Surgical stapling instrument incorporating a mult-stroke firing mechanism with a flexible rack

The present invention generally relates to surgical staplers capable of applying staple lines in tissue while cutting tissue between the staple lines and, more specifically, enhancements to surgical staplers and improvements to the manufacturing process of various staple elements that perform a trigger action by repeatedly pressing the trigger. .

Field of the invention [0002] Endoscopic and laparoscopic surgical instruments are often more advantageous than traditional devices used in open surgical procedures, because the smaller size of the incision usually shortens convalescence after surgery and reduces the severity of complications. The use of laparoscopic and endoscopic surgical procedures is relatively popular and provides an additional incentive for the further development of current procedures. In the case of laparoscopic procedures, the procedure is performed inside the abdomen through a small incision. Similarly, in the case of endoscopic procedures, the procedure is performed in any empty cavities and body organs, through narrow endoscopic tubes inserted through small incise wounds cut in the skin.

[0003] Laparoscopic procedures generally require inflating the area to be treated. According to the above, any device inserted into the patient's body should be sealed to prevent gases from escaping into or out of the body through the incision. Laparoscopic and endoscopic procedures often also require the surgeon to perform operations on organs, tissues and / or blood vessels located far from the incision site. This means that the instruments used in such procedures are generally long and narrow, and their operation is controlled at the proximal end of the device.

[0004] As a result of the above, many efforts have been made to develop a series of endoscopic surgical instruments for accurately inserting the distal end effector through the trocar cannula to the desired site where the operation is performed. Such distal end effectors contact the tissue in a number of ways to provide a diagnostic or therapeutic effect (e.g., endoscalpel, gripper, scalpel, staplers, terminal applicator, access device, drug / gene therapy device and energy delivery device using ultrasound, waves) radio, laser radiation, etc.). [0005] Known surgical staplers have an end effector that simultaneously performs longitudinal incisions in tissue and applies staple lines on opposite sides of the incision. The end effector has a pair of cooperating jaws that, when used in endoscopic or laparoscopic applications, can pass through the cannula passage. One of the jaws allows a staple cartridge to be embedded therein having at least two rows of staples offset sideways in relation to each other. The second jaw is defined by an anvil with staple-forming pockets that match the rows of staples in the cartridge. The apparatus has a plurality of orthogonal wedges that are moved in the distal direction to pass through the holes in the staple cartridge and connect to the drive means on which the staples are embedded to launch the staples toward the anvil. which in the case of use of the device in endoscopic or laparoscopic applications may pass through the cannula passage. One of the jaws allows a staple cartridge to be embedded therein having at least two rows of staples offset sideways in relation to each other. The second jaw is defined by an anvil with staple-forming pockets that match the rows of staples in the cartridge. The apparatus has a plurality of orthogonal wedges that are moved in the distal direction to pass through the holes in the staple cartridge and connect to the drive means on which the staples are embedded to launch the staples toward the anvil. which in the case of use of the device in endoscopic or laparoscopic applications may pass through the cannula passage. One of the jaws allows a staple cartridge to be embedded therein having at least two rows of staples offset sideways in relation to each other. The second jaw is defined by an anvil with staple-forming pockets that match the rows of staples in the cartridge. The apparatus has a plurality of orthogonal wedges that are moved in the distal direction to pass through the holes in the staple cartridge and connect to the drive means on which the staples are embedded to launch the staples toward the anvil. The second jaw is defined by an anvil with staple-forming pockets that match the rows of staples in the cartridge. The apparatus has a plurality of orthogonal wedges that are moved in the distal direction to pass through the holes in the staple cartridge and connect to the drive means on which the staples are embedded to launch the staples toward the anvil. The second jaw is defined by an anvil with staple-forming pockets that match the rows of staples in the cartridge. The apparatus has a plurality of orthogonal wedges that are moved in the distal direction to pass through the holes in the staple cartridge and connect to the drive means on which the staples are embedded to launch the staples toward the anvil.

[0006] An example of a surgical stapler for endoscopic applications is described in US Patent No. 5,465,895, which preferably provides for separately completed closure and trigger action of the device. The clinician can therefore close the jaws on the tissue to properly position the tissue prior to triggering the trigger mechanism. Once the clinician has determined that the jaws have properly seized the tissue, the practitioner can then press the surgical stapler trigger with a single trigger to perform the incision and stitching of the tissue. Simultaneous incision and stitching avoids complications that may occur when such operations are performed consecutively, using various surgical tools that adequately perform only incision or stitching operations.

[0007] In general, one closing stroke over which one discharge stroke is implemented is a convenient and effective method of achieving incision and stitching of the tissue. In some cases, it would be desirable to implement several trigger strokes. The surgeon may, for example, select one of a range of different jaw sizes, along with a suitable length of staple cartridge suitable for the desired length of incision. Longer staple cartridges require a longer release stroke. Thus, the implementation of a trigger action using such longer staple cartridges requires applying more force to the needle-squeezed hand to cut more tissue and introduce more staples than is the case with a shorter staple cartridge. It would be desirable to apply less strength, comparable to the strength required for shorter inserts, not exceeding the strength that some surgeons can provide. Some surgeons who have no experience working with larger staple cartridges may also be concerned that in a situation where it is necessary to apply more force to the trigger mechanism, a jam or other device malfunction has occurred.

[0008] In the case of US Patent No. 6,905,057, the holder of an endoscopic suturing apparatus and cutting tissue carrying out a multi-stroke trigger action successfully reduces such trigger forces by moving the trigger mechanism during each actuation of the trigger, mechanically connecting the trigger movement to the connected structure via the pawl. In addition to reducing the force required to pull the trigger, the combined structure folds into the grip of the pistol grip and advantageously reduces the grip length compared to a rigid structure.

[0009] Accordingly, there is a significant need for a surgical stapler equipped with a multi-stroke trigger mechanism with a shortened handle.

Brief Description of the Invention [0010] The invention solves the abovementioned and other deficiencies known in the art through a surgical stapling and cutting device, preferably having a flexible trigger element mounted in the holder. The handle guides longitudinally the distal portion of the flexible drain element to transfer the drainage movement to the shaft shutter element, shifting the shaft to set the end effector mounted on the distal end of the device. The handle bends the proximal portion of the flexible trigger element away from the longitudinal axis during the retraction movement to advantageously shorten the desired length of the handle.

[0011] The present invention in particular discloses a surgical instrument having: an end effector responsive to a longitudinal downward movement for performing a surgical operation; a shaft connected in a distal manner to the end effector, a shaft release element slidably mounted in the shaft to transfer the drainage to the end effector, and a holder connected proximately to the shaft and trigger, consisting of: an elastic trigger element having a distal end connected to the proximal end of the shaft drain element the actuator is set by a reciprocating movement by the operator to move the distal part of the flexible trigger element distally and from the handle housing having the drum-shaped part set up like this,

[0012] The flexible trigger may be made of an elastomeric material.

[0013] The elastic trigger may also have a recess adapted to bend downwards.

[0014] The recess may have a series of transverse slits extending perpendicular to the longitudinal axis and extending through the lower part of the flexible trigger element.

[0015] The elastic trigger may also have a series of longitudinally spaced recesses extending along the top of the element and allowing bending downwards.

[0016] The flexible trigger element also has a rack. [0017] The flexible trigger may also have a series of longitudinally spaced inclined recesses, and the holder may also have a latch mechanism positioned in the respective position by the trigger cylinder to engage the latch with the selected recess from the slots and then move the elastic trigger element distally. .

[0018] The flexible trigger may also have an articulated cell series.

The flexible trigger may also have a resilient connection, and the holder may also have a retraction spring connected to the handle housing within the compartment and connected to the spring connection of the trigger element to direct the flexible trigger element to the inside of the cupboard.

[0020] The surgical instrument may also have a drive chain mechanism functionally adapted to connect the trigger cylinder to a flexible trigger element.

[0021] The flexible trigger may have an articulated cell series connected to the drive chain mechanism. [0022] The drive chain mechanism may also have a one-way clutch between the trigger cylinder and the articulated link row to perform several discharge strokes.

[0023] The surgical instrument may also have a helical retraction spring installed between the handle housing and the drive chain mechanism guiding and retracting the flexible trigger member.

[0024] The surgical instrument may also have a manual release trigger mechanism, functionally adapted to retract the flexible trigger element.

[0025] The longitudinal guide of the trigger may be provided with a cylindrical drain sleeve adapted to provide longitudinal rotation in the handle housing and having an internally threaded elongated hole extending through the center of the sleeve, a flexible drain element being an elastic threaded rod and inserted into a hole extending through the center of the sleeve, a guide the stabilizing mechanism is located between the handle housing and the flexible rod, and the drain gear is functionally adapted to transfer the reciprocating movement of the drain actuator to a rotary movement of the cylindrical discharge sleeve, which is intended to move the elastic rod in the distal direction.[0026] The surgical instrument may also have a withdrawal mechanism functionally adapted to store counter-rotational rotation force during the action of the flexible rod.

[0027] The storage compartment may be in the form of a pistol grip.

[0028] A longitudinally positioned drainage guide may also be provided in the holder, adapted to the proximal part of the shaft drain element, a drain actuator set in a reciprocating motion by the operator to move the distal portion of the elastic trigger element in the distal direction of the longitudinally aligned element guide. drain.

[0029] The invention also discloses a surgical instrument comprising: an attachment responsive to a movement of movement, with a diameter adapted for endosurgical applications, the adapter comprising: a shaft; the shaft of the sliding shaft in the shaft to carry the trigger movement; a longitudinal channel connected to the shaft; an anvil pivotally connected to the longitudinal channel, responsive to the closing movement of the shaft and having an anvil channel; a drain beam connected to the trigger element and having a distally arranged cutting edge disposed longitudinally between the longitudinal channel and the anvil; and a suturing apparatus disposed in the elongated channel and connected to the trigger beam in a manner allowing a response and forming staples on the anvil; and a handle connected proximately to the shaft and the trigger, including: a longitudinal guide of the trigger element fitted to the proximal part of the shaft discharge element; a flexible trigger element having a distal end connected to the proximal end of the shaft discharge element; a drain actuator positioned in a reciprocating movement by the operator to move the distal portion of the flexible trigger element distally to the interior of the longitudinal guide of the trigger element; and from a handle housing having a storage box connected to the proximal end of the longitudinal guide of the trigger element to receive the deflected proximal portion of the flexible trigger member during retraction. a drain actuator positioned in a reciprocating movement by the operator to move the distal portion of the flexible trigger element distally to the interior of the longitudinal guide of the trigger element; and from a handle housing having a storage box connected to the proximal end of the longitudinal guide of the trigger element to receive the deflected proximal portion of the flexible trigger member during retraction. a drain actuator positioned in a reciprocating movement by the operator to move the distal portion of the flexible trigger element distally to the interior of the longitudinal guide of the trigger element; and from a handle housing having a storage box connected to the proximal end of the longitudinal guide of the trigger element to receive the deflected proximal portion of the flexible trigger member during retraction.

[0030] The shaft may also have a closing sleeve connected to rotate the anvil, the handle also has a closing trigger and a longitudinally aligned element guide.

<td>the trigger has a yoke</td><td>closing</td><td colspan="2">adjustable distally</td>

<td>through the closing trigger,</td><td>in order to</td><td>shift</td><td>sleeve</td>

<td>closing.</td><td></td><td></td><td></td>

<td>Brief description of the figures</td><td></td><td></td><td></td>

<td>[0031] Combined drawings,</td><td>included in</td><td>and constituting</td><td>Hello</td>

of the specification presented, show embodiments of the invention and together with the general description of the invention presented above and with a detailed description of the embodiments of the invention given below, explain the principles of operation of the present invention.

Figure 1 is an isometric view of a surgical suturing and cutting device in an initial state, without a sheath and a trigger, and with an open end effector (staple application unit) viewed from the left.

Figure 2 is an enlarged isometric view of the surgical suturing and cutting apparatus of Figure 1 without a staple application unit viewed from the right.

Figure 3 is an exploded view on the right, an enlarged exploded view of the handle of the surgical suturing and cutting device of Figure 2 in a clamped and partially actuated state, with the right bowl of the handle housing and a rotary knob removed to expose the first version of the flexible release structure according to aspects of the invention.

Figure 4 is an isometric view from the right and rear of the flexible release structure and the closing yoke of the surgical suturing and cutting device according to Figs.

2

Figure 5 is an isometric view of the front and the left of the elastic trigger structure of Figure 2. Figure 6 is an isometric view at the back and right of the flexible drain structure of Figure 2.

Figure 7 is an isometric view of the back and top of the elastic trigger structure of Figure 2.

Figure 8 is an isometric view from the front and the left of an alternative, elastic trigger structure with upper slots for the surgical suturing and cutting device of Figure 1.

Figure 9 is an isometric view from the left and the front of another alternative, flexible structure with guide openings allowing manual retraction of the surgical stapling and cutting apparatus according to Figs.

one.

Figure 10 is an isometric view from the back and to the right of an alternative surgical suturing and cutting instrument, without the right hand grip of the handle and the rotary knob, to expose the chain drive loop and the connected structure in its initial state.

Figure 11 is a right and top view of an alternative surgical suturing and cutting device according to Figure 10, with no right hand grip of the handle and the rotary knob.

Figure 12 is an exploded view of an alternative surgical suturing and cutting device according to Figure 10 without a staple application unit.

Figure 13 is a view from the left and above of the handle of an alternative surgical suturing and cutting device according to Figure 10, without the right armature of the handle, the body of the locking yoke, the rotary knob, the closing tube and the closing trigger to expose the closing yoke displaced in the distal direction (i.e. with a closed end effector) and with a chain drive loop and its connected structure in the initial state, before starting.

Figure 14 is a left and top view of the handle portion of an alternative surgical suturing and cutting device according to Figure 13 after the connected structure has been moved through the chain drive loop to the actuated position. Figure 15 is a rear view and a left side of the trigger, a chain drive loop, a structure connected thereto, and a manual retraction mechanism of the handle portion according to Figure 14.

Figure 16 is an isometric view of the back and the left of the trigger, the chain drive loop and the associated structure of Figure 15.

Figure 17 is an isometric view at the back and to the right of the chain drive loop according to Figure 16, having a trigger connection with a ratchet gear.

Figure 18A is a sectional view of an alternative, flexible, threaded trigger mechanism in an initial state prior to actuation, intended for use in the surgical suturing and cutting apparatus of Figure 1.

Figure 18B is a cross-sectional view of an alternative, flexible, threaded trigger mechanism of Figure 18A in a fully actuated state.

Figure 18C is a cross-sectional view of an alternative, flexible, threaded trigger mechanism of Figure 18B after the automatic release of the trigger mechanism.

Figure 18D is a sectional view of an alternative, flexible threaded trigger mechanism according to Figure 18A.

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0032] FIG. 1 shows a surgical suturing and cutting apparatus 10 that performs a multiplow extractor action of the end effector, which in the version shown is a staple application device 12. The upper jaw (anvil) 14 can be repeatedly opened and closed around the rotary connection with the lower jaw 15 of the longitudinal channel (staple) 16 to which the exchange cartridge 17 is connected to the staples. The staple application unit 12 is connected to the proximal portion of the elongated shaft 18 to form the attachment 19. When the staple applicator 12 is closed, the adapter 19 has a small surface area enabling it to be inserted through the trocar, using an attached and manipulated handle 21. In FIG. 2 shows a flexible trigger structure 22 embedded in the handle 21,

[0033] In Figs. 1-3, the handle 21 has user control elements mounted on the handle housing 23, such as a rotary knob 24 rotating the longitudinal shaft 18 and a staple application unit 12 about the longitudinal axis of the shaft 18. Closing trigger 26, rotating in front of the pistol grip 27 around the pin 28 of the closure trigger placed laterally and across the handle housing 23, is pressed to close the staple application unit 12. The multi-stroke trigger 30, rotating upstream of the closure trigger 26, causes simultaneous cutting and stapling of the tissue clamped in the staple application unit 12. Because several discharge strokes are used to reduce the force required for the full stroke of the surgeon's hand, the right and left indicator discs 32, 33 (the first of which is shown in FIG. 3) rotating around the axis 31 (figure 3) rotate showing the indications of the progress of the trigger action. For example, a full discharge stroke may require three full discharge strokes, and thus the indicator discs 32, 33 rotate by one third of the revolution during each stroke. The hand trigger release lever 34 allows the mechanism to be retracted before the full release stroke is realized if necessary and facilitates the retraction of the mechanism in the presence of a blockage or failure in deflecting the steering retraction elements. The manual trigger release lever 34 is normally deflected downward by the spiral spring 35 (figure 3). The closure release button 36 is outwardly in the situation when the closure trigger 26 is clamped and a partial trigger action has not been implemented,

[0034] In Fig. 3, the longitudinal shaft 18 has an outer structure in the form of a closing tube 38 reciprocatingly rotating anvil 14 to close the anvil in response to pressing proximal the locking trigger 26 of the handle 21. Longitudinal channel 18 is connected to the handle 21 by a frame 40 inside the closing tube 38. The frame 40 is pivotally connected to the handle 21 so that the rotation of the rotary knob 24 causes rotation of the attachment 19. Each half of the bowl of the rotary knob 24 has an inwardly facing tab 41 sliding into the corresponding position. an opening 42 made in the closing pipe 38 and directed into the interior of the pipe to contact the frame 40 defining the position of the rotated attachment 19. The length of the long opening 42 in the longitudinal direction is sufficient,to allow closing movement of the closing tube 38 in the longitudinal direction.

[0035] The upper part 44 of the closure trigger 26 pushes the closure latch assembly 46 forward through the closure link 48. The closure link 48 is rotatably mounted on the distal end on the closure assembly 46 by means of a closure pin 50, and the link is rotatably mounted on proximal end using the cotter pin 52. The closure trigger 26 is moved into the open position by a bias spring 54 closing the trigger, proximally connected to the upper portion 44 of the closure trigger 26, and to the handle casing 23 consisting of right and left half-shells 56, 58. Each half-cup 56, 58 has a bar 59 sliding inside the respective longitudinal horizontal rectangular slots 60 formed in each of the sides of the locking assembly assembly 46,

[0036] The upper part 44 of the closure trigger 26 has a proximal ridge 62 with a cut 64 made at the rear. A closure release button 36 and a rotatable locking arm 66 are connected to a centrally positioned lateral pivot element 68. A compression spring 70 biases the closure release button 36 to the position. proximal (clockwise rotation around the centrally positioned lateral rotary element 68 when viewed from the right). After withdrawal of the upper portion 44 by releasing the closure trigger 26, the pivotal mounting arm 66 slides along the proximal ridge 62, drawing the closure release button 36. It should be appreciated that after the closing trigger 26 has reached the fully depressed position,

[0037] Once the closure trigger 26 has been clamped in the proximal direction, the trigger rod 72 is moved distally from the handle 21 in response to pulling the multi-stroke trigger 30 to the pistol grip 27 with an indication of the stroke being delivered to the surgeon on the right and left indicator discs 32, 33. The trigger 30 rotates around the trigger 74 of the trigger moving sideways and connected to the right and left halves of the bowls 56, 58.

[0038] The elastic trigger structure 22 is initially retracted and is retained in this position by the combination of a tension / compression spring 76 limited within the grip handle 27 of the handle 21 whose fixed end 78 is connected to the housing 23, and the movable end 80 is connected to a deflectable downward and retracted proximal end 82 of a steel strip 84 that can be formed in a flexible drain structure 22 (Figure 67). Alternatively, the steel band 84 may be located under and connected to the front end 85 of the flexible drain structure 22 (Figure 3). For another alternative, the hook 86 positioned proximally on the flexible trigger structure 22 (Figures 4-5) may be an additional connection of the retraction spring (not shown). In the case of Figures 5-6,

[0039] In Figs. 4-6, in addition to providing some degree of elasticity of the flexible drain structure 22 in a downward direction, by choosing a suitable matrix, a series of transverse sockets 90 passing through the lower part makes it possible to implement a smaller radius of rotation, which in turn allows the structure to bend downward into the pistol grip 27, so that the length of the handle 21 is kept to a minimum. Nevertheless, the flexible drain structure 22 forms a sufficiently rigid toothed structure in the upper part after straightening the structure due to a distal shift to the closure yoke assembly 46 in order to transfer a significant trigger force through the trigger rod 72 to the adapter 19, with the possibility of easy insertion. to the pistol grip 27. It should be appreciated that

[0040] In Figure 3, the distal roller pinion 91 engages the segment 88 of the toothed rail, rotating during the firing action around the distal gear axis 92, the ends of which rotate in the seats in the halves 56, 58 of the handle.

The proximal double gearbox 93 has a left big gear 94 rotated on the axle 31 by a distal roller pinion 91. The coaxial, smaller ratchet wheel 95 rotates inside the hub 96 connected to the hand lever 34 releasing the trigger mechanism. The clamping spring 97 engages the pawl 98 within the hub 96 to contact the ratchet wheel 95, whereby the retraction of the manual release lever releases the gearbox 93, the roller rack 91 and the flexible release structure 22, while the unlocking cam surface 99 unlocks the mechanism. 100 preventing elements from retreating. [0041] Referring in particular to Figs. 2-3, the mechanism 100 preventing the retracting of the components prevents the tension / compression spring combination from being retracted by the flexible release structure 22 between the discharge strokes. The connecting sliding tube 101 has a proximal open, cylindrical hollow space 102 whose shape allows the front end 85 of a flexible drain structure 22 to be inserted within it, and a narrower distal opening 103 allowing a drain rod 72 that transmits a trigger movement to pass therethrough. A pair of lateral recesses 104 made in the proximal connecting part of the sliding tube 101 are in contact with the pair of guide pegs 59 of the closing clutch, which have slipped into the closure assembly 46 to immobilize the connecting sliding tube 101. The trigger rod 72 is extended proximal from the proximal end of the frame 40 and through the fixing hole 105 of the board 106 to prevent the parts from retracting. The size of the through hole 105 is selected so that it is possible to slidly enter the trigger rod 72 in the case of perpendicular positioning of the elements, and its locking after tilting the elements. The lower pawl connection 107 extends proximal from the lower lip of the proximal end of the frame 40, through the gap 108 in the lower edge of the board 106 to prevent the parts from retracting. This connection of the lower pawl 107 causes the bottom portion of the board 106 to prevent the elements retracting proximally to the frame 40, whereby the anti-retracting plate 106 is positioned perpendicular when the trigger rod 72 is moved distally and allows the upper rear portion of the structure to be tilted and locked when the trigger rod 72 is retracted. Preventing the retreat of the elements the compression spring 110 is delimited by the distal proximal end of the frame 40 and is in distal contact with the upper portion of the release plate 106, deflecting the plate preventing the elements 106 from retracting into a locked state.

[0042] The backwardly directed movement preventing the retraction of the compression spring elements 110 is opposed by the cam roll tube 112 preventing the rolls from slidingly surrounding the connecting sliding tube 101 and contacting the anti-retracting plate

106

The protruding proximal direction, preventing the retracting of the elements, the yoke 114 coupled to the retracting elements of the cam tube 112 extends over the upper part of the closure assembly 46.

[0043] The retraction of the knife after completing the full discharge stroke allows a plunger 118 located on the proximal end 116 of the elastic trigger structure 22 (Figures 4-5) projecting upwardly when the distal end 116 is moved to the toothed channel 120 formed in the yoke assembly 46. closing. This spindle 118 is adapted to connect the lower proximal cam 122 to prevent retracting lever elements 124 from retracting. Alternatively, or additionally, moving the manual release lever 34 releases the cam surface 99 on the hub 96 in the distal direction, which causes in turn, the distal movement of the lower, proximal cam 122 on the retarding of the release lever 124 elements to release the elements. causing a rotating movement upwards when the lever 124, which prevents the retraction of the elements, reaches the extreme, distal section of the track being traversed. The blocking structure 136, formed in the right half of the bowl 56, proximal to the retarder release mechanism 124 retracting, prevents its movement in the proximal direction after assembling the holders for the right rear cotter pin 134 in the proximal open channel 132.

[0044] Należy docenić fakt, iż zębaty kanał 120 zespołu 46 jarzma zamykającego pełni rolę wzdłużnie dopasowanej prowadnicy elementu spustowego, stabilizującej dystalną część elastycznej struktury spustowej 22. W przypadku zastosowań nie posiadających odrębnego mechanizmu zamykającego efektor końcowy, wzdłużnie dopasowana prowadnica elementu spustowego może być wbudowana w obudowę 23 uchwytu jako kanał stacjonarny.

The distal end 138 preventing the retarder lever elements from retracting is therefore directed distally and downwardly, causing the right front tab 140 to fall into the distally open stepped structure 142 formed in the right half of the bowl 56, directed to a position to connect elements through a compression spring 144 hooked on the left hook 146 arranged on the retarder 124 between the forward front linchpin 140 and the longitudinally extending slot 130. The other end of the compression spring 144 is connected to the hook 148 formed in the left half of the cup 58, in a more proximal way. and a lower position, just above the locking assembly 46.Compression spring 144 therefore involves a distal end 138 preventing retracting lever elements 124 from descending down and back, thereby blocking the right front tab 140 in the distally open staggered structure 142 after it is displaced distally.

[0046] Po zablokowaniu dźwigni, zapobiegająca wycofywaniu się elementów dźwignia zwalniająca 124 pozostaje wysunięta do przodu i utrzymuje zapobiegającą wycofywaniu się elementów płytę 106 w położeniu prostopadłym, co umożliwia wycofywanie elastycznej struktury spustowej 22. Gdy zespół 46 jarzma zamykającego zostaje następnie wycofany po odblokowaniu efektora końcowego 112, wystający ku górze trzpień resetujący 150 zamontowany na zespole 46 jarzma zamykającego styka się z dolną krzywką dystalną 152 zapobiegającej wycofywaniu się elementów dźwigni zwalniającej 124, podnosi prawą przednią zawleczkę 140 i wysuwa ją z dystalnie otwartej struktury schodkowej 142 tak, że zapobiegająca wycofywaniu się elementów sprężyna uciskowa 110 może pchać w kierunku proksymalnym zapobiegającą wycofywaniu się elementów rurę 112 krzywki oraz zapobiegającą wycofywaniu się elementów dźwignię zwalniającą 124 w położenia wycofane. W celu umożliwienia ruchu elastycznej struktury spustowej 22 w kierunku dystalnym spust 30 obraca się wokół zawleczki spustu 74 połączonej z obudową 23. Górna część 160 spustu 30 porusza się w kierunku dystalnym wokół zawleczki spustowej 74 w trakcie naciskania spustu 30 w kierunku rękojeści pistoletowej 27, rozciągając umieszczoną proksymalnie sprężynę 162 napinającą spust, połączoną proksymalnie z zawleczką 163 sprężyny połączoną z górną częścią 160 spustu 30 oraz z obudową 23.

[0047] Na fig. 2-4, górna część 160 (fig. 2-3) spustu 30 styka się z elastyczną strukturą spustową 22 w trakcie każdego naciśnięcia spustu poprzez mechanizm 170 zapadki bocznej, który również odłącza się po zwolnieniu spustu 30. W szczególności, zespół przesuwny 176 bocznej zapadki styka się kolejno z nachylonym, prawym torem 172 tworzonym przez szereg skierowanych proksymalnie i w prawą stronę, ukośnych krawędzi 174 rozmieszczonych wzdłuż elastycznej struktury spustowej

22. W szczególności, blok przesuwny 178 zapadki posiada prawą i lewą dolne prowadnice 180, przesuwające się odpowiednio w lewym torze 182 utworzonym w korpusie 183 zespołu 46 jarzma zamykającego pod zębatym kanałem 120, oraz w prawym torze 184 w szynie 186 jarzma zamykającego równoległe do kanału zębatego 120, i połączony jest z osłoną 188 zębatego kanału zamykającą otwartą po prawej stronie część zębatego kanału 120 w korpusie 183 zespołu 46 jarzma zamykającego, dystalnym względem ruchu zespołu przesuwnego zapadki 176. Sprężyna uciskowa 190 jest połączona z hakiem 192 zamontowanym w górnym, proksymalnym położeniu na szynie 186 jarzma zamykającego oraz z hakiem 193 zamontowanym po dystalnej, prawej stronie bloku przesuwnego 178 zapadki, która utrzymuje blok przesuwny 178 zapadki w położeniu proksymalnym, w którym styka się ona z górną częścią 160 spustu 30.

[0048] Bl ok 194 zapadki jest osadzony w torze przesuwnym 178 zapadki i obraca się wokół pionowej, tylnej zawleczki 196 przechodzącej przez lewy narożnik proksymalny bloku 194 zapadki i tor 178 zapadki. Zagłębienie 198 wypychanego bloku jest uformowane w dystalnej części górnej powierzchni bloku 194 i jest ono przeznaczone do umieszczania w nim wypychanego bloku 200, obrotowo mocowanego w zagłębieniu przy pomocy pionowej zawleczki 202, której dolny koniec rozciąga się do zagłębienia 204 sprężyny zapadki w górnej powierzchni toru przesuwnego 178 zapadki. Sprężyna 206 zapadki w zagłębieniu 204 sprężyny zapadki rozciąga się po prawej stronie pionowej, przedniej zawleczki 202, kierując blok 194 zapadki tak, aby obracał się on w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu wskazówek zegara patrząc z góry, w celu zetknięcia bloku z nachylonym, prawym torem 172. Niewielka, spiralna sprężyna 208 w zagłębieniu 198 wypychanego bloku powoduje obrót wypychanego bloku 200 w kierunku zgodnym z kierunkiem ruchu wskazówek zegara patrząc z góry, a jego proksymalny koniec jest kierowany do zetknięcia się z

<td>formed lip</td><td>210</td><td>formed</td><td>in the team 46</td><td>yoke</td>

<td>closing over</td><td>toothed</td><td>channel 120.</td><td></td><td></td>

<td>[0049] ^Na^lis^foo</td><td>appreciate</td><td>the fact that</td><td>the vast</td><td>advantage</td>

<td colspan="3">mechanical latch spring 206</td><td>over a small one</td><td>spiral</td>

The shape of the push-out pocket 198 depresses the clockwise rotation of the push block 200 in a perpendicular position relative to the formed lip 210 and maintains a state in which the elements are disconnected from each other during the entire retraction process, eliminating the rattling noises issued by the device . The choice of the material of the flexible release structure 22 can provide additional damping of the rattling noise.

[0050] In Fig. 8, an alternative, flexible drain structure 22a with longitudinally aligned rectangular upper slits 240 spaced along the right side of the upper surface reduces stiffness and facilitates bending of the structure downward for insertion into the pistol grip 27 of a surgical suturing and cutting device. 10 (Figure 1).

[0051] In Figure 9, another alternative flexible drain structure 22b has upper slits 240 and, in addition, a lower, balanced portion 250 to increase the flexibility of the structure downward instead of the transverse seats 90.

[0052] Na fig. 10-17 przedstawiono alternatywny chirurgiczny przyrząd zszywający i tnący 10' według powyższego opisu przedstawionego dla fig. 1-4 za wyjątkiem zamiennika w postaci połączonej struktury 22c, podobnej do opisanej w cytowanym powyżej patencie amerykańskim nr 6,905,057, montowanej zamiast elastycznej struktury spustowej 22, 22a22b. Ponadto, zamiast opisanego powyżej mechanizmu 170 bocznej zapadki, połączoną strukturę 22c uruchamia napęd łańcuchowy 170a.

[0053] Odnosząc się w szczególności do fig. 12, połączona zębatka 22c posiada dystalne, długie ogniwo 300 poruszające się ruchem posuwisto-zwrotnym w kanale zębatym 120 zespołu 46a jarzma zamykającego, który to zespół różni się tym, że korpus 183 jest połączony z osłoną 188a prawego kanału zębatego posiadającą zagłębienie 60a stykające się z prawym słupkiem prowadzącym 59 jarzma zamykającego prawej połowy czaszy 56. Szereg mniejszych ogniw zębatych 301-305 proksymalnych względem długiego ogniwa dystalnego 300 posiada zaokrąglone, sąsiadujące ze sobą końce umożliwiające obrót ogniw 301-305 w dół, z jednoczesnym zachowaniem dostępu do odpowiedniej części fragmentu zębatki 88a w przypadku, gdy znajduje się on kanale zębatym 120. Każde z ogniw 300-305 jest połączone z mającym postać pętli, podobnym do wykorzystywanego w rowerach, łańcuchem napędowym 310 przy pomocy odpowiedniej pary długich zawleczek 312 przechodzących przez otwory obrotu 314 ogniwa łańcucha, wykonane w odpowiednim ogniwie 316 łańcucha napędowego 310. Pozostałe ogniwa łańcucha 316 są spięte ze sobą krótkimi zawleczkami 312a ogniw.

[0054] Dolne, proksymalne koło pośredniczące 318 obraca się wokół osi 320 w tylnej części obudowy 23 uchwytu w pobliżu przycisku 36 zwalniającego zamknięcie oraz w pobliżu prawej połowy czaszy 56. Dystalne koło pośredniczące 322 obraca się wokół osi 324 proksymalnej względem wycofanego położenia osłony 188a kanału zębatego. Łańcuch napędowy 310 obraca się na każdym zapętlonym końcu wokół tych kół pośredniczących 318, 322. Nad dolnym, proksymalnym kołem pośredniczącym 318 przebiega oś 326, wewnątrz łańcucha napędowego 310 tak, że wycofujące koło zębate walcowe 328, obracające się wokół osi 326, zazębia się z i tworzy kąt o wartości wynoszącej w przybliżeniu 90 stopni z narożnikiem łańcucha napędowego 310. Spiralna sprężyna 329 posiada wewnętrzny koniec połączony z kołem zębatym walcowym 328 oraz zewnętrzny koniec połączony z prawą połową czaszy 56 i jest ona zwinięta tak, że realizowana zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara (patrząc z prawej strony) akcja spustowa łańcucha napędowego 310 powoduje zacieśnienie spiralnej sprężyny 329, co powoduje kierowanie napędu łańcuchowego 170a.

[0055] Spust 30a posiada górną część 160a połączoną w trakcie każdego naciśnięcia spustu z zespołem 330 zapadki spustu. W szczególności, łukowate zęby 332 koła, rozmieszczone w równej odległości w kierunku promieniowym od osi 74 spustu, zazębiają się z kołem zębatym walcowym 334 spustu, które obraca się swobodnie wokół osi 336 zapadki. Tarcza 338 połączona z prawą stroną koła zębatego walcowego 334 spustu również obraca się swobodnie wokół osi 336 zapadki i kieruje zapadkę 340 w stronę koła zapadkowego 342 umocowanego tak, że obraca się ono razem z osią 336 zapadki. Koło zębate walcowe 344 jest również połączone tak, aby obracało się ono razem z osią 336 zapadki i jest ono umieszczone pod napędem łańcuchowym 310 i ogranicza jego ruch do postaci toru przypominającego kształtem psią nogę. Koło zapadkowe 342 (fig. 11) ma kształt, dzięki któremu przekształca przez zespół 330 zapadki spustu ruch obrotowy w kierunku zgodnym z kierunkiem ruchu wskazówek zegara (CW) (patrząc z prawej strony) łukowatych zębów koła 332, a tym samym ruch w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu wskazówek zegara (CCW) koła zębatego walcowego 334 na ruch w kierunku CCW osi 336 zapadki i koła zębatego walcowego 344, a tym samym również łańcucha napędu 310. Wytwarzanie tarczy 338 i koła zapadkowego 340 z formowanego polimeru może zapewniać korzyści ekonomiczne płynące ze stosowania chirurgicznego przyrządu zszywającego i tnącego o ograniczonej, użytecznej żywotności oraz zmniejszenie natężenia hałasu wytwarzanego przez zapadkę.

[0056] W trakcie użytkowania, chirurgiczny przyrząd zszywający i tnący 10' pozostaje początkowo w stanie niezaciśniętym i spoczynkowym, przedstawionym na fig. 10-11. Po zaciśnięciu spust 30a jest naciskany kilka razy, co powoduje przesuwanie połączonej struktury 22c z położenia wycofanego (fig. 13) w dystalne położenie uruchomione (fig. 14-15) przez napęd łańcuchowy 170a. W szczególności, zespół 330 zapadki spustowej umożliwia spustowi 30a przesuwanie w kierunku dystalnym górnej części łańcucha napędowego 310, napinającego spiralną sprężynę wycofującą 329. Zapobiegający wycofywaniu się elementów mechanizm 100 jest zablokowany po wykonaniu pełnego suwu spustowego przez trzpień 118 znajdujący się na skrajnym proksymalnym ogniwie 305 stykającym się z zapobiegającą wycofywaniu się elementów dźwignią zwalniającą 124. Zespół 330 zapadki spustu umożliwia obrót łańcucha napędowego 310 w kierunku wycofywania bez łączenia łańcucha ze spustem 30a. Alternatywnie możliwe jest wprawianie w ruch ręcznej dźwigni zwalniającej 34, przesuwającej zapobiegającą wycofywaniu się elementów dźwignię zwalniającą 124 w położenie zwolnione i napędzającej wstecznie przekładnie 93, 91 wycofujące połączoną strukturę zębatą 22c poprzez zazębianie z częścią 88a zębatki.

[0057] Na fig. 18A-18D, elastyczny gwintowy mechanizm spustowy 400 przeznaczony do użytku w kolejnym, alternatywnym chirurgicznym przyrządzie zszywającym i tnącym 10" korzystnie umożliwia uzyskanie długości suwu spustowego, która nie wymaga stosowania dłuższego uchwytu. Na fig. 18A, dystalne i proksymalne struktury mocujące 402, 404 uchwytu obejmują cylindryczny rękaw spustowy 406 posiadający centralny otwór 408, z częścią 410 z gwintowaną wewnętrzną średnicą przebiegającą wzdłuż dystalnego końca 412, obejmującą dystalną głowicę o zwiększonej średnicy 414, która początkowo styka się z dystalną strukturą mocującą 402 uchwytu. Środkowa część 416 cylindrycznego rękawa spustowego 406 posiada stały promień umożliwiający posuwisto-zwrotny ruch przesuwny realizowany na niewielką odległość w dystalnej i proksymalnej strukturach mocujących 402, 404 uchwytu. Proksymalny koniec 418 piasty cylindrycznego rękawa spustowego 406 ma nieznacznie zwiększony promień, początkowo znajdujący się w pewnej odległości, w pobliżu proksymalnej struktury mocującej uchwytu 404 i który można przesunąć do momentu zetknięcia się ze strukturą mocującą. Sprężyna uciskowa 420 obejmuje środkową część 416 cylindrycznego rękawa spustowego 406, stykającą się z proksymalną powierzchnią dystalnej struktury mocującej 402 uchwytu, oraz dystalną powierzchnią skierowanego do tyłu koła stożkowego 422 obejmującej i połączonej ze środkową częścią 416 cylindrycznego rękawa spustowego 406, zapewniając proksymalne odchylenie cylindrycznego rękawa spustowego 406.

[0058] Elastyczny drążek 424 przechodzi przez centralny otwór 408 i na jego zewnętrznej średnicy (OD) wykonano gwinty 426 współpracujące z gwintowaną na wewnętrzną średnicą części 410 cylindrycznego rękawa spustowego 406. Złączka 428 jest połączona na proksymalnym końcu z elastycznym drążkiem 424, a na jej dystalnym końcu z drążkiem spustowym 72. Zapobiegająca obracaniu się elementów zawleczka 430 przebiega bocznie ze złączki 428 i może przesuwać się w kierunku wzdłużnym wzdłuż prowadnicy 432 zawleczki połączonej z uchwytem (nie przedstawionym), zapobiegając jednocześnie obracaniu się elastycznego drążka 424. Osłona 433 zmniejszająca siłę tarcia może osłaniać część elastycznego drążka 424 proksymalną względem części mogącej docierać do gwintowanej wewnętrznej średnicy części 410.

[0059] Lewe koło stożkowe 434 jest połączone jednokierunkowym sprzęgłem (np. zapadką) ze spustem (nie przedstawionym) w celu obracania skierowanego do tyłu, poprzecznego koła stożkowego 422, a tym samym cylindrycznego rękawa spustowego 406 w pierwszym kierunku. Dla danego, odpowiedniego kierunku obrotu gwintów 410, 426, elastyczny drążek 424 przesuwa się w kierunku dystalnym od cylindrycznego rękawa spustowego 406, przesuwając w kierunku dystalnym złączkę 428 i drążek spustowy 72. Obrót cylindrycznego rękawa spustowego 406 w pierwszym kierunku powoduje napinanie spiralnej sprężyny wycofującej 436 obejmującej i posiadającej wewnętrzny koniec połączony z dystalną częścią proksymalnego końca 418 piasty, oraz posiadającej zewnętrzny koniec 437 (fig. 18D) zamocowany na obudowie uchwytu (nie przedstawionej). Pomiędzy suwami spustowymi, gdy spust jest odłączony od lewego koła stożkowego 434, mechanizm zapadkowy 438 uniemożliwia wycofującej sprężynie spiralnej 436 obracanie cylindrycznego rękawa spustowego 406 w drugim, przeciwnym kierunku. W szczególności, koło zapadkowe 440 obejmujące środkową część proksymalnego końca 418 piasty jest formowane proksymalnie, w pobliżu wycofującej sprężyny spiralnej 436. Najbardziej proksymalna, boczna powierzchnia 442 ma zmniejszony promień. Zapadka 444 jest unieruchomiona na uchwycie (nie przedstawionym). Po wycofaniu cylindrycznego rękawa spustowego 406 tak, jak przedstawiono to na fig. 18A, zapadka

444 łączy się z kołem zapadkowym 440, uniemożliwiając obrót w drugim kierunku.

[0060] Na fig. 18B, w momencie gdy elastyczny drążek 424 zbliża się do końca suwu realizowanego w kierunku dystalnym, blokada 446 połączona z elastycznym drążkiem 424 przesuwa się dystalnie na odległość wystarczającą do zetknięcia się proksymalną powierzchnią cylindrycznego rękawa 406 i przesunięcia cylindrycznego rękawa spustowego 406 w kierunku dystalnym i uciśnięcia sprężyny uciskowej 420. Dystalna głowica 414 o zwiększonej średnicy styka się z nachyloną w kierunku dystalnym, proksymalną krawędzią 448 zatrzasku biegunowego 450 obracającego się wokół przegubu 452 zamocowanego blokady z spustowego na obudowie nie przedstawionej). Należy docenić fakt, iż zatrzask biegunowy 450 jest odchylany do wewnątrz, a tym samym nachylona, proksymalna blokada 448 obraca się w celu wzdłużnego pochwycenia proksymalnej krawędzi dystalnej głowicy 414 o zwiększonej średnicy, będącej częścią cylindrycznego rękawa spustowego 406. Ruch cylindrycznego rękawa spustowego 406 w kierunku dystalnym powoduje wysuwanie się koła zapadkowego 440 spod zapadki 444, co umożliwia wycofanie sprężyny spiralnej 436 w celu obrócenia cylindrycznego rękawa spustowego 406 w drugim kierunku, co powoduje z kolei wycofanie elastycznego drążka 424. Na fig. 18C, złączka 428 została wycofana w stopniu umożliwiającym jej zetknięcie się a z nachylonym w kierunku proksymalnym ramieniem zwalniającym 454 zatrzasku biegunowego 450, obrócenie nachylonej, proksymalnej blokady 448 jej odłączenie od dystalnej głowicy 414 o zwiększonej średnicy, stanowiącej część cylindrycznego rękawa spustowego 406, i umożliwienie sprężynie uciskowej 420 kierowania cylindrycznego rękawa spustowego 406 w kierunku proksymalnym, co powoduje zresetowanie mechanizmu 400 do stanu przedstawionego na fig.

18A.

[0061] Możliwe jest zamontowanie prawego koła stożkowego 456 stanowiącego część ręcznego mechanizmu 458 zwalniającego akcję spustową, zwalniającego mechanizm zapadkowy 438 (np. przesuwający w kierunku dystalnym cylindryczny rękaw spustowy 406, przesuwający zapadkę 444) i obracającego cylindryczny rękaw spustowy w celu wycofania elastycznego drążka 424. Prawe koło stożkowe 456 może posiadać obrotowy element kierujący (nie przedstawiony), który w normalnych warunkach uniemożliwia zazębianie się prawego koła stożkowego 456 ze skierowanym do tyłu, poprzecznym kołem stożkowym 422 w stanie wycofanym, przedstawionym na fig. 18A, lub wysuniętym, takim jak stan przedstawiony na fig. 18B, lecz który przesuwa prawe koło stożkowe 456 w stopniu umożliwiającym połączenie przekładni po użyciu ręcznej dźwigni wycofującej mechanizm spustowy (nie przedstawionej na fig. 18AD).

[0062] Although the present invention has been presented on the basis of the description of several embodiments, and while illustrative embodiments are described in detail, the applicant does not intend to impose any limitations on the scope of the combined claims to such specific characteristics. Those of skill in the art will appreciate the additional benefits and modifications of the invention.

[0063] For example, although the additional range of a full trigger stroke consisting of several discharge strokes shows the advantages of the presence of an elastic trigger element positioned in the handle, it will be appreciated that the aspects of the present invention may also apply to instruments for realizing one discharge stroke.

[0064] Also for example, although the transverse cavity provided by the pistol grip represents one position in which the flexible trigger element is retracted, the uses according to the present invention may not use the pistol grip. The elastic trigger may for example be guided along a corner at 180 degrees and the retracted end may extend practically parallel to the distal end.

For a further example, while for the sake of clarity a manually actuated trigger is provided, the remote controlled handles may use a flexible trigger element built into the proximal portion corresponding to the handle, positioned and / or held in the respective fastening element or robot manipulator.

26649 / EP / 16

EP 1 800 610