Nova Patents
SE523754C2

Control system for metering pump and method

Abstract

This record has no abstract on file.

SE523754C2, drawing sheet 1
Sheet 1 of 10

Term

No projected expiry on record.

  1. Priority
  2. Filed
  3. Granted
  4. Today

37 claims: 4 independent, 33 dependent

  1. 1
    PATENTKRAV 1. Metod för att till en fördelarpistol tillhandahålla fluid uiidtu. Lxyuk med eu doseringspump ansluten till en motor, vilken fördelarpistol öppnas och stängs 5 för att fördela fluid på ett substrat som framförs av en transportör förbi fördelarpistolen, vilken metod innefattar :att förändra en transportörhastighet med en förändringstakt;10 att detektera ett fluidtryck vid fördelarpistolen när transportörhastigheten förändras och fördelarpistolen fördelar fluid;att detektera transportörhastigheter;att förändra ett fluidtryck vid fördelarpistolen i 15 respons på detektering av nämnda tryck och transportörhastigheter, så att fluidtrycket vid fördelarpistolen förändas med en takt som följer en förändringstakt hos transportörhastigheten;att detektera full transportörhastighet;och 20 att därefter automatiskt styra ett fluidflöde vid fördelarpistolen som en funktion av full hastighet hos transportören.
  2. 2
    Metod enligt krav 1, varvid steget att automatiskt styra ett fluidflöde vid fördelarpistolen vidare 25 innefattar att detektera ett önskat driftstryck hos fluiden vid fördelarpistolen vid full hastighet hos transportören.
  3. 3
    Metod enligt krav 1 eller 2, varvid steget att förändra ett fluidtryck vid fördelarpistolen vidare inne30 fattar:att generera första motorhastighetssignaler i beroende av nämnda detekterade tryck och hastigheter;att styra motorns hastighet som en funktion av nämnda första motorhastighetssignaler, så att fluidtrycket 35 vid fördelarpistolen förändas med en takt som följer en förändringstakt hos transportörhastigheten;och 523 754 att efter detektering av full transportörhastighet automatiskt växla styrning av motorns hastighet från närraida föxöLa muLoxiiasLighetssignaler till en andra motorhast ighet ssignal som endast representerar full transportörhastighet .
  4. 4
    Metod enligt krav 3, vidare innefattande:att tillhandahålla en samplad transportörhastighet;att generera ett måltryck som en funktion av nämnda samplade hastighet;att tillhandahålla ett samplat tryck hos fluiden vid fördelarpistolen: och att bestämma nämnda första motorhastighetssignal som en funktion av måltrycket och det samplade trycket.
  5. 5
    Metod enligt krav 4, varvid steget att generera måltrycket vidare innefattar att multiplicera den samplade hastigheten med en lagrad konstant, vilken lagrade konstant representerar en kvot med en tälj are som representerar ett tryck vid fördelarpistolen och en nämnare som representerar en transportörhastighet.
  6. 6
    Metod enligt krav 4, varvid steget att generera måltrycket vidare innefattar att multiplicera den samplade hastigheten med en lagrad konstant, vilken lagrade konstant representerar en kvot med en tälj are som representerar ett önskat fördelartryck vid fördelarpistolen under en fördelarmanöver och en nämnare som representerar en full transportörhastighet.
  7. 7
    Metod enligt krav 4, varvid steget att generera måltrycket vidare innefattar att multiplicera den samplade hastigheten med en lagrad konstant, vilken lagrade konstant representerar en kvot som har en tälj are som representerar ett fullt tryck vid fördelarpistolen vid full transportörhastighet under en omedelbart föregående fördelarmanöver och en nämnare som representerar en full transportörhastighet under nämnda omedelbart föregående fördelarmanöver.
  8. 8
    Metod enligt krav 4, vidare innefattande att bestämma den första motorhastighetssignalen genom att an523 754 vända måltrycket och det samplade trycket i en PIDslinga.
  9. 9
    Metod enligt krav 3, varvid transportörens hastighet ökas från vila till en full transportörhastighet med nämnda förändringstakt;varvid nämnda detekterade tryck och hastighet samplas ;och varvid nämnda första motorhastighetssignal genereras i beroende av det samplade trycket och den samplade transportörhastigheten.
  10. 10
    Metod enligt krav 9, varvid steget att växla styrning av motorns hastighet vidare innefattar:att detektera ett måltryck hos fluiden vid pistolen vid en full transportörhastighet;och att generera nämnda andra motorhastighetssignal i beroende av detektering av måltrycket hos fluiden vid pistolen vid full transportörhastighet.
  11. 11
    Metod enligt krav 10, vidare innefattande att generera ett flertal motorhastighetskommandosignaler som funktion av en kombination av de första och andra motorhast ighetssignalerna, varvid varje successiv motorhastighetskommandosignal genereras med successivt mindre delar av den första motorhastighetssignalen och successivt större delar av den andra motorhastighetssignalen.
  12. 12
    Metod enligt krav 11, vidare innefattande:att generera initiala motorhastighetskommandosignaler som en funktion av i princip den första motorhastighetssignalen;att generera följande motorhastighetskommandosignaler som en funktion av successivt mindre delar av den första motorhastighetssignalen och successivt större delar av den andra motorhastighetssignalen;och att generera slutliga motorhastighetskommandosignaler som en funktion av i princip den andra motorhastighetssignalen .
  13. 13
    Metod enligt krav 11, vidare innefattande att generera motorhastighetskommandosignaler i enlighet med 523 754 MS = F x MS p + (1 - F) x MS ls , där:MS = en motorhastighetskommandosignal, MS P = den första motorhastighetssignalen, MS L s = den andra motorhastighetssignalen, och F = en faktor som med tiden varierar inkrementellt mellan 0 och 1.
  14. 14
    Metod enligt krav 9, vidare innefattande:att generera ett måltryck genom att multiplicera den samplade hastigheten med en lagrad konstant, vilken lagrade konstant representerar en kvot som har en tälj are som representerar ett tryck vid fördelarpistolen och en nämnare som representerar en transportörhastighet;och att bestämma den första motorhastighetssignalen som en funktion av måltrycket och det samplade trycket.
  15. 15
    Metod enligt krav 14, varvid steget att generera den andra motorhastighetssignalen vidare innefattar att multiplicera den samplade hastigheten med en lagrad konstant, vilken lagrade konstant representerar en kvot som har en tälj are som representerar en motorhastighet och en nämnare som representerar en transportörhastighet.
  16. 16
    Metod enligt krav 9, vidare innefattande:att generera ett måltryck genom att multiplicera den samplade hastigheten med en lagrad konstant, vilken lagrade konstant representerar en kvot som har en tälj are som representerar ett önskat fördelartryck vid fördelarpistolen under en fördelarmanöver och en nämnare som representerar en full transportörhastighet;och att bestämma den första motorhastighetssignalen som en funktion av måltrycket och det samplade trycket.
  17. 17
    Metod enligt krav 16, varvid steget att generera den andra motorhastighetssignalen vidare innefattar att multiplicera den samplade hastigheten med en lagrad konstant, vilken lagrade konstant representerar en kvot som har en tälj are som representerar en full motorhastighet 523 754 under en fluidfördelarmanöver och en nämnare som representerar en full transportörhastighet. 13. Metod enliyt krav 9, vidare innefacuande:att generera den samplade hastigheten med en lagrad konstant, vilken lagrade konstant representerar en kvot som har en tälj are som representerar ett fullt tryck vid fördelarpistolen vid full transportörhastighet under en omedelbart föregående fördelarmanöver och en nämnare som representerar en full transportörhastighet under den omedelbart föregående fördelarmanövern;och att bestämma den första motorhastighetssignalen som en funktion av måltrycket och det samplade trycket.
  18. 18
    19. Metod enligt krav 18, varvid steget att generera den andra motorhastighetssignalen vidare innefattar att multiplicera den samplade hastigheten med en lagrad konstant, vilken lagrade konstant representerar en kvot som har en tälj are som representerar en full motorhastighet vid full transportörhastighet under en omedelbart föregående fördelarmanöver och en nämnare som representerar en full transportörhastighet under den omedelbart föregående fördelarmanövern.
  19. 19
    20. Metod enligt krav 19, vidare innefattande att generera motorhastighetskommandosignaler i enlighet med MS = F x MS P + (1 - F) x MS ls , där:MS = en motorhastighetskommandosignal, MS P = den första motorhastighetssignalen, MS L s = den andra motorhastighetssignalen, och F = en faktor som med tiden varierar inkrementellt mellan 0 och 1.
  20. 20
    21. Metod enligt krav 9, vidare innefattande:att minska transportörens hastighet från full transportörhat ighet till vila med en förändringstakt;523 754 att generera den första motorhastighetssignalen i respons på samplat tryck och den samplade transportörhasu 1 y lic t, cΪΪ;att förändra motorns hastighet i respons på den första motorhastighetssignalen när transportörhastigheten minskar och att förändra fluidtrycket vid fördelarpistolen med en takt som väsentligen följer förändringstakten hos transportörens hastighet;att detektera ett tryck som är väsentligen lika med ett återcirkulationstryck;och att därefter automatiskt växla styrning av motorns hastighet från nämnda första motorhastighetssignal till en motorhastighetssignal som representerar ett återcirkulations-läge.
  21. 21
    22. Anordning för styrning av en hastighet hos en motor av en doseringspump som tillhandahåller en trycksatt fluid vid en fördelarpistol, vilken fördelarpistol öppnas och stängs för att fördela fluid på ett substrat som framförs av en transportör förbi fördelarpistolen, vilken anordning innefattar:en tryckstyrning som genererar första motorhastighetssignaler som en funktion av varierande hastighet hos transportören och varierande tryck i fluiden i fördelarpistolen när fördelarpistolen är öppen;och en flödesstyrning som genererar andra motorhastighetssignaler som en funktion av transportörens hastighet;en motorstyrning som automatiskt reagerar på antingen nämnda första eller andra motorhastighetssignaler, och genererar hastighetsstyrsignaler till motorn, vilka hastighet skommandos ignal er styr motorn vid hastigheter som orsakar pumpen att tillhandahålla fluid till fördelarpistolen vid tryck som förändras med en takt som följer en förändringstakt hos transportörhastigheten.
  22. 22
    23. Anordning för styrning av en hastighet hos en motor av en doseringspump som tillhandahåller en trycksatt fluid vid en fördelarpistol, vilken fördelarpistol 523 754 öppnas och stängs för att fördela fluid från ett munstycke på ett substrat som framförs av en transportör forbi fordelcixpj_tsLolen, viiken anordning innefattar:en motorstyrenhet som är operativt ansluten till doseringspumpens motor och som tillhandahåller endera av första motorhastighetssignaler i respons på avkännande av varierande transportörhastigheter och varierande fluidtryck i fördelarpistolen när fördelarpistolen är öppen, och en andra motorhastighetssignal i respons på avkännande av full transportörhastighet, vilka första och andra motorhastighetssignaler styr motorn vid hastigheter som orsakar pumpen att tillhandahålla fluid till fördelarpistolen vid tryck som förändras med en takt som följer en förändringstakt hos transportörhastigheten.
  23. 23
    24. Anordning enligt krav 23, varvid motorstyrenheten innefattar:en första ingång som mottar transportöråterkopplingssignaler som representerar respektive transportörhastighet;och en andra ingång som mottar tryckåterkopplingssignaler som representerar respektive fluidtryck.
  24. 24
    25. Anordning enligt krav 24, varvid nämnda tryckåterkopplingssignaler representerar respektive fluidtryck vid en punkt omedelbart uppströms munstycket.
  25. 25
    26. Anordningen enligt krav 24 eller 25, varvid nämnda motorstyrenhet genererar måltryck som funktion av transportörhastigheterna och tillhandahåller nämnda första motorhastghetssignaler som funktion av måltrycken och fluidtrycken som representeras av respektive tryckåterkopplingsignaler.
  26. 26
    27. Anordning enligt krav 24 eller 25, varvid nämnda motorstyrenhet genererar varje måltryck genom att multiplicera en av transportörhastigheterna med en lagrad konstant, vilken lagrade konstant representerar en kvot som har en nämnare som representerar ett tryck vid fördelarpistolen och en nämnare som representerar en transportörhastighet . 523 754
  27. 27
    28. Anordning enligt krav 24 eller 25, varvid nämnda motorstyrenhet genererar varje måltryck genom att multiplicera en av transportörhastigheterna med en lagrad konstant, vilken lagrade konstant representerar en kvot med en tälj are som representerar ett önskat fördelartryck vid fördelarpistolen under en fördelarmanöver och en nämnare som representerar en full transportörhastighet.
  28. 28
    29. Anordning enligt krav 24 eller 25, varvid nämnda motorstyrenhet genererar varje måltryck genom att multiplicera en av transportörhastigheterna med en lagrad konstant, vilken lagrade konstant representerar en kvot som har en tälj are som representerar ett fullt tryck vid fördelarpistolen vid full transportörhastighet under en omedelbart föregående fördelarmanöver och en nämnare som representerar en full transportörhastighet under nämnda omedelbart föregående fördelarmanöver.
  29. 29
    30. Anordning enligt krav 24 eller 25, varvid nämnda motorstyrenhet bestämmer nämnda första motorhastighetssignaler genom att använda måltrycken och trycken vid fördelarpistolen i en proportionell, integrerande och deriverande (PID) slinga.
  30. 30
    31. Anordning enligt något av kraven 24 - 30, varvid nämnda motorstyrenhet vidare innefattar:en tryckstyrning som reagerar på transportör- och tryckåterkopplingssignaler och genererar nämnda första motorhastighetssignaler som en funktion av varierande transportörhastigheter och varierande fluidtryck i fördelarpistolen när fördelarpistolen är öppen;och en flödesstyming som reagerar på transportöråterkopplingssignaler och genererar nämnda andra motorhastighetssignal som en funktion av full transportörhastighet.
  31. 31
    32. Anordning enligt krav 31, varvid nämnda motorstyrenhet vidare innefattar en motorstyrning som bringar nämnda motorstyrenhet att tillhandahålla nämnda första motorstyrsignaler i respons på detektering av en transportörhastighet som är mindre än full transportörhastighet, och 523 754 nämnda andra motorhastighetssignal i respons på detektering av full transportörhastighet.
  32. 32
    33. Ainjj-diiiny enligt krav 31 eller varvid namncla motorstyrenhet vidare innefattar:en tryckstyrning som genererar nämnda första motorhastighetssignaler som en funktion av varierande transportörhast igheter och varierande fluidtryck i fördelarpistolen när fördelarpistolen är öppen, och en flödesstyrning som genererar nämnda andra motorhastighetssignal som en funktion av full transportörhastighet .
  33. 33
    34. Anordning för styrning av en hastighet hos en motor av en doseringspump som tillhandahåller en trycksatt fluid vid en fördelarpistol, vilken fördelarpistol öppnas och stängs för att fördela fluid på ett substrat som framförs av en transportör förbi fördelarpistolen, vilken anordning innefattar:en motorstyrenhet som är operativt ansluten till doseringspumpens motor och som tillhandahåller första motorhastighetssignaler i respons på detektering av varierande transportörhastigheter och varierande fluidtryck i fördelarpistolen när fördelarpistolen är öppen, och en andra motorhastighetssignal i respons på detektering av en full transportörhastighet, varvid nämnda motorstyrenhet är anordnad att automatiskt växla styrning av motorns hastighet mellan nämnda första motorhastighetssignaler och nämnda andra motorhastighetssignal, vilka första och andra motorhastighetssignaler styr motorn vid hastigheter som orsakar pumpen att tillhandahålla fluid till fördelarpistolen vid tryck som förändras med en takt som följer en förändringstakt hos transportörens hastighet.
  34. 34
    35. Anordning enligt krav 34, varvid nämnda motorstyrenhet är anordnad att automatiskt växla styrning av motorns hastighet genom att först detektera ett måltryck 523 754 hos fluiden vid pistolen vid en full transportörhastighet, och sedan att tillhandahålla nämnda andra motorhastxyhetööxyTiäl j. beiuenue av detektering av måltrycket hos fluiden vid pistolen vid full transportörhastighet.
  35. 35
    36. Anordning enligt krav 35, varvid nämnda motorstyrenhet genererar ett flertal motorhastighetsstyrsignaler som funktion av en kombination av nämnda första och andra motorhastighetssignaler, varvid varje successiv motorhastighetsstyrsignal genereras med successivt mindre delar av den första motorhastighetssignalen och successivt större delar av den andra motorhastighetssignalen.
  36. 36
    37. Anordning enligt krav 36, varvid nämnda motorstyrenhet genererar initiala motorhastighetsstyrsignaler som en funktion av väsentligen den första motorhastighetssignalen, därefter genererar följande motorhastighetsstyrsignaler som en funktion av successivt mindre delar av den första motorhastighetssignalen och successivt större delar av den andra motorhastighetssignalen, och därefter genererar slutliga motorhastighetsstyrsignaler som funktion av väsentligen den andra motorhastighetssignalen.
  37. 37
    38. Anordning enligt krav 37, varvid nämnda motorstyrenhet är anordnad att generera motorhastighetsstyrsignaler i enlighet med MS = F x MS P + (1 - F) x MS ls , där:MS = en motorhastighetsstyrsignal, MS P = den första motorhastighetssignalen, MS L s = den andra motorhastighetssignalen, och F = en faktor som med tiden varierar inkrementellt mellan 0 och 1. 523 754 1 MOTOR θ-Μ---I .1 523 754 (°) (c)
Independent claims37