Nova Patents
JP2008515744A

Inventory system with mobile drive unit and inventory holder

Abstract

The system for transporting inventory includes an inventory holder and a movable drive device. The inventory holder includes a frame that can store inventory items and a docking plate that can receive the docking head from below. The movable drive includes a docking head that can be coupled to the docking plate and a drive module that can propel the movable drive. The movable drive device can also move the inventory holder when the docking head is coupled to the inventory holder.

JP2008515744A, drawing sheet 1
Sheet 1 of 24

Term

Term ended

Projected expiry passed 22 September 2025, 1 year ago.

  1. Priority and filed
  2. Published
  3. Projected expiry
  4. Today

52 claims: 7 independent, 45 dependent

  1. 1
    在庫を搬送するシステムであって、 在庫ホルダであって、 在庫アイテムを格納するよう動作可能なフレームと、 下からドッキング・ヘッドを受けるよう動作可能なドッキング・プレートとを備える在庫ホルダと、 可動式駆動装置であって、 前記ドッキング・プレートに結合するよう動作可能なドッキング・ヘッドと、 前記可動式駆動装置を推進するよう動作可能な駆動モジュールとを備える可動式駆動装置とを備えており、 前記可動式駆動装置は、前記ドッキング・ヘッドが前記在庫ホルダに結合されると前記在庫ホルダを移動させるよう動作可能であるシステム。
  2. 2
    請求項1記載のシステムであって、前記ドッキング・プレートは、前記在庫ホルダが前記可動式駆動装置とドッキングされている間に前記フレームの重量を少なくとも部分的に支持するよう更に動作可能であるシステム。
  3. 3
    請求項1記載のシステムであって、前記在庫ホルダは、前記在庫ホルダがドッキングされていない場合に前記在庫ホルダの移動をディセーブルするよう動作可能な制動機構を更に備えるシステム。
  4. 4
    請求項3記載のシステムであって、前記可動式駆動装置が前記在庫ホルダとドッキングされる場合に前記制動機構を外すよう更に動作可能であるシステム。
  5. 5
    請求項1記載のシステムであって、前記在庫ホルダは複数のホイールを更に備えるシステム。
  6. 6
    請求項1記載のシステムであって、前記フレームは、それぞれが在庫アイテムを格納するよう動作可能な複数の在庫ビンを備えるシステム。
  7. 7
    請求項6記載のシステムであって、前記在庫ビンは、前記フレームを前記複数の在庫ビンに分ける調節可能なデバイダによって形成されるシステム。
  8. 8
    請求項1記載のシステムであって、前記フレームは複数のフレーム面を更に備えており、フレーム面それぞれは、前記可動式駆動装置が前記可動式駆動装置を前記在庫ホルダの下に配置させることを可能にするよう動作可能である装置開口部を含むシステム。
  9. 9
    請求項8記載のシステムであって、前記フレームは、それぞれが前記フレームから延びている4本の脚部を更に備えており、各面が、前記脚部のうちの2本によって形成される装置開口部を更に備えるシステム。
  10. 10
    請求項1記載のシステムであって、前記ドッキング・プレートは、前記ドッキング・ヘッドの一部分を受けるよう動作可能な制御クレフトを更に備えており、前記在庫ホルダは、前記制御クレフトによって受けられる前記ドッキング・ヘッドの前記一部分によって印加される力によって回転させられるよう動作可能であるシステム。
  11. 11
    請求項1記載のシステムであって、前記ドッキング・ヘッドは制御スパインを更に備えており、前記制御スパインは、前記ドッキング・ヘッドが回転する場合に前記在庫ホルダを回転させるよう動作可能であるシステム。
  12. 12
    請求項1記載のシステムであって、前記ドッキング・ヘッドは前記ドッキング・プレートに対して自己整合するシステム。
  13. 13
    請求項12記載のシステムであって、前記ドッキング・ヘッドはドッキング・コーンを含み、前記ドッキング・プレートはドッキング・キャビティを含み、前記ドッキング・キャビティは、ドッキング中に、前記ドッキング・コーンが前記ドッキング・キャビティと合わせられていない場合、前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダのうちの1つ又は複数における平行移動を引き起こすよう動作可能であるシステム。
  14. 14
    請求項12記載のシステムであって、前記ドッキング・ヘッドは複数の制御スパインを含み、前記ドッキング・プレートは複数の制御クレフトを含み、前記制御クレフトは、ドッキング中に、前記制御スパインのうちの1つ又は複数が前記制御クレフトのうちの1つ又は複数と合わせられていない場合、前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダのうちの1つ又は複数における回転移動を引き起こすよう動作可能であるシステム。
  15. 15
    在庫を搬送する可動式駆動装置であって、 駆動モジュールであって、在庫ホルダの下に前記可動式駆動装置を配置させるよう動作可能な駆動モジュールと、 前記可動式駆動装置が前記在庫ホルダの下に配置されると前記在庫ホルダに結合するよう動作可能なドッキング・ヘッドとを備えており、 前記駆動モジュールは、前記可動式駆動装置を移動させるよう動作可能であり、前記在庫ホルダが前記可動式駆動装置に結合された場合、前記在庫ホルダを移動させるよう動作可能である可動式駆動装置。
  16. 16
    請求項15記載の可動式駆動装置であって、前記ドッキング・ヘッドは制御スパインを更に備えており、前記制御スパインは、前記可動式駆動装置が前記在庫ホルダに結合され、前記ドッキング・ヘッドが回転する場合に前記在庫ホルダを回転させるよう動作可能である可動式駆動装置。
  17. 17
    請求項15記載の可動式駆動装置であって、前記駆動モジュールは複数のホイールを更に備えており、前記駆動モジュールは、前記複数のホイールを回転させることによって前記可動式駆動装置を推進するよう動作可能である可動式駆動装置。
  18. 18
    請求項15記載の可動式駆動装置であって、前記駆動モジュールは更に、前記可動式駆動装置を前方向に推進することによって前記可動式駆動装置を推進するよう動作可能であり、前記可動式駆動装置を後方向に移動させることによって前記可動式駆動装置を推進するよう動作可能である可動式駆動装置。
  19. 19
    請求項15記載の可動式駆動装置であって、前記駆動モジュールは、 前記可動式駆動装置を前方向に推進し、 前記可動式駆動装置を後方向に推進し、 前記可動式駆動装置を回転させることによって前記可動式駆動装置を推進するよう更に動作可能である可動式駆動装置。
  20. 20
    請求項15記載の可動式駆動装置であって、前記可動式駆動装置は、 前記在庫ホルダに結合し、 前記在庫ホルダを第1の方向に移動させ、 前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダを回転させ、 前記在庫ホルダを第2の方向に移動させることによって前記在庫ホルダを移動させるよう更に動作可能である可動式駆動装置。
  21. 21
    請求項15記載の可動式駆動装置であって、前記可動式駆動装置は、 前記在庫ホルダに結合し、 前記在庫ホルダを第1の方向に移動させ、 前記在庫ホルダとの結合を解除し、 前記可動式駆動装置を回転させ、 前記在庫ホルダに結合し、 前記在庫ホルダを第2の方向に移動させることによって前記在庫ホルダを移動させるよう更に動作可能である可動式駆動装置。
  22. 22
    在庫アイテムを格納する在庫ホルダであって、 在庫アイテムを格納するよう動作可能なフレームと、 可動式駆動装置のドッキング・ヘッドに、前記ドッキング・ヘッドが前記在庫ホルダの下に配置された場合、結合するよう動作可能なドッキング・プレートとを備える在庫ホルダ。
  23. 23
    請求項22記載の在庫ホルダであって、前記ドッキング・プレートは、前記可動式駆動装置が前記在庫ホルダと結合されている場合に前記在庫ホルダの重量を少なくとも部分的に支持するよう更に動作可能である在庫ホルダ。
  24. 24
    請求項22記載の在庫ホルダであって、制動機構であって、前記制動機構が起動されると前記在庫ホルダの移動をディセーブルするよう動作可能な制動機構を更に備える在庫ホルダ。
  25. 25
    請求項22記載の在庫ホルダであって、複数のホイールを更に備える在庫ホルダ。
  26. 26
    請求項25記載の在庫ホルダであって、前記フレームから延びている複数の脚部を更に備えており、前記複数のホイールのそれぞれが脚部に取り付けられる在庫ホルダ。
  27. 27
    請求項22記載の在庫ホルダであって、前記フレームは、それぞれが在庫アイテムを格納するよう動作可能な複数の在庫ビンを備える在庫ホルダ。
  28. 28
    請求項27記載の在庫ホルダであって、前記在庫ビンは、前記フレームを前記複数の在庫ビンに分ける調節可能なデバイダによって形成される在庫ホルダ。
  29. 29
    請求項22記載の在庫ホルダであって、前記フレームは複数の面を備えており、各面は、可動式駆動装置が前記制動機構の下に前記可動式駆動装置の前記ドッキング・ヘッドを配置させることを可能にするよう動作可能な開口部を含む在庫ホルダ。
  30. 30
    請求項22記載の在庫ホルダであって、前記フレームは4つの面を備えており、各面は、可動式駆動装置が前記在庫ホルダの下に、かつ制動機構の隣にドッキング・ヘッドを配置させることを可能にするよう動作可能な開口部を備える在庫ホルダ。
  31. 31
    請求項22記載の在庫ホルダであって、前記ドッキング・プレートは、 制御クレフトであって、可動式駆動装置のドッキング・ヘッドの一部分を受けるよう動作可能であり、前記在庫ホルダが、前記ドッキング・ヘッドによって印加される力によって回転させられるよう動作可能である制御クレフトと、 ブレーキ・アクティベータであって、前記ドッキング・ヘッドが前記ドッキング・プレートに結合された場合、制動機構を外すよう動作可能であるブレーキ・アクティベータとを更に備える在庫ホルダ。
  32. 32
    在庫ホルダを移動させる可動式駆動装置であって、 ドッキング・ヘッドであって、 在庫ホルダのドッキング・プレートに結合され、結合中に前記ドッキング・ヘッドを前記ドッキング・プレートと合わせるよう動作可能な自己整合ドッキング・コーンと、 複数の制御スパインであって、前記ドッキング・ヘッドが前記在庫ホルダに結合され、前記ドッキング・ヘッドが回転させられた場合に前記在庫ホルダを回転させるよう動作可能な制御スパインと を備えるドッキング・ヘッドと、 2つの動力化ホイールであって、前記可動式駆動装置を推進するよう共通の方向に回転するよう動作可能であり、前記可動式駆動装置を回転させるよう両方向に回転するよう動作可能である動力化ホイールと、 前記在庫ホルダの制動機構を外すよう動作可能なブレーキ・インタフェースと を備える可動式駆動装置。
  33. 33
    在庫を格納する在庫ホルダであって、 ドッキング・プレートであって、 複数の制御クレフトであって、可動式駆動装置のドッキング・ヘッドを受けるよう動作可能であり、前記在庫ホルダが、前記制御クレフト内に配置された前記ドッキング・ヘッドの一部分によって印加される力によって回転させられるよう動作可能である制御クレフトと、 前記ドッキング・ヘッドが前記ドッキング・プレートに結合された場合、制動機構を外すよう動作可能なブレーキ・アクティベータと を備えるドッキング・プレートと、 フレームであって、 複数の調節可能デバイダであって、在庫アイテムを保持するよう動作可能な複数の格納ビンを形成しており、前記格納ビンのサイズを変えるよう調節されるよう更に動作可能である調節可能デバイダと、 前記フレームの底部から延びている4本の脚部と、 4つの面であって、各面が1つ又は複数の在庫ビンへのアクセスを提供し、各面が、前記脚部のうちの2つの間の開口部を含み、各開口部は、可動式駆動装置が前記フレームの下で、前記ドッキング・プレートに隣接して移動することを可能にするよう更に動作可能な面と を備えるフレームと、 4つのホイールであって、各ホイールが、前記脚部のうちの1つの底部に取り付けられ、前記在庫ホルダの移動を容易にするよう動作可能なホイールと、 起動させると、前記ホイールが転動することを阻止するよう動作可能な制動機構とを備える在庫ホルダ。
  34. 34
    可動式駆動装置を在庫ホルダと結合する方法であって、 可動式駆動装置を在庫ホルダの下に配置させる工程と、 前記可動式駆動装置のドッキング・ヘッドを上げる工程と、 前記可動式駆動装置の横方向の位置を調節する工程と、 前記可動式駆動装置を前記在庫ホルダに結合する工程と、 前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダを一緒に移動させる工程とを備える方法。
  35. 35
    請求項34記載の方法であって、前記可動式駆動装置の前記横方向の位置を調節する工程は、前記在庫ホルダのドッキング・プレートの位置に基づいて前記駆動装置の横方向の位置を調節する工程を備える方法。
  36. 36
    請求項34記載の方法であって、前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダを移動させる工程は、前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダを移動先に移動させる工程を備えており、 前記可動式駆動装置の前記横方向の位置を第1の軸に沿って調節する工程と、 前記移動先に達した後、前記ドッキング・ヘッドを下げる工程と、 前記可動式駆動装置を回転させる工程と、 前記ドッキング・ヘッドを上げる工程と、 前記可動式駆動装置の前記横方向の位置を第2の軸に沿って調節する工程とを更に備える方法。
  37. 37
    請求項34記載の方法であって、前記可動式駆動装置の前記横方向の位置を調節する工程は、 前記可動式駆動装置の平行移動を検出する工程と、 前記検出された平行移動の方向に前記可動式駆動装置を能動的に推進する工程とを備える方法。
  38. 38
    請求項34記載の方法であって、前記可動式駆動装置の前記横方向の位置を調節する工程は、 前記可動式駆動装置が転動することを可能にするよう前記可動式駆動装置を構成する工程と、 前記可動式駆動装置において平行移動を引き起こすよう前記ドッキング・ヘッドを上げる工程とを備える方法。
  39. 39
    請求項34記載の方法であって、前記可動式駆動装置を前記在庫ホルダに結合する前に前記可動式駆動装置の向きを調節する工程を更に備える方法。
  40. 40
    請求項39記載の方法であって、前記可動式駆動装置の向きを調節する工程は、前記在庫ホルダのドッキング・プレートの向きに基づいて前記可動式駆動装置の向きを調節する工程を備える方法。
  41. 41
    請求項39記載の方法であって、前記可動式駆動装置の向きを調節する工程は、 前記可動式駆動装置の回転移動を検出する工程と、 前記可動式駆動装置を前記検出された回転の方向に能動的に回転させる工程とを備える方法。
  42. 42
    請求項39記載の方法であって、前記可動式駆動装置の向きを調節する工程は、 前記可動式駆動装置が転動することを可能にするよう前記可動式駆動装置を構成する工程と、 前記可動式駆動装置における回転移動を引き起こすよう前記ドッキング・ヘッドを上げる工程とを備える方法。
  43. 43
    請求項39記載の方法であって、前記可動式駆動装置の向きを調節する工程は、 前記ドッキング・ヘッドが前記可動式駆動装置とは別個に回転することを可能にするよう前記可動式駆動装置を構成し、前記ドッキング・ヘッドを上げる工程と、 前記ドッキング・ヘッドにおける回転移動を引き起こすよう前記ドッキング・ヘッドを上げる工程とを備える方法。
  44. 44
    請求項34記載の方法であって、前記在庫ホルダは複数の面を備えており、各面は装置開口部を有しており、前記可動式駆動装置を在庫ホルダの下に配置させる工程は、 複数の装置開口部のうちの何れか1つを介して可動式駆動装置を移動させる工程と、 前記装置開口部のうちの1つを介して前記可動式駆動装置を移動させた後、前記在庫ホルダのドッキング・プレートの下に前記可動式駆動装置を配置させる工程とを更に備える方法。
  45. 45
    在庫ホルダを移動させる方法であって、 可動式駆動装置を在庫ホルダに結合する工程と、 前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダを第1の方向に移動させる工程と、 前記可動式駆動装置の前記在庫ホルダとの結合を解除する工程と、 前記可動式駆動装置を回転させる工程と、 前記可動式駆動装置を前記在庫ホルダに結合する工程と、 前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダを第2の方向に移動させる工程とを備える方法。
  46. 46
    請求項41記載の方法であって、前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダを第2の方向に移動させる工程は、前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダを、第1の方向と垂直の方向に移動させる工程を備える方法。
  47. 47
    請求項41記載の方法であって、前記可動式駆動装置の前記在庫ホルダとの結合を解除する工程は、前記ドッキング・ヘッドの回転移動を可能にするよう前記可動式駆動装置のドッキング・ヘッドを構成する工程を備える方法。
  48. 48
    請求項41記載の方法であって、前記可動式駆動装置の前記在庫ホルダとの結合を解除する工程は、前記可動式駆動装置を前記在庫ホルダから物理的に切断する工程を備える方法。
  49. 49
    請求項41記載の方法であって、 前記在庫ホルダに結合する工程は、格納場所にある前記在庫ホルダに結合する工程を更に備えており、 前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダを第2の方向に移動させる工程は、前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダを特定の在庫ステーションに移動させる工程を更に備える方法。
  50. 50
    請求項41記載の方法であって、 前記在庫ホルダに結合する工程は、在庫ステーションにある前記在庫ホルダに結合する工程を更に備えており、 前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダを第2の方向に移動させる工程は、前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダを格納場所に移動させる工程を更に備える方法。
  51. 51
    請求項41記載の方法であって、 前記在庫ホルダに結合する工程は、第1の格納場所にある前記在庫ホルダに結合する工程を更に備えており、 前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダを第2の方向に移動させる工程は、前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダを第2の格納場所に移動させる工程を更に備える方法。
  52. 52
    請求項41記載の方法であって、 前記在庫ホルダに結合する工程は、第1の在庫場所にある前記在庫ホルダに結合する工程を更に備えており、 前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダを第2の方向に移動させる工程は、前記可動式駆動装置及び前記在庫ホルダを第2の格納在庫ステーションに移動させる工程を更に備える方法。
Independent claims52