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KR20120052926A

Fault detection and mitigation in hybrid drive system

Abstract

Fault detection and response systems and processes can be used in pumps, such as pumps/motors used in hybrid vehicles. The fault detection system determines when certain operating conditions occur that may affect proper operation of the system. The response system takes the appropriate action to trigger the fault condition. For example, different types of fault detection systems and processes include detection systems for leaks, sensor malfunctions, or operational errors.

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Sheet 1 of 29

Term

Projected expiry 11 June 2030.

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20 claims: 6 independent, 14 dependent

  1. 1
    펌프시스템에서 배럴 누설을 검출하기 위한 검출방법에 있어서, 방법은:펌프시스템의 필터 압력센서로부터 데이터신호를 구하는 단계와;펌프시스템의 펌프 속도센서로부터 데이터신호를 구하는 단계와;펌프시스템의 펌프의 회전주파수를 결정하는 단계와;필터링된 신호를 얻기 위해 펌프의 회전주파수를 기반으로 하여 필터 압력센서로부터 수신한 데이터신호를 필터링하는 단계와;그리고 필터링된 신호가 규정된 임계치를 초과하는지를 판단하기 위해 필터링된 신호를 분석하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 펌프시스템에서 배럴 누설을 검출하기 위한 검출방법.
  2. 2
    제1항에 있어서, 상기 데이터신호를 필터링하는 단계는:제1필터링된 신호를 구하기 위해 필터 압력펌프로부터 획득한 데이터신호를 고역통과필터를 통해 통과시키는 단계와;정류된 신호를 얻기 위해 제1필터링된 신호를 정류하는 단계와;그리고 필터링된 신호를 얻기 위해 정류된 신호를 저역통과필터를 통해 통과시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 검출방법.
  3. 3
    제2항에 있어서, 상기 고역통과필터는 버터워스 필터인 것을 특징으로 하는 검출방법.
  4. 4
    제1항에 있어서, 상기 필터링된 신호가 규정된 임계치를 초과하면 펌프시스템의 경사판을 제로 아웃된 위치로 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검출방법.
  5. 5
    제1항에 있어서, 상기 필터링된 신호가 규정된 임계치를 초과하면 사용자에게 경보를 행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검출방법.
  6. 6
    액체챔버로부터 분리된 가스챔버를 가지고 저유기로부터 이격되는 축압기를 가지는 펌프시스템에서 가스누설을 검출하기 위한 검출방법에 있어서, 상기 방법은:저유기와 축압기의 액체챔버 사이에 전달되는 유체의 유체온도를 구하는 단계와;유체의 유체압력을 구하는 단계와;구한 유체온도와 구한 유체압력을 기반으로 가스압력을 추정하는 단계와;추정된 가스압력을 제1임계치와 비교한는 단계와;추정된 가스압력이 제1임계치 아래이면 제1장애를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 펌프시스템에서 가스누설을 검출하기 위한 검출방법.
  7. 7
    제6항에 있어서, 추정된 가스압력의 이동평균을 계산하는 단계와;이동평균을 제2임계치와 비교하는 단계와;그리고 이동평균이 제1임계치 아래이면 제2장애를 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검출방법.
  8. 8
    제7항에 있어서, 상기 제2임계치는 상기 제1임계치보다 높은 것을 특징으로 하는 검출방법.
  9. 9
    제6항에 있어서, 구한 유체압력과 구한 유체온도를 기반으로 규정된 온도에서 추정된 가스압력이 어떻게 될 것인지를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검출방법.
  10. 10
    제6항에 있어서, 상기 유체온도를 구하는 단계는 저유기의 온도센서로부터 유체온도를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 검출방법.
  11. 11
    제6항에 있어서, 상기 유체압력을 구하는 단계는 축압기의 압력센서로부터 유체압력을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 검출방법.
  12. 12
    펌프케이스 온도를 구하는 단계와;유체 저유기 온도를 구하는 단계아;펌프케이스 온도와 유체 저유기 온도를 비교하는 단계와;그리고 펌프케이스 온도와 유체 저유기 온도 간의 온도 차이를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검출방법.
  13. 13
    액체챔버로부터 분리된 가스챔버를 가지고 저유기로부터 이격되는 축압기를 가지는 펌프시스템에서 오일누설을 검출하기 위한 검출방법에 있어서, 상기 방법은:저유기에서 유체의 유체온도를 나타내는 데이터신호를 구하는 단계와;축압기에서 유체의 유체압력을 나타내는 데이터신호를 구하는 단계와;구한 유체온도와 구한 유체압력을 기반으로 저유기 내 유체의 레벨을 추정하는 단계와;저유기에서 유체의 실제 레벨을 나타내는 데이터신호를 구하는 단계와;유체의 추정 레벨을 유체의 실제 레벨과 비교하는 단계와;실제 레벨이 추정 레벨보다 임계량 보다 많은 양만큼 다르면 장래를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 펌프시스템에서 오일누설을 검출하기 위한 검출방법.
  14. 14
    제13항에 있어서, 상기 펌프시스템은 차량에 작동적으로 연결되고, 상기 검출방법은:차량이 이동하는지를 판단하는 단계와;그리고 차량이 이동하는 것으로 판단되는지 또는 이동하지 않는 것으로 판단되는지를 기반으로 상기 임계량을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검출방법.
  15. 15
    제14항에 있어서, 상기 임계량을 조정하는 단계는 차량이 정지하면 임계량을 낮추는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 검출방법.
  16. 16
    제14항에 있어서, 상기 임계량은 데이터신호들을 제공하는 센서들의 공차를 적어도 부분적으로 기반으로 하여 계산하는 것을 특징으로 하는 검출방법.
  17. 17
    제1동력원과 제2동력원을 가지는 차량의 엔진의 속도를 제한하기 위한 제한방법에 있어서, 상기 방법은:차량이 엔진으로부터 제2동력원을 분리하는 것을 실패하였다는 것을 판단하는 단계와;제2동력원의 펌프의 펌프속도를 구하는 단계와;제2동력원의 펌프의 기어비를 구하는 단계와;상기 기어비를 적어도 부분적으로 기반으로 하여 최대 허용가능한 펌프속도를 판단하는 단계와;구한 펌프속도가 최대 허용가능한 펌프속도보다 크다면 차량의 엔진에 제한명령을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 엔진의 속도를 제한하기 위한 제한방법.
  18. 18
    제17항에 있어서, 상기 차량이 엔진으로부터 제2동력원을 분리하는 것을 실패하였다는 것을 판단하는 단계는:엔진의 클러치에 전송되는 명령을 나타내는 제1데이터신호를 구하는 단계와;클러치의 현재 상태를 나타내는 제2데이터신호를 구하는 단계와;적어도 설정된 시간주기 동안에 클러치의 현재 클러치 상태가 클러치에 전송된 명령과 충분히 부합하지 않는다는 것을 판단하는 단계와;분리실패 장애를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제한방법.
  19. 19
    제18항에 있어서, 상기 분리실패 장애는 불능화 장애인 것을 특징으로 하는 제한방법.
  20. 20
    유체펌프와; 유체펌프에 위치하여, 유체펌프의 속도를 측정하도록 구성되는 펌프속도센서와; 펌핑할 유체의 압력을 측정하는 구성되는 압력센서와; 그리고 펌프속도센서와 필터압력센서와 연통하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는 프로세스와 메모리를 포함하고, 상기 제어기는:펌프속도센서와 압력센서로부터 데이터신호들을 구하고;필터링된 신호를 얻기 위해 펌프속도센서로부터 구한 데이터신호를 기반으로 압력센서로부터 구한 데이터신호를 필터링하고;압력급증 임계값에 필터링된 신호를 비교하고;그리고 필터링된 신호가 압력급증 임계값에 도달하면 장애상태를 작동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유체 펌프시스템.
Independent claims20