Nova Patents
PL2086837T3

System and method for transferring airplanes

Abstract

This record has no abstract on file.

Term

1 yearto projected expiry

Projected expiry 24 September 2027, counted from filing; an application has no term until it is granted.

  1. Priority
  2. Filed
  3. Published
  4. Today
  5. Projected expiry

18 claims: 12 independent, 6 dependent

  1. 1
    Zastrzeżenia patentowe 1. Bezzałogowy system przenoszenia (100, 101, 102, 103, 104) samolotu, zawierający:a) moduł przenoszący, zawierający co najmniej jeden silnik (73, 130) i przystosowany do przenoszenia samolotu (10);b) urządzenie sterujące (72, 160) zamontowane z systemem przenoszenia, sprzężone z moduł em przenoszą cym i przystosowane i) do odbioru sygnał u przenoszenia, który jest czuły na jedną lub więcej komend dostarczonych przez element sterowania samolotem i ii) do sterowania modułem przenoszącym w odpowiedzi na sygnał przenoszenia, przy czym wspomniane komendy są z założenia w stanie sterować samolotem i/lub jego częściami.
  2. 2
    System przenoszenia według zastrz. 1, dalej zawierający uchwyt (78) podwozia, przystosowany do mocnego trzymania podwozia (20) samolotu (10), a uchwyt podwozia jest sprzężony obrotowo z elementem strukturalnym (79) bezzałogowego systemu przenoszenia;przy czym sterowanie modułem przenoszącym w odpowiedzi na sygnał przenoszenia jest przystosowane do reakcji na ruch uchwytu podwozia, wywołany sterowaniem, wynikający z co najmniej jednej komendy sterują cej, dostarczonej przez element sterowania samolotem.
  3. 3
    System przenoszenia według zastrz. 2, dalej zawierający jeden lub więcej ruchomych elementów, sprzęgających moduł przenoszący z elementem strukturalnym (79).
  4. 4
    System przenoszenia według zastrz. 3, dalej zawierający jeden lub więcej amortyzatorów (77), przy czym element strukturalny (79) jest sprzężony z modułem przenoszącym przez amortyzatory połączone z elementami ruchomymi.
  5. 5
    System przenoszenia według któregokolwiek z zastrz. 1-4, w którym co najmniej jedna komenda jest przystosowana do sterowania prędkością i/lub przyspieszaniem systemu przenoszenia.
  6. 6
    System przenoszenia według któregokolwiek z zastrz. 1-5, dalej zawierający czujnik (76) przystosowany do wyczuwania ruchu podwozia (20) samolotu, wywołanego przez kontrolę sterowania oraz w odpowiedzi do dostarczania sygnału przenoszenia do urządzenia sterującego (72).
  7. 7
    System przenoszenia według zastrz. 6, w którym urządzenie sterujące (72) jest przystosowane do odbioru sygnałów sterowania skrętem poślizgowym i sygnałów sterowania prędkością oraz w odpowiedzi do sterowania modułem przenoszącym, przy czym system przenoszenia jest przystosowany do utrzymywania osiowania między bezzałogowym systemem przenoszenia (100) samolotu a samolotem (10) podczas ruchów obrotowych samolotu.
  8. 8
    System przenoszenia według któregokolwiek z zastrz. 1-7, w którym moduł przenoszący zawiera wiele niezależnie sterowanych kół (71, 110, 11, 112, 113, 114).
  9. 9
    System przenoszenia według któregokolwiek z zastrz. 1-8, dalej zawierający interfejs audio, przystosowany do odbioru sygnałów modulowanych, typowych dla jednej lub wielu komend dostarczanych przez element sterowania samolotem oraz w odpowiedzi do dostarczania sygnału przenoszenia do urządzenia sterującego.
  10. 10
    System przenoszenia według któregokolwiek z zastrz. 1-9, dalej zawierający czujniki lokalizacji, sprzężone z urządzeniem sterującym, przy czym urządzenie sterujące jest dalej przystosowane do umożliwiania sterowania przenoszeniem samolotu w odpowiedzi na lokalizację systemu.
  11. 11
    Sposób przenoszenia samolotu, ten sposób obejmuje:a) odbiór sygnału przenoszenia czułego na jedną lub więcej komend dostarczanych przez element sterowania samolotem i b) w odpowiedzi na sygnał przenoszenia, przenoszenie samolotu przez bezzałogowy system przenoszenia samolotu, który zawiera co najmniej jeden silnik, przy czym wspomniane komendy są z założenia w stanie sterować samolotem i/lub jego częściami.
  12. 12
    Sposób według zastrz. 11, w którym sygnał przenoszenia jest czuły na ruch uchwytu podwozia wywołany sterowaniem, a ruch wynika z co najmniej jednej komendy sterującej, dostarczonej przez element sterowania samolotem;przy czym uchwyt podwozia mocno chwyta podwozie samolotu i jest sprzężony obrotowo z elementem strukturalnym bezzałogowego systemu przenoszenia samolotu.
  13. 13
    Sposób według zastrz. 11 albo 12, dalej obejmujący tłumienie energii powstałej na skutek szybkiej zmiany prędkości samolotu.
  14. 14
    Sposób według któregokolwiek z zastrz. 11-13, w którym co najmniej jedna komenda jest przystosowana do sterowania prędkością i/lub przyspieszaniem systemu przenoszenia.
  15. 15
    Sposób według któregokolwiek z zastrz. 11-14, dalej obejmujący wykrywanie ruchu podwozia samolotu wywołanego sterowaniem oraz w odpowiedzi dostarczenie sygnału przenoszenia.
  16. 16
    Sposób według zastrz. 15, w którym sygnał przenoszenia jest czuły na wykryty ruch wywołany sterowaniem i jedną lub więcej komend sterujących, a przenoszenie samolotu jest zapewnione przez zastosowanie skrętu poślizgowego i utrzymanie osiowania między bezzałogowym systemem przenoszenia samolotu a samolotem podczas ruchów obrotowych samolotu.
  17. 17
    Sposób według któregokolwiek z zastrz. 11-16, dalej obejmujący określanie lokalizacji samolotu, a przenoszenie samolotu jest czułe na wykrytą lokalizację.
  18. 18
    Sposób według któregokolwiek z zastrz. 11-17, dalej obejmujący wykrywanie przeszkody i dostarczanie wskazania przeszkody i/lub zmianę toru systemu przenoszenia. Sporządziła i zweryfikowała Grażyna Palka Rzecznik patentowy Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8 Figura 9 Figura 10 Pas startowy 262 Figura 11 Figura 12 300 Figura 13 400 Figura 14 Figura 15 500 Figura 16 Figura 17 Figura 18 600 Figura 19
Independent claims18