Nova Patents
JP2010246954A

Medical tele-robotic system

Abstract

Problem to be solved.To provide a relatively simple mobile platform, and also to provide a kind of speech synthesis function for emitting a plurality of words and speeches. It is desirable to provide a robot system that realizes remote patient monitoring and auxiliary functions. A robot comprises a camera and a monitor mounted in a housing. The robot also has a platform that is mounted on the housing and coupled to the controller. The controller is coupled to a broadband interface. [Selection diagram] Fig. 1

Term

Projected expiry 22 June 2030.

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  5. Projected expiry

30 claims: 17 independent, 13 dependent

  1. 1
    ブロードバンド・ネットワークに結合されている遠隔制御ロボット・システムであって、 前記ブロードバンド・ネットワークに結合されている第1の遠隔制御ステーションと、 前記ブロードバンド・ネットワークを通じて前記遠隔制御ステーションに結合されているベース・ステーションと、 前記ベース・ステーションに無線で結合され、前記第1の遠隔制御ステーションを介して制御される移動ロボットとを含み、 この移動ロボットは、ロボット・カメラとロボット・モニタを備え、患者の現在のビデオ・イメージと患者の以前からあるビデオ・イメージを前記第1の遠隔制御ステーションに送信し、前記第1の遠隔制御ステーションは、前記患者のイメージを比較することができるように、前記患者の現在のビデオ・イメージと患者の以前からあるビデオ・イメージを並べて表示する、前記遠隔制御ロボット・システム。
  2. 2
    前記遠隔ステーションは、前記ロボット・モニタに結合された遠隔カメラと、前記ロボット・カメラに結合された遠隔モニタを備える請求項1に記載のシステム。
  3. 3
    さらに、ハウジングに結合されている無線トランシーバを備える請求項2に記載のロボット・システム。
  4. 4
    移動ロボットを遠隔操作して患者を監視する方法であって、 遠隔制御ステーションからベース・ステーションにブロードバンド・ネットワークを介して前記移動ロボットを移動させるコマンドを伝送することと、 前記ベース・ステーションから前記移動ロボットに前記コマンドを無線で伝送することと、 少なくとも1つの自由度で共に動くロボット・カメラとロボット・モニタを備える前記移動ロボットが前記コマンドに応答して移動することと、 前記移動ロボットから前記遠隔制御ステーションに前記患者の現在のビデオ・イメージと患者の以前からあるビデオ・イメージを送信することと、 前記患者のイメージを比較することができるように、前記患者の現在のビデオ・イメージと患者の以前からあるビデオ・イメージを並べて表示することとを含む方法。
  5. 5
    さらに、前記遠隔制御ステーションから前記ロボットにビデオ・イメージを伝送することを含む請求項4に記載の方法。
  6. 6
    ブロードバンド・ネットワークを介して通信するロボット・システムであって、 カメラとモニタを備え、前記ブロードバンド・ネットワークを介して送信される、前記ロボットに関する情報を含む、少なくとも1つのロボット・ステータス・コマンドを発生するロボットと、 それぞれがカメラとモニタを備え、かつ、前記ブロードバンド・ネットワークを介して送信される、少なくとも1つの制御コマンドを発生し、そして、前記ロボットから前記ステータス・コマンドを受信する、複数の遠隔ステーションと、 前記遠隔ステーションの1つによる前記ロボットへのアクセスを制御するアービトレータとを含む、前記ロボット・システム。
  7. 7
    ブロードバンド・ネットワークを介してロボットを制御する方法であって、 それぞれがカメラとモニタを備える複数の遠隔制御ステーション間のロボットへのアクセスを調停することと、 前記ロボットへのアクセスを有する遠隔ステーションで少なくとも1つの制御コマンドを発生することと、 前記ブロードバンド・ネットワークを介して前記制御コマンドを送信することと、 カメラとモニタを備えるロボットで前記制御コマンドを受信することと、 前記ロボットに関する情報を含むロボット・ステータス・コマンドをロボットで少なくとも1つ発生することと、 前記ブロードバンド・ネットワークを介して前記ロボット・ステータス・コマンドを送信することと、 前記ロボットへのアクセスを有する遠隔ステーションで前記ロボット・ステータス・コマンドを受信することを含む、前記方法。
  8. 8
    カメラと入力デバイスを含むロボットと、 前記ロボットを制御する制御ステーションと、 前記ロボットの入力デバイスに結合され、前記ロボットの入力デバイスを介してユーザがアクセスできるインターネット・ネットワークとを含むロボット・システム。
  9. 9
    前記入力デバイスは、タッチスクリーンである請求項8に記載のロボット・システム。
  10. 10
    インターネットにアクセスする方法であって、 制御ステーションからカメラを有するロボットにコマンドを送信することと、 前記コマンドに応じて前記ロボットを移動させることと、 ロボットの入力デバイスを介してインターネット・ネットワークにアクセスする入力を入力することとを含む、前記方法。
  11. 11
    カメラとマイクロフォンを含むロボットと、 前記ロボットを制御する制御ステーションとを含み、 前記制御ステーションは、スピーカを含み、このスピーカは、前記ロボットのマイクロフォンに結合され、ステレオ音声を発するロボット・システム。
  12. 12
    前記ロボットは、移動プラットフォームを含む請求項11に記載のロボット・システム。
  13. 13
    ロボットを動作させる方法であって、 制御ステーションからカメラとマイクロフォンを有するロボットにコマンドを送信することと、 前記コマンドに応じて前記ロボットを移動させることと、 前記ロボットのマイクロフォンで音声を捕捉することと、 前記捕捉した音声を前記ロボットから制御ステーションに送信することと、 前記送信された捕捉済みの音声から制御ステーションのスピーカでステレオ音声を発することとを含む、前記方法。
  14. 14
    カメラとモニタを含むロボットと、 前記ロボットを制御することができ、かつ、整備要員が遠隔で前記ロボットを整備することができる制御ステーションとを含むロボット・システム。
  15. 15
    遠隔で制御されるロボットを整備する方法であって、 制御ステーションから送信された前記コマンドに応じて前記ロボットを移動させることと、 整備要員制御ステーションにいる整備要員から前記ロボットにアクセスすることと、 前記整備要員制御ステーションを介して遠隔で前記ロボットを整備することとを含む、前記方法。
  16. 16
    整備することは、動作パラメータを設定することを含む請求項15に記載のロボットを整備する方法。
  17. 17
    患者のライブビデオ・イメージと患者の静止イメージとを捕捉することができるカメラを備えるロボットと、 前記患者のライブビデオ・イメージと患者の静止イメージとを同時にディスプレイできるモニタを備える制御ステーションとを含むロボット・システム。
  18. 18
    患者を見る方法であって、 カメラを備えるロボットへ制御ステーションからコマンドを送信することと、 前記コマンドに応じて前記ロボットを移動させることと、 患者のライブビデオ・イメージと患者の静止イメージとを捕捉することと、 前記制御ステーションのモニタに前記患者のライブビデオ・イメージと患者の静止イメージとを同時にディスプレイすることとを含む、前記方法。
  19. 19
    制御ステーションのカメラで要員のイメージを捕捉することと、 捕捉した要員のイメージをロボットに送信することと、 送信された捕捉済みの要員のイメージをロボット・モニタにディスプレイすることとをさらに含む請求項18に記載の方法。
  20. 20
    患者の静止イメージは、前記ロボットに格納される請求項18に記載の方法。
  21. 21
    前記ロボットは、面上を移動する請求項18に記載の患者を見る方法。
  22. 22
    ロボット命令を提供する遠隔ステーションと、 バッテリー充電ステーションと、 前記バッテリー充電ステーションに自律的に、および、前記ロボット命令に従って移動することができる移動ロボットとを含むロボット・システム。
  23. 23
    前記移動ロボットは、前記移動ロボットと前記バッテリー充電ステーション間の位置合わせを前記移動ロボットのバッテリーに流れる電流を感知して決定するコントローラを備える請求項22に記載のロボット・システム。
  24. 24
    前記バッテリー充電ステーションは、無線で前記移動ロボットを充電する請求項22に記載のロボット・システム。
  25. 25
    要員によって操作される遠隔ステーションに結合されたロボットであって、この遠隔ステーションは、該遠隔ステーションでイメージを捕捉するカメラを備え、該ロボットは、 ハウジングと、 前記ハウジングに取り付けられている移動プラットフォームと、 前記ハウジングに取り付けられ、ハウジングに対して相対的に動くカメラと、 前記ハウジングに取り付けられ、ハウジングに対して相対的に動き、前記遠隔ステーションで捕捉したイメージをディスプレイするモニタと、 前記ハウジングに取り付けられ、前記遠隔ステーションとの通信を制御する高水準のコントローラと、 前記ハウジングに取り付けられ、前記移動プラットフォームを作動させる低水準のコントローラとを備える、前記ロボット。
  26. 26
    患者のホーム内で患者を監視する方法であって、 遠隔ステーションから制御される移動ロボットを患者のホーム内に提供することと、 前記遠隔ステーションを操作する要員のイメージを捕捉することと、 前記要員のイメージを前記移動ロボットに送信することと、 前記移動ロボットのモニタに前記要員のイメージをディスプレイすることと、 前記移動ロボットを移動させるために、前記遠隔ステーションからコマンドを送信することと、 前記コマンドに応じて、前記患者のホーム内で前記移動ロボットを移動させることと、 患者のイメージをロボット・カメラで捕捉することと、 この患者のイメージを前記遠隔ステーションに送信することとを含む、前記方法。
  27. 27
    前記要員は医者である請求項26に記載の方法
  28. 28
    前記要員は介護者である請求項26に記載の方法
  29. 29
    患者を監視する方法であって、 異なる時間間隔でロボットを動かし患者を周期的に見にやらせることと、 前記ロボットを電池充電器ステーションに周期的に移動させることと、 前記ロボットの電池を電池充電器ステーションで無線で充電することとを含む、前記方法。
  30. 30
    前記ロボットが遠隔制御される請求項29に記載の方法。
Independent claims30