Nova Patents
RU2613402C1

Search method of topological defects in continuous dynamic system based on sensitivity functions

Abstract

FIELD: measurement equipment. SUBSTANCE: to search for topological defects, a certain number of possible problems is fixed, the control time is defined compared with the transition process time; an integral transformation parameter is defined; a test signal and signal integraal estimations are used; the system control points number is fixed; response of the object under test and response of a good system are recorded in the control points in a certain way; the output signal integraal estimations are defined and recorded; the system with nominal characteristics is replaced with a controlled system, a similar test signal is given to the system input; integral estimates of the controlled system signals are defined for each of the control points, their deviation from the nominal values and the standard deviations values are also defined. Integral estimates are defined of the model output signals for the control points and standard values in a certain way; diagnostic feature is determined, and according to its minimum, the topological defect is determined. EFFECT: reduction of computational costs associated with the implementation of trial models with deviations. 1 dwg

RU2613402C1, drawing sheet 1
Sheet 1 of 19

Term

No projected expiry on record.

  1. Priority and filed
  2. Granted
  3. Today

1 claim: 1 independent, 0 dependent

  1. 1
    A method of searching a topological defect in a continuous dynamic system on the basis of the sensitivity function based on the fact that the fixed number of possible failures m, the control determined time TTO≥TPPWhere TPP - the transition process of the system is determined parameter signals from the integral conversion ratio Use a test signal in the interval t∈ [0, TTO] As the dynamic characteristics of the system using the integral signal evaluation obtained for the real values ​​of the integral transformation parameter α, the number of fixed control points k system, record object response diagnosing ƒj(T), j = 1, ..., k, and the reaction known good system ƒjnom(T), j = l, ..., k on the interval t∈ [0, TTO] K to the control points define the integral estimates of the output signals Fjnom(Α), j = 1, ..., k a working system, which at the time of the test signal to the input of the system with nominal characteristics simultaneously begin integration control system signals in each of the control points k with weights e-αtwhere By supplying to the first inputs k blocks multiplying sound control signals by detecting, at the second inputs of multiplying units fed exponential signal e-αt, Output signals k multiplying unit is supplied to the inputs k of integration blocks, integration is completed at time TtoObtained by integrating the evaluation of the output signals Fjnom(Α), j = 1, ..., k register substituted with nominal characteristics of the system controlled at the system input is fed the same test signal x (t), define the integral evaluation system controlled signals to control points k Fj(Α), j = 1, ..., k to the parameter α, is determined deflection of integral signals controlled grading system for the control points k from the nominal values ​​ΔFj(Α) = Fj(Α) -Fjnom(Α), j = 1, ..., k, determine the normalized integral value of deviations of the signal ratio controlled system estimates Determine a diagnostic sign, the minimum diagnostic feature determining topological defect, characterized in that the determined integral assessment model output signals for each of the k control points obtained by the use of topological sensitivity function, which in turn for each inter-unit communication dynamical system connected topological bond two models, the first model to the input of the test signal is supplied, the output of the first model unit fixed output to which is connected regarded Vai topological link, connect the output of the first model to the input of the second input of the second model is fixed unit input to which is connected considered topological relationship and are integral evaluation system outputs to the parameter α and the input signal x (t), obtained by integrating the evaluation of the output signals for each of the control points k and m each combined with topological models sensitivity function Vji(Α), j = 1, ..., k;i = l, ..., m is recorded, determine the normalized value of integrated count output signal pattern obtained by using the sensitivity function corresponding topological relations from relation interblockDetermine the ratio of the diagnostic features, I = l, ..., m, the minimum feature diagnostic define topological defect. Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе функции чувствительности, основанный на том, что фиксируют число возможных неисправностей m, определяют время контроля ТК≥ТПП, где ТПП - время переходного процесса системы, определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения , используют тестовый сигнал на интервале t∈[0,TК], в качестве динамических характеристик системы используют интегральные оценки сигналов, полученные для вещественных значений параметра интегрального преобразования α, фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования ƒj(t), j=1, …, k и реакцию заведомо исправной системы ƒjном(t), j=l, ..., k на интервале t∈[0,ТК] в k контрольных точках, определяют интегральные оценки выходных сигналов Fjном(α), j=1, …, k исправной системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами e-αt, где , путем подачи на первые входы k блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал e-αt, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов Fjном(α), j=1, …, k регистрируют, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для k контрольных точек Fj(α), j=1, …, k для параметра α, определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений ΔFj(α)=Fj(α)-Fjном(α), j=1, …, k, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы из соотношения , определяют диагностический признак, по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект, отличающийся тем, что определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате использования топологической функции чувствительности, для чего поочередно для каждой межблочной связи динамической системы соединяют топологической связью две модели, на вход первой модели подают тестовый сигнал, выходом первой модели фиксируют выход блока, к которому подключена рассматриваемая топологическая связь, соединяют выход первой модели со входом второй, входом второй модели фиксируют вход блока, к которому подключена рассматриваемая топологическая связь, и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для параметра α и входного сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждой из m совмещенных моделей с топологической функцией чувствительности Vji(α), j=1, …, k;i=l, …, m регистрируют, определяют нормированные значения интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате использования топологической функции чувствительности соответствующих межблочных связей из соотношения , определяют диагностические признаки из соотношения, i=l, …, m, по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект. Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе функции чувствительности, основанный на том, что фиксируют число возможных неисправностей m, определяют время контроля ТК≥ТПП, где ТПП - время переходного процесса системы, определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения , используют тестовый сигнал на интервале t∈[0,TК], в качестве динамических характеристик системы используют интегральные оценки сигналов, полученные для вещественных значений параметра интегрального преобразования α, фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования ƒj(t), j=1, …, k и реакцию заведомо исправной системы ƒjном(t), j=l, ..., k на интервале t∈[0,ТК] в k контрольных точках, определяют интегральные оценки выходных сигналов Fjном(α), j=1, …, k исправной системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами e-αt, где , путем подачи на первые входы k блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал e-αt, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов Fjном(α), j=1, …, k регистрируют, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для k контрольных точек Fj(α), j=1, …, k для параметра α, определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений ΔFj(α)=Fj(α)-Fjном(α), j=1, …, k, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы из соотношения , определяют диагностический признак, по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект, отличающийся тем, что определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате использования топологической функции чувствительности, для чего поочередно для каждой межблочной связи динамической системы соединяют топологической связью две модели, на вход первой модели подают тестовый сигнал, выходом первой модели фиксируют выход блока, к которому подключена рассматриваемая топологическая связь, соединяют выход первой модели со входом второй, входом второй модели фиксируют вход блока, к которому подключена рассматриваемая топологическая связь, и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для параметра α и входного сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждой из m совмещенных моделей с топологической функцией чувствительности Vji(α), j=1, …, k;i=l, …, m регистрируют, определяют нормированные значения интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате использования топологической функции чувствительности соответствующих межблочных связей из соотношения , определяют диагностические признаки из соотношения, i=l, …, m, по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект.