Pharmaceutical dispensing system and associated method
Abstract
A dispensing system and associated method (10, 510) provides a service solution for dispensing pharmaceutical products such as solid medicines and nutritional supplements (20, 512) to be taken orally in healthcare facilities, including but not limited to to long-term care (LTC) facilities and assisted living facilities (514); In another aspect of this invention, a global pharmacy system and methodology begins with bulk drugs and supplements (20, 512) entered into the workflow, individually packaged, and assembled into drug approval orders per patient and supplied to the facility. from LTC or other institution (514) for patient consumption; The process according to one embodiment of this invention begins by converting bulk medicines and supplements (20, 512) into packaged unit doses (16, 518) and finally into individually packaged medicine approval bags (47, 520) for each patient on a 24-hour schedule; the design of the overall system (10, 510) and its individual components allows physical control of each unit dose container (16, 518) from start to end without any unit dose container (16, 518) "free falling" in the system.

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Expires 3 June 2031.
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- 1- Un aparato automatizado para surtir productos envasados individualmente, el aparato comprende:una disposición de almacenamiento adaptada para almacenar una pluralidad de productos cada uno contenido en un envase individual, en donde la disposición de almacenamiento comprende un primer y un segundo módulo, en donde el primer módulo está adaptado para almacenar productos de alta demanda que tiene una primera frecuencia de demanda que cumple con un primer umbral y el segundo módulo está adaptado para almacenar productos de baja demanda que tienen una segunda frecuencia de demanda que cumple con un segundo umbral que es menor que el primer umbral;un primer ensamble de descarga adaptado para mover los seleccionados de los envases individuales del primer módulo de la disposición de almacenamiento sin caída libre, durante la selección de cada uno de los envases individuales seleccionados;un segundo ensamble de descarga que es de un tipo diferente que el primer ensamble de descarga, el segundo ensamble de descarga está adaptado para mover los seleccionados de los envases individuales del segundo módulo de la disposición de almacenamiento sin caída libre, durante la selección de cada uno de los envases individuales seleccionados;IMPI INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ω οο Ν) Ν) G0 <0 una estación de transferencia adaptada para recibir y retener los envases individuales seleccionados del segundo ensamble de descarga sin caída libre, durante la transferencia a la estación de transferencia, de cada uno de los envases individuales seleccionados;y un transportador adaptado para recibir los envases individuales seleccionados desde el primer ensamble de descarga y la estación de transferencia sin caída libre, durante la transferencia al transportador, de cada uno de los envases individuales seleccionados.
- 2- El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende adicionalmente:un sensor para inspeccionar los envases individuales;y un dispositivo de control para verificar que los envases individuales estén correctos.
- 3- El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque cada uno de los productos envasados individualmente es una medicina o un suplemento.
- 4- El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque la disposición de almacenamiento comprende adicionalmente:una pluralidad de tubos de almacenamiento cada uno adaptado para contener una pluralidad de un tipo de producto en envases individuales.
- 5- El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque los tubos de almacenamiento del primer módulo MX/E/2020/062704 IMPI INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ω οο Ν) Ν) G0 <0 están dispuestos en un arreglo lineal y orientados perpendicularmente con relación a una dirección de viaje del transportador y los tubos de almacenamiento del segundo módulo están dispuestos en una disposición de dos dimensiones y orientados oblicuamente con relación a la dirección de viaje del transportador.
- 6- El aparato de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el segundo ensamble de descarga comprende adicionalmente:un dispositivo captor movible con relación a los tubos de almacenamiento del segundo módulo para mover envases individuales seleccionados desde cualquiera de los tubos de almacenamiento en el segundo módulo.
- 77El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el transportador comprende adicionalmente:una pluralidad de portadores cada uno montado de manera fija con relación a los otros y que se puede mover a lo largo de una trayectoria de transportador, cada portador está adaptado para recibir una pluralidad de los envases individuales sin caída libre de cada envase individual recibido.
- 8- El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el ensamble de descarga comprende adicionalmente:un dispositivo captor que tiene por lo menos un sujetador que se puede mover desde una primera posición para acoplar y sujetar un envase MX/E/2020/062704 IMPI INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ω οο Ν) Ν) G0 <0 individual en al menos una segunda posición;un nido de transferencia próximo al sujetador, el nido de transferencia incluye al menos una ranura para recibir uno o más envases individuales desde el sujetador, el nido de transferencia se puede mover desde una primera posición en donde el envase individual puede ser recibido en la ranura desde el sujetador, a una segunda posición para surtir el envase individual al transportador;y un accionador que coopera con el nido de transferencia para mover el envase individual desde el nido de transferencia al transportador.
- 9- El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque la estación de transferencia está adaptada para sostener el envase individual surtido desde el nido de transferencia previo al surtido hacia el transportador.
- 10- El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el transportador está adaptado adicionalmente para permitir descargar completamente una orden llena hecha de envases individuales a una ubicación predeterminada.
- 11- Un aparato automatizado para surtir productos envasados individualmente, el aparato comprende:un primer y un segundo módulos de almacenamiento cada uno adaptado para almacenar una pluralidad de productos cada uno contenido en un envase individual, en donde el primer módulo está adaptado para almacenar productos de alta demanda que tienen una primera frecuencia de demanda que MX/E/2020/062704 IMPI INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL cumple con un primer umbral y el segundo módulo está adaptado para almacenar productos de baja demanda que tienen una segunda frecuencia de demanda que cumple con un segundo umbral que es menor que el primer umbral;un primer ensamble de descarga que está adaptado para mover los seleccionados de los envases individuales del primer módulo de la disposición de almacenamiento mientras se mantiene un control físico positivo, durante la selección de cada uno de los envases individuales seleccionados;un segundo ensamble de descarga, que es de un tipo diferente que el primer ensamble de descarga, el segundo ensamble de descarga está adaptado para mover los seleccionados de los envases individuales del segundo módulo de la disposición de almacenamiento mientras se mantiene control físico positivo, durante la selección de cada uno de los envases individuales seleccionados;una estación de transferencia adaptada para recibir y retener los envases individuales seleccionados del segundo ensamble de descarga mientras se mantiene control físico positivo durante la transferencia a la estación de transferencia, de cada uno de los envases individuales seleccionados;un transportador que se mueve a lo largo de una trayectoria de transportador y adaptado para transferir los envases individuales seleccionados del primer ensamble de descarga y la estación de transferencia a un espacio designado en el transportador, mientras se mantiene control físico positivo, ω οο Ν) Μ G0 <0 MX/E/2020/062704 IMPI INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL durante la transferencia del transportador, de cada uno de los envases individuales seleccionados;y una pluralidad de repositorios de amortiguador en los cuales envases individuales son almacenados en avance de su ensamblado, en donde cada producto envasado individualmente es una medicina o un suplemento.
- 12- El aparato de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado además porque el primer repositorio de amortiguador es provisto mediante un espacio entre el primer y segundo módulos de almacenamiento, permitiendo con ello un primer conjunto de envases individuales del primer módulo de almacenamiento ser descargados en el transportador en el espacio designado en avance a un segundo conjunto de envases individuales del segundo módulo de almacenamiento siendo descargados en el transportador en el espacio designado.
- 13- El aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque el segundo repositorio de amortiguador comprende:un nido de transferencia asociado en el segundo módulo de almacenamiento y adaptado para sostener envases individuales recuperados del segundo módulo de almacenamiento en avance a su colocación en el transportador en el espacio designado.
- 14- El aparato de conformidad con la reivindicación 13, ω οο Ν) Ν) G0 <0 MX/E/2020/062704 caracterizado además porque un tercer repositorio de amortiguador comprende:IMPI INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL la estación de transferencia asociada con el segundo módulo de almacenamiento y adaptada para recibir envases individuales del nido de transferencia previo a su colocación en el transportador en el espacio designado.
- 15- Un método para surtir una selección de productos envasados individualmente seleccionados de una pluralidad de envases individuales diferentes, el método comprende:as ignar un espacio designado en un transportador para recibir la selección de productos envasados individualmente;mover el espacio designado en el transportador a lo largo de una trayectoria de transportador después de un primer y un segundo módulos de almacenamiento, en donde el primer módulo está adaptado para almacenar productos de alta demanda que tienen una primera frecuencia de demanda que cumple un primer umbral y el segundo módulo está adaptado para almacenar productos de baja demanda que tienen una segunda frecuencia de demanda que cumple con un segundo umbral que es menor que el primer umbral;re cuperar un primer subconjunto de la selección de productos envasados individualmente del primer módulo de almacenamiento y un segundo subconjunto de la selección de productos envasados individualmente del segundo módulo de almacenamiento;mo ver el primer subconjunto recuperado de la selección de productos envasados individualmente mediante un primer ensamble de descarga;ω οο Ν) Ν) G0 <0 MX/E/2020/062704 IMPI s | INSTITUTO MEXICANO Η k> DE LA PROPIEDAD K o INDUSTRIAL ¢0 O o σ> mover el segundo subconjunto recuperado de la selección de θ productos envasados individualmente mediante un segundo ensamble de descarga;colocar el primer subconjunto recuperado de la selección de productos envasados individualmente en el transportador en el espacio designado;colocar el segundo subconjunto recuperado de la selección de productos envasados individualmente en una estación de transferencia y sostener la selección de productos envasados individualmente en la estación de transferencia previo a transferir la selección de productos envasados individualmente al transportador;y colocar el segundo subconjunto recuperado de la selección de productos envasados individualmente en el transportador en el espacio designado, en donde los productos envasados individualmente no caen libremente durante la recuperación, movimiento y colocado de los primer y segundo subconjuntos recuperados de productos envasados individualmente.
- 16- El método de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque comprende adicionalmente:Amortiguar el segundo subconjunto recuperado de la selección de productos envasados individualmente mientras el espacio designado en el transportador se acerca a una ubicación del segundo subconjunto recuperado de la selección de productos envasados individualmente. IMPI INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ω οο Ν) Ν) G0 <0
- 17- El método de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque el segundo ensamble de descarga es un tipo diferente que el primer ensamble de descarga.
- 18- El método de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque cada producto envasado individualmente es una medicina. MX/E/2020/062704
- 19- Un aparato automatizado para surtir medicamentos envasados individualmente, el aparato comprende:una disposición de almacenamiento adaptada para almacenar una pluralidad de medicamentos cada uno contenido en un envase individual, en donde la disposición de almacenamiento comprende un primer y un segundo módulo, en donde el primer módulo está adaptado para almacenar medicamentos de alta demanda que tienen una primera frecuencia de demanda que cumple con un primer umbral y el segundo módulo está adaptado para almacenar medicamentos de baja demanda que tienen una segunda frecuencia de demanda que cumple con un segundo umbral que es menor que el primer umbral;un primer ensamble de descarga adaptado para mover los seleccionados de los envases individuales del primer módulo de la disposición de almacenamiento mientras se mantiene un control físico positivo, durante la selección de cada uno de los envases individuales seleccionados;un segundo ensamble de descarga está adaptado para mover los seleccionados de los envases individuales del segundo módulo de la IMPI INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL disposición de almacenamiento mientras se mantiene un control físico positivo, durante la selección de cada uno de los envases individuales seleccionados;u na estación de transferencia adaptada para recibir y retener los envases individuales seleccionados del segundo ensamble de descarga mientras se mantiene un control físico positivo, durante la transferencia a la estación de transferencia, de cada uno de los envases individuales seleccionados;un transportador adaptado para recibir los envases individuales seleccionados desde el primer ensamble de descarga y la estación de transferencia mientras se mantiene un control físico positivo, durante la transferencia al transportador, de cada uno de los envases individuales seleccionados.
- 20- El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque el segundo ensamble de descarga es un tipo diferente que el primer ensamble de descarga.
- 21- El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque el primer ensamble de descarga opera múltiples veces por índice de transportador.
- 22- El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque el segundo ensamble de descarga pre-procesa
Independent claims22
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SUBDIRECTOR DIVISIONAL DE EXAMEN DE FONDO DE PATENTES ÁREAS
MECÁNICA, ELÉCTRICA Y DE DISEÑOS INDUSTRIALES Y MODELOS DE UTILIDAD
PEDRO DAVID FRAGOSO LÓPEZ
Cadena Original:
PEDRO DAVID FRAGOSO LQPEZ|00001000000506606281 |SERVICIO DE ADMINISTRACION
TRIBUTARIA|1052||MX/2021/48866|MX/a/2017/002455|Título de patente normal con divisional PCT|1220|RRGO|Pág(s) 2|tvJgyEzw7mnNGurcDHM5JEbMop4=
Sello Digital:
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H¡2d3+m27zygkgWSMNoTGOivj/xBrxsQOHX6JLZdlfPjol+WGCI6M5/kxrVKJRvK/WnlvrBFg1XPoDA2dh5HjplcK4 bFxbhivGXazmxGSctD2Y1WcWWRhrbthyO79/KqRfhfsGUkFA4aJFwCfQJDH2+1asgnmeCTPu3m9lyh0C+oSVWsxE8a 6vjuY0TeHyd7f2w7VhpuDf87TpFXUtvamtBd5TqXxUvjqmWYsPXRJcGTcQIQde+CF5lnfpGw== * Información adicional en la siguiente página.
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Arenal No. 550, Pueblo Santa María Tepepan, Ciudad de México, C.P. 16020. CDMX
Creatividad para el Bienestar
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2021: Año de la Independencia
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ECONOMÍA
IMPI
INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL
Continuación Prioridades
País: Fecha:
US 15 de septiembre de 2009
US 12 de noviembre de 2009
Número:
12/559,630 12/617,075 www.gob.mx/impi
Arenal No. 550, Pueblo Santa María Tepepan, Ciudad de México, C.P. 16020. CDMX
Creatividad para el Bienestar
IMPI
SISTEMA DE SURTIDO FARMACÉUTICO Y MÉTODO ASOCIADO
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Esta reclama prioridad a la Solicitud de Patente Provisional de
E.U.A. No. de serie 61/120,209, presentada el 5 de Diciembre de 2008 e incorporada de este modo para referencia en su totalidad. Esta también es una continuación en parte de la Solicitud de Patente de E.U.A. Nos. de serie
12/559,630 y 12/559,601, cada una presentada el 15 de Septiembre de 2009, así como la Solicitud de Patente No. de serie 12/617,075, presentada el 12 de
Noviembre de 2009 y cada una de estas solicitudes anteriores se incorpora por la presente para referencia en su totalidad.
Esta invención se refiere generalmente a sistemas y métodos asociados para distribuir productos farmacéuticos y, más particularmente, a sistemas de surtido automatizados y métodos asociados para distribuir productos farmacéuticos para pacientes individuales en instalaciones para la salud.
Los hospitales, instalaciones de cuidado a largo plazo u otras para el cuidado de la salud distribuyen y administran productos farmacéuticos a pacientes en dosis individuales numerosas veces al día. Productos farmacéuticos tales como medicinas de prescripción, suplementos ω oo ιό ΙΌ ω o nutricionales, y lo similar se almacenan a veces a granel por farmacias y se re-envasan en contenedores de dosis múltiples basadas en prescripciones w
W <0
IMPI individuales para la distribución al menudeo o a pacientes externos. Para la distribución en el paciente o en las instalaciones, farmacias también reenvasan frecuentemente los productos farmacéuticos a granel en envases “unidad de uso” o “dosis unitaria”, por ejemplo, envases tipo burbuja múltiple que se conectan en conjunto en una tira que contiene múltiples dosis sencillas del producto farmacéutico.
El método tradicional para distribuir unidades de dosis individuales de productos farmacéuticos a pacientes inicia con la generación de un pedido del paciente por un especialista para medicinas particulares. El pedido del paciente se suministra a la farmacia. Ahí, el procedimiento para interpretar el pedido del paciente, se saca la medicina especificada o suplementos de las áreas de almacenamiento de fármaco, se envasa la medicina o suplementos, y se etiqueta el envase de manera rutinaria manualmente por el personal de soporte de la farmacia. Después de un chequeo final por el farmacéutico de la instalación, las unidades de dosificación individual envasadas están listas para la distribución. En instalaciones grandes, los envases que contienen el pedido del paciente se envían a unidades de enfermería individuales donde el directivo de enfermería las distribuye y administra a los pacientes.
Existen varias desventajas asociadas con el método tradicional de distribución de unidades de dosificación individual de productos farmacéuticos. Para empezar el proceso es laborioso y costoso. Muchas etapas de trabajo separadas se requieren para llenar un pedido de paciente
IMPI
INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL co oo bo bo w sencillo. En instalaciones grandes que atienden a cientos de pacientes cada día, los requerimientos del personal para procesar rápidamente los pedidos del paciente son sustanciales. Además, con muchos ingresos humanos requeridos en el procedimiento existente, también puede presentarse un riesgo de error humano.
Como un intento para tratar al menos parte de los aspectos con respecto a los requerimientos del personal y error humano, una variedad de sistemas de surtido de medicina automatizados se han desarrollado. La situación actual de surtido de medicina automatizada se domina por un sistema de 30 días que utiliza “tarjetas de concurso” o dosis unitarias suministradas en una caja de 30 días. Los sistemas conocidos proveen un suministro de 30 días u otros suministros de días múltiples para cada paciente pasando el tiempo para cada prescripción en una base de largo plazo relativamente. En el caso de que el paciente se descarte o el tratamiento se cambie, la porción no usada del suministro de 30 días no puede re-usarse efectivamente en cuanto al costo aunque el producto se puede marcar apropiadamente. El costo de la mano de obra requerido para reintroducir los productos farmacéuticos de regreso al sistema de distribución y para mantener la integridad y trazabilidad del fabricante y fecha de caducidad excede el valor de los productos farmacéuticos, aún sí los impuestos de renovación de existencias sustanciales se pagan con el sistema de salud.
Como un resultado, dichos productos farmacéuticos no usados se retornan a la farmacia para eliminación. Esta eliminación de productos farmacéuticos no
IMPI usados es un desecho significante de aquellas fuentes así como nocivo para el ambiente.
Un sistema de surtido de envases farmacéuticos conocido automatiza varios aspectos de la tarea de llenar los pedidos de los pacientes para unidades de uso de farmacéuticos. El sistema emplea un número de cartuchos de almacenamiento dispuestos en filas apiladas en un marco. Los cartuchos contienen tiras de envases de dosis unitarias de productos farmacéuticos. Los envases consisten de burbujas de dosis unitarias individuales. Cada una de las burbujas contiene una unidad de uso, por ejemplo, una tableta o cápsula sencilla. Varias envases tipo burbuja se juntan para formar las tiras lineales de tal modo que un cartucho dado puede contener varias tiras apiladas verticalmente o en forma de rodillo. Cada cartucho se provee con una abertura que encara hacia adelante a través de la cual una porción de la tira tipo burbuja más baja contenida ahí se proyecta. Un dispositivo captor es movible adyacente a una fila respectiva de cartuchos a un sitio deseado adyacente a un cartucho. El dispositivo captor jala la tira tipo burbuja fuera del cartucho y una cuchilla de corte montada en el dispositivo captor corta una burbuja individual de la tira. El envase tipo burbuja cortado cae libremente sobre un transportador o en un cajón en el dispositivo captor o en otra parte y cuando el dispositivo captor tiene las burbujas escogidas finales para el pedido, descarga las burbujas en el cajón sobre una bandeja.
La bandeja sirve como un punto de acumulación que sirve a múltiples dispositivos captores. La bandeja se mueve a un sitio de descarga para co 00 KO NO 00 (O
IMPI descargar las burbujas por la acción de la gravedad de la bandeja en un embudo de una estación de envasado.
La máquina de surtido de fármacos descrita antes y sistemas similares tienen varias desventajas. Para iniciar, solo una bandeja y deslizamiento de descarga para los múltiples dispositivos captores se proveen. Por lo tanto, un dispositivo captor puede tener que esperar por una bandeja vacía, lo que reduce significativamente la eficiencia de captura del dispositivo captor y el rendimiento de la máquina de surtido. En segundo lugar, el cartucho, el dispositivo captor y el diseño del cajón pueden llevar a dificultades cuando una tira tipo burbuja dada se jala, corta y deja caer del cartucho. La abertura a través de la cual las tiras tipo burbuja se proyectan permite un juego lateral significante por las tiras. Además, el tamaño de las dosis unitarias puede variar grandemente y los mecanismos de recuperación y corte del dispositivo captor se deben ajustar para acomodar dosis unitarias de diferentes tamaños. Esto puede llevar a alineamientos erróneos con la cuchilla de corte. La caída libre por gravedad de las dosis unitarias cortadas a veces resulta en dosis unitarias perdidas o atascadas que producen pedidos incompletos y que requieren intervención manual para desalojar, recuperar y/o colectar las dosis unitarias errantes.
Por lo tanto, hay una necesidad continua para mejorar un sistema y metodología global para surtir pedidos de medicinas para pacientes individuales en instalaciones para el cuidado de la salud.
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IMPI
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Esta invención tiene muchos aspectos y modalidades generalmente dirigidas a un procedimiento o método y sistema asociado y sub-sistemas para proveer una solución para servicio para surtir medicinas y suplementos nutricionales para ser tomados administrados en instalaciones para el cuidado de la salud, incluyendo pero no limitados a instalaciones para el cuidado a largo plazo (LTC) e instalaciones para la vida asistida.
El procedimiento de acuerdo a una modalidad de esta invención inicia al convertir las medicinas a granel y suplementos en dosis unitarias envasadas y por último en bolsas de aprobación de medicina envasada individualmente para cada paciente en un programa de 24 horas.
Adicionalmente, el manejo del inventario se automatiza y las varías protecciones y medidas constituidas en este sistema incrementan la seguridad del paciente eliminando los desechos e incrementando la eficiencia de la mano de obra al reducir y/o minimizar la eliminación de medicinas no usadas y suplementos no usados.
Un objetivo de este sistema y metodología es evitar la necesidad de eliminar las medicinas de prescripción y suplementos nutricionales atacando de este modo los aspectos de residuos e ineficiencia en su fuente.
La estrategia y método utilizados por esta invención es mucho más comprensiva que un dispensador automatizado de medicinas y suplementos nutricionales. La estrategia comprensiva empelada por esta invención a la ω oo bO bo oo (O
IMPI
INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL w 00 N3 Κ3 ω o distribución eficiente y económica de medicinas y suplementos inicia con el registro en una base de datos del inventario de las medicinas a granel y suplementos antes que cada una de las dosis individuales sea envasada y después ensamblada en un tubo de almacenamiento de dosis unitaria junto con una revisión del farmacéutico. Un servidor de evento de llenado se actualiza en cada etapa en el procedimiento y control positivo de cada envase de dosis unitaria se mantiene a lo largo de todo el procedimiento. En otras palabras, la alimentación por gravedad y la naturaleza aleatoria del granel o píldoras sueltas y otras medicinas que caen libremente a través o que atascan el sistema se evita en el método adaptado por esta invención.
Después que los tubos de almacenamiento de dosis unitaria se preparan e ingresan en la base de datos del inventario, se cargan en el dispensador para el llenado y envasado de pedidos del paciente de aprobación de medicina individual. El dispensador provee una solución automatizada a la preparación eficiente y a tiempo de los pedidos de aprobación de medicina manejados en LTC e instalaciones de vida asistida al llenar los pedidos de aprobación de medicina individual para cada paciente y su ensamblaje en una bolsa de medicinas de dosis unitaria y suplementos y la combinación de las bolsas individuales juntas. El dispensador normalmente se localiza a distancia de la instalación LTC y servirán a las múltiples instalaciones. Las bolsas se empacan entonces en un recipiente metálico y se suministran a la LTC para su distribución. En cada etapa en el procedimiento, las medicinas de dosis unitaria y suplementos se rastrean vía un explorador
IMPI de código de barras y el estado de cada medicina de dosis unitaria se cataloga y actualiza regularmente en la base de datos del sistema de manejo de información de farmacia (PIMS).
El diseño del sistema global y sus componentes individuales permiten un control físico de cada envase de dosis unitaria del inicio al fin sin dejar que ningún envase de dosis unitaria “caiga libre” en el sistema. Este procedimiento es automatizado y no se basa en la clasificación manual. Las bolsas de aprobación de medicina se consolidan en el contenedor de envío final y no requieren clasificación manual y envasado manual resolviendo así muchos de los problemas asociados con las soluciones de la técnica anterior.
Las varias protecciones y medidas que se constituyen en el sistema de esta invención incluyen exploración de dosis unitaria en varias etapas así como inspecciones personales, como sea necesario, para incrementar la seguridad del paciente, eliminar los residuos e incrementar la eficiencia de la mano de obra al reducir y/o minimizar la eliminación de productos farmacéuticos no usados.
Un objetivo de este sistema y metodología es evitar la necesidad de eliminación de prescripciones de medicinas y suplementos nutricionales atacando de este modo los aspectos de desechos e ineficiencia en su fuente.
Esta invención en una modalidad es un dispensador farmacéutico para prescripciones, medicina y suplementos nutricionales. El control positivo de cada envase de dosis unitaria se mantiene a lo largo de todo el procedimiento.
En otras palabras, la alimentación por gravedad y la naturaleza aleatoria de oo 00 ΙΌ ΙΌ 00 <0
IMPI las medicinas que caen libremente a través del sistema se evita de acuerdo a un aspecto de esta invención.
Los productos farmacéuticos individuales se envasan en envases de dosis unitarias y múltiples envases de dosis unitarias se disponen en un tubo de almacenamiento. Después que los tubos de almacenamiento llenados se preparan e ingresan en la base de datos del inventario, se cargan en un dispensador automatizado en sitios apropiados para el llenado automatizado y envasado de pedidos del paciente de aprobación de medicina individual. El dispensador provee una solución automatizada a la preparación eficiente y a tiempo de pedidos de aprobación de medicina manejadas en LTC e instalaciones de vida asistida al llenar los pedidos de aprobación de medicina individual para cada paciente y su ensamblaje en una bolsa de productos farmacéuticos de dosis unitaria y apilando juntas las bolsas individuales. El sistema de surtido de esta invención se puede localizar remotamente de la instalación LTC y servirán a múltiples instalaciones. Las bolsas apiladas entonces se envasan en un recipiente metálico y se suministran a la LTC para su distribución. En cada etapa en el procedimiento, los productos farmacéuticos de dosis unitaria se rastrean vía un explorador de códigos de barras y el estado de cada dosis unitaria se cataloga y actualiza regularmente en la base de datos del sistema de manejo de información.
El dispensador de acuerdo a una modalidad de esta invención utiliza dos distintos módulos o esquemas de surtido para surtir los envases de dosis unitaria; sin embargo, cada uno de los envases de dosis unitaria se oo 00 ΙΌ NO 00 (O <0
IMPI alojan dentro de los tubos de almacenamiento en el dispensador. Un aspecto de esta invención son los múltiples amortiguadores en donde los envases de dosis unitarias para un pedido del paciente particular se seleccionan de los tubos de almacenamiento por adelantado de su ensamblado en el pedido del paciente incrementando así la velocidad y eficiencia de llenado de los pedidos del paciente.
El sistema de surtido de acuerdo a un aspecto de esta invención es un dispensador automatizado de medicinas/suplementos configurado para almacenar y surtir dosis unitarias individuales de productos farmacéuticos y para ensamblar los productos farmacéuticos dispensados en pedidos de medicina de aprobación individuales (aprobación de medicina) a ser suministrados a una unidad de salud o LTC. El dispensador se divide en distintos módulos de surtido dedicados para surtir productos farmacéuticos basados en la frecuencia de la demanda de estos artículos. Un primer módulo de surtido del dispensador almacena y surte productos farmacéuticos de alta demanda, y un segundo módulo de surtido del dispensador se configura para almacenar y surtir productos farmacéuticos de baja/media demanda.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Los varios aspectos y ventajas de esta invención, y la manera de lograrlos, serán más aparentes y la invención se entenderá mucho mejor con referencia a la siguiente descripción de las modalidades de la invención w
W to
IMPI tomada junto con los dibujos acompañantes, en donde:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de surtido farmacéutico de acuerdo a una modalidad de esta invención;
La figura 2 es una vista en perspectiva de un primer módulo de surtido y una porción adyacente de un transportador del sistema de surtido de la figura 1;
La figura 2A es una vista en perspectiva de una modalidad de un envase farmacéutico de dosis unitaria individual que contiene una dosis sencilla de medicina o suplemento;
Las figuras 3 y 4 son vistas en perspectiva y finales, respectivamente, de un portador concéntrico de canal adaptado para ser montado en el transportador del sistema de surtido y para recibir envases individuales de productos farmacéuticos de dosis unitaria en el portador concéntrico de canal;
La figura 5 es una vista en perspectiva parcialmente dividida a distancia de un banco de tubos de almacenamiento que mantienen envases farmacéuticos de dosis unitarias adyacentes a los portadores concéntricos de canal en el primer módulo de surtido del sistema de surtido de acuerdo a una modalidad de esta invención;
La figura 6 es una vista alargada similar a la figura 5 con uno de los tubos de almacenamiento y portadores concéntricos de canal divididos parcialmente a distancia;
Las figuras 7-9 son vistas en elevación lateral transversales de la
I
IMPI w OO to
Operación dé un mecanismo de pistón de inserción que inserta envases farmacéuticos de dosis unitaria de los tubos de almacenamiento del primer módulo de surtido en los portadores concéntricos de canal en el transportador de acuerdo a una modalidad de esta invención;
La figura 10 es una vista en perspectiva de una modalidad de un segundo módulo de surtido del sistema de surtido de la figura 1 de acuerdo a una modalidad de esta invención;
La figura 11 es una vista en perspectiva de un banco de tubos de almacenamiento que contienen envases farmacéuticos de dosis unitaria en el segundo módulo de surtido del sistema de surtido en la figura 10;
La figura 12 es una vista en perspectiva de una fila del banco de la figura 11 con un tubo de almacenamiento estando insertado en éste;
La figura 13 es una vista en perspectiva alargada de una porción de la fila de la figura 12 con el tubo de almacenamiento retenido ahí;
La figura 14 es una vista en perspectiva que representa un dispositivo captor y estación de transferencia del segundo módulo de surtido;
La figura 15 es una vista frontal en elevación de un dispositivo captor y pórtico asociado para mover el dispositivo captor relativo al banco en el segundo módulo del sistema de surtido de acuerdo a una modalidad de esta modalidad;
La figura 15A es una vista transversal parcial tomada a lo largo de la línea 15A-15Ade la figura 22;
La figura 16A es una vista en elevación lateral transversal del
IMPI w
IX) W O dispositivo captor y un mecanismo de transferencia asociado del segundo módulo de surtido tomado a lo largo de la línea 16A-16Ade la figura 15;
La figura 16B es una vista transversal alargada de un sujetador en el dispositivo captor que acopla un envase farmacéutico de dosis unitaria en un tubo de almacenamiento en el segundo módulo de surtido;
La figura 17 es una vista transversal parcial que representa un colector de vacío del dispositivo captor;
Las figuras 18A-21 son vistas transversales secuenciales de la operación del dispositivo captor del segundo módulo de demanda de surtido que recupera un envase farmacéutico de dosis unitaria del banco y lo transfiere a un mecanismo de transferencia de acuerdo a una modalidad de esta invención;
Las figuras 22-24 son vistas en elevación lateral transversales secuenciales del mecanismo de transferencia en el dispositivo captor que transfiere envases farmacéuticos de dosis unitaria a una estación de transferencia adyacente al transportador del sistema de surtido de acuerdo a una modalidad de esta invención;
Las figuras 25A-25B son diagramas de flujo que representan la operación global del sistema de surtido de acuerdo a una modalidad de esta invención;
La figura 26 es un diagrama de flujo que representa la operación de un módulo de surtido de alta demanda de acuerdo a una modalidad del sistema de surtido de esta invención;
IMPI
La figura 27 es un diagrama de flujo que representa la operación de una porción de un módulo de surtido de alta demanda de acuerdo a una modalidad del sistema de surtido de esta invención;
La figura 28 es un diagrama de flujo que representa la operación de un dispositivo captor asociado con el módulo de surtido de alta demanda de acuerdo a una modalidad del sistema de surtido de esta invención;
La figura 29 es un diagrama de flujo que representa la operación de un sistema de inspección de cámara de acuerdo a una modalidad de esta invención;
La figura 30 es un diagrama de flujo que representa una impresora para el sistema de embolsado asociado con una modalidad de esta invención;
La figura 31 es un diagrama de flujo que representa la operación de un sistema de embolsado de acuerdo a una modalidad de esta invención; y
La figura 32 es una representación esquemática de una modalidad de una metodología y componentes del sistema asociados para el llenado automatizado de prescripciones del paciente para una instalación de cuidado de la salud a largo plazo de acuerdo a otro aspecto de esta invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Un sistema de surtido 10 de acuerdo a una modalidad se muestra en la figura 1 y se configura para almacenar y surtir dosis envasadas
00 ΙΌ ΙΌ 00 O
IMPI ω oo ΙΌ ΙΌ w to y marcadas individualmente de medicinas/suplementos, y para ensamblar las medicinas/suplementos dispensados en pedidos de medicina individuales, tales como pedidos de medicina de aprobación para suministrarse a una instalación de cuidados a largo plazo (LTC), por ejemplo. Se apreciará, sin embargo, que un sistema de surtido 10 de acuerdo con esta descripción se puede configurar alternativamente para surtir otros artículos. El sistema de surtido 10 se divide en módulos distintos que se dedican para surtir las medicinas/suplementos basados según la demanda, o frecuencia de los pedidos, de aquellos artículos. En la modalidad mostrada, un primer módulo se configura para surtir medicinas/suplementos que tienen una alta demanda relativamente o frecuencia de pedido, y un segundo módulo 14 del sistema de surtido se configura para almacenar y surtir medicinas/suplementos que tienen una demanda relativamente baja o frecuencia de pedido.
En la modalidad mostrada descrita aquí, las medicinas/suplementos se proveen en envases 16 dimensionados para recibir una dosis individual de una medicina/suplemento particular, comúnmente referido como un envase tipo burbuja. Con referencia a la figura 2A, un envase ejemplar 16 incluye una porción base 18 que define una cavidad para recibir la dosis individual de la medicina/suplemento 20, y un cierre plano generalmente 22 dispuesto sobre un extremo abierto de la porción base 18.
Las dimensiones periféricas de la porción base de cápsula tipo burbuja 18 de los envases de dosis unitaria son más pequeñas que las dimensiones
IMPI perimetrales del cierre superior, generalmente plano 22 de los envases 16.
Los envases 16 se pueden proveer con información 24 relacionada a la medicina/suplemento 20 contenido en los envases 16, de tal modo que el nombre de la medicina/suplemento 20, el fabricante, la fecha manufacturada, el número de lote, y/u otra información. En la modalidad mostrada, información 24 se provee en la porción de cierre 22 e incluye información legible por una máquina, tal como código de barras, que se pueden usar para facilitar los pedidos de almacenamiento, rastreo, surtido y envasado automatizados.
Con referencia continua a la figura 1, el sistema de surtido 10 además incluye un transportador sin fin 30 con una pluralidad de portadores que se mueven pasando el primer módulo de alta demanda 12 y el segundo módulo de baja demanda 14 para colectar medicinas/suplementos pedidos y llevarlos a un sitio designado para un procesamiento adicional. En la modalidad mostrada, un primer extremo corrientes arriba 34 del transportador 30 se coloca adyacente al módulo de alta demanda 12. Los portadores 32 se mueven a lo largo del transportador 30 pasando el módulo de alta demanda 12 y el módulo de baja demanda 14 hacia un segundo extremo corrientes abajo 36 donde las medicinas/suplementos se envasan en una estación de envasado o embolsado 26 en cajas, cartones o recipientes de metal 28 para el suministro a la instalación LTC. Cada portador 32 define un espacio especializado o designado en el transportador 30 para un pedido particular.
oo 00 IX) IX) OO o
IMPI
INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ω oo ΙΌ ΙΌ OO <0
En la modalidad mostrada en la figura 1, el transportador 30 tiene un par de rieles que se extienden longitudinalmente, dispuestos de manera opuesta 38a y 38b que soportan una pluralidad de portadores 32. El transportador 30 además puede tener miembros cruzados 40 que se extienden entre los rieles 38a, 38b y soportan patas 42 configuradas para soportar los rieles que se extienden longitudinalmente 38a, 38b una distancia arriba de una superficie de piso. El transportador sin fin 30 porta la pluralidad de portadores 32 enlazados a lo largo de una vía del transportador 31. El transportador 30 y la vía del transportador asociado 31 se extiende desde un extremo corrientes arriba 34 hacia el extremo corrientes abajo 36 del sistema de surtido 10. Los varios componentes, módulos y estaciones del sistema de surtido cada uno se acopla a una estación de control del operador 240 para ordenar y controlar el sistema de surtido 10.
Las figuras 3 y 4 representan un portador ejemplar 32 que tiene un cuerpo alargado, generalmente rectangular 50 que tiene una ranura o canal longitudinal 52 formado en un lado y que se extiende entre los extremos longitudinales del cuerpo 50. El canal 52 se forma de manera complementaria a la forma de los envases 16 e incluye una porción central profunda 54 y porciones laterales menos profundas 56a, 56b dispuestas en lados opuestos de la porción central 54, de modo que un envase 16 se puede recibir en el canal 52 con la porción base 18 posicionada en la porción central 54 y los lados del cierre 22 soportados en las porciones laterales 56a, 56b. El canal 52 se abre en ambos extremos para permitir que el envase de dosis unitaria 16
IMPI se inserte de cualquier extremo y en el canal 52 durante el montaje de un pedido particular. El canal 52 se forma singularmente para recibir envases de dosis unitaria 16 que contiene dosis individuales de medicinas/suplementos.
Las porciones laterales 56a, 56b se encierran en sus extremos superiores, tal como por placas superiores 58 u otras estructuras de modo que los envases recibidos en el canal 52 se restringen en el movimiento solo a lo largo de una dirección longitudinal del canal 52. Los portadores 32 se mueven a lo largo de la vía del transportador 31 pasando cada uno de los módulos 12, 14 para recibir las medicinas/suplementos que componen un pedido particular.
Dependiendo del número de medicinas/suplementos en un pedido particular uno o más de los portadores 32 se pueden asignar al pedido. Después de recibir los envases de dosis unitaria 16 de cada módulo 12, 14, los módulos avanzan corrientes abajo por el transportador 30 a lo largo de la vía del transportador 31 a la estación de envasado 26. En una modalidad, el transportador 30 se configura para mover de manera incrementada los portadores 32 del extremo corrientes arriba 34 al extremo corrientes abajo 36 de tal manera que un portador 32 es indexado aproximadamente cada 3 segundos.
Aunque el sistema de surtido 10 mostrado en la figura 1 muestra un primer módulo sencillo 12 y un segundo módulo sencillo 14 localizado en el mismo lado del transportador 30, una persona con experiencia en la técnica apreciará que otras disposiciones para los módulos 12, 14 relativos al transportador 30 se incluyen dentro del alcance de esta invención. Por ω oo ΙΌ ΙΌ w (O
IMPI
INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL w 00 bo hJ co (O ejemplo, el sistema de surtido 10 puede incluir primeros múltiples módulos 12 dispuestos en el mismo lado del transportador 30 y/o en lados opuestos del transportador 30; así mismo, múltiples segundos módulos 14 se pueden incluir con el sistema de surtido 10 en el mismo lado y/o lados opuestos del transportador 30. Así mismo, en algunas modalidades del sistema de surtido
10, el primer y segundo módulos 12, 14 se pueden omitir para ciertas aplicaciones o múltiples primero y segundo módulos 12, 14 se pueden incluir con solo un segundo o primer módulo sencillos 12, 14 como sea apropiado para la aplicación particular.
Como se muestra en las figuras 1-2, el primer módulo o módulo de alta demanda 12 del sistema de surtido 10 se localiza corrientes arriba del segundo módulo o módulo de baja demanda 14 a lo largo de la vía de transportador 31 del transportador 30 y viaje de los portadores 32. El módulo de alta demanda 12 en una modalidad incluye dos unidades o bancos 13 de tubos de almacenamiento 15, cada uno colocado en lados opuestos del transportador 30, aunque solo una unidad 13 se muestra en las figuras 1 y 2 para claridad. Cada unidad 13 del módulo de alta demanda 12 incluye un número de tubos de almacenamiento orientados verticalmente 15 de tal modo que cada envase de dosis unitaria 16 en cada tubo 15 se apilan verticalmente uno sobre otro. Los envases de dosis unitaria 16 se cargan en tubos de almacenamiento 15 en una pila vertical generalmente y orientados similarmente con la porción base 18 dependiendo hacia abajo de la porción de cierre plana superior 22 del envase 16.
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Cada unidad de almacenamiento 15 en cada una de las unidades 13 del módulo de alta demanda 12 tiene una configuración transversal en forma de U generalmente (figura 5). Los tubos de almacenamiento 15 se montan de manera liberable a un mecanismo de pistón de inserción 17 del módulo de alta demanda 12 de modo que los tubos vacíos o parcialmente vacíos 15 se pueden remover y remplazar en el módulo de alta demanda 12 con los tubos llenados 15. Alternativamente, los tubos 15 en el módulo de alta demanda 12 se pueden rellenar de un tubo de almacenamiento portátil (no mostrado) a través del extremo superior abierto del tubo 15 sin la remoción del tubo 15 del módulo 12. Una ranura longitudinal abierta 19 de cada tubo de almacenamiento 15 se orienta hacia afuera y lejos del transportador 30 cuando el tubo de almacenamiento 15 se monta en el módulo de alta demanda 12. Como se muestra en la figura 6, un peso 21 está en la parte superior de cada pila de envases de dosis unitaria 16 alojada en un tubo de almacenamiento 15 para comprimir parcialmente la pila y presionarla hacia abajo hacia un extremo de surtido de fondo 23 del tubo de almacenamiento orientado verticalmente 15.
Con referencia a las figuras 6-9, cada tubo de almacenamiento montado en el módulo de alta demanda 12 tiene un mecanismo de pistón de inserción 17 asociado con éste y colocado adyacente al extremo de surtido de fondo 23 del tubo de almacenamiento 15. El mecanismo de pistón de inserción 17 tiene un alojamiento de soporte 39 y un pistón de forma de L generalmente 25 montado a una varilla accionada neumáticamente 27 que w 00 ΙΌ ΙΌ W <0
IMPI tiene movimiento oscilante hacia y lejos del transportador 30 en una dirección generalmente paralela con la orientación de los portadores 32 en el transportador 30. La varilla 27 se acopla a un accionador neumático 37. Una pata más larga 29 del pistón 25 se orienta generalmente horizontal y también se alinea con los portadores 32 en el transportador 30. Un borde superior guía del pistón 25 está en la unión entre la pata larga 29 y una pata corta 33 del pistón 25 con la pata corta 33 dependiendo verticalmente hacia abajo de la pata larga superior 29. Una cara interior 35 de la pata más corta 33 se conecta a la varilla oscilante 27 del mecanismo de pistón de inserción 17. La posición extendida, en reposo del pistón 25 sella efectivamente el extremo de los portadores 32 del transportador 30 y el extremo de surtido 23 del tubo 15 para inhibir la pérdida de envases de dosis unitaria 16 (figura 7).
Conforme los portadores respectivos 32 avanzan en el transportador 30, se alinean consecutivamente con los tubos de almacenamiento individuales 15 en el módulo de alta demanda 12. Cada uno de los tubos de almacenamiento 15 en el módulo de alta demanda 12 incluye medicinas/suplementos similares 20 y más de un tubo de almacenamiento 15 en el módulo de alta demanda 12 puede incluir envases de dosis unitaria 16 llenados con la misma medicina/suplemento 20 como otro tubo de almacenamiento 15 en el módulo de alta demanda 12 para proveer capacidad incrementada para medicinas/suplementos prescritos más frecuentemente 20.
Cuando un portador identificado 32 se alinea con un tubo de almacenamiento en el módulo de alta demanda que aloja un envase de dosis unitaria 16 ω oo ΙΌ ΙΌ OO (O
IMPI que contiene una medicina/suplemento 20 para incluirse en el pedido especificado, la varilla 27 se retrae en la dirección de la flecha A en la figura 8 de tal modo que el borde superior 43 del pistón en forma de L 25 se coloca en un lado fuera del tablero de la poción base que depende hacia abajo 18 del envase de dosis unitaria más bajo 16 en el tubo de almacenamiento 15. La varilla 27 entonces se extiende en la dirección de la flecha B en la figura 9 del alojamiento del mecanismo de pistón de inserción 17 empujando de este modo el pistón 25 hacia el transportador 30 y portador 32. El pistón 25 asimismo empuja el envase de dosis unitaria más bajo 16 del tubo de almacenamiento 15 hacia y dentro del portador alineado 32 en el transportador 30. Cada portador 32 tiene generalmente la forma de U y tiene el canal 52 para recibir los bordes opuestos de la porción de cierre plana superior 22 del envase de dosis unitaria 16. Conforme el envase de dosis unitaria 16 se inserta en el portador 32, el pistón 25 permanece residente abajo del tubo de almacenamiento 15 y la pata más larga, superior 29 del pistón 25 retiene el envase de dosis unitaria más baja ahora 16 en el tubo 15 hasta dicho tiempo conforme el envase de dosis unitaria 16 se surte del tubo de almacenamiento 15 y en un portador apropiado 32 en el transportador 30.
El pistón 25 se puede accionar varias veces por índice de transportador. Esta capacidad, combinada con el uso de unidades opuestas de tubos de almacenamiento 15 en lados opuestos del transportador 30 en el módulo de alta demanda 12, permite que los lados opuestos de cada portador 32 se llenen simultáneamente con envases de dosis unitaria 16 de w 00 ΙΌ IX) W <0
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OO OO ΙΌ ΙΌ OO <0 los tubos de almacenamiento apropiados 15 incrementando de este modo el rendimiento del módulo de alta demanda 12.
El módulo de baja demanda 14 está corrientes abajo del módulo de alta demanda 12 (figura 1) e incluye dos bancos o unidades 66 de tubos de almacenamiento de medicina/suplemento 74, una unidad 66 colocada en cada lado lateral del transportador 30 aunque las unidades 66 en solo un lado del transportador 30 se muestran en la figura 1 para claridad. Como es el caso con el módulo de alta demanda 12, las unidades 66 pueden alimentar envases de dosis unitarias 16 a los extremos opuestos de los portadores 32, aunque esto no se realiza simultáneamente de los extremos opuestos de los portadores para inhibir los envases de dosis unitaria 16 de empujarse a las unidades opuestas 66.
Cuando los portadores 32 en el transportador 30 que se asignan a un pedido particular se alinean con las ranuras en una estación de transferencia 64 adyacente al transportador 30 en el módulo de baja demanda que contiene los envases 16 para ese pedido particular, las medicinas/suplementos 20 se empujan en el portador asignado 32. El portador asignado 32 puede tener ya un envase de dosis unitaria 16 en este desde el módulo de alta demanda corrientes arriba 12.
El transportador 30 en adelante lleva los portadores 32 a la estación de envasado 26 para el envasado final y montaje de los pedidos del paciente. Durante el movimiento de los envases 16, los portadores 32, transfieren los montajes en serie, y transfieren las estaciones cada una
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GO 00
N) W <0 configurada para mantener un control positivo de las medicinas/suplementos de tal modo que no se deja medicina/suplemento 20 “caer libremente” durante el procedimiento de surtido.
Ahora con referencia a la figura 10, el módulo de baja demanda incluye un módulo de almacenamiento 60 para almacenar las medicinas/suplementos envasados y marcados individualmente, un dispositivo captor 62 para recuperar las medicinas/suplementos seleccionados del módulo de almacenamiento 60, y una estación de transferencia 64 para suministrar las medicinas/suplementos seleccionados a los portadores 32 del transportador 30 para llenar los pedidos. El módulo de almacenamiento 60 tiene una o más unidades de almacenamiento 66 colocada a lo largo del transportador 30, según se desee, para acomodar el almacenamiento de las medicinas/suplementos necesitados para llenar los pedidos médicos. Con referencia continua a la figura 10, y con referencia adicional a las figuras 1113, cada unidad de almacenamiento 66 tiene una pluralidad de placas espaciadas verticalmente, generalmente rectangulares 68 y una pluralidad de paredes espaciadas lateralmente 70 dispuestas entre cada placa 68 para definir un arreglo de cajones alargados 72 configurados para recibir módulos de almacenamiento o tubos 74 que contienen envases apilados 16 de las medicinas/suplementos envasados individualmente.
Los tubos de almacenamiento 74 se reciben de manera deslizable en los cajones respectivos 72 en primeros extremos de recepción de los cajones 72. En la modalidad mostrada, las placas 68 y paredes 70
IMPI ω oo ΙΌ ΙΌ w <0 de la unidad de almacenamiento 66 se forman de material de hoja de aluminio. Las paredes 70 se forman con muescas 78 y salientes 80, y las placas 68 se forman con ranuras correspondientes (no mostradas) con lo cual las paredes 70 y las placas 68 se pueden ensamblar juntas para formar el arreglo de cajones 72. En la modalidad mostrada, los cajones 72 tienen una forma transversal generalmente rectangular, como lo hacen los tubos de almacenamiento 74 que se reciben dentro de los cajones respectivos 72. En esta modalidad, los tubos 74 se forman de material plástico extruido y una tapa final 82 dispuesta en un extremo del tubo 74 facilita el surtido de los envases 16 desde ahí.
Como se muestra en la figura 13, la tapa final 82 incluye una ranura 84 a lo largo de un lado que encara hacia arriba del tubo de almacenamiento 74 con lo cual un envase de dosis unitaria individual 16 se puede mover en una dirección transversal al eje longitudinal del tubo de almacenamiento 74 para la remoción del envase 16 del tubo de almacenamiento 74 a través de la ranura 84. Con referencia continua a la figura 13, cada cajón 72 se provee con un pasador de registro 90 próximo a un segundo extremo de surtido 92 que encara el dispositivo captor 62.
Conforme los tubos de almacenamiento 74 se colocan dentro de los cajones respectivos 72, los pasadores de coincidencia 90 acoplan otra ranura 94 formada en la tapa final 82 para posicionar la tapa final 82 en un sitio que facilita el acoplamiento y recuperación del envase de dosis unitaria individual almacenado en el tubo 74 con el dispositivo captor 62, como se describirá
IMPI con mayor detalle abajo.
Como se representa en la figura 11, cada unidad de almacenamiento 66 se soporta en una base 100 de modo que los tubos de almacenamiento 74 soportados en los cajones 72 de la unidad de almacenamiento 66 se puede colocar para un acceso apropiado por el dispositivo captor 62. La base 100 incluye una placa generalmente plana 102 que se pueden atornillar o asegurar de otra forma a la superficie del piso. El arreglo de cajones 72 se puede acoplar de manera giratoria a la placa 102 por medio de conexiones de pasador apropiadas 104, 106 y se pueden ajustar para tener un ángulo de inclinación deseado en relación a la superficie de piso por medio de un enlace ajustable 108 acoplado entre el arreglo de los cajones y la placa 102. La orientación inclinada de los cajones 72 de la unidad de almacenamiento 66 coloca los extremos de surtido 92 de los cajones 72 en una elevación más baja que los extremos receptores 76. Los envases 16 de medicinas/suplementos 20 se apilan uno arriba del otro dentro de los tubos de almacenamiento 74, y los tubos de almacenamiento 74 se reciben de manera deslizable dentro de los cajones respectivos 72 de la unidad de almacenamiento 66. Los tubos de almacenamiento 74 se insertan con las tapas finales 82 colocadas en los extremos de surtido 92 de los cajones 72 de tal modo que los envases apilados 16 dentro de los tubos 74 se presionan por gravedad en una dirección hacia las tapas finales 82 en los extremos de surtido 92 de los cajones 72. Un peso (no mostrado) se puede proveer en la parte superior del envase más superior 16 dentro de cada tubo de w 00 N3 NO (O ω
oo
ΙΌ
ΙΌ o
IMPI almacenamiento 74 para facilitar el movimiento de los envases 16 hacia las tapas finales 82.
Como se representa en la figura 16B, cada cajón 72 se puede proveer con un sensor 97 próximo al extremo de surtido 92 para detectar la presencia de envases 16 dentro del tubo de almacenamiento 74 soportado en el cajón 72, y para comunicar con un control 240 para indicar cuando el tubo de almacenamiento necesita reemplazarse con un tubo de almacenamiento 74 llenado con envases 16. Los cajones 72 también se pueden proveer con uno o más sensores 99 para detectar la presencia de un tubo de almacenamiento 74 en el cajón, y para comunicación con el control
240 cuando un tubo de almacenamiento 74 no está en el cajón 72. En la modalidad mostrada, en las figuras 16B y 18B, los sensores 97 para detectar la presencia de envases 16 en un tubo de almacenamiento 74 se localizan con el pasador de registro 90. Cada tubo de almacenamiento 74 contiene solo un tipo sencillo de medicina/suplemento 20, y los tubos de almacenamiento 74 se pueden proveer con información 96 que identifica el tipo particular de medicina/suplemento contenido dentro de los envases 16 apilados dentro del tubo 74 (figura 13). En una modalidad, la información proporcionada en los tubos de almacenamiento 74 incluye información legible por una máquina, tal como códigos de barras, RFID, u otros tipos de información legible por una máquina, para facilitar el almacenamiento, rastreo y surtido automatizado de las medicinas/suplementos.
Las medicinas/suplementos 20 almacenados en el arreglo de ω
oo
ΙΌ
ΙΌ <0
IMPI cajones 72 de las unidades de almacenamiento 66 del módulo de almacenamiento 60 se recuperan por el dispositivo captor 62 y se suministran a una estación de transferencia 64 para posterior transferencia a un portador designado 32 conforme el portador 32 se mueve pasando la estación de transferencia 64 en el transportador 30, como se describirá con mayor detalle abajo. Con referencia a las figuras 10 y 14, el dispositivo captor 62 incluye una cabeza captora 110 y un montaje de transferencia 112 soportado en un marco de transferencia 114 que se mueve con la cabeza captora 110. El dispositivo captor 62 se soporta en un pórtico inclinado verticalmente 116 que tiene miembros de marco vertical 118 y miembros de marco horizontal 120 colocados próximos a los extremos de surtido 92 de los cajones 72 del módulo de almacenamiento 60 para tener acceso a los tubos de almacenamiento 74.
Un miembro cruzado de pórtico 122 se acciona por un primer motor 124 para un movimiento longitudinalmente a lo largo de los miembros de marco horizontales 120, y un segundo motor 126 mueve el dispositivo captor 62 verticalmente a lo largo del miembro cruzado de pórtico 122 de modo que la cabeza captora 110 puede tener acceso a cualquier pluralidad de tubos de almacenamiento 74 alojados en el módulo de almacenamiento 60. Guías flexibles de cable 128a, 128b se pueden proveer adyacentes al miembro cruzado de pórtico 122 y/o los miembros de marco horizontal 120 para alojar los cables o alambres que se extienden entre el dispositivo captor 62 y suministros de energía correspondientes y/o módulos de control.
Como se muestra en las figuras 15 y 16A, la cabeza captora 110 w 00 ΙΌ ΙΌ W (O
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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL incluye una pluralidad de sujetadores 130 que se extienden de un alojamiento que puede girar 132 para acoplar y recuperar envases seleccionados 16 de los tubos de almacenamiento 74 soportados en el módulo de almacenamiento
60. Cuatro sujetadores 130a, 130b, 130c, 130d se representan y se refieren colectivamente como “sujetadores 130” aquí. El montaje de transferencia 112 se soporta dentro de un marco de transferencia 114 acoplado a la cabeza captora 110 para el movimiento con este, de tal modo que los envases 16 seleccionados por la cabeza captora 110 se pueden recibir sobre el montaje de transferencia 112 y suministrado posteriormente a la estación de transferencia 64. En la modalidad mostrada, el montaje de transferencia 112 incluye cuatro ranuras
134 para recibir los envases de medicinas/suplementos de los sujetadores 130 de la cabeza captora 110. Se apreciará, sin embargo, que el montaje de transferencia 112 puede tener alternativamente un menor número o un mayor de ranuras 134, como se puede desear. Las ranuras 134 del montaje de transferencia 112 se configuran para recibir los envases 16 de los sujetadores 130 de la cabeza captora 110 y para mantener control positivo sobre el movimiento de los envases 16 de los sujetadores 130 de la cabeza captora 110 y para mantener control positivo sobre el movimiento de los envases 16 conforme se mueven a la estación de transferencia 64. Para este fin, las ranuras 134 se forman de manera complementaria a la forma de los envases 16, de una manera similar a los canales 52 de los portadores 32 y como se representa en la figura 15A.
El montaje de transferencia 112 es movible a lo largo de un eje
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140 en una dirección longitudinal relativa a la cabeza captora 110 de modo que los envases seleccionados 16 de las medicinas/suplementos se pueden recibir en una de la pluralidad de ranuras 134 en el montaje de transferencia
112 al alinear una ranura seleccionada 134 en alineación para recibir un envase 16 de los sujetadores 130 de la cabeza captora 110. El montaje de transferencia 112 también es pivotable alrededor de un eje 142 acoplado al cuadro de transferencia 114 para posicionar el montaje de transferencia 112 adyacente a la estación de transferencia 64 para suministrar los envases seleccionados 16 de medicinas/suplementos a la estación de transferencia 64.
En la modalidad mostrada, el montaje de transferencia 112 se acopla de manera giratoria al marco de transferencia 114 por un eje 142 recibido en soportes de eje 144 que se extienden del marco de transferencia 114. Una abrazadera 146 que se extiende del montaje de transferencia 122 se acopla en una unión de pivote 148 al extremo de una varilla de accionamiento 150 de un pistón neumático 152, con lo cual el montaje de transferencia 112 se puede girar alrededor del eje 142 mediante el accionamiento del pistón neumático
152, desde una primera posición en donde el montaje de transferencia 112 se localiza adyacente a la cabeza captora 110 para recibir los envases seleccionados 16 de medicinas/suplementos (representados en las figuras 14 y 15), a una segunda posición en donde el montaje de transferencia 112 se coloca adyacente a la estación de transferencia 64 (representado en la figura
22).
Nuevamente con referencia a la figura 14, la estación de w
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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ω oo IX) IX) w co transferencia 64 incluye un montaje de deslizamiento 160 para mover el envase 16 de medicina/suplemento 20 del montaje de transferencia 112, y un soporte de cola 162 para recibir los envases 16 de medicinas/suplementos del montaje de transferencia 112 y soportándolos hasta que el portador 32 asignado para recibir los envases 16 de medicinas/suplementos para un pedido particular se coloque en el soporte de cola 162 en alineación para recibir los envases 16. El montaje de deslizamiento 160 tiene una pluralidad de miembros de deslizamiento accionables individualmente 164 que tienen dientes que se extienden hacia arriba 166 que acoplan los envases 16 de medicinas/suplementos soportados en el montaje de transferencia 112 cuando el montaje de transferencia 112 ha girado a la segunda posición. Los dientes
166 deslizan los envases 16 de medicinas/suplementos del montaje de transferencia 112 en canales correspondientes 168 formados en el soporte de cola 162 de la estación de transferencia 64. En la modalidad mostrada, los canales 168 formados en el soporte de cola 162 se forman de manera complementaria a la forma de los envases 16 de medicinas/suplementos, de una manera similar a los canales 52 de los portadores 32, de tal modo que los envases 16 recibidos en los canales respectivos 168 del soporte de cola 162 se limitan y permite el movimiento solo a lo largo de direcciones longitudinales de los canales 168.
Con referencia continua a la figura 15, y con referencia adicional a la figura 16A, la operación del dispositivo captor 62 para recuperar envases seleccionados 16 de medicinas/suplementos de los tubos de almacenamiento
IMPI ω oo K) N) o
soportados en el arreglo de cajones 72 de unidades de almacenamiento 66 y colocar los envases seleccionados 16 en el montaje de transferencia 112 para la transferencia posterior a la estación de transferencia 64 ahora se describirá. El dispositivo captor 62 tiene una cabeza captora 110 que tiene cuatro sujetadores 130 dispuestos generalmente de manera circunferencial alrededor de un alojamiento 132 de la cabeza captora 110 y dispuestos de tal modo que los pares de sujetadores 130a, 130c y 130b, 130d se colocan en lados opuestos diametralmente del alojamiento 132. Cada sujetador 130 tiene un brazo sujetador 170 recibido deseablemente en guías 172 acopladas al alojamiento 132 para facilitar el movimiento de los brazos sujetadores 170 a lo largo de direcciones radiales relativas al alojamiento 132. Los resortes 174 acoplados a los brazos sujetadores 170 y que contactan las guías 172 desplazan los brazos sujetadores 170 en direcciones hacia afuera radialmente del alojamiento 132. El alojamiento 132 de la cabeza captora 110 es giratoria para indexar los sujetadores 130 de posiciones adyacentes a los tubos de almacenamiento
74, para acoplar y recuperar envases de medicinas/suplementos, a posiciones adyacentes al montaje de transferencia
112 para colocar los envases seleccionados 16 en una o más ranuras 134 del montaje de transferencia 112.
Como se representa en la figura 18D, la cabeza captora 110 de la modalidad mostrada se indexa de manera giratoria por un mecanismo de accionamiento Geneva 180 para un posicionamiento sucesivo, intermitente de los sujetadores respectivos 130 adyacentes al módulo de almacenamiento 60
IMPI y el montaje de transferencia 112. Una rueda accionadora 182 se soporta de manera giratoria en un eje central 184 de la cabeza captora 110 y se acciona para rotación intermitente por medio de una rueda accionadora 186 soportada en un eje de accionamiento giratorio 188 espaciado del eje central 184.
Conforme la rueda accionadora 186 gira, el acoplamiento de las varillas 190 colocadas en lados opuestos diametralmente de la rueda de accionamiento
186 acopla las ranuras correspondientes 192 formadas en la rueda accionada
182 para girar la rueda accionada 182. La rueda accionada 182 se acopla a una placa de indexación 194, que a su vez se acopla al alojamiento de cabeza captora 132, con lo cual el movimiento rotacional intermitente se imparte al alojamiento 132 para mover los sujetadores 130.
La cabeza captora 110 también se configura para mover los brazos sujetadores 170 a lo largo de las direcciones que se extienden radialmente desde el alojamiento 132 para facilitar el acoplamiento de los envases 16 de medicinas/suplementos almacenados en los tubos de almacenamiento 74 y colocando los envases seleccionados 16 dentro de ranuras 134 en el grupo de transferencia 112. El movimiento radial de los brazos sujetadores 170 se controla por una placa de leva giratoria 200 dispuesta dentro del alojamiento de cabeza de pico 132. Una abertura 202 formada en la placa de leva 200 define una superficie de leva 204 que acopla los pasadores seguidores 206 acoplados a los extremos proximales 208 de los brazos sujetadores 170. En la modalidad mostrada, la superficie de leva
204 se configura para mover un par de brazos sujetadores opuestos de
OO OO N5 ΙΌ W <0
IMPI ω oo ΙΌ ΙΌ w to manera diametral 170 externamente radialmente (asociados con sujetadores
130b y 130d, por ejemplo) mientras el otro par dispuesto de manera opuesta de los brazos sujetadores 170 se mueven interiormente radialmente (asociados con sujetadores 130a y 130c, por ejemplo). El movimiento interno/externo de los pares de brazos sujetadores se alterna conforme la placa de leva 200 gira dentro del alojamiento de cabeza captora 132.
El extremo distal 210 de cada brazo sujetador 170 incluye una copa de succión 212 para aplicar presión de vacío al cierre plano 22 de un envase 16 colocado adyacente a la ranura de surtido 84 de un tubo de almacenamiento 74. El extremo distal 210 se cada brazo sujetador 170 puede incluir un pasador 214 para acoplar positivamente un borde del cierre 22 del envase 16 para facilitar el impulso del envase 16 de la ranura de surtido 84 del tubo de almacenamiento 74. Sin embargo, el pasador 214 se puede eliminar para evitar daño posible a los envases 16 durante la transferencia a las ranuras 134. Se suministra presión de vacío a las copas de succión 212 por conductos 220 que se acoplan operativamente a un colector de vacío 222 colocado dentro del alojamiento de cabeza captora 132 y un pasaje de vacío
223 en el brazo sujetador 170. Como se muestra con más detalle en la figura
17, el colector de vacío 222 comprende un pasaje de vacío 224 configurado para proveer presión de vacío a las copas de succión 212 de lo sujetadores respectivos 130 en posiciones apropiadas de sujetadores 130 en relación con el alojamiento de cabeza captora 132 para facilitar la retención de los envases en los extremos distales 210 de los brazos sujetadores 170 del tiempo en
IMPI que los envases 16 se recuperan de los tubos de almacenamiento 74 hasta que los envases 16 se colocan en las ranuras 134 del grupo de transferencia
112. En este extremo, el pasaje de vacío 224 tiene una primera porción 224a que se extiende generalmente de manera circunferencial alrededor de una porción del alojamiento de cabeza captora 132, y una segunda porción 224b que se extiende en una dirección radial a lo largo del colector 222 y en comunicación con un puerto de salida 226 acoplado a una fuente de presión de vacío.
Con referencia continua a las figuras 16Ay 16B, la recuperación de un envase 16 seleccionado de un tubo de almacenamiento 74 por la cabeza captora 110 ahora será descrito. En la figura 16A, la cabeza captora
110 se ha movido a una ubicación relativa al módulo de almacenamiento 60 a la posición de un primer sujetador 130a adyacente a un tubo de almacenamiento 74 soportado en el módulo de almacenamiento 60 y que contiene una pluralidad de envases 16 de una medicina/suplemento particular requerido para llenar un pedido. El extremo distal 210 del primer brazo sujetador 170 se separa de la tapa de extremo 82 del tubo de almacenamiento
74. Con el primer sujetador 130a colocado adyacente al tubo de almacenamiento 74, presión de vacío se suministra a la copa de succión 212 por el colector de vacío 222. La placa de leva 200 gira para mover el primer brazo sujetador 170 en una dirección hacia la tapa de extremo 82 del tubo de almacenamiento 74 tal que la copa de succión 212 acopla la superficie del cierre 22 del envase más bajo 16 en el tubo de almacenamiento 74, y el oo oo ΙΌ ΙΌ 00 <0
IMPI pasador 214 acopla el extremo lateral del envase 16, como se representa en las figuras 16Ay 16B. La presión de vacío aplicada en la copa de succión 212 extrae el envase 16 firmemente contra el extremo distal 210 del primer sujetador 130a, y levanta el envase 16 a través de la ranura de surtido 84 de la tapa de extremo 82 conforme el mecanismo de manejo Geneva 180 se indexa a la siguiente posición, como se representa en las figuras 18D y 19A.
Haciendo referencia ahora a la figura 19A, el envase seleccionado 16 se soporta en el extremo distal 210 del primer sujetador 130a adyacente a un sensor 230 configurado para detectar la presencia de un envase 16 en el primer sujetador 130a. El sensor 230 también se puede configurar para leer información legible de máquina provista en el envase 16.
El sensor 230 por lo tanto se puede usar para confirmar que un envase 16 se recupera por el primer sujetador 130a y que el envase seleccionado 16 es el envase 16 destinado a ser seleccionado para llenar el pedido. Al indexar el mecanismo de manejo Geneva 180 para mover el primer sujetador 130a y el envase 16 soportado entre este adyacente al sensor 230 también mueve el segundo sujetador 130b en una posición para acoplar y recuperar otro envase del tubo de almacenamiento 74, en el evento en que más de una dosis de la medicina/suplemento se requiere para llenar el pedido. Si se requiere una medicina/suplemento diferente, el dispositivo captor 62 se puede mover en el pórtico 116 a la posición del segundo sujetador 130b adyacente a un tubo de almacenamiento apropiado que contiene envases de ω oo bo bo w medicina/suplemento deseado.
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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ω oo ΙΌ ΙΌ ω o
La placa de leva 200 entonces gira para mover el primer sujetador 130a que soporta el envase 16 en una dirección radialmente internamente hacia el alojamiento de cabeza captora 132, mientras al mismo tiempo el segundo sujetador 130b se mueve radialmente externamente para acoplar un envase posterior 16 soportado en un tubo de almacenamiento respectivo 74 para la recuperación del envase 16 como se describe anteriormente. La figura 19C representa el colector de vacío 222 e ilustra como la presión de vacío se mantiene en la copa de succión 212 del primer sujetador 130a adyacente a los sensores 230.
Haciendo referencia ahora a la figura 20A, el mecanismo de accionamiento Geneva 180 indexa el primer sujetador 130a a una posición adyacente al grupo de transferencia 112, mientras se mueve simultáneamente el segundo sujetador 130b (que soportado ahora un envase 16) adyacente al sensor 230, y que mueve el tercer sujetador 130c adyacente al módulos de almacenamiento 60 a una posición para recuperar un envase posterior 16 del mismo tubo de almacenamiento 74, o de un tubo de almacenamiento 74 diferente, como se puede requerir. Conforme la rueda accionadora 186 del mecanismo de accionamiento Geneva 180 continua girando, la placa de leva
200 gira para mover el primer sujetador 130a radialmente externamente a la posición del envase 16 en registro con una ranura seleccionada 134 del grupo de transferencia 112, como se representa en la figura 20B. De manera simultánea, el segundo sujetador 130b se mueve en una dirección radialmente internamente, mientras el tercer sujetador 130c se mueve radialmente
IMPI externamente para acoplar un envase posterior 16. La figura 20C ilustra el colector de vacío 222 con el primer sujetador 130a adyacente al grupo de transferencia 112 y muestra como la presión de vacío se aplica a la copa de succión 212 en esta posición. Conforme el primer sujetador 130a se indexa consecutivamente a la siguiente posición, presión de vacío se aplica a través de la primera porción 224a del pasaje de vacío 224 se cierra para el conducto
220, y el envase 16 se libera en la ranura 134 en el grupo de transferencia
112, como se ilustra en la figura 21, que representa la cabeza captora 110 indexada a la siguiente posición sucesiva por el mecanismo de accionamiento
Geneva 180, con lo cual el segundo sujetador 130b está en posición para colocar un envase 16 soportado en el segundo sujetador 130b en el grupo de transferencia 112. Después de que el último envase 16 en un pedido se capta, el pórtico 116 mueve el dispositivo captor 62 a una ubicación entre las unidades de almacenamiento 66, donde no existen tubos de almacenamiento
74. Ya que no existen envases 16 presentes, el dispositivo captor 62 puede avanzar dos posiciones con lo cual se transfieren los envases fácilmente soportados por los dos sujetadores restantes 130 en la ranura 134 del grupo de transferencia 112 sin adquirir envases adicionales 16, que completan el pedido.
Después de que los empaques 16 de medicinas/suplementos asociados con uno o más pedidos se colocan en el grupo de transferencia
112, el dispositivo captor 62 se mueve por el pórtico 116 a una posición adyacente de la estación de transferencia 64. El pistón neumático 152 ω co ΙΌ ΙΌ w <0
IMPI
INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL w oo ΙΌ ΙΌ w <0 después se activa para girar el grupo de transferencia 112 desde la primera posición adyacente de la cabeza captora 110 a la segunda posición adyacente del montaje de deslizamiento 160 de la estación de transferencia 64, como se representa en la figura 22. Con el grupo de transferencia 112 en la segunda posición, uno o más de los miembros de deslizamiento 164 se pueden activar al empujar los envases 16 seleccionados de las ranuras 134 en el grupo de transferencia 112 en canales correspondientes 168 en el soporte de cola 162 en registro con las ranuras 134 del grupo de transferencia 112, como se representa en la figura 23. Los envases 16 de modificaciones/suplementos soportados en el soporte de cola 162 se mantienen hasta que el portador designado 32 asignado para recibir el pedido particular asociado con las medicinas/suplementos está en posición adyacente al canal correspondiente
168 del suporte de cola 162. Por lo tanto, las cánulas 166 del miembro de deslizamiento 164 son además activadas para empujar los envases correspondientes 16 de modificaciones/suplementos del soporte de cola 162 en el portador apropiado 32 en el transportador 30, como se representa en la figura 24.
Después de que los envases 16 de medicinas/suplementos se han movido del grupo de transferencia 112 al montaje de deslizamiento 160, el grupo de transferencia 112 se gira desde la segunda posición de vuelta a la primera posición, adyacente a la cabeza captora 110, y el dispositivo captor 62 se mueve en el pórtico 116 a una posición adyacente de un tubo de almacenamiento seleccionado 74 para recuperación de un envase 16
IMPI requerido para el siguiente pedido. El procedimiento descrito anteriormente se repite para montar pedidos adicionales. Después de que los envases 16 de medicinas/suplementos para un pedido se han transferido desde el soporte de cola 162 hacia el portador o portadores asignados 32, los miembros de deslizamiento 164 regresan a posiciones retractadas como se representa en la figura 22 para esperar el suministro del siguiente lote de envases 16 del dispositivo captor 62. Habiendo recibido todos los envases 16 de medicinas/suplementos requeridos para llenar los pedidos, los portadores 32 continúan junto con el transportador 30 a una estación de envasado para procesamiento posterior en contenedores apropiados para suministro a una o más instalaciones de cuidado a largo plazo. Una estación de cámara con al menos un sensor 41 se coloca corriente abajo del módulo de demanda baja y corriente arriba de la estación de envasado o embolsado 26 para verificar las medicinas/suplementos 20 en los portadores 32 vía el código de barras 24 en cada envase 16 en el portador 32.
El módulo de demanda baja 14 de acuerdo con una modalidad de esta invención se describe en la solicitud de patente de E.U.A. No de serie
12/559,601 relacionada, presentada el 15 de septiembre de 2009 e incorporada para referencia aquí en su totalidad.
En la modalidad mostrada, el módulo de demanda baja 14 del sistema de surtido 10 incluye cinco estaciones de transferencia individuales 64 configuradas para recibir envases 16 de medicinas/suplementos para transferir a portadores asignados respectivamente 32 en el transportador 30, ω oo ΙΌ ΙΌ w <0
IMPI como se describe anteriormente. Será apreciado, sin embargo, que el sistema de surtido puede incluir alternativamente algunas más que cinco estaciones de transferencia 64, o más de cinco estaciones de transferencia 64, como se puede desear para los requerimientos particulares del sistema de surtido 10.
La provisión de una o más estaciones de transferencia 64 permite a la cabeza captora 110 preseleccionar los envases 16 de medicinas/suplementos asociados con una pluralidad de pedidos y transfiere los envases 16 en soportes de cola respectivos 162 para servir como un amortiguador y acomodar la operación continua sustancialmente del transportador 30.
El sistema de surtido 10 además incluye un control 240 configurado para recibir pedidos para medicinas/suplementos y procesar los pedidos para suministro a unas instalaciones de LTC. Pedidos se pueden recibir electrónicamente por el control 240 de una o más instalaciones de LTC, tal como mediante la transmisión sobre una red, o por cualquier otro método adecuado. De manera alternativa, los pedidos se pueden introducir directamente en el control 240 vía una interfase apropiada, tal como un teclado u otros dispositivos adecuados. El control 240 identifica que medicinas/suplementos 20 son requeridos del módulo de demanda alta 12 y el módulo de demanda baja 14 para llenar cada pedido. En una modalidad, los pedidos correspondientes a cada aprobación de medicina a ser administrados a un paciente particular para este día particular se procesen por el control 240 tal que los envases 16 de medicinas/suplementos 20 para cada aprobación de medicina a ser administrado al paciente se montan en un envase, y los w 00 Ni K) OO <0
IMPI ω oo ΙΌ w <0 envases de aprobaciones de medicina después se agrupan juntos en cajas 28 para suministro a las instalaciones de LTC.
El control 240 asigna uno o más portadores 32 para recibir los envases 16 de medicinas/suplementos para cada pedido. El control 240 después controla el movimiento de los portadores 32 en el transportador 30 a través del módulo de demanda alta 12 y el módulo de demanda baja 14 para recibir los envases 16. El control 240 controla la operación del módulo de demanda baja 14 para recuperar los envases 16 de medicinas/suplementos para los pedidos delante de la llegada de los portadores 32 asignados a los pedidos y mientras los portadores 32 se reciben las medicinas/suplementos ordenados desde el módulo de demanda alta 12 conforme los portadores 32 se mueven pasado el módulo de demanda alta 12. Las estaciones de transferencia proveen un amortiguador para acumular las medicinas/suplementos en avance de la llegada del portador 32 para el pedido específico.
control 240 se acopla a una base de datos de entrada de pedido y vía un servicio web los pedidos se pasan al sistema de surtido 10 uno en un tiempo. De manera alternativa, pedidos múltiples se pueden pasar en un tiempo, por ejemplo, diez pedidos pasan en un tiempo. Como tal, los pedidos consecutivos, restantes se amortiguan en la base de datos.
En otra modalidad, el sistema de surtido 10 se puede configurar para recibir y procesar pedidos de tiempo de espera cortos (“pedidos inmediatos”) que se reciben de manera separada de los pedidos recibidos periódicamente de las instalaciones de LTC. El control 240 integra los pedidos
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GO 00
W <0 inmediatos en los pedidos que son procesados y pueden dirigir el pedido inmediato montada para una ubicación separada para el manejo consecutivo.
El control 240 también se puede configurar para recibir señales de varios sensores asociados con el sistema de surtido 10 para facilitar la operación de manejo del sistema de surtido 10. Por ejemplo, en una modalidad, el control
240 se configura para recibir señales de sensores 97, 99, 230 del módulo de demanda baja 14 relacionado con la detección de envases 16 en un tubo de almacenamiento 74, la presencia de tubos de almacenamiento 74 en un cajón
72, y la presencia de un envase 16 soportado en un sujetador 130, respectivamente. Cuando el control 240 recibe una señal de un sensor 97 indica que el tubo de almacenamiento 74 asociado con el sensor 97 está vacío, el control 240 provee una señal a un operador que indica que el tubo de almacenamiento necesita ser reemplazado o repuesto. Cuando el control 240 recibe una señal de un sensor 99 que indica que un tubo de almacenamiento no se detecta en el cajón 72 asociado, el control puede proveer una señal a un operador que indica la ausencia detectada de un tubo de almacenamiento 74. El estado del inventario se mantiene en el control 240 y el sensor 230 provee una verificación en caso de falla en el caso de que el inventario no sea correcto en que el control 240 no dirigirá el dispositivo captor para elegir una ubicación vacía. Cuando el control 240 recibe una señal de un sensor 230 que indica que un envase no se detecta en un sujetador 130, el control puede proveer una señal a un operador de que el envase 16 no se detecta. El control 240 también puede indicar el pedido asociado con la ω 00 ΙΌ ΙΌ W <O
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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ausencia detectada del envase 16 basado en la entrada de la estación de cámara con al menos un sensor 41 para procesar por separado para confirmar que el pedido es defectuoso y, opcionalmente, para corregir el error en llenado de pedido. El control 240 también se puede configurar para detener la operación del sistema de surtido 10 cuando un error detectado afectará adversamente la operación del sistema de surtido 10 para llenar pedidos.
El control 240 también se puede configurar para optimizar la captación de envases 16 del módulo de almacenamiento 60 y la transferencia de los envases 16 a los portadores 32. En particular, el control 240 se puede configurar para monitorear la frecuencia de pedido de las medicinas/suplementos y para asignar ubicaciones para los tubos de almacenamiento 15 o 74 en los cajones 72 de los módulos de almacenamiento 60, 13 basados en la frecuencia del pedido. Por ejemplo, el control 240 puede asignar ubicaciones para tubos de almacenamiento 74 que contienen medicinas/suplementos 20 que tienen una frecuencia de pedido relativamente más alta para ser colocada en cajones 72 que son localizados relativamente más abajo en las unidades de almacenamiento 66 y/o se colocan relativamente más cerca a las estaciones de transferencia 64 de modo que la distancia requerida para ser atravesada por el dispositivo captor para recuperar los envases 16 de medicinas/suplementos de demanda alta se minimiza, con lo cual disminuye el tiempo requerido para transferir envases 16 para los pedidos en soportes de cola 162. En consecuencia, las ubicaciones particulares de los tubos de almacenamiento 15, 74 de los
IMPI módulos de almacenamiento 13, 60 pueden ser dinámicas y se pueden modificar por el control 240, conforme pueda ser deseado para procesamiento eficiente de pedidos.
En otro aspecto, el control 240 se puede configurar para seguir la surtido de medicinas/suplementos de los tubos de almacenamiento 15, 74 dentro de los módulos 12, 14 y para proveer señales a un operador cuando el suministro de envases 16 en un tubo de almacenamiento dado 15, 74 es conveniente bajo. Esto permite el reemplazo de los tubos de almacenamiento
15, 74 o, alternativamente, reponer los envases 16 dentro de los tubos de almacenamiento 15, 74 en tiempos convenientes. El sistema de surtido 10 también se configura para facilitar el reemplazo de los tubos de almacenamiento 15, 74 o, alternativamente, reponer los envases 16 dentro de los tubos de almacenamiento 15, 74 sobre la marcha mientras el sistema de surtido 10 se opera para llenar pedidos. En particular, la configuración de los módulos de almacenamiento 13, 60 facilita el acceso para la remoción y reemplazo de tubos de almacenamiento 15, 74 mientras el sistema de surtido se opera para llenar pedidos. En el evento de que el dispositivo captor 62 intenta recuperar un envase 16 de un tubo de almacenamiento 74 cuando el tubo de almacenamiento 74 se ha removido para reemplazo, el control 240 recibe una señal del sensor 99 asociado con el cajón 72 y puede controlar el dispositivo captor 62 para esperar hasta que el tubo de almacenamiento 74 ha sido reemplazado antes del intento para recuperar el envase 16.
Mientras la figura 1 ilustra el sistema de surtido 10 como que
OO 00 ΙΌ NO OO <0
IMPI tiene un módulos de demanda alta 12 y un módulo de demanda baja 14 provisto en solamente un lado del transportador 30, el sistema de surtido 10 alternativamente se puede configurar con módulos de demanda alta 12 y módulos de demanda baja 14 provistos en ambos lados del transportador 30, para acomodar la cantidad de medicinas/suplementos y requerimientos de rendimiento del sistema, como se puede desear. En dicha configuración, los módulos de demanda alta 12 y el módulo de demanda baja 14 en ambos lados del transportador 30 se controlan por un control común 240, sin embargo, los envases 16 de medicinas/suplementos se pueden transferir a los portadores 32 que se mueven a lo largo del transportador 30 de los módulos de demanda alta 12 y módulos de demanda baja 14 en ambos lados del transportador 30.
Un aspecto del sistema de surtido de esta invención es la estructura y procedimiento para mantener el control positivo (es decir, no de caída libre o movimiento inducido por gravedad de los envases de dosis unitaria) a través de la operación de surtido de cada módulo 12, 14. Este aspecto minimiza el mal manejo, pérdida, envases errantes o atascados 16 en el llenado de pedidos del paciente.
De manera adicional, al menos tres niveles de amortiguamiento para la captación avanzada de medicinas/suplementos 20 en el procedimiento de llenado de pedido se proveen con el sistema de surtido 10. El sistema de surtido 10 de esta invención utiliza al menos tres distintos niveles de amortiguamiento o envases de captación 16 en avance de la llegada del w 00 Ni Ni W <O
IMPI portador de accionamiento de transportador 32. Por ejemplo, la distancia física entre el módulo de demanda alta corriente arriba 12 y el módulo de demanda baja corriente abajo 14 que los portadores 32 deben viajar permite un nivel de amortiguamiento. Con respecto al módulo de demanda baja 14, los grupos de transferencia múltiple localizados en el dispositivo captor permite para un nivel adicional de amortiguamiento tal que medicinas/suplementos específicos se pueden captar de los tubos de almacenamiento 74 del módulo de demanda baja 14 y se colocan en cualquiera de los cinco grupos de transferencia en el dispositivo captor y queda aquí mientras las medicinas/suplementos adicionales 20 se captan en avance de los portadores de aproximación 32 asignados a los pedidos respectivos.
Un tercer nivel de amortiguamiento es las estaciones de transferencia 64 se colocan adyacentes a la trayectoria del transportador 31 en el módulo de demanda baja 14. Medicinas/suplementos 20 captados y mantenidos en los grupos de transferencia 112 en el dispositivo captor 62 se puede transferir a una de las estaciones de transferencia 64 en avance de la llegada de los portadores designados 32 para el pedido asociado. Mientras aquellas medicinas/suplementos residen en la estación de transferencia 64 esperando transferir a los portadores designados de aproximación 32, el dispositivo captor 62 es libre para regresar a los tubos de almacenamiento 74 del módulo de demanda baja 14 para captar medicinas/suplementos 20 para pedidos posteriores. Por lo tanto, el sistema de surtido 10 de esta invención utiliza al menos tres niveles de amortiguamiento y se cree que este aspecto es w 00 NJ
CO to benéfico y eficiente comparado con sistemas de surtido conocidos.
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Ahorros de trabajo y seguridad del sistema han sido previamente identificados aquí. Sin embargo, el hecho de que el control 240 puede comparar el código de barras del envase de dosis unitaria 24 al pedido de prescripción y el código de barras de bolsa de aprobación médica 47 comparado con el portador ID (y por lo tanto vuelve al pedido de prescripción) en el tiempo de llenado de prescripción es una ventaja. Este aspecto es la base para eliminar la necesidad del grupo añadido u otro practicante de verificar frecuentemente lo requerido en el manual y otros sistemas de surtido automáticos (el primero siendo en entrada de pedido y el segundo siendo en la conversión de volumen a dosis unitarias en la operación pre-captora). Este método de verificación cruzada de los envases de dosis unitaria 16 y la bolsa de aprobación médica 47 que vuelve al pedido original son un aspecto benéfico de esta invención.
Haciendo referencia a las figuras 25A-31, diagramas de flujo que representan la operación del sistema de surtido 10 se presentan. En las figuras 25A-25B, un diagrama de flujo que representa la operación completa del sistema de surtido 10 de acuerdo con una modalidad de este sistema se muestra. Las figuras 25A-25B resumen las funciones de alto nivel del sistema de surtido 10 y sus interacciones con el control 240 o configurador del evento de llenado (FEC). La interacción entre los componentes del sistema de surtido y el FEC o control 240 se facilita por un grupo de servicios web que aprueban paquetes de datos hacia atrás y hacia delante entre la base de
OO OO
CO <0
IMPI
OO 00
ΙΌ OO CO datos y los componentes del sistema de surtido 10.
El sistema de surtido 10 es una colección interrelacionada de varías estaciones que funcionan independientemente y en coordinación vía el
FEC o control 240 con uno u otro para procesar pedidos de paciente para medicinas/suplementos. El FEC o control 240 provee para cada una de las situaciones haber completado el trabajo requerido para llenar un pedido particular antes del transportador 30 y portadores asociados 32 siendo indexados a la siguiente posición. Como tal, cada una de las estaciones o módulos puede funcionar asincrónicamente para facilitar el procesamiento paralelo de medicinas/pedidos individuales. El sistema de surtido 10 continua operando hasta que cada una de las tareas asignadas se realiza y en este punto, un paquete de datos adicionales se solicita y se transfiere al
FEC/controlador 240. El sistema de surtido 10 continúa solicitando paquetes de datos hasta que un paquete de datos posterior se suministra o el sistema de surtido 10 se cierra.
El sistema de surtido 10 como se representa en las figuras 25A
25B acepta pedidos de prescripción de un sistema de manejo de información de farmacia (PIMS) a través del FEC o control 240. El sistema de surtido 10 recoge y empaca los pedidos basado en reglas recibidas de FEC para dicha operación.
Haciendo referencia a las figuras 25A-25B, las operaciones del sistema de surtido 10 se pueden describir como sigue. Para comenzar el llenado y procesamiento de un pedido de prescripción para una
IMPI medicina/suplemento, el control o FEC o control 240 en 300 Importa dinámicamente el pedido de prescripción del sistema de manejo de información de farmacia o PIMS. Entonces en 302 un técnico selecciona una corrida de ciclo 304 o corrida de no ciclo 306 y FEC implementa el criterio de configuraciones de instalaciones diseñadas para procesamiento del pedido de prescripción. Para la corrida de no ciclo 306, el criterio para la configuración de instalaciones se implementa en una base de no ciclo. Después, el FEC o control 240 determina el módulo sugerido (demanda alta o módulo de demanda alta) en 308 para el pedido. El técnico después tiene la opción de aceptar o ajustar el pedido sugerido en 310 e iniciar el sistema de surtido 10.
Una vez que el sistema de surtido 10 se inicia, el dispensador manda un retiro de inventario al FEC en 312 que después regresa al listado de inventario completo en 314.
La operación completa continua en la figura 25B en la cual el sistema de surtido 10 manda una señal en 316 hacia el sistema de embolse.
El FEC o control 240 después regresa al indicador de unidad de bolsas mantenido 318 en el cual el tiempo del sistema se determina en 320 si las bolsas se regresan con medicinas/suplementos sin usar. Si las bolsas no se regresan, entonces el FEC determina si todos los portadores de transportador están vacíos en 322 y, si es así, entonces el procedimiento se regresa a la etapa de retiro de la bolsa 316. Si los portadores de transportador 32 no se regresan vacíos, entonces el FEC regresa una señal de autorización de llenado corto en 324 para atención adicional y procesamiento por el técnico. Si w 00 IX) IX) W <0
IMPI las bolsas se regresan en 320, entonces el sistema de surtido 10 asigna portadores de transportador 32 en 326 en consecuencia y asigna inventario apropiado. Después, el sistema de surtido 10 en 328 manda una señal de sincronización de inventario al FEC. El FEC después regresa una señal de sincronización de inventario en 330 al sistema de surtido 10 y para la determinación de si todos los pedidos se asignan en 332. Si se determina que los pedidos no se asignan, entonces FEC debe determinar si repone 334, si es así, entonces el procedimiento se regresa a la etapa 324 para una autorización de llenado corto. Si la reposición en 324 no se indica entonces un pedido anulado por el supervisor 336 para un llenado corto se requiere. Si todos los pedidos se asignan, entonces el control 240 cuestiona si cualquier trabajo se requiere por el módulo o estación particular 338 y si no se requiere trabajo, entonces el transportador se indexa a la siguiente posición 340. Si se requiere trabajo, entonces se realiza 342 y la señal de trabajo es una vez nuevamente cuestionada 344 antes de indexar el transportador 340 a la siguiente posición. Una vez que el transportador se indexa a la siguiente posición, el control 240 cuestiona en 346 si el portador de transportador está en una posición vacía cero y, si es así, entonces el sistema se regresa a la etapa de retiro de bolsa 316.
Haciendo referencia a la figura 26, la operación del módulo de demanda alta 12 se muestra. El módulo de demanda alta 12 surte envases de dosis unitarias 16 directamente en los portadores 32 en el transportador 30 y puede operar tiempos múltiples por índice de transportador para incrementar oo oo K3 NO oo <o
IMPI el rendimiento del sistema de surtido entero 10. La operación del módulo de demanda alta 12 comienza con la consulta de control en 348 de si el transportador 30 y portadores asociados 32 están en estación en el módulo de demanda alta 12. Si las respuesta es si, entonces el control 240 consulta en
350 si el trabajo se requiere para surtido del envase de dosis unitaria 16 del tubo de de almacenamiento alineado 15 del módulo de demanda alta 12. Si se indica una respuesta positiva, entonces el envase 16 se jala en el portador alineado 32 en el transportador 30 en 352. Si se determina en 354 que el empuje o inserción del mecanismo de pistón 17 se retracta en la posición local (Figura 8), entonces el control 240 actualiza el estado captor y el inventario de dispensador en 356 y regresa al trabajo requerido de la etapa de consulta 350.
Si la inserción del mecanismo de pistón 17 no se identifica en su posición local, entonces se indica una falla 358.
Haciendo referencia a la figura 27, la operación del módulo de demanda alta 14 se representa. Las estaciones de transferencia 64 del módulo de demanda baja 14 proveen una indicación de intermedio para medicinas/suplementos almacenados en el módulo de demanda baja 14 del sistema de surtido 10. Esto permite al dispositivo captor 62 pre-procesar pedidos antes de que el portador asignado 32 en el transportador 30 alcanza la ubicación de transferencia predeterminada.
Como se muestra en la figura 27, la operación del módulo de demanda baja 14 comienza con una exploración 362 de los portadores de transportador 32 para requerimientos de medicinas/suplementos para un oo OO Ni N) OO <0
IMPI pedido de prescripción dado del módulo de demanda baja 14. Después, la dosis requerida del módulo de demanda baja 14 entonces se determina en
364 y si dicho requerimiento se identifica, entonces los datos del pedido se copia en 366 en una base de datos de grupo de transferencia virtual que indica el estado de medicinas y suplementos y envases asociados 16 en las estaciones de transferencia 64 del módulo de demanda baja 14. Después, se hace una determinación en 368 si la estación de transferencia 64 tiene cuatro canales 168 para pedidos asociados. Se debe entender fácilmente que este número no es una limitación de esta invención y puede ser cualquier número apropiado para los requerimientos del sistema. Si el grupo de transferencia virtual no tiene cuatro pedidos, entonces el procedimiento regresa para explorar los portadores de transportador para otros requerimientos de módulo de demanda baja en 362. Si los cuatro canales del grupo de transferencia virtual se llenan, entonces la siguiente etapa es una exploración secuencial
370 para grupos de transferencia vacíos, y si se determina en 372 que uno es disponible, entonces los datos de pedido se copian 374 en el grupo de transferencia. Si uno no es disponible, entonces una determinación se hace en 376 si existe un grupo de transferencia vacío. Si es así, entonces los datos se copian en el grupo vacío 378. Si el grupo no está disponible en 376, entonces se determina en 380 si el transportador 30 se alinea con la estación de transferencia 64. Si es así, entonces la determinación se hace en 382 si las dosis en el grupo de transferencia corresponden a los datos de pedido en los portadores de transportador alineados. Si no es así, entonces el procedimiento w 00 ΙΌ ΙΌ W O
IMPI w oo
ΙΌ OO <0 se regresa a la exploración secuencia! 370 por un grupo de transferencia vacío. Si es así, entonces los datos se copian 384 del grupo de transferencia virtual y la determinación entonces se hace si el supervisor está en la posición local 386. Si el supervisor no se coloca apropiadamente, entonces una falla se detecta 388. Si el supervisor está en la posición local, entonces los envases asociados se jalan 390 en los transportadores alineados para terminación de este ciclo de carga de envases 16 del módulo de demanda baja 14 en portadores de transportador 32.
La figura 28 muestra la operación del dispositivo captor 62 en el módulo de demanda baja 14.
El dispositivo captor 62 funciona asincrónicamente del transportador 30 para asegurar que las estaciones de transferencia 64 (figura 27) tiene las medicinas/suplementos prescritos para completar los pedidos como los portadores apropiados 32 en el transportador llega en el módulo 14. Como se muestra en la figura 28, este procedimiento comienza con una etapa de aceptación de pedido 394 del grupo de transferencia y después se hace una determinación 396 si el trabajo se requiere para el módulo de demanda baja 14 para llenar el pedido de prescripción. Si no se requiere trabajo, entonces el procedimiento regresa a la etapa de aceptación de pedido 394. Si se requiere trabajo, entonces el dispositivo captor 62 se mueve 398 a la posición apropiada en relación con el cajón de unidad de almacenamiento respectivo 72 para recuperar las medicinas/suplementos apropiados. El dispositivo captor 62 entonces recoge
400 el envase importante 16 del cajón de unidad de almacenamiento 72 y una
IMPI determinación 402 se hace si el captor es exitoso. Si no es así, una indicación de falla se emite 404, pero si el captor es exitoso, entonces el estado del captor e inventario de dispensador se actualiza 406. La determinación 408 después se hace si una dosis adicional se requiere de este cajón 72 de la unidad de almacenamiento 66 y, si es así, entonces el procedimiento se regresa a la etapa de dosis de captor 400. Si no se requieren envases adicionales 16 de este cajón 72 de la unidad de almacenamiento 66, entonces una determinación 410 se hace si todos los cuatro pedidos se completan en las estaciones de transferencia 64 del dispositivo captor 62. Si no es así, entonces el dispositivo captor 62 se mueve a la siguiente posición de cajón de reja 398 para una medicina/suplemento posterior. Si los cuatro pedidos se completan, entonces el dispositivo captor se mueve a una posición clara 412.
Entonces las dos medicinas/suplementos más recientes recogidas de la unidad de almacenamiento 66 se vacían 414 en el grupo de transferencia.
Entonces una determinación 416 se hace si la estación de transferencia designada 64 está vacía y si no, entonces el procedimiento se regresa a la etapa de vacío 414. Si las estaciones de transferencia 64 se vacían, entonces el dispositivo captor se mueve 418 a la estación de transferencia designada después de la cual la carga se empuja 420 en las estaciones de transferencia 64 y después el pedido del estado captor se actualiza 422 y el procedimiento regresa a la etapa de aceptación de pedido 394 para procesamiento de pedido posterior.
Haciendo referencia a la figura 29, la operación de la estación de ω co ΙΌ ΙΌ w <0
IMPI ω oo ΙΌ ΙΌ w <o cámara 41 se representa. La estación de cámara 41 explora los códigos de barra 24 en los envases 16 en los portadores 32 en el transportador 30 y el
FEC o control 240 compara los datos colectados de la exploración de cámara con los datos asignados al portador de transportador 32. La operación de la estación de cámara 41 comienza con una determinación 424 de si el transportador 30 y los portadores asociados 32 se colocan apropiadamente en la estación de cámara 41. Si no, entonces este procedimiento se retarda hasta el tiempo que los portadores 32 portan el pedido asociado están en la estación de cámara 41. Si es así, entonces los portadores se exploran 426 y después la información explorada se transfiere 428 a FEC o control 240. Una comparación 430 después se hace entre los datos para el pedido en FEC o control 240 y los datos recuperados de la estación de cámara 41. Si los datos de la estación de cámara 41 se igualan 432 que en el FEC o control 240 para el pedido de prescripción respectivo, entonces una determinación 434 se hace si este pedido es un pedido urgente o inmediato. Si es así, la bolsa se marca apropiadamente 436 como un pedido inmediato. Si los datos explorados de la estación de cámara no se aprueban debido a que no corresponde a los datos asociados en FEC o control 240, entonces una determinación 438 se hace si aprueba el pedido de llenado corto y, si es así, la bolsa se marca 440 apropiadamente. Si la aprobación del pedido de llenado corto no se acepta, entonces la bolsa se marca 442 como una excepción. Si la bolsa es un llenado inmediato, corto o una excepción, el estado de la bolsa se manda en
444 a FEC o control 240 como una actualización. Si se hace una
IMPI determinación de que la bolsa satisface el pedido apropiadamente 446, entonces el estado de la bolsa se copia en 448 al portador de transportador y el trabajo se completa 450. Si la bolsa se determina que es adecuada y el límite de falla consecutivo que ha alcanzado 452, un indicador de falla se emite 454.
La operación de impresión y operación de embolsado de las modalidades del sistema de surtido 10 de acuerdo con esta invención se muestran en las figuras 30 y 31, respectivamente. El procedimiento de embolsado se acciona por unos datos de código de barras válidos que se presentan en la estación de envasado o embolsado 26. El procedimiento de impresión se acciona por datos válidos que se asignan al primer portador de transportación 32 procesado anterior a la estación de cámara 41. El procedimiento de impresión de bolsa opera asincrónicamente hasta que ocurre una falla que permite al sistema de surtido 10 resolver la impresión y los errores de alimentación de la bolsa con impacto mínimo en el rendimiento completo.
Haciendo referencia a la figura 30, la operación de la impresión de acuerdo con una modalidad del sistema de surtido 30 de esta invención se describe. Inicialmente, el portador de transportador 32 avanza 456 desde la estación de cámara 41 y los datos de bolsa se asignan 458 al portador de transportador 32. Si no es así, entonces el procedimiento comienza una vez nuevamente. Si es así, una determinación 460 se hace si la bolsa necesita ser impresa y, si no, entonces la etapa de asignación de datos de bolsa 458 se
OO 00 ΙΌ ΙΌ OO <0
IMPI repite. Si una bolsa necesita ser impresa, entonces una solicitud en 462 para información con respecto a esta cadena de impresión se debe recibir del FEC o control 240. Una vez que la información se recibe, entonces la bolsa se imprime 464 y el procedimiento regresa a la etapa inicial 456 para operación adicional. Si la bolsa no se imprime, entonces la determinación 466 se hace si el límite de tiempo fuera se ha alcanzado para impresión de la bolsa y, si es así, entonces una falla se emite 468. Si no es así, entonces una solicitud posterior para la cadena de impresión de FEC 420 se emite en 462 hasta dicho tiempo conforme la bolsa se imprime exitosamente o una falla de emite.
La operación de la estación de envasado o embolsado 26 de acuerdo con una modalidad del sistema de surtido 10 de esta invención se describe en la figura 31 y comienza con el montaje de embolsado que presenta una bolsa 470. Entonces, las señales de embolsado en 472 el dispensador lee un código de barras incluido en la bolsa. Después de que el dispensador lee el código de barras 474, se hace una determinación en 476 si el código de barras iguala el número de bolsa asociado con el pedido a ser colocado en la bolsa. Si no es así, entonces una determinación 478 se hace si se intenta la operación de embolsado e inicia un procedimiento de recuperación 480. Si un procedimiento de recuperación se inicia, una bolsa se desecha en la estación de llenado 482 y una bolsa nueva se imprime 484 y, una determinación se hace en 486 si la nueva bolsa se llena fácilmente. Si no, entonces esta bolsa se desecha 482 y una bolsa posterior se imprime. Si la bolsa se llena fácilmente, entonces el procedimiento comienza una vez oo oo ΙΌ <0
IMPI nuevamente en la etapa de operación de embolsado inicial 470.
Si el límite de reintento no se ha alcanzado después de una no adaptación se identifica entre el código de barras en la bolsa y que el pedido de prescripción en la etapa 478, entonces el procedimiento comienza una vez nuevamente en la etapa inicial 470. Si el código de barras de la bolsa no iguala la información con el pedido, entonces la bolsa se llena 488 y una determinación se hace 490 si la bolsa se llena exitosamente. Si la bolsa llena no es exitosa, entonces una señal de falla se emite 492. Si la bolsa se llena exitosamente, entonces la bolsa se sella 494 y la siguiente etapa se copia 496 los datos de portador de transportador en la bolsa y la bolsa después se mueve 498 a una posición de transferencia para suministro final a las instalaciones de LTC.
Otro aspecto de esta invención se muestra en la figura 32 y es generalmente dirigido a un procedimiento o método y sistema y sub-sistemas asociados 510 para proveer una solución integral para medicinas sólidas de surtido y suplementos nutricionales 512 para ser tomados oralmente en establecimientos de cuidado de la salud, que incluyen pero no se limitan a cuidado a largo plazo (LTC) e instalaciones de vida asistida 514. El procedimiento comienza al convertir medicinas y suplementos a granel 512 a dosis unitarias envasadas individuales 518 y bolsas de aprobación médica
520 envasadas individualmente al final que contienen las medicinas y suplementos prescritos 512 para cada paciente en un programa de 24 horas.
Generalmente, esta invención está dirigida a un procedimiento 510 para oo oo bO bo oo <o
IMPI llenado de prescripciones que comienza con recibir un pedido 522 por el sistema 510. De manera adicional, el manejo de inventario también es automático vía un servidor de evento de llenado de envasado maestro 524.
Los varios dispositivos y medidas de seguridad construidos en el sistema de esta invención incluyen exploración de dosis unitaria en varias etapas así como inspecciones personales, como sea necesario, para incrementar la seguridad del paciente, eliminar residuos e incrementar la eficiencia del trabajo al reducir y/o minimizar la disposición de medicinas y suplementos no usados.
El sistema y método asociado 510 de esta invención se usan para surtir medicinas y suplementos sólidos orales de dosis unitaria 512 dentro de unas instalaciones de LTC 514 basadas en un ciclo de llenado de veinticuatro horas (24). El sistema 510 es capaz de manejar frascos como un aspecto adicional que debe requerir el sistema y tan demandado. Las medicinas y suplementos 512 se suministran por la farmacia dentro de LTC a los pacientes de instalaciones de LTC. El sistema 510 se diseña para pedidos de llenado de ciclo o llenas, nuevos pedidos de prescripción, pedidos de PRN, pedidos de reposición de caja ER y quedan los pedidos ausentes en modos de suministro INSTANTANEO y manual.
Un objetivo de este sistema y metodología 510 es evitar la necesidad para disponer de medicinas y suplementos sin usar 512 con lo cual atacando los aspectos de residuos e ineficiencia en su fuente. La estrategia y método utilizado por esta invención utiliza un dispensador de dosis unitaria w 00 bO K) w (O
IMPI w 00 N) ΙΌ W <0
528, pero este aspecto de la invención es mucho más comprensivo que solo el dispensador automático de suplemento nutricional y medicina 528 que se puede utilizar. La estrategia comprensiva empleada por esta solución para la distribución eficiente y económica de medicinas y suplementos 512 comienza con registros en base de datos de inventario 530 de las medicinas y suplementos a granel 512 antes de que cada una de las medicinas y suplementos 512 se coloque inicialmente en almacenamiento de inventario a granel 546 o envasado directamente en un envase de dosis unitaria 538 y después se monta en un tubo de dosis unitaria 532 junto con revisión de farmacéutico 534. Un servidor de evento de llenado 524 se actualiza en cada etapa en el procedimiento y control positivo de cada envase de dosis unitaria
518 se mantiene a través del procedimiento completo 510. En otras palabras, la alimentación por gravedad y la naturaleza aleatoria de medicinas que caen libres a través del sistema 510 se evita en el método de acuerdo con esta invención. Después de que los tubos de almacenamiento de dosis unitaria 532 se preparan y entran en la base de datos de inventario del dispensador 536, se cargan en el dispensador automático 528 para el montaje vía llenado y embolsado automático de bolsas de paciente de aprobación médica individuales 520.
Las medicinas y suplementos a granel 512 se envasan individualmente en envases de dosis unitarias 518 por un envasador de dosis unitarias 538. El envasador de dosis unitaria 538 en una modalidad de esta invención incluye un repartidor de píldoras y sistema cargado de revistas (no
IMPI ω oo ΙΌ ΙΌ w <0 mostrado en la figura 32) que sella medicinas/suplementos individuales 512 en envases de ampollas, separa los envases de ampollas en vías discretas y carga los envases de ampollas individuales 518 en tubos 532. Los envases de dosis unitarias 518 se pueden almacenar en inventario 548 antes de ser colocados en tubos 532 como la demanda indica. Tubos múltiples 532 se pueden llenar de manera simultánea y una vez que los tubos 532 se llenan, se verifican por un farmacéutico y en verificación apropiada, se transfieren al dispensador de dosis unitaria 528 para surtido para llenar los pedidos de prescripción individuales.
En una modalidad, el envasador de dosis unitaria 538 utilizado con esta invención se fabrica por Pentapack N.A. Corp. O como Modelo
BP515. Las medicinas y suplementos de envases de envasadores Pentapack
512 en envases de ampolla 518 y se puede utilizar en combinación con un repartidor de píldoras (no mostrado) para ayudar al operador en la carga de medicinas y suplementos a granel 512 en el envasador de dosis unitaria 538.
Los tubos 532 llenados con envases de dosis unitarias 518 se cargan en el dispensador 528. El dispensador 528 provee una solución automática para la preparación eficiente y oportuna de bolsas con aprobación médica 520 manejadas en LTC e instalaciones de vida asistida 514 para llenado de pedidos con aprobación médica individuales para cada paciente y montándolas en una bolsa 520 de medicinas y suplementos de dosis unitarias
512 y el apilamiento de bolsas individuales juntas como sea necesario.
dispensador de dosis unitarias 528 se puede localizar remotamente de las
IMPI instalaciones de LTC 514 y servirá a las instalaciones múltiples 514. Las bolsas apiladas 520 después se envasan en una caja 540 y se suministran a
LTC 514 para distribución. En cada etapa en el procedimiento, los envases de dosis unitarias 518 se supervisan vía uno o más exploradores de código de barras 26 y el estado de cada envase de dosis unitaria 518 se cataloga y actualiza regularmente en la base de datos del sistema de manejo de información de farmacia 542 (PIMS).
El diseño del sistema completo 510 y sus componentes individuales de acuerdo con la invención se permiten para el control físico de cada dosis unitaria 518 de inicio a fin sin cualquier dosis unitaria “de caída libre” en el sistema. Este procedimiento se automatiza vía operaciones de computadora apropiadas 550 y no confía en la clasificación manual. Las bolsas de aprobación médica 520 se consolidan en la caja de envío final 540 y no requieren de clasificación y envasado manual. El servidor de evento de llenado 524 funciona en conjunto con el dispensador de dosis unitaria 528 para proveer comandos captores apropiados 552 de acuerdo con los pedidos
522. Será apreciado que aunque es preferible retener de manera separada cada dosis unitaria dentro de envases individuales 518 los cuales se montan uno con otro en una bolsa dada 520 tal como fecha secuencial para un paciente único, aprobación médica o por número de paciente (para pacientes múltiples dentro de una instalación institucional); las medicinas y suplementos
512 se envasan alternativamente en cualquier forma conveniente que permite que un conjunto de medicinas o suplementos 512 que se seleccionan vía el oo oo bO bo oo <o
IMPI pedido 522 sean tomados en un tiempo dado o aprobación médica sea recuperada fácilmente para el uso sin desviarse de la invención.
Cada bolsa individual 520 se puede configurar con un indicio 544 que contiene información acerca de quién ha creado la prescripción individualizada y el tiempo en que la dosis se toma. Por ejemplo, cada bolsa
520 puede contener el nombre de quien está tomando el pedido, por ejemplo “Jane Doe” y su dirección, el paquete debe estar mal colocado, “1990 Paxit
Drive, Columbus Ohio 43230”. Cada paquete de dosis preferiblemente contiene la fecha y el tiempo de dosis para ser tomada, por ejemplo una serie puede aparecer como: “8:00 AM en martes, 1 de junio, 2009”, “2:00 PM en martes, 1 de junio, 2009”, “8:00 PM en martes, 1 de junio, 2009”, “8:00 AM en miércoles, 2 de junio, 2009” ...”8:00 PM en martes, 29 de junio, 2009”. La bolsa 520 puede incluir información adicional tal como “Tomar con alimento” y cualquier otras precauciones. Instrucciones o lista de contenido insertadas también se pueden incluir dentro de cada bolsa 520. Además, la bolsa 520 puede contener información que enlista información acerca de las medicinas o suplementos 512 contenidos aquí. La cuerda de bolsa individualizadas 520 se coloca en la caja 540 con cualquiera de otras porciones del pedido 522 y se embarcan al LTC 514.
Un usuario puede presentar un pedido 522 en la base de datos de PIMS 542 cuyo pedido puede originarse de un consumidor, paciente, doctor, administrador o farmacéutico vía una computadora o dispositivo permitido en internet, entrando a través de internet, un sitio web alojado por un ω oo ΙΌ ΙΌ <0
IMPI servidor web. Dentro del sitio web el individuo puede establecer un programa de dosificación al seleccionar los tiempos que duran cada día y las medicinas y/o suplementos 512 a ser tomados en aquellos tiempos. El servidor de evento de llenado 524, que se asocia con el sistema 510, recibe los pedidos procesados 522 de PIMS 542. Será apreciado por cuales formas alternativas de comunicación de datos, tal como intercambio de datos electrónicos, XML, y así sucesivamente se pueden utilizar para permitir al usuario presentar el pedido(s) a ser procesados por el sistema 510. Además, el sistema de comunicación se puede integrar dentro, u operar junto con un sistema de computadora institucional, tal como un hospital, hogar de ancianos, LTC y sistema similares que pueden actuar como un usuario en nombre de un paciente. También será apreciado que instituciones frecuentemente prefieren su propia interfase en donde los protocolos de comunicación alternativa se establecen para comunicar la información de dosis al sistema de dosificación temporal sin desviarse de esta invención. Pedidos de prescripción 522 que son telefoneadas o mandadas por facsímile se pueden presentar en PIMS 542 a través de una terminal de control (no mostrada) por un operador local.
Además, la terminal de control también será usada para desarrollar mantenimiento en el sistema de procesamiento de prescripción 510 y para interactuar y actualizar programas de software en el sistema 510.
En una modalidad, el dispensador de dosis unitaria 528 que se puede utilizar con esta invención se describe aquí con respecto a las figuras
1-31, pero un dispensador de otro diseño se puede utilizar fácilmente en este w OO ΙΌ ΙΌ W <0
IMPI w 00 N)
W <0 aspecto de esta invención.
Un transportador (no mostrado en la figura 32) del dispensador recibe envases de dosis unitaria individuales 518 de una serie de módulos de surtido y en un extremo corriente abajo del transportador, los envases de dosis unitaria 518 se depositan en una bolsa 520. La bolsa 520 se colecta con otras bolsas y los grupos de bolsas se unen vía calor y se apilan juntas Las bolsas apiladas 520 después se cargan en una caja 540 y una vez que la caja
540 se llena, se etiqueta automáticamente, se verifica a través de un explorador 26 y se suministra al LTC 514 para consumo por los pacientes. El inventario del dispensador 528 se actualiza 536 como se refleja en el servidor de evento de llenado 524.
De la descripción anterior, de los principios de esta invención y la descripción detallada anterior de al menos una modalidad, aquellos de experiencia en la técnica comprenderán fácilmente las varias modificaciones a las cuales esta invención es susceptible. Por lo tanto deseamos estar limitados solamente por el alcance de las siguientes reivindicaciones y sus equivalentes.
Contents32
12 sheets
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Titles2
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- English
- PHARMACEUTICAL ASSORTMENT SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD.
Classification
- CPC, 7
- B65G1/1376
- B65G59/067
- G07F11/44
- G07F17/0092
- G16H20/13
- G16H20/17
- G16H40/20
- IPC, 1
- B65G1 137