PL3022734T3

Audio decoder, audio encoder, method for providing at least four audio channel signals on the basis of an encoded representation, method for providing an encoded representation on the basis of at least four audio channel signals and computer program using a bandwidth extension

Abstract

This record has no abstract on file.

PL3022734T3, drawing sheet 1
Sheet 1 of 48

Term

7.8 yearsto projected expiry

Projected expiry 14 July 2034, counted from filing; an application has no term until it is granted.

  1. Priority
  2. Filed
  3. Published
  4. Today
  5. Projected expiry

40 claims: 15 independent, 25 dependent

  1. 1
    Zastrzeżenia patentowe 1. Dekoder audio (500;600;1300;1600;2000) do dostarczania co najmniej czterech sygnałów (520, 522, 524, 526) kanału audio o rozszerzonej szerokości pasma na podstawie kodowanej reprezentacji (510;610, 682;1310, 1312), przy czym dekoder audio jest przystosowany do dostarczania pierwszego sygnału downmixu (532;632;1342) i drugiego sygnału downmixu (534;634;1344) na podstawie wspólnie kodowanej reprezentacji (510;610;1310) pierwszego sygnału downmixu i drugiego sygnału downmixu z wykorzystaniem dekodowania wielokanałowego (530;630;1340);przy czym dekoder audio jest przystosowany do dostarczania co najmniej pierwszego sygnału (542;642;1372) kanału audio i drugiego sygnału (544;644;1374) kanału audio na podstawie pierwszego sygnału downmixu z wykorzystaniem dekodowania wielokanałowego (540;640;1370);przy czym dekoder audio jest przystosowany do dostarczania co najmniej trzeciego sygnału (556;656;1382) kanału audio i czwartego sygnału (558;658;1384) kanału audio na podstawie drugiego sygnału downmixu z wykorzystaniem dekodowania wielokanałowego ( 550;650;1380);przy czym dekoder audio jest przystosowany do wykonywania pierwszego wspólnego wielokanałowego rozszerzenia szerokości pasma (560;660;1390) na podstawie pierwszego sygnału kanału audio i trzeciego sygnału kanału audio, w celu uzyskania pierwszego sygnału kanału o rozszerzonej szerokości pasma (520;620;1320) i trzeciego sygnału o rozszerzonej szerokości pasma (524;624;1324), przy czym wielokanałowe rozszerzenie szerokości pasma wykorzystuje zależność między pierwszym sygnałem kanału audio i trzecim sygnałem kanału audio;i przy czym dekoder audio jest przystosowany do wykonywania drugiego wspólnego wielokanałowego rozszerzenia szerokości pasma (570;670;1394) na podstawie drugiego sygnału kanału audio i czwartego sygnału kanału audio, aby otrzymać drugi sygnał kanału o rozszerzonej szerokości pasma (522;622;1322) i czwarty sygnał kanału o rozszerzonej szerokości pasma (526;626;1326).
  2. 2
    Dekoder audio według zastrz. 1, przy czym pierwszy sygnał downmixu i drugi sygnał downmixu są powiązane z różnymi położeniami poziomymi lub położeniami azymutu sceny audio.
  3. 3
    Dekoder audio według zastrz. 1 albo 2, przy czym pierwszy sygnał downmixu jest powiązany z lewą stroną sceny audio, i przy czym drugi sygnał downmixu jest powiązany z prawą stroną sceny audio.
  4. 4
    Dekoder audio według jednego z zastrz. 1 do 3, przy czym pierwszy sygnał kanału audio i drugi sygnał kanału audio są powiązane z pionowo sąsiednimi położeniami sceny audio, oraz przy czym trzeci sygnał kanału audio i czwarty sygnał kanału audio są powiązane z pionowo sąsiednimi położeniami sceny audio.
  5. 5
    Dekoder audio według jednego z zastrz. 1 do 4, przy czym pierwszy sygnał kanału audio i trzeci sygnał kanału audio są powiązane z pierwszą wspólną płaszczyzną poziomą lub pierwszą wspólną wysokością sceny audio, ale z różnymi położeniami poziomymi lub położeniami azymutu sceny audio, przy czym drugi sygnał kanału audio i czwarty sygnał kanału audio są powiązane z drugą wspólną płaszczyzną poziomą lub drugą wspólną wysokością sceny audio, ale z różnymi położeniami poziomymi lub położeniami azymutu sceny audio, przy czym pierwsza wspólna płaszczyzna pozioma lub pierwsza wspólna wysokość jest różna od drugiej wspólnej płaszczyzny poziomej lub drugiej wspólnej wysokości.
  6. 6
    Dekoder audio według zastrz. 5, przy czym pierwszy sygnał kanału audio i drugi sygnał kanału audio są powiązane z pierwszą wspólną płaszczyzną pionową lub pierwszym wspólnym położeniem azymutu sceny audio, ale z różnymi położeniami pionowymi lub wysokościami sceny audio, oraz przy czym trzeci sygnał kanału audio i czwarty sygnał kanału audio są powiązane z drugą wspólną płaszczyzną pionową lub drugim wspólnym położeniem azymutu sceny audio, ale z różnymi położeniami pionowymi lub wysokościami sceny audio, przy czym pierwsza wspólna pionowa płaszczyzna lub pierwsze położenie azymutu jest różne od drugiej wspólnej pionowej płaszczyzny lub drugiego położenia azymutu.
  7. 7
    Dekoder audio według jednego z zastrz. 1 do 6, przy czym pierwszy sygnał kanału audio i drugi sygnał kanału audio są powiązane z lewą stroną sceny audio, i przy czym trzeci sygnał kanału audio i czwarty sygnał kanału audio są powiązane z prawą stroną sceny audio.
  8. 8
    Dekoder audio według jednego z zastrz. 1 do 7, przy czym pierwszy sygnał kanału audio i trzeci sygnał kanału audio są powiązane z częścią dolną sceny audio, oraz przy czym drugi sygnał kanału audio i czwarty sygnał kanału audio są powiązane z częścią górną sceny audio.
  9. 9
    Dekoder audio według jednego z zastrz. 1 do 8, przy czym dekoder audio jest przystosowany do wykonywania podziału poziomego, gdy dostarcza pierwszy sygnał downmixu i drugi sygnał downmixu na podstawie wspólnie kodowanej reprezentacji pierwszego sygnału downmixu i drugiego sygnału downmixu przy użyciu dekodowania wielokanałowego.
  10. 10
    Dekoder audio według jednego z zastrz. 1 do 9, przy czym dekoder audio jest przystosowany do wykonywania pionowego podziału, dostarczając co najmniej pierwszy sygnał kanału audio i drugi sygnał kanału audio na podstawie pierwszego sygnału downmixu wykorzystującego dekodowanie wielokanałowe;i przy czym dekoder audio jest przystosowany do wykonywania podziału pionowego, gdy zapewnia co najmniej trzeci sygnał kanału audio i sygnał czwartego kanału audio na podstawie drugiego sygnału downmixu z wykorzystaniem dekodowania wielokanałowego.
  11. 11
    Dekoder audio według jednego z zastrz. 1 do 10, przy czym dekoder audio jest przystosowany do wykonywania rozszerzania szerokości pasma stereo na podstawie pierwszego sygnału kanału audio i trzeciego sygnału kanału audio, aby uzyskać pierwszy sygnał kanału o rozszerzonej szerokości pasma i trzeci sygnał kanału o rozszerzonej szerokości pasma, przy czym pierwszy sygnał kanału audio i trzeci sygnał kanału audio przedstawiają pierwszą parę kanałów lewy/prawy;i przy czym dekoder audio jest przystosowany do wykonywania rozszerzania szerokości pasma stereo na podstawie drugiego sygnału kanału audio i czwartego sygnału kanału audio w celu uzyskania drugiego sygnału rozszerzonego o szerokości pasma i czwartego sygnału o rozszerzonej szerokości pasma szerokości pasma, przy czym drugi sygnał kanału audio i czwarty sygnał kanału audio przedstawiają drugą lewą/prawą parę kanałów.
  12. 12
    Dekoder audio według jednego z zastrz. 1 do 11, przy czym dekoder audio jest przystosowany do dostarczania pierwszego sygnału downmixu i drugiego sygnału downmixu na podstawie wspólnie kodowanej reprezentacji pierwszego sygnału downmixu i drugiego sygnału downmixu z wykorzystaniem opartego na predykcji dekodowania wielokanałowego.
  13. 13
    Dekoder audio według jednego z zastrz. 1 do 12, przy czym dekoder audio jest przystosowany do dostarczania pierwszego sygnału downmixu i drugiego sygnału downmixu na podstawie wspólnie kodowanej reprezentacji pierwszego sygnału downmixu i drugiego sygnału downmixu z wykorzystaniem dekodowania wielokanałowego wspomaganego sygnałem resztkowym.
  14. 14
    Dekoder audio według jednego z zastrz. 1 do 13, przy czym dekoder audio jest przystosowany do dostarczania co najmniej pierwszego sygnału kanału audio i drugiego sygnału kanału audio na podstawie pierwszego sygnału downmixu z wykorzystaniem opartego na parametrach dekodowania wielokanałowego;przy czym dekoder audio jest przystosowany do dostarczania co najmniej trzeciego sygnału kanału audio i czwartego sygnału kanału audio na podstawie drugiego sygnału downmixu z wykorzystaniem dekodowania wielokanałowego opartego na parametrach.
  15. 15
    Dekoder audio według zastrz. 14, przy czym oparte na parametrach dekodowanie wielokanałowe jest przystosowane do oceny jednego lub większej liczby parametrów opisujących pożądaną korelację między dwoma kanałami i/lub różnic poziomów między dwoma kanałami w celu zapewnienia dwóch lub większej liczby kanałów audio sygnały na podstawie odpowiedniego sygnału downmixu.
  16. 16
    Dekoder audio według jednego z zastrz. 1 do 15, przy czym dekoder audio jest przystosowany do dostarczania co najmniej pierwszego sygnału kanału audio i drugiego sygnału kanału audio na podstawie pierwszego sygnału downmixu z wykorzystaniem dekodowania wielokanałowego wspomaganego sygnałem resztkowym;i przy czym dekoder audio jest przystosowany do dostarczania co najmniej trzeciego sygnału kanału audio i czwartego sygnału kanału audio na podstawie drugiego sygnału downmixu z wykorzystaniem dekodowania wielokanałowego wspomaganego sygnałem resztkowym.
  17. 17
    Dekoder audio według jednego z zastrz. 1 do 16, przy czym dekoder audio jest przystosowany do dostarczania pierwszego sygnału resztkowego, który jest wykorzystywany do dostarczania co najmniej pierwszego sygnału kanału audio i drugiego sygnału kanału audio, i drugiego sygnału resztkowego, który jest wykorzystywany do dostarczania co najmniej trzeciego sygnału kanału audio i czwarty sygnał kanału audio, na podstawie wspólnie zakodowanej reprezentacji pierwszego sygnału resztkowego i drugiego sygnału resztkowego z wykorzystaniem dekodowania wielokanałowego.
  18. 18
    Dekoder audio według zastrz. 17, przy czym pierwszy sygnał resztkowy i drugi sygnał resztkowy są powiązane z różnymi położeniami poziomymi lub położeniami azymutu sceny audio.
  19. 19
    Dekoder audio według zastrz. 17 albo 18, przy czym pierwszy sygnał resztkowy jest powiązany z lewą stroną sceny audio, i przy czym drugi sygnał resztkowy jest powiązany z prawą stroną sceny audio.
  20. 20
    Koder audio (400;1500;2200) do dostarczania zakodowanej reprezentacji (420;1532;2272,2282) na podstawie co najmniej czterech sygnałów kanału audio (410, 412;1512, 1514;2212, 2222, 2214, 2224 ), przy czym koder audio jest przystosowany do otrzymywania pierwszego zestawu (2215) wspólnych parametrów rozszerzania szerokości pasma na podstawie pierwszego sygnału kanału audio (410;2212) i trzeciego sygnału kanału audio (414, 2214);przy czym koder audio jest przystosowany do otrzymywania drugiego zestawu (2225) wspólnych parametrów rozszerzania szerokości pasma na podstawie drugiego sygnału kanału audio (412;2222) i czwartego sygnału kanału audio (416;2224);przy czym koder audio jest przystosowany do wspólnego kodowania co najmniej pierwszego sygnału kanału audio i drugiego sygnału kanału audio z wykorzystaniem kodowania wielokanałowego (450;2230), aby uzyskać pierwszy sygnał downmixu (452;2234);przy czym koder audio jest przystosowany do wspólnego kodowania co najmniej trzeciego sygnału kanału audio i czwartego sygnału kanału audio z wykorzystaniem kodowania wielokanałowego (460;2240), aby uzyskać drugi sygnał downmixu (462;2244);i przy czym koder audio jest przystosowany do wspólnego kodowania pierwszego sygnału downmixu i drugiego sygnału downmixu z wykorzystaniem kodowania wielokanałowego (470;2250), aby uzyskać zakodowaną reprezentację sygnałów downmixu.
  21. 21
    Koder audio według zastrz. 20, przy czym pierwszy sygnał downmixu i drugi sygnał downmixu są powiązane z różnymi położeniami poziomymi lub położeniami azymutu sceny audio.
  22. 22
    Koder audio według jednego z zastrz. 20 albo 21, przy czym pierwszy sygnał downmixu jest powiązany z lewą stroną sceny audio, i przy czym drugi sygnał downmixu jest powiązany z prawą stroną sceny audio.
  23. 23
    Koder audio według jednego z zastrz. 20 do 22, przy czym pierwszy sygnał kanału audio i drugi sygnał kanału audio są powiązane z pionowo sąsiednimi położeniami sceny audio, i przy czym trzeci sygnał kanału audio i czwarty sygnał kanału audio są powiązane z pionowo sąsiednimi położeniami sceny audio.
  24. 24
    Koder audio według jednego z zastrz. 20 do 23, przy czym pierwszy sygnał kanału audio i trzeci sygnał kanału audio są powiązane z pierwszą wspólną płaszczyzną poziomą lub pierwszą wysokością sceny audio, ale różnymi położeniami poziomymi lub położeniami azymutu sceny audio, przy czym drugi sygnał kanału audio i czwarty sygnał kanału audio są powiązane z drugą wspólną płaszczyzną poziomą lub drugą wysokością sceny audio, ale z różnymi położeniami poziomymi lub położeniami azymutu sceny audio, przy czym pierwsza wspólna płaszczyzna pozioma lub pierwsza wysokość jest różna od drugiej wspólnej płaszczyzny poziomej lub drugiej wysokości.
  25. 25
    Koder audio według zastrz. 24, przy czym pierwszy sygnał kanału audio i drugi sygnał kanału audio są powiązane z pierwszą wspólną płaszczyzną pionową lub pierwszym położeniem azymutu sceny audio, ale z różnymi położeniami w pionie lub wysokościami sceny audio, oraz przy czym trzeci sygnał kanału audio i czwarty sygnał kanału audio są powiązane z drugą wspólną płaszczyzną pionową lub z drugimi położeniami azymutu sceny audio, ale z różnymi położeniami pionowymi lub wysokościami sceny audio, przy czym pierwsza wspólna pionowa płaszczyzna lub pierwsze położenie azymutu jest różne od drugiej wspólnej pionowej płaszczyzny lub drugiego położenia azymutu.
  26. 26
    Koder audio według jednego z zastrz. 20 do 25, przy czym pierwszy sygnał kanału audio i drugi sygnał kanału audio są powiązane z lewą stroną sceny audio, oraz przy czym trzeci sygnał kanału audio i czwarty sygnał kanału audio są powiązane z prawą stroną sceny audio.
  27. 27
    Koder audio według jednego z zastrz. 20 do 26, przy czym pierwszy sygnał kanału audio i trzeci sygnał kanału audio są powiązane z częścią dolną sceny audio, i przy czym drugi sygnał kanału audio i czwarty sygnał kanału audio są powiązane z częścią górną sceny audio.
  28. 28
    Koder audio według jednego z zastrz. 20 do 27, przy czym koder audio jest przystosowany do wykonywania łączenia poziomego, gdy zapewnia zakodowaną reprezentację sygnałów downmixu na podstawie pierwszego sygnału downmixu i drugiego sygnału downmixu z wykorzystaniem kodowania wielokanałowego.
  29. 29
    Koder audio według jednego z zastrz. 20 do 28, przy czym koder audio jest przystosowany do wykonywania łączenia w pionie podczas dostarczania pierwszego sygnału downmixu na podstawie pierwszego sygnału kanału audio i drugiego sygnału kanału audio z wykorzystaniem kodowania wielokanałowego;i przy czym koder audio jest przystosowany do wykonywania łączenia w pionie podczas dostarczania drugiego sygnału downmixu na podstawie trzeciego sygnału kanału audio i czwartego sygnału kanału audio z wykorzystaniem kodowania wielokanałowego.
  30. 30
    Koder audio według jednego z zastrz. 20 do 29, przy czym koder audio jest przystosowany do dostarczania wspólnie zakodowanej reprezentacji pierwszego sygnału downmixu i drugiego sygnału downmixu na podstawie pierwszego sygnału downmixu i drugiego sygnału downmixu z wykorzystaniem kodowania wielokanałowego opartego na predykcji.
  31. 31
    Koder audio według jednego z zastrz. 20 do 30, przy czym koder audio jest przystosowany do dostarczania wspólnie zakodowanej reprezentacji pierwszego sygnału downmixu i drugiego sygnału downmixu na podstawie pierwszego sygnału downmixu i drugiego sygnału downmixu z wykorzystaniem kodowania wielokanałowego wspomaganego sygnałem resztkowym.
  32. 32
    Koder audio według jednego z zastrz. 20 do 31, przy czym koder audio jest przystosowany do dostarczania pierwszego sygnału downmixu na podstawie pierwszego sygnału kanału audio i drugiego sygnału kanału audio z wykorzystaniem kodowania wielokanałowego opartego na parametrze;i przy czym koder audio jest przystosowany do dostarczania drugiego sygnału downmixu na podstawie trzeciego sygnału kanału audio i czwartego sygnału kanału audio z wykorzystaniem kodowania wielokanałowego opartego na parametrze.
  33. 33
    Koder audio według zastrz. 32, przy czym oparte na parametrach wielokanałowe kodowanie jest przystosowane do dostarczania jednego lub więcej parametrów opisujących pożądaną korelację między dwoma kanałami i/lub różnic poziomu między dwoma kanałami.
  34. 34
    Koder audio według jednego z zastrz. 20 do 33, przy czym koder audio jest przystosowany do dostarczania pierwszego sygnału downmixu na podstawie pierwszego sygnału kanału audio i drugiego sygnału kanału audio z wykorzystaniem kodowania wielokanałowego wspomaganego sygnałem resztkowym;i przy czym koder audio jest przystosowany do dostarczania drugiego sygnału downmixu na podstawie trzeciego sygnału kanału audio i czwartego sygnału kanału audio z wykorzystaniem kodowania wielokanałowego wspomaganego sygnałem resztkowym.
  35. 35
    Koder audio według jednego z zastrz. 20 do 34, przy czym koder audio jest przystosowany do zapewniania wspólnie zakodowanej reprezentacji pierwszego sygnału resztkowego, który jest uzyskiwany, gdy wspólnie kodowany jest co najmniej pierwszy sygnał kanału audio i drugi sygnał kanału audio, i drugiego resztkowego, który jest, gdy wspólnie kodowany jest co najmniej trzeci sygnał kanału audio i czwarty sygnał kanału audio, z wykorzystaniem kodowania wielokanałowego.
  36. 36
    Koder audio według zastrz. 35, przy czym pierwszy sygnał resztkowy i drugi sygnał resztkowy są powiązane z różnymi położeniami poziomymi lub położeniami azymutu sceny audio.
  37. 37
    Koder audio według zastrz. 35 albo zastrz. 36, przy czym pierwszy sygnał resztkowy jest związany z lewą stroną sceny audio, i przy czym drugi sygnał resztkowy jest związany z prawą stroną sceny audio.
  38. 38
    Sposób (1000) do dostarczania co najmniej czterech sygnałów kanału audio o rozszerzonej szerokości pasma szerokości w oparciu o zakodowaną reprezentację, przy czym sposób obejmuje:dostarczanie (1010) pierwszego sygnału downmixu i drugiego sygnału downmixu na podstawie wspólnie kodowanej reprezentacji pierwszego sygnału downmixu i drugiego sygnału downmixu z wykorzystaniem dekodowania wielokanałowego;dostarczanie (1020) co najmniej pierwszego sygnału kanału audio i drugiego sygnału kanału audio na podstawie pierwszego sygnału downmixu z wykorzystaniem dekodowania wielokanałowego;dostarczanie (1030) co najmniej trzeciego sygnału kanału audio i czwartego sygnału kanału audio na podstawie drugiego sygnału downmixu z wykorzystaniem dekodowania wielokanałowego;wykonanie (1040) pierwszego wspólnego wielokanałowego rozszerzenia szerokości pasma na podstawie pierwszego sygnału kanału audio i trzeciego sygnału kanału audio, aby uzyskać pierwszy sygnał kanału o rozszerzonej szerokości pasma i trzeci sygnał kanału o rozszerzonej szerokości pasma, przy czym rozszerzenie szerokości pasma kanału wykorzystuje zależność między pierwszym sygnałem kanału audio i trzecim sygnałem kanału audio;i wykonanie (1050) drugiego wspólnego wielokanałowego rozszerzenia szerokości pasma na podstawie drugiego sygnału kanału audio i czwartego sygnału kanału audio, aby uzyskać drugi sygnał kanału rozszerzonego o szerokość pasma i czwarty sygnał kanału rozszerzonego o szerokość pasma.
  39. 39
    Sposób (900) do zapewniania kodowanej reprezentacji na podstawie co najmniej czterech sygnałów kanału audio, który to sposób obejmuje:uzyskanie (920) pierwszego zestawu wspólnych parametrów rozszerzania szerokości pasma na podstawie pierwszego sygnału kanału audio i trzeciego sygnału kanału audio;uzyskanie (930) drugiego zestawu wspólnych parametrów rozszerzania szerokości pasma na podstawie drugiego sygnału kanału audio i czwartego sygnału kanału audio;wspólne kodowanie (930) co najmniej pierwszego sygnału kanału audio i drugiego sygnału kanału audio z wykorzystaniem kodowania wielokanałowego, w celu uzyskania pierwszego sygnału downmixu;wspólne kodowanie (940) co najmniej trzeciego sygnału kanału audio i czwartego sygnału kanału audio z wykorzystaniem kodowania wielokanałowego, w celu uzyskania drugiego sygnału downmixu;i wspólne kodowanie (950) pierwszego sygnału downmixu i drugiego sygnału downmixu z wykorzystaniem kodowania wielokanałowego, w celu uzyskania zakodowanej reprezentacji sygnałów downmixu.
  40. 40
    Program komputerowy przystosowany do wykonywania sposobu według zastrz. 38 albo 39, gdy program komputerowy działa na komputerze. Fraunhofer-Gesellschaft zur Fórderung der angewandten Forschung e.V., Niemcy; Pełnomocnik:ΕΡ3022734 Ζ-16506 1/21 FIG1 ΕΡ3022734 Ζ-16506 2/21 OJ FIG 2 ΕΡ3022734 Ζ-16506 FIG 3 ΕΡ3022734 Ζ-16506 4/21 ΕΡ3022734 Ζ-16506 FIG 5 ΕΡ3022734 Ζ-16506 6/21 predykcji) ΕΡ3022734 Ζ-16506 7/21 FIG 6Β ΕΡ3022734 Ζ-16506 8/21 FIG 7 ΕΡ3022734 Ζ-16506 800 9/21 FIG 8 ΕΡ3022734 Ζ-16506 10/21 FIG 9 ΕΡ3022734 Ζ-16506 11/21 1000 FIG 10 ΕΡ3022734 Ζ-16506 12/21 co 1100 GD CXI ΕΡ3022734 Ζ-16506 13/21 1200 ΕΡ3022734 Ζ-16506 14/21 EP3022734 Z-16506 15/21 UsacChannelPairElementConfig (sbrRatiolndex) { UsacCoreConfig ();if (sbrRatiolndex 0) { SbrConfig ();stereoConfiglndex;2 } else { stereoConfiglndex = 0;l· if (stereoConfiglndex 0) { Mps212Config(stereoConfiglndex);l· + qcelndex 2 l· uimsbf uimsbf FIG 14A FIG14B ΕΡ3022734 Ζ-16506 16/21 1500 Widok z góry kodera audio 3D FIG 15 ΕΡ3022734 Ζ-16506 ΕΡ3022734 Ζ-16506 18/21 Sygnały głośnika Odtworzenie układu Budowa modułu konwersji formatu FIG 17 ΕΡ3022734 Ζ-16506 19/21 FIG 18 2010 2020 2022 2030 2032 2024 2034 FIG 19 ΕΡ3022734 Ζ-16506 20/21 Schemat dekodera QCE ΕΡ3022734 Ζ-16506 21/21
Independent claims40