Nova Patents
PL1650534T3

Method for supporting helicopter pilots by visual landing under Brown-Out or White-Out conditions

Abstract

This record has no abstract on file.

Term

Term ended

Projected expiry passed 7 September 2025, 1 year ago.

  1. Priority
  2. Filed
  3. Published
  4. Projected expiry
  5. Today

11 claims: 7 independent, 4 dependent

  1. 1
    Zastrzeżenia patentowe 1. Sposób wspomagania pilotów podczas lądowania helikopterów w czasie lotu z widocznością w warunkach zapylenia (brown-out) lub wzniecanej zamieci (white-out), znamienny tym, że podczas podchodzenia do lądowania znajdujący się na pokładzie helikoptera czujnik 3D generuje dane 3D przewidzianego miejsca do lądowania przy rozdzielczości przynajmniej 0,5° i szybkości transmisji powyżej 20000 pikseli/s, dane te gromadzi się z wykorzystaniem danych na temat pozycji i położenia helikoptera z uzyskaniem widoku 3D miejsca lądowania, na podstawie tego widoku 3D w perspektywie odpowiadającej rzeczywistej pozycji i położeniu helikoptera na bieżąco generuje się wirtualny widok na zewnątrz, który przedstawia się pilotowi, przy czym obecna jest procedura kontroli, przy użyciu której zapewnia się, że podczas gromadzenia danych do widoku 3D nie uwzględnia się danych 3D przewidzianego miejsca lądowania, które wygenerowano podczas zjawiska brown-out lub white-out.
  2. 2
    Sposób według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że procedurę kontroli realizuje się tak, że analizuje się odbierane dane 3D, aby rozpoznać zjawisko brown-out lub white-out, przy czym danych 3D, które generuje się od momentu rozpoznania zjawiska brownout lub white-out, nie uwzględnia się podczas gromadzenia danych do widoku 3D.
  3. 3
    Sposób według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że procedurę kontroli realizuje się tak, że w sposób ciągły mierzy się wysokość helikoptera nad ziemią, przy czym danych 3D, które generuje się poniżej danej wysokości minimalnej, nie uwzględnia się podczas gromadzenia danych do widoku 3D.
  4. 4
    Sposób według jednego z powyższych zastrzeżeń, znamienny tym, że układ odniesienia położenia w celu obliczenia danych położenia i pozycji wykorzystuje też generowane dane 3D.
  5. 5
    Sposób według jednego z powyższych zastrzeżeń, znamienny tym, że wirtualny widok na zewnątrz renderuje się w sposób fotorealistyczny.
  6. 6
    Sposób według zastrz. 5, znamienny tym, że podczas podchodzenia do lądowania za pomocą kolorowej kamery wideo rejestruje się rozkład poziomów kolorów i szarości miejsca lądowania, a wirtualny widok na zewnątrz generuje się w sposób zbliżony do rzeczywistego rozkładu poziomów kolorów i szarości.
  7. 7
    Sposób według zastrzeżenia 5 albo 6, znamienny tym, że w celu wspomagania postrzegania w renderowanej scenie symuluje się oświetlenie słoneczne i rzucany cień zgodnie z położeniem Słońca znanym na podstawie jego lokalizacji i pory dnia.
  8. 8
    Sposób według jednego z powyższych zastrzeżeń, znamienny tym, że w celu generowania danych 3D stosuje się czujnik 3D o rozdzielczości przynajmniej 0,5° i szybkości transmisji powyżej 20000 pikseli/s. - 7
  9. 9
    Sposób według jednego z powyższych zastrzeżeń, znamienny tym, że wirtualny widok na zewnątrz przedstawia się na wyświetlaczu ekranowym lub wyświetlaczu HUD (ang. Head-Up-Display).
  10. 10
    Sposób według jednego z powyższych zastrzeżeń, znamienny tym, że dane 3D do generowania widoku 3D miejsca lądowania gromadzi się w czasie dłuższym od 1 sekundy.
  11. 11
    Sposób według jednego z powyższych zastrzeżeń, znamienny tym, że wirtualny widok na zewnątrz generuje się z częstotliwością przynajmniej 20 Hz. Sporządziła i zweryfikowała Dorota Rzążewska Rzecznik patentowy - 8 Fig.
Independent claims11