Nova Patents
NL2013434C2

Shape-shifting a configuration of reusable elements.

Abstract

This record has no abstract on file.

NL2013434C2, drawing sheet 1
Sheet 1 of 67

Term

8 yearsleft in the term

Expires 8 September 2034.

  1. Priority
  2. Filed
  3. Granted
  4. Today
  5. Expires

100 claims: 79 independent, 21 dependent

  1. 1
    Conclusies Conclusions 1. Assembly comprising at least a first, a second and a third element, and a motion module, the elements being three-dimensional and each element comprising:1. Samenstel omvattende ten minste een eerste, een tweede en een derde element, en een bewegingsmodule, waarbij de elementen drie dimensionaal zijn en elk element omvat: - a center of the element;- een middelpunt van het element;- at least one side coupled to the center point, the side comprising: - ten minste een zijde gekoppeld met de middelpunt en waarbij de zijde omvat: - een bewegingsgeleidingsmodule, voor het definiëren van een traject over tenminste een deel van de zijde;a motion guidance module, for defining a trajectory over at least a part of the side;- een bewegingsbeperkingsmodule aangepast ter beperking van de verplaatsing van het middelpunt ten opzichte van het middelpunt van een van de andere elementen tot tenminste een traject gekozen uit de groep bestaande uit het traject en het traject van het andere element wanneer dat in interactie is met de bewegingsmodule;a motion limitation module adapted to limit the displacement of the center point relative to the center of one of the other elements to at least one trajectory selected from the group consisting of the trajectory and trajectory of the other element when interacting with the motion module ;the motion module being connectable to one side of one of the elements, and adapted to move the center of one element relative to the center of one of the other elements when interacting with the motion guidance module of one of the other elements , the motion guidance module, the motion module and the motion limitation module being different types of modules, wherein for displacing the center of the first element away from the center of the second element and toward the center of the third element, a first side of the at least one side of the first element is opposite at least one of a second side of the at least one side of the second element and a third side of the at least one side of said third element, whereby opposite sides result and wherein for said displacement: waarbij de bewegingsmodule koppelbaar is aan een zijde van een van de elementen, en aangepast is voor het verplaatsen van het middelpunt van het ene element ten opzichte van het middelpunt van een van de andere elementen wanneer in interactie met de bewegingsgeleidingsmodule van een van de andere elementen, waarbij de bewegingsgeleidingsmodule, de bewegingsmodule en de bewegingsbeperkingsmodule verschillende typen modules zijn, waarbij voor verplaatsing van het middelpunt van het eerste element weg van het middelpunt van het tweede element en naar het middelpunt van het derde element een eerste zijde van de ten minste ene zijde van het eerste element gelegen is tegenover ten minste een van een tweede zijde van de ten minste ene zijde van het tweede element en een derde zijde van de ten minste ene zijde van genoemd derde element, waardoor tegenover elkaar liggende zijden resulteren en waarbij voor genoemde verplaatsen: - de bewegingsmodule in interactie is met ten minste een bewegingsgeleidingsmodule en ten minste een bewegingsbeperkingsmodule, waarbij de tegenover elkaar liggende zijden de interacterende modules verschaffen bij verplaatsing;the motion module interacts with at least one motion guidance module and at least one motion restriction module, the opposite sides providing the interacting modules upon movement;- at least one module of the first side interacts with at least one module of at least another module type of at least one of the opposite sides when displaced, and - ten minste een module van de eerste zijde in interactie is met ten minste een module van ten minste een andere module type van ten minste een ander van de tegenover elkaar liggende zijden bij verplaatsing, en - de ten minste ene module van het eerste zijde in interactie is met ten minste een module van een andere module type van de tweede zijde en ten minste een module van een andere module type van de derde zijde. the at least one module of the first side interacts with at least one module of another module type of the second side and at least one module of another module type of the third side.
  2. 5
    The assembly of any one of claims 2-4, wherein the sensor means is further adapted to determine a distance from a similar element, or an orientation relative to a similar element. 5. Het samenstel volgens een der conclusies 2-4, waarbij het sensormiddel verder is ingericht voor het bepalen van een afstand tot een soortgelijk element, of een oriëntatie ten opzichte van een soortgelijk element.
  3. 6
    The assembly of any one of claims 2-5, wherein the sensor means comprises sensors that are time correlated to provide grip detection. 6. Samenstel volgens een der conclusies 2-5, waarbij het sensormiddel sensoren omvat die tijd gecorreleerd zijn voor het verschaffen van grijpdetectie.
  4. 7
    Assembly according to any one of claims 2-6, wherein the detection means comprises spatial resolution optical sensors, in particular cameras, any camera with a field of view comprising a detection cone. 7. Samenstel volgens een der conclusies 2-6, waarbij het detectiemiddel optische sensoren met ruimtelijke resolutie omvat, in het bijzonder camera’s, elke camera met een gezichtsveld dat een detectie kegel omvat.
  5. 8
    The assembly of any one of claims 2-7, wherein the holding means comprises at least one holding module comprising two parts adapted to exert a force on each other for holding sides positioned, and wherein the two parts are provided on sides comprising the holding module, which allows each side provided with the holding module to be held in position relative to an opposite side provided with the holding module, with one holding module part of one side interacting with another holding part of an opposite side. 8. Het samenstel volgens een der conclusies 2-7, waarbij het houdmiddel ten minste een houdmodule omvat die twee delen omvat, aangepast om een kracht uit te oefenen op elkaar voor het gepositioneerd houden van zijden, en waarbij de twee delen voorzien zijn aan zijden omvattende de houdmodule, waarmee mogelijk gemaakt wordt dat elke zijde die voorzien is van de houdmodule in positie gehouden wordt ten opzichte van een tegenover liggende zijde voorzien van de houdmodule, met het ene houdmodule deel van een zijde in interactie met een ander houddeel van een tegenover liggende zijde.
  6. 9
    The assembly according to any one of claims 2-8, wherein the at least two elements comprise:9. Het samenstel volgens een der conclusies 2-8, waarbij de ten minste twee elementen omvatten: - at least three sides coupled to the center point;- ten minste drie zijden gekoppeld met het middelpunt;- het houdmiddel dat gekoppeld is met een eerste zijde van de ten minste drie zijden, aangepast voor interactie met het functioneel uitgelijnde houdmiddel van een tegenover liggende zijde van een soortgelijke element, voor het in de houdtoestand samenwerken voor het in positie houden van de eerste zijde ten opzichte van de tegenover liggende zijde, en in de geloste toestand niet in positie houden van de eerste zijde;the holding means coupled to a first side of the at least three sides, adapted to interact with the functionally aligned holding means of an opposite side of a similar element, to cooperate in the holding state to hold the first side with respect to the opposite side, and in the unloaded state not holding the first side in position;- het detectiemiddel omvattende een eerste en tweede sensor, met - the detecting means comprising a first and second sensor, with - de eerste sensor gekoppeld met een tweede zijde van de ten minste drie zijden;- the first sensor coupled to a second side of the at least three sides;- de tweede sensor gekoppeld met een derde zijde van de ten minste drie zijden;waarbij de ten minste twee sensoren functioneel gekoppeld zijn met het houdmiddel van de eerste zijde voor bij de grijp-detectie in werking stellen van het houdmiddel van de tegenover liggende zijde tussen de houdtoestand en de geloste toestand. - the second sensor coupled to a third side of the at least three sides;wherein the at least two sensors are operatively coupled to the holding means of the first side for activating the holding means of the opposite side between the holding state and the unloaded state upon gripping detection.
  7. 10
    Assembly as claimed in claims 2-9, wherein the holding means comprises a holding module on each side and the detection means comprises a sensor on each side comprising a sensor, the sensors and the holding modules being functionally coupled for activating the holding modules of the holding modules during the gripping detection. opposite side between the hold and unloaded condition. 10. Samenstel volgens conclusie 2-9, waarbij het houdmiddel een houdmodule omvat op elke zijde en het detectiemiddel een sensor omvat op elk zijde omvat een sensor, waarbij de sensoren en de houdmodules functioneel gekoppeld zijn voor bij de grijpdetectie in werking stellen van de houdmodules van de tegenoverliggende zijde tussen de houd toestand en de geloste toestand.
  8. 12
    The assembly of any one of claims 9-11, wherein the holding module comprises a holding state in which the holding module holds sides positioned, and a released / unloaded state in which sides can move relative to each other. 12. Het samenstel van een van de conclusies 9-11, waarbij het houdmodule een houdtoestand omvat waarin de houdmodule zijden gepositioneerd houdt, en een vrijgegeven/geloste toestand waarin zijden kunnen bewegen ten opzichte van elkaar.
  9. 13
    The assembly of any one of claims 2-12, wherein the detecting means has a time window for detecting gripping actions of less than 2 minutes. 13. Het samenstel volgens een van de conclusies 2-12, waarbij het detectiemiddel een tijdvenster heeft voor het detecteren van acties van het grijpen die minder is dan 2 minuten.
  10. 14
    The assembly according to any one of claims 2-13, wherein the detection range of the detection means for gripping detection is less than 50 cm. 14. Het samenstel volgens een van de conclusies 2-13, waarbij het detectiebereik van het detectiemiddelen voor grijpdetectie kleiner is dan 50 cm.
  11. 15
    The assembly of any preceding claim, wherein the first side changes its interacting module for movement. 15. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de eerste zijde zijn interacterende module verandert voor het verplaatsen.
  12. 16
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein during movement the movement module is coupled to the first side. 16. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij tijdens verplaatsen de bewegingsmodule gekoppeld is met de eerste zijde.
  13. 17
    The assembly of any preceding claim, wherein at least one module from the second side and at least one module from the third side interacts with another module from the first side during movement. 17. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten minste een module van de tweede zijde en ten minste een module van de derde zijde in interactie is met een andere module van de eerste zijde tijdens verplaatsing.
  14. 18
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the modules of the second side and the third side interact in succession with another module of the first side for displacement. 18. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de modules van de tweede zijde en de derde zijde na elkaar in interactie zijn met een andere module van de eerste zijde voor de verplaatsing.
  15. 19
    The assembly of any one of the preceding claims, wherein the modules of the first, second and third sides interact alternately during movement. 19. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de modules van de eerste, tweede en derde zijde afwisselend in interactie zijn tijdens verplaatsing.
  16. 20
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein each of the elements comprises a movement module. 20. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij elk van de elementen een beweging module omvat.
  17. 21
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein each of said at least one side of the elements comprises a movement module. 21. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij elk van die ten minste ene zijde van de elementen een bewegingsmodule omvat.
  18. 22
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein each element comprises at least two of said side rug. 22. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ieder element ten minste twee van die zijdeken omvat.
  19. 23
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the motion module is adapted to change an orientation of one element, coupled to the motion module, and another element, provided with a side with a module interacting with the motion module, relative to each other, in particular the side coupled to the rotary motion module and a side opposite to the side coupled to the rotary motion module relative to each other, more particularly, it rotates about an axis through the center of the one element, more particularly, the axis is functionally perpendicular to the side. 23. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de bewegingsmodule is ingericht voor het veranderen van een oriëntatie van het ene element, gekoppeld met de beweging module, en een ander element, voorzien van een zijde met een module die in interactie is met de bewegingsmodule, ten opzichte van elkaar, in het bijzonder de zijde die gekoppeld is met bewegingsmodule roterend en een zijde tegenover de zijde die gekoppeld met de bewegingsmodule roteert ten opzichte van elkaar, meer in het bijzonder roteert om een as door het middelpunt van het ene element, meer in het bijzonder is de as functionele loodrecht ten opzichte van de zijde.
  20. 24
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein at least one of the elements further comprises an orientation module, arranged for changing an orientation of the one element and another of the elements relative to each other, in particular rotating the side coupled to the orientation module and an opposite side coupled to the orientation module relative to each other, more particularly rotate about an axis through the center of the one element, more particularly the axis is functional perpendicular to the side. 24. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten minste een van de elementen verder een oriëntatie module omvat, ingericht voor het veranderen van een oriëntatie van het ene element en een ander van de elementen ten opzichte van elkaar, in het bijzonder het roteren van de zijde gekoppeld met de oriëntatie module en een tegenover de zijde liggende zijde gekoppeld met de oriëntatie module ten opzichte van elkaar, meer in het bijzonder roteren om een as door het middelpunt van het ene element, meer in het bijzonder is de as functionele loodrecht ten opzichte van de zijde.
  21. 25
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the movement module is arranged for uncoupling the side. 25. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de bewegingsmodule is ingericht voor het ontkoppelen van de zijde.
  22. 26
    The assembly of any preceding claim, wherein the motion module is movable when disconnected from the side. 26. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de bewegingsmodule verplaatsbaar is wanneer losgekoppeld van de zijde.
  23. 27
    The assembly of any one of the preceding claims, wherein the motion module is movable to a neighboring element when disconnected from the side. 27. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de bewegingsmodule verplaatsbaar is naar een naburig element wanneer losgekoppeld van de zijde.
  24. 28
    The assembly of any preceding claim, wherein the one element comprises at least two sides, and the motion module is movable from one side to a next side of the one element when disconnected from the side. 28. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het ene element ten minste twee zijden omvat, en de bewegingsmodule verplaatsbaar is van een zijde naar een volgende zijde van het ene element wanneer het is losgekoppeld van de zijde.
  25. 30
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the movement module, the movement restriction module and the movement guidance module comprise a holding position in which at least partially overlapping opposite sides are kept in their mutual position, wherein said holding position relates in particular to at least one movement module of one side and a movement restriction module from one side opposite that side. 30. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de bewegingsmodule, de bewegingsbeperkingsmodule en de bewegingsgeleidingsmodule een houdtoestand omvatten waarin ten minste gedeeltelijk overlappend tegenoverliggende zijden in hun onderlinge positie worden gehouden, waarbij die houdtoestand name betrekking heeft op ten minste een bewegingsmodule van een zijde en een bewegingsbeperkingsmodule van een zijde tegenover die zijde.
  26. 31
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein each element comprises a holding module, coupled to one side, for interacting with a holding module from an opposite side for holding the side in position relative to the opposite side, in particular comprising each element at least one holding module. 31. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij elk element een houdmodule omvat, gekoppeld met een zijde, voor interactie met een houdmodule van een tegenoverliggende zijde voor het in positie houden van de zijde ten opzichte van de tegenoverliggende zijde, in het bijzonder elke element omvattende ten minste een houdmodule.
  27. 32
    The assembly according to any one of the preceding claims 2-31, wherein the holding module comprises two parts adapted to exert a force on each other to keep sides positioned. 32. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies 2-31, waarbij de houdmodule twee delen omvat, ingericht om een kracht uit te oefenen op elkaar om zijden gepositioneerd te houden.
  28. 33
    The assembly according to any one of the preceding claims 2-32, wherein the holding module comprises two parts, adapted to exert a force on each other for holding sides in position, and wherein the two parts are provided on sides comprising the holding module, each side is provided with the holding module in position relative to opposite side can be held with the holding module, with one holding module part of one side interacting with another holding module from an opposite side. 33. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies 2-32, waarbij de houdmodule twee delen omvat, ingericht om een kracht op elkaar uitoefenen voor het in positie houden van zijden, en waarbij de twee delen voorzien zijn aan zijden omvattende de houdmodule, waarbij elk zijde die voorzien is van de houdmodule in positie ten opzichte van tegenoverliggende zijde met de houdmodule gehouden kan worden, met het ene houdmodule deel van een zijde in interactie met een andere houdmodule van een tegenoverliggende zijde.
  29. 34
    The assembly of any one of the preceding claims 2-33, wherein the holding module comprises a holding state in which the holding module holds sides positioned, and a released / unloaded state in which sides can move relative to each other. 34. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies 2-33, waarbij de houdmodule een houdtoestand omvat waarin de houdmodule zijden gepositioneerd houdt, en een vrijgegeven/geloste toestand waarin zijden kunnen bewegen ten opzichte van elkaar.
  30. 35
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the at least one side of each element is connected to the element. 35. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de ten minste ene zijde van elk element verbonden is met het element.
  31. 36
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the motion module is connected to the side. 36. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de bewegingsmodule is verbonden met de zijde.
  32. 37
    The assembly according to any one of the preceding claims, further comprising a fourth such element comprising at least the features of the first, second and third elements, and providing a fourth of the at least one side to the assembly. 37. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, verder omvattende een vierde dergelijk element omvattende ten minste de kenmerken van de eerste, tweede en derde elementen, en welke een vierde van de ten minste ene zijde verschaft aan het samenstel.
  33. 40
    The assembly according to any one of the preceding claims 37-39, wherein the first element further comprises at least one of the sides providing a fifth side to the assembly. 40. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies 37-39, waarbij het eerste element verder een verder ten minste een van de zijden omvat, die een vijfde zijde verschaft aan het samenstel.
  34. 42
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the motion guidance module of at least one of the elements is arranged to provide the path functionally around the element, in particular surrounding the center point. 42. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de bewegingsgeleidingsmodule van ten minste een van de elementen is ingericht voor het verschaffen van het traject functioneel rond het element, in het bijzonder het middelpunt omsingelend.
  35. 43
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the motion guidance module of the at least one element is arranged to define a further, second path crossing the predetermined, first path. 43. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de bewegingsgeleidingsmodule van het ten minste ene element is ingericht voor het definiëren van een verdere, tweede traject dat het vooraf bepaalde, eerste traject kruist.
  36. 44
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the elements comprise at least two of the sides, having a surface at a surface distance from the center. 44. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de elementen ten minste twee van de zijden omvatten, voorzien van een oppervlak op een oppervlakafstand van het middelpunt.
  37. 45
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein at least a part of the motion module is adapted to move internally within the element. 45. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten minste een deel van de bewegingsmodule is ingericht voor het verplaatsen intern binnen het element.
  38. 46
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein at least part of the motion module is adapted to change its orientation within the element. 46. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten minste een deel van de bewegingsmodule is ingericht voor het veranderen van zijn oriëntatie binnen het element.
  39. 47
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the movement guidance module comprises a track of detectable indications, in particular a track of electromagnetic radiation, such as light, a magnetic track, an electrostatic track, a sound or ultrasonic track. 47. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de beweging geleidingsmodule een spoor van detecteerbare indicaties omvat, in het bijzonder een spoor van elektromagnetische straling, zoals licht, een magnetische spoor, een elektrostatisch spoor, een geluids- of ultrasoon spoor.
  40. 48
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the track comprises a physical track. 48. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het spoor een fysiek spoor omvat.
  41. 49
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the track comprises a rail. 49. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het spoor een rail omvat.
  42. 50
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the path follows at least partially a straight line. 50. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het traject ten minste gedeeltelijk een rechte lijn volgt.
  43. 51
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the motion guiding module comprises at least two motion guiding parts which define one side. 51. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de bewegingsgeleidingsmodule ten minste twee bewegingsgeleidingsdelen omvat welken een zijde definiëren.
  44. 53
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the elements comprising at least one side comprising a surface comprise the movement module, in particular the surface is a flat surface. 53. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de elementen ten minste een zijde omvattende een oppervlak voorzien de bewegingsmodule omvatten, met name is het oppervlak een plat vlak.
  45. 54
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the elements comprise at least two of the sides, in particular the elements comprise a series of coupled sides that form sides of the elements. 54. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de elementen ten minste twee van de zijden, in het bijzonder omvatten de elementen een serie gekoppelde zijden die zijden vorm van de elementen.
  46. 55
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the elements have at least 4 sides, in particular at least 6 sides defining the outside of the elements. 55. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de elementen ten minste 4 zijden, in het bijzonder ten minste 6 zijden die de buitenzijde van de elementen definiëren.
  47. 56
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the elements are regular bodies. 56. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de elementen regelmatige lichamen zijn.
  48. 57
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the movement guidance modules of the second and third sides are functionally coupled to each other. 57. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de bewegingsgeleidingsmodules van de tweede en de derde zijde functioneel gekoppeld zijn aan elkaar.
  49. 58
    The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the sides comprise boundaries, the motion guidance modules running to at least one of the boundaries. 58. Het samenstel volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de zijden grenzen omvatten, waarbij de bewegingsgeleidingsmodules lopen naar tenminste een van de grenzen.
  50. 59
    An element comprising:59. Een element omvattende: - een houdmiddel, ingericht voor interactie met een functioneel uitgelijnd houdmiddel van een soortgelijke element, en omvattende een houdtoestand en een vrijgegeven/geloste toestand, waarbij het houdmiddel in de houdtoestand ingrijpt op het uitgelijnde houdmiddel van het soortgelijke element voor het houden van het element in positie ten opzichte van het soortgelijke element en in de geloste toestand ontkoppeld van het uitgelijnde houdmiddel en a holding means adapted to interact with a functionally aligned holding means of a similar element, and comprising a holding state and a released / unloaded state, the holding means in the holding state engaging the aligned holding means of the similar element for holding the element in position relative to the like element and, in the unloaded state, disconnected from the aligned holding means and - een meetmiddel voor het verschaffen van grijp-detectie, waarbij de grijp-detectie detectie omvat gekozen uit een handeling leidt tot een greep van genoemd element, het hebben van grip op het element, een handeling van het vrijgeven van een grip van het element, en een combinatie daarvan, waarbij het sensormiddel functioneel gekoppeld is met het houdmiddel voor bij detectie van grijpen in werking stellen van de ten minste ene van het functioneel uitgelijnde houdmiddel tussen de houdtoestand en de geloste toestand. a measuring means for providing gripping detection, the gripping detection comprising detection selected from an action leading to a grip of said element, having a grip on the element, an action of releasing a grip of the element, and a combination thereof, wherein the sensor means is operatively coupled to the holding means for actuating the at least one of the functionally aligned holding means between the holding state and the unloaded state upon gripping detection.
  51. 62
    The element according to any one of claims 59-61, wherein the detection / sensor means is further arranged to determine a distance from a similar element. 62. Het element volgens een der conclusies 59-61, waarbij het detectie/sensormiddel verder is ingericht voor het bepalen van een afstand tot een soortgelijk element.
  52. 63
    The element according to any one of claims 59-62, wherein the detection / sensor means comprises sensors time-correlated to provide gripping detection. 63. Het element volgens een der conclusies 59-62, waarbij het detectie/sensormiddel sensoren omvat die tijd-gecorreleerd zijn voor het verschaffen van grijp-detectie.
  53. 64
    The element according to any one of claims 59-63, wherein the detection / sensor means comprises optical sensors with spatial resolution, in particular cameras, each camera comprising a field of view comprising a detection cone. 64. Het element volgens een der conclusies 59-63, waarbij het detectie/sensormiddel optische sensoren omvat met ruimtelijke resolutie, in het bijzonder camera’s, elke camera omvattende een gezichtsveld omvattende een detectie kegel.
  54. 65
    The element according to any one of claims 59-64, wherein the holding means comprises at least one holding module with two parts, adapted to exert a force on each other for holding sides in position, and wherein the two parts are provided on sides comprising the holding module, wherein each side provided with the holding module can be held in position relative to an opposite side provided with the holding module, with the one holding module part of one side interacting with another holding part of an opposite side. 65. Het element volgens een der conclusies 59-64, waarbij het houdmiddel ten minste een houdmodule omvat met twee delen, ingericht om een kracht uit te oefenen op elkaar voor het in positie houden van zijden, en waarbij de twee delen worden verschaft aan zijden omvattende de houdmodule, waarbij elke zijde die voorzien is van de houdmodule in positie gehouden kan worden ten opzichte van een tegenoverliggende zijde voorzien de houdmodule, met het ene houdmodule deel van een zijde in interactie met een ander houddeel van een tegenovergelegen zijde.
  55. 66
    The element according to any one of claims 59-65, wherein the element is three-dimensional and comprises:66. Het element volgens een der conclusies 59-65, waarbij het element driedimensionaal is en omvat: - a center of the element;- een middelpunt van het element;- at least three coupled to the center point;- ten minste drie gekoppeld met het middelpunt;- het houdmiddel, gekoppeld met een eerste zijde van de ten minste drie zijden, ingericht voor interactie met het functioneel uitgelijnde houdmiddel van een tegenoverliggende zijde van een soortgelijke element, voor in de houdtoestand samenwerken voor het houden van de eerste zijde in positie ten opzichte van de tegenoverliggende zijde, en in de vrijgelaten/geloste toestand de eerste zijde niet gepositioneerd houden;the holding means, coupled to a first side of the at least three sides, adapted to interact with the functionally aligned holding means of an opposite side of a similar element, for holding together to hold the first side in position relative to keep the opposite side in position, and in the released / unloaded state the first side not positioned;- het detectiemiddel omvattende een eerste en tweede sensor, met - the detecting means comprising a first and second sensor, with - de eerste sensor gekoppeld met een tweede zijde van de ten minste drie zijden;- the first sensor coupled to a second side of the at least three sides;- de tweede sensor gekoppeld met een derde zijde van de ten minste drie zijden;waarbij de ten minste twee sensoren functioneel gekoppeld zijn met het houdmiddel van de eerste zijde voor bij de grijp-detectie in werking stellen van het houdmiddel van de tegenoverliggende zijde tussen de houdtoestand en de vrije/geloste toestand. - the second sensor coupled to a third side of the at least three sides;wherein the at least two sensors are operatively coupled to the holding means of the first side for activating the holding means of the opposite side between the holding state and the free / unloaded state upon gripping detection.
  56. 69
    The element of any one of claims 66-68, wherein the holding module comprises a holding state in which the holding module holds opposite sides positioned, and a released / unloaded state in which sides can move relative to each other. 69. Het element van een van de conclusies 66-68, waarbij de houdmodule een houdtoestand omvat waarin de houdmodule tegenoverliggende zijden gepositioneerd houdt, en een vrijgegeven/geloste toestand waarin zijden kunnen bewegen ten opzichte van elkaar.
  57. 70
    The element according to any one of claims 59-69, wherein the detecting means has a time window for detecting gripping actions of less than 2 minutes, 70. Het element volgens een der conclusies 59-69, waarbij het detectiemiddel een tijdvenster heeft voor het detecteren van acties van het grijpen van minder dan 2 minuten,
  58. 71
    The element according to any one of claims 59-70, wherein the detection range of the gripping detection detecting means is less than 50 cm. 71. Het element volgens een der conclusies 59-70, waarbij het detectiebereik van het detectiemiddel voor grijpdetectie kleiner is dan 50 cm.
  59. 72
    An element, where the element is three-dimensional and includes:72. Een element, waarbij het element driedimensionaal is en omvat: - a center point in the element;- een middelpunt in het element;- at least one side coupled to the center point and the side comprising: - ten minste een zijde gekoppeld met het middelpunt en de zijde omvat: - een bewegingsgeleidingsmodule, welke een traject over tenminste een deel van de zijde definieert;a motion guidance module, which defines a trajectory over at least a part of the side;- a motion restriction module, arranged to limit the displacement of the center point relative to a center point of a similar element to at least one trajectory selected from the group consisting of the trajectory and trajectory of the similar element, when interacting with the handling said motion module;- een bewegingsbeperkingsmodule, ingericht voor het beperking van de verplaatsing van het middelpunt ten opzichte van een middelpunt van een soortgelijk element tot ten minste een traject gekozen uit de groep bestaande uit het traject en het traject van het soortgelijke element, wanneer in interactie met de de omgang met zei motion module;- een bewegingsmodule, waarbij de beweging module ingericht is voor koppeling aan een zijde van het element, en ingericht is voor verplaatsing van het middelpunt ten opzichte van een middelpunt van een soortgelijke element bij interactie met de bewegingsgeleidingsmodule van het soortgelijke element, waarbij de bewegingsgeleidingsmodule, de bewegingsmodule en de bewegingsbeperkingsmodule verschillende typen modules definiëren, waarbij voor het verplaatsen van het middelpunt van het element weg van het middelpunt van het vergelijkbare element en naar een middelpunt van een verder soortgelijk element, een eerste zijde van de ten minste ene zijde van het element gelegen is tegenover ten minste een van een tweede zijde van de ten minste ene zijde van het vergelijkbare element en een derde zijde van de ten minste ene zijde van het verdere soortgelijke element, waardoor tegenovergelegen zijde worden verschaft, en waarbij voor het verplaatsen: a motion module, wherein the motion module is arranged for coupling on one side of the element, and is adapted for displacement of the center point relative to a center point of a similar element when interacting with the motion guidance module of the similar element, the motion guidance module, the motion module and the motion control module define different types of modules, wherein for moving the center of the element away from the center of the comparable element and to a center of a further similar element, a first side of the at least one side of the element is opposite at least one of a second side from the at least one side of the similar element and a third side from the at least one side of the further similar element, thereby providing opposite side, and where for moving: - de bewegingsmodule in interactie is met ten minste een bewegingsgeleidingsmodule en ten minste een bewegingsbeperkingsmodule, waarbij de tegen elkaar liggende zijden de onderling in interactie zijnde modules verschaffen tijdens verplaatsing;the motion module interacts with at least one motion guidance module and at least one motion restriction module, the opposing sides providing the interacting modules during movement;- ten minste een module van de eerste zijde in interactie met ten minste een module van ten minste een andere module type van ten minste een andere van de tegenoverliggende zijden tijdens verplaatsing, en de ten minste ene module van de eerste zijde in interactie met ten minste een module van een andere module type van de tweede zijde en ten minste een module van een andere module type van de derde zijde. at least one module from the first side interacting with at least one module from at least another module type of at least one of the opposite sides during movement, and the at least one module from the first side interacting with at least a module of another module type from the second side and at least one module of another module type from the third side.
  60. 75
    The element according to any one of claims 72-74, wherein at least one module from the second side and at least one module from the third side interacts with another module from the first side during movement. 75. Het element volgens een der conclusies 72-74, waarbij ten minste een module van de tweede zijde en ten minste een module van de derde zijde in interactie is met een andere module van de eerste zijde tijdens verplaatsing.
  61. 76
    The element according to any one of claims 72-75, wherein the modules of the second side and the third side interact in succession with another module of the first side for displacement. 76. Het element volgens een der conclusies 72-75, waarbij de modules van de tweede zijde en de derde zijde na elkaar in interactie zijn met een andere module van de eerste zijde voor de verplaatsing.
  62. 77
    The element according to any one of claims 72-76, wherein the modules of the element interact alternately with modules in the second and third sides of the similar elements during movement. 77. Het element volgens een der conclusies 72-76, waarbij de modules van het element afwisselend in interactie zijn met modules in de tweede en derde zijde van de soortgelijke elementen tijdens verplaatsing.
  63. 78
    The element according to any one of claims 72-77, wherein each of the elements comprises a motion module. 78. Het element volgens een der conclusies 72-77, waarbij elk van de elementen een bewegingsmodule omvat.
  64. 79
    The element according to any one of claims 72-78, wherein each of the at least one side of said element comprises a movement module. 79. Het element volgens een der conclusies 72-78, waarbij elk van de ten minste ene zijde van genoemde element een beweging module omvat.
  65. 80
    The element according to any one of claims 72-79, wherein the element comprises at least two of the sides. 80. Het element volgens een der conclusies 72-79, waarbij het element ten minste twee van de zijden omvat.
  66. 81
    The element according to any one of claims 72-80, wherein the detecting means is adapted to measure a distance from that element to an adjacent element along the path, or an orientation of the element. 81. Het element volgens een der conclusies 72-80, waarbij het detectiemiddel is ingericht voor het meten van een afstand van dat element tot een naburig element langs het traject, of een oriëntatie van het element.
  67. 82
    An element, where the element is three-dimensional and includes:82. Een element, waarbij het elementen driedimensionaal is en omvat: - a center point in the element;- een middelpunt in het element;- at least one side coupled to the center point and comprising: - ten minste een zijde gekoppeld met het middelpunt en omvattende: - een bewegingsgeleidingsmodule, welke een traject definieert over ten minste een deel van de zijde;a motion guidance module, which defines a trajectory over at least a part of the side;- een bewegingsmodule, gekoppeld met een zijde en ingericht voor het verplaatsen van het element langs het traject van een soortgelijke element wanneer in interactie met de bewegingsgeleidingsmodule van dat soortgelijke element;a motion module coupled to one side and adapted to move the element along the path of a similar element when in interaction with the motion guidance module of that similar element;- a bewegingsbeperkingsmodule, ingericht voor het beperken van de verplaatsing van het middelpunt ten opzichte van het middelpunt van het soortgelijke element tot ten minste een traject gekozen uit de groep bestaande uit het traject en het traject van het soortgelijke element, wanneer in interactie met de bewegingsmodule;a motion limitation module, adapted to limit the displacement of the center point relative to the center of the like element to at least one trajectory selected from the group consisting of the trajectory and trajectory of the like element, when interacting with the motion module ;the motion module being adapted to displace the center of the one element relative to the center of the like element when interacting with the motion guidance module of the like element, to displace the center of the element away from the center of the similar element, a first side of the at least one side of the element is opposite a second side of said similar element, and wherein for the movement the motion module interacts with at least one motion guidance module and with at least one motion limitation module, the element further comprising: waarbij de bewegingsmodule is ingericht voor het verplaatsen van het middelpunt van het ene element ten opzichte van het middelpunt van het soortgelijke element bij interactie met de bewegingsgeleidingsmodule van het soortgelijke element, waarbij voor het verplaatsen van het middelpunt van het element weg van het middelpunt van het soortgelijke element, een eerste zijde van de ten minste ene zijde van de element gelegen is tegenover een tweede zijde van dat soortgelijke element, en waarbij voor de verplaatsing de bewegingsmodule in interactie is met ten minste een bewegingsgeleidingsmodule en met ten minste een bewegingsbeperkingsmodule, het element verder omvattende: - een communieatiemodule voor de uitwisseling van gegevens met ten minste een andere, soortgelijke element, de data omvattende ten minste een positie status;a communication module for the exchange of data with at least one other similar element, the data comprising at least one position status;- a data processing module, functionally linked to the communication module for processing data from the communication module;- een gegevensverwerkingsmodule, functioneel gekoppeld met de communicatiemodule voor verwerking van gegevens van de communicatiemodule;- een energiemodule, functioneel gekoppeld voor het verschaffen van energie aan ten minste de bewegingsmodule, de communicatiemodule, en de gegevensverwerkingsmodule, waarbij de gegevensverwerkingsmodule software omvat die, wanneer uitgevoerd op de gegevensverwerkingsmodule: an energy module operably coupled to provide energy to at least the motion module, the communication module, and the data processing module, the data processing module comprising software which, when executed on the data processing module: - een voor het element ingestelde positie, gekozen uit plaats en oriëntatie en een combinatie daarvan, ophaalt via de datacommunicatie module;- retrieves a position set for the element, selected from place and orientation and a combination thereof, via the data communication module;- de huidige positie-informatie ophaalt;- retrieves the current position information;- produces at least one motion instruction for the motion module for moving the element from the current position to the set position by passing from its side over or along one side of another similar element;- ten minste een bewegingsinstructie voor de bewegingsmodule produceert voor het bewegen van het element van de huidige positie naar de ingestelde positie door het van zijn zijde over of langs een zijde van een ander, soortgelijk element;- de bewegingsmodule voorzien van de ten minste ene bewegingsinstructie. - the movement module provided with the at least one movement instruction.
  68. 83
    An element comprising:83. Een element omvattende: - at least one outer surface which allows movement;- ten minste een buitenoppervlak welke verplaatsing mogelijk maakt;- ten minste een bewegingsbeperkingsmodule voor in werking van de bewegingsmodule handhaven van een positie van het element ten opzichte van / op een soortgelijk element;at least one movement limiting module for operating the movement module maintaining a position of the element relative to / on a similar element;- at least one movement module for moving the element relative to other similar elements substantially over or along the outer surface;- ten minste een bewegingsmodule voor het verplaatsen van het element ten opzichte van andere, soortgelijke elementen in hoofdzaak over of langs het buitenoppervlak;- a communion module for exchanging data with other similar elements;- een communieatiemodule voor het uitwisselen van gegevens met andere, soortgelijke elementen;- a data processing module, functionally connected to the motion module, the motion control module, the communication module - een gegevensverwerkingsmodule, functioneel verbonden met de bewegingsmodule, de bewegingsbeperkingsmodule, de communicatiemodule - An energy module, for supplying energy to the motion module, the motion control module, the communication module, and the data processing module. - Een energie-module, voor het leveren van energie aan de bewegingsmodule, de bewegingsbeperkingsmodule, de communicatiemodule, en de gegevensverwerkingsmodule.
  69. 84
    A game assembly, comprising an assembly according to any one of the preceding claims, and a computer device in communication with at least one of the elements, said computer device comprising a computer program which, when operating on the computer device, performs the steps:84. Een spelsamenstel, omvattende een samenstel volgens een der voorgaande conclusies, en een computerinrichting in communicatie met tenminste een van de elementen, welke computerinrichting voorzien is van een computerprogramma dat, wanneer werkend op de computerinrichting, de stappen uitvoert: -verzoeken om een gebruikersinvoer voor het definiëren van een startgroepering van de elementen;requests for user input to define a start grouping of the elements;-verzoeken om een invoer van de gebruiker voor het definiëren van een eindgroepering van de elementen;requests for input from the user for defining an end-grouping of the elements;- communicating the start and end grouping to at least one of the elements. -communiceren van de start- en eindgroepering aan ten minste een van de elementen.
  70. 85
    A computer-implemented building tool, comprising a computer program that, when run on a computer device, performs the following steps:85. Een computer geïmplementeerde bouwhulpmiddel, omvattende een computerprogramma dat, wanneer uitgevoerd op een computerinrichting , de volgende stappen uitvoert: -definiëren in een geheugen een reeks van ten minste drie elementen, elk element omvattende: in memory define a series of at least three elements, each element comprising: - A center point in the element, a relative position and an orientation;- Een middelpunt in het element, een relatieve positie en een oriëntatie;- Een beweginggeleidingsfunctie, gekoppeld met het middelpunt en welke een traject definieert over het element;- a motion guidance function, coupled to the center point and defining a trajectory across the element;- Een bewegingsfunctie welke verplaatsing van het middelpunt ten opzichte van een tweede middelpunt van een van de andere elementen definieert onder gebruikmaking van de bewegingsgeleidingsfunctie van dat andere element;A motion function which defines displacement of the center relative to a second center of one of the other elements using the motion guidance function of that other element;- een bewegingsbeperkingsfunctie, ingericht voor beperking van de verplaatsing van het middelpunt ten opzichte van het tweede middelpunt tot ten minste een traject gekozen uit de groep bestaande uit het traject en een tweede traject van het andere element;a motion limiting function adapted to limit the displacement of the center point relative to the second center point to at least one track selected from the group consisting of the track and a second track of the other element;waarbij de bewegingsgeleidingsfunctie van ten minste twee van de elementen een functionele koppeling tussen elementen definieert voor het in staat stellen van de bewegingsfunctie om het middelpunt van een derde, verplaatsend element dat in contact is met een van de twee andere elementen weg van het middelpunt van een van de twee andere elementen en naar het middelpunt en in contact met de andere van de twee andere elementen. wherein the motion guiding function of at least two of the elements defines a functional coupling between elements to enable the motion function about the center of a third moving element in contact with one of the other two elements away from the center of a from the other two elements and to the center and in contact with the other of the other two elements.
  71. 87
    Use of an assembly and / or an element according to any one of the preceding claims in one selected from a game, toys, an educational building set and a medical rehabilitation aid. 87. Gebruik van een samenstel en / of een element volgens een der voorgaande conclusies in een gekozen uit een spel, speelgoed, een educatieve bouwset en een medische rehabilitatiehulp.
  72. 88
    A method of playing a game or a simulation, comprising providing a computer program which, when executed on a computer device, performs:88. Werkwijze voor het spelen van een spel of een simulatie, omvattende het verschaffen van een computerprogramma dat, wanneer uitgevoerd op een computer inrichting uitvoert: - defining a set of at least three three-dimensional elements in a memory, each element comprising a center point and at least one side;- definiëren van een set van tenminste drie driedimensionale elementen in een geheugen, waarbij elk element een middelpunt en ten minste een zijde omvat;- defining in memory of an initial state of the set of elements, an initial outer boundary of the set of elements, and at least one position of each element relative to the outer boundary;- definiëren in een geheugen van een begintoestand van de set elementen, een start buitengrens van de set elementen, en ten minste een positie van elk element ten opzichte van de buitengrens;- defining in a memory a partial state of the set of elements, which partial state differs from the initial state and requires displacement of at least one element;- definiëren in een geheugen van een deeltoestand van het stel elementen, welke deeltoestand verschilt van de begintoestand en verplaatsing van ten minste een element vereist;- het bieden van een functie-gereedschapskist omvattende: - providing a function toolbox comprising: - a set of motion guidance functions, the motion guidance functions coupled to the center point and defining a trajectory across the element;- een set van bewegingsgeleidingsfuncties, de bewegingsgeleidingsfuncties gekoppeld met het middelpunt en definiërend een traject over het element;- define a set of motion functions that move from the center relative to a second center of one of the other elements using the motion guidance function of that other element;- een set bewegingsfuncties die verplaatsen van het middelpunt ten opzichte van een tweede middelpunt van een van de andere elementen definiëren onder toepassing van de bewegingsgeleidingsfunctie van dat andere element;- een set bewegingsbeperkingsfuncties, ingericht voor het beperken van de verplaatsing van het middelpunt ten opzichte van het tweede middelpunt tot ten minste een traject gekozen uit de groep bestaande uit het traject en een tweede traject van het andere element;a set of motion restriction functions, arranged to limit the displacement of the center point relative to the second center point to at least one track selected from the group consisting of the track and a second track of the other element;- a set of the sensor for providing information about the environment of an element;- een set van de sensor voor het verstrekken van informatie over de omgeving van een element;- presenteren van de functie-gereedschapskist aan een gebruiker en het mogelijk maken dat de gebruiker voor elk element ten minste een functie selecteert uit de functiegereedschapskist;- presenting the function toolbox to a user and allowing the user to select at least one function from the function toolbox for each element;- provide for each element of an element computer program which functionally links selected functions from and which element computer program when executed executes steps that allow input selected from sensor input and relative position input, and allowed movement of an element on which the element computer program runs - verschaffen voor elk element van een element computerprogramma dat geselecteerde functies functioneel koppelt van en welk element computerprogramma wanneer uitgevoerd stappen uitvoert die invoer gekozen uit sensorinvoer en relatieve positie invoer mogelijk maakt, en beweging van een element waarop het element computerprogramma loopt mogelijk maakten - run on every element of the computer program element. -laten lopen op elk element van het element computerprogramma.
  73. 91
    The game play method according to any one of claims 88-90, comprising defining in a memory a target state of the set of elements by defining for at least one element of a requirement regarding the set of elements. 91. De werkwijze voor het spelen van het spel volgens een der conclusies 88-90, omvattende definiëren in een geheugen van een doeltoestand van de set elementen door het definiëren voor ten minste een element van een eis ten aanzien van de set elementen.
  74. 92
    The method of playing the game according to any one of claims 88-91, comprising defining in a memory a target state of the set of elements by defining for at least one element of a requirement with respect to at least one element of the set of elements . 92. De werkwijze voor het spelen van het spel volgens een der conclusies 88-91, omvattende definiëren in een geheugen van een doeltoestand van de set elementen door het definiëren voor ten minste een element van een eis met betrekking tot ten minste een element van het stel elementen.
  75. 93
    The game play method according to any one of claims 88-92, comprising defining in a memory a target state of the set of elements by defining for at least one element of a requirement related to at least one specific element of the set elements. 93. De werkwijze voor het spelen van het spel volgens een der conclusies 88-92, omvattende definiëren in een geheugen van een doeltoestand van het stel elementen door het definiëren voor ten minste een element van een eis met betrekking tot ten minste een specifiek element van het stel elementen.
  76. 94
    A method, in particular a game, comprising changing the shape of an object from elements of a first shape to a second predetermined shape, wherein the position of at least one element relative to at least another of the elements changes during changing shape, each element comprising a computer program which, when executed on a computer module of the element, at least part of the decision-making about the move to the second predetermined form is based on a factor of arbitrariness. 94. Werkwijze, in het bijzonder een spel, omvattende het veranderen van de vorm van een voorwerp van elementen van een eerste vorm naar een tweede vooraf bepaalde vorm, waarbij de positie van ten minste een element met betrekking tot ten minste een andere van de elementen verandert gedurende het veranderen van vorm, waarbij elk element een computerprogramma omvat dat, wanneer uitgevoerd op een computer module van het element, ten minste een deel van de besluitvorming over de verplaatsing naar de tweede vooraf bepaalde vorm baseert op een factor van willekeur.
  77. 95
    A method of playing a game including 95. Een werkwijze voor het spelen van een spel omvattende - providing an initial shape of at least three cubic elements to a user playing the game;- verschaffen van een beginvorm van ten minste drie kubusvormige elementen aan een gebruiker die het spel speelt;- providing another final shape comprising the at least three cubic elements, wherein at least one cubic element is to be displaced relative to the other cubic elements, the displacement occurring by a motion function related to a cubic element co-operating with at least another cubic element;- verschaffen van een andere eindvorm omvattende de ten minste drie kubusvormige elementen, waarbij tenminste een kubusvormig element moet worden verplaatst ten opzichte van de andere kubusvormige elementen waarbij de verplaatsing optreedt door een bewegingsfunctie gerelateerd aan een kubusvormig element dat werkt samen met ten minste een ander kubusvormig element;- het verstrekken van een set parameters die samen met de andere eindevorm het verliezen of winnen van het spel bepalen;- providing a set of parameters that determine the loss or winning of the game along with the other ending form;- providing the user with a set of tools, where the user can select programmable features of the elements with which each element can run its own program;- voorzien van de gebruiker van een reeks gereedschappen, waarbij de gebruiker programmeerbare kenmerken van de elementen kan selecteren waarmee elk element zijn eigen programma kan uitvoeren;- allow the user to make a selection from the set of tools;- de gebruiker in staat stellen een selectie te maken uit de set van gereedschappen;- overbrengen van de door de gebruiker geselecteerde gereedschappen naar de ten minste drie kubusvormige elementen;- transferring the tools selected by the user to the at least three cubic elements;- starten van het spel waarbij de ten minste drie kubusvormige elementen hun individuele programma vanaf de beginvorm uitvoeren;- starting the game in which the at least three cubic elements execute their individual program from the initial form;- completing the game based on these parameters and the position of the at least three cubic elements relative to said other final shape. - voltooien van het spel op basis van deze parameters en de positie van de ten minste drie kubusvormige elementen ten opzichte van genoemde andere eindvorm.
  78. 98
    A method according to any one of claims 95-97, wherein the proprietary program comprises at least one selected from the group consisting of a randomization element, a learning algorithm and an artificial intelligence element. 98. Werkwijze volgens een van de conclusies 95-97, waarbij het eigen programma ten minste een gekozen uit de groep bestaande uit een element van randomisatie, een leeralgoritme en een kunstmatige intelligentie element omvat.
  79. 99
    A method according to any one of claims 95-98, wherein part of the proprietary program uses a selected from the group consisting of randomization, probabilities, a feedback loop, a learning curve, a problem generator, performance component, a world model consisting of the environment and the world situation in your own program. 99. Werkwijze volgens een van de conclusies 95-98, waarbij deel van het eigen programma gebruik maakt van een gekozen uit de groep bestaande uit randomisatie, probabiliteiten, een terugkoppellus, een leercurve, een probleem generator, prestatiecomponent, een wereld model bestaat uit het milieu en de wereld toestand in het eigen programma.
Independent claims79