Closure lockout systems for surgical instruments

SISTEMAS DE BLOQUEO DE CIERRE PARA INSTRUMENTOS QUIRURGICOS

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

La presente invención se relaciona con instrumentos quirúrgicos y_r en varias modalidades, con instrumentos de corte y engrapado quirúrgicos y cartuchos de grapas para estos que se diseñan para el corte y engrapado de tejidos.

BREVEDESCRIPCION DE LAS FIGURAS

Las características y ventajas de esta invención, y las formas de lograrlas, serán más evidentes, y la invención en si misma se entenderá mejor, con referencia a la siguiente descripción de las modalidades de la invención tomada junto con las figuras adjuntas, en donde:

la Figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad de un instrumento de engrapado quirúrgico;

la Figura 2 es una vista de ensamble en despiece del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 1;

la Figura 3 es una vista de ensamble en despiece de una porción de una modalidad de la unidad de articulación;

la Figura 4 es una vista en perspectiva en despiece pardal de una porción del mango;

la Figura 5 es una vista lateral del mango con una carcasa del mango retirada;

la Figura 6 es una vista en perspectiva en despiece parcial de un efector de extremo y la modalidad del bloqueo del yunque;

la Figura 6A es una vista en perspectiva en despiece parcial de otro efector de extremo y la modalidad del miembro de bloqueo del yunque;

la Figura 7 es una vista en perspectiva de una modalidad del miembro de bloqueo del yunque;

la Figura 7A es una vista en perspectiva de una modalidad del miembro de bloqueo del yunque de la Figura 6A;

la Figura 8 es una vista en elevación lateral de una modalidad de un efector de extremo en una posición abierta;

la Figura 9 es una vista superior del efector de extremo de la Figura 8;

la Figura 10 es una vista inferior del efector de extremo representado en las

Figuras 8 y 9;

la Figura 11 es una vista inferior parcial en perspectiva de una modalidad del yunque;

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IMPI la Figura 12 es una vista en perspectiva de una modalidad del soporte pivotante;

la Figura 13 es una vista en perspectiva inferior de la modalidad del soporte pivotante de la Figura 12;

la Figura 14 es una vista en perspectiva de una porción del extremo proximal de una modalidad del cartucho de grapas quirúrgicas;

la Figura 15 es una vista en elevación lateral de la modalidad del cartucho de grapas quirúrgicas representada en la Figura 14;

la Figura 16 es una vista lateral de una modalidad de un efector de extremo antes de asentar un cartucho de grapas en el canal alargado;

la Figura 17 es una vista en sección transversal del efector de extremo representado en la Figura 16;

la Figura 18 es una vista lateral de una modalidad de un efector de extremo de las Figuras 16 y 17 con el yunque en la posición abierta y en donde un cartucho de grapas quirúrgicas se inserta en el canal alargado;

la Figura 19 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Figura 18;

la Figura 20 es una vista lateral del efector de extremo de las Figuras 16 a 19 con la modalidad del cartucho de grapas asentada dentro del canal alargado;

la Figura 21 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Figura 20;

la Figura 22 es una vista lateral en elevación del efector de extremo de las Figuras 16 a 22 que sujeta el tejido;

la Figura 23 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Figura 22;

la Figura 24 es una vista en elevación lateral del efector de extremo de las Figuras 16 a 23 en una posición completamente sujeta listo para disparar;

la Figura 25 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Figura 24;

la Figura 26 es una vista de ensamble en despiece de otra modalidad de un instrumento de engrapado quirúrgico;

la Figura 27 es una vista en perspectiva de otra modalidad del soporte pivotante;

la Figura 28 es una vista en perspectiva inferior de la modalidad del soporte pivotante de la Figura 27;

la Figura 29 es una vista en perspectiva en despiece parcial de un efector de extremo y otra modalidad del miembro de bloqueo del yunque;

la Figura 30 es una vista en perspectiva de otra modalidad del miembro de bloqueo del yunque;

la Figura 31 es una vista en elevación lateral parcial de una porción del extremo proximal de otra modalidad del cartucho de grapas quirúrgicas;

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IMPI la Figura 32 es una vista en perspectiva de una porción del extremo proximal de la modalidad del cartucho de grapas quirúrgicas de la Figura 31;

la Figura 33 es una vista lateral de otra modalidad de un efector de extremo antes de asentar un cartucho de grapas en el canal alargado;

la Figura 34 es una vista en sección transversal del efector de extremo representado en la Figura 33;

la Figura 35 es una vista lateral de una modalidad de un efector de extremo de las Figuras 33 y 34 con el yunque en la posición abierta y en donde un cartucho de grapas quirúrgicas se inserta en el canal alargado;

la Figura 36 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Figura 35;

la Figura 37 es una vista lateral del efector de extremo de las Figuras 33 a 36 con la modalidad del cartucho de grapas asentada dentro del canal alargado;

la Figura 38 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Figura 37;

la Figura 39 es una vista en elevación lateral del efector de extremo de las Figuras 33 a 38 que sujeta el tejido;

la Figura 40 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Figura 39;

la Figura 41 es una vista en elevación lateral del efector de extremo de las Figuras 33 a 40 en una posición completamente sujeta listo para disparar; y la Figura 42 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Figura 41;

la Figura 43 es una vista en perspectiva de un efector de extremo que incluye un yunque, un tubo de cierre que puede acoplarse con el yunque, un canal alargado y un cartucho de grapas colocado en el canal alargado de conformidad con distintas modalidades de la presente descripción;

la Figura 44 es una vista transversal en perspectiva del efector de extremo de la Figura

43, ilustrado con un elemento de corte y un deslizador de cuña que se retiró de allí con fines ilustrativos;

la Figura 45 es una vista en perspectiva diagramática del efector de extremo de la

Figura 43;

la Figura 46 es una vista parcial diagramática en perspectiva del efector de extremo de la Figura 43;

la Figura 47 representa otra vista parcial diagramática en perspectiva del efector de extremo de la Figura 43;

la Figura 48 es una vista en elevación del efector de extremo de la Figura 43 que representa el yunque en orientación abierta, un sistema de bloqueo de yunque y el cartucho de grapas retirado del canal alargado, en donde el tubo de cierre del efector de extremo de tubo se ha ¡lustrado de manera transversal para ¡lustrar diversos aspectos del efector de extremo;

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IMPI la Figura 49 es una vista transversal en elevación del efector de extremo de la Figura 43 en la configuración ilustrada en la Figura 48;

la Figura 50 es una vista detallada de un sistema de bloqueo de yunque, como se describe en la Figura 48;

la Figura 51 es una vista detallada de un sistema de bloqueo de yunque como se describe en la Figura 49;

la Figura 52 es una vista en elevación del efector de extremo de la Figura 43 que representa el yunque en una orientación abierta, el sistema de bloqueo de yunque y el cartucho de grapas colocado en el canal alargado, en donde el tubo de cierre del efector de extremo se ha ilustrado de manera transversal para ¡lustrar otros diversos aspectos del efector de extremo;

la Figura 53 es una vista transversal en elevación del efector de extremo de la Figura 43 en la configuración ilustrada en la Figura 52;

la Figura 54 es una vista en detalle del sistema de bloqueo de yunque representada en la Figura 53, en donde una porción de montaje del yunque está sombreada con propósitos ilustrativos;

la Figura 55 es una vista en elevación del efector de extremo de la Figura 43 que ilustra el cartucho de grapas colocado en el canal alargado y el yunque en una orientación cerrada parcialmente, en donde el tubo de cierre, representado de manera transversal, se ha movido hacia adelante distalmente para mover el yunque dentro de su orientación parcialmente cerrada;

la Figura 56 es una vista transversal en elevación del efector de extremo de la Figura 43 en la configuración ilustrada en la Figura 55;

la Figura 57 es una vista detallada de un sistema de bloqueo de yunque como se describe en la Figura 55;

la Figura 58 es una vista detallada de un sistema de bloqueo de yunque como se describe en la Figura 56;

la Figura 59 es una vista en elevación del efector de extremo de la Figura 43 que ilustra el cartucho de grapas colocado en el canal alargado y el yunque en una orientación completamente sujeta, en donde el tubo de cierre, representado en forma transversal, se ha movido hacia adelante distalmente para mover el yunque dentro de su orientación completamente sujeta; y la Figura 60 es una vista transversal en elevación del efector de extremo de la Figura 43 en la configuración ¡lustrada en la Figura 59.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

Ahora se describirán ciertas modalidades ilustrativas para proporcionar una comprensión general de los principios de la estructura, funcionamiento, fabricación y uso de los dispositivos y métodos

IMPI

INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL descritos en la presente descripción. En las figuras adjuntas se ¡lustran uno o más ejemplos de estas modalidades. Los expertos en la materia entenderán que los dispositivos y métodos descritos específicamente en la presente descripción e ilustrados en las figuras adjuntas son modalidades ilustrativas no limitantes y que el alcance de las diversas modalidades la presente invención se define únicamente por las reivindicaciones. Las características ilustradas o descritas en relación con una modalidad ilustrativa pueden combinarse con las características de otras modalidades. Dichas modificaciones y variaciones se incluyen dentro del alcance de la presente invención.

La referencia a lo largo de toda la especificación a varias modalidades algunas modalidades o una modalidad o similares, significa que un elemento, estructura o característica particular descrita en conexión con la modalidad se incluye en al menos una modalidad. Por lo tanto, la presencia de las frases en varias modalidades, en algunas modalidades o en una modalidad, o lo similar, en lugares a lo largo de toda la especificación no se refieren todas necesariamente a la misma modalidad. Además, las características particulares, estructuras, o características pueden combinarse de cualquier manera adecuada en una o más modalidades. Por consiguiente, las características particulares, estructuras, o características ¡lustradas o descritas en conexión con una modalidad pueden combinarse, completamente o en parte, con las estructuras características o características de una o más de otras modalidades sin limitación. Dichas modificaciones y variaciones se incluyen dentro del alcance de la presente invención.

Los términos proximal y distal se usan en la presente descripción con referencia a un médico que manipula la porción de mango de un instrumento quirúrgico. El término proximal se refiere a la parte más cercana al médico y el término distal se refiere a la porción situada lejos del médico. Además, se apreciará que, por motivos de conveniencia y claridad, en la presente descripción pueden usarse términos espaciales tales como vertical, horizontal, arriba y abajo con respecto a las figuras. Sin embargo, los instrumentos quirúrgicos se usan en muchas orientaciones y posiciones, y estos términos no pretenden ser limitantes ni absolutos.

Se proporcionan varios dispositivos y métodos ilustrativos para realizar procedimientos quirúrgicos laparoscópicos y mínimamente invasivos. Sin embargo, el experto en la materia apreciará, fácilmente que los varios métodos y dispositivos descritos en la presente descripción pueden usarse en diversos procedimientos y aplicaciones quirúrgicos que incluyen, por ejemplo, en conexión con procedimiento quirúrgicos abiertos. A medida que avanza la Descripción detallada, los expertos en la materia comprenderán, además, que los diversos instrumentos descritos en la presente descripción pueden insertarse dentro de un cuerpo de cualquier manera, tal como a través de un orificio natural, a través de una incisión u orificio de punción formado en un tejido, etc. Las porciones de trabajo o las porciones del efector de extremo de los instrumentos pueden insertarse, directamente, dentro del cuerpo de un paciente o pueden insertarse a través de un dispositivo de acceso que tiene un canal de trabajo a £

IMPI través del cual puede avanzar el efector de extremo y el vástago alargado de un instrumento quirúrgico.

Con relación a las figuras en donde números similares denotan componentes similares por las varias vistas, las Figuras 1 y 2 representan un dispositivo de engrapado quirúrgico 10 que es capaz de llevar a la práctica los beneficios únicos de varias modalidades descritas en la presente descripción. Un dispositivo quirúrgico ilustrativo que tiene características con las cuales las modalidades de la presente invención pueden usarse, eficazmente, se describe en la patente de los EE. UU. núm. 5,704,534, titulada ARTICULATION ASSEMBLY FOR SURGICAL INSTRUMENTS, concedida el 6 de junio de 1998, la descripción completa de la cual se incorpora en la presente descripción como referencia. Otras modalidades ilustrativas del dispositivo de engrapado quirúrgico se describen en mayor detalle en las siguientes patentes de los EE. UU. cada una de las cuales se incorpora en la presente invención como referencia en sus respectivas versiones completas: patente de los EE. UU. núm. 6,964,363, titulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING ARTICULATION JOINT SUPPORT PLATES FOR SUPPORTING A FIRING BAR, concedida el 15 de noviembre de 2005; patente de los EE. UU. núm. 7,000,818, titulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING MOTIONS, concedida el 21 de febrero de 2006; patente de los EE. UU. núm. 7,044,352, titulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, concedida el 16 de mayo de 2006; patente de los EE. UU. núm. 7,111,769, titulada SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING AN ARTICULATION MECHANISM HAVING ROTATION ABOUT THE LONGITUDINAL AXIS, concedida el 26 de septiembre de 2006; y patente de los EE. UU. núm. 7,143,923, titulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A FIRING LOCKOUT FOR AN UNCLOSED ANVIL, concedida el 5 de diciembre de 2006.

Con referencia de nuevo a las Figuras 1 y 2, el dispositivo de engrapado quirúrgico 10 representado incluye un mango 20 que se conecta, operativamente, a una porción del implemento 22, este último comprende, además, una unidad de vástago alargado 30 que se acopla, operativamente, a un efector de extremo 200. El mango 20 incluye una empuñadura 24 hacia la cual un disparador de cierre 152 se atrae de manera rotatoria por el clínico para provocar la sujeción, o el cierre de un yunque 220 hada un canal alargado 210 del efector de extremo 200. Un gatillo de disparo 102 está fuera del disparador de cierre 152 y se atrae de manera rotatoria por el clínico para enengrapar y cortar el tejido sujeto en el efector de extremo 200.

Por ejemplo, el disparador de cierre 152 se acciona primero. Una vez satisfecho con la ubicación del efector de extremo 200, el profesional clínico puede retraer el disparador de cierre 152 a su posición de bloqueo totalmente cerrado próximo a la empuñadura 24. Después, se acciona el gatillo de disparo 102. El gatillo de disparo 102 regresa mediante resortes cuando el clínico retira la presión. Un botón de liberación 120, cuando se presiona en el extremo proximal del mango 20, libera el disparador de cierre bloqueado 152.

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Sistema de articulación

La modalidad representada incluye una unidad de articulación 62 que se configura para facilitar la articulación del efector de extremo 200 alrededor del eje alargado A-A del dispositivo 10. Sin embargo, pueden usarse varias modalidades, eficazmente, además, en relación con dispositivos de engrapado quirúrgico no articuladles. Como puede verse en la Figura 2, por ejemplo, la unidad de vástago alargado 30 incluye un segmento proximal del tubo de cierre 151 que se soporta, operativamente, por una boquilla 60 que se soporta en el mango 20. El mango 20 puede formarse a partir de dos carcasas del mango 21, 23 que contienen, operativamente, los sistemas de disparo y de cierre 100, 150. Una porción del extremo proximal 153 del segmento proximal del tubo de cierre 151 se soporta de manera rotatoria por el mango 20 para facilitar su rotación selectiva alrededor del eje alargado A-A. Ver la Figura 1. Como puede verse, además, en las Figuras 1 y 2, en al menos una modalidad, una porción del extremo distal 157 del segmento proximal del tubo de cierre 151 se acopla a una unidad de cuello flexible 70. La unidad de cuello flexible 70 tiene la primera y la segunda porciones de cuello flexible, 72 y 74, que reciben la primera y la segunda unidades de bandas de transmisión flexibles alargadas 83, 85. La primera y la segunda unidades de bandas de transmisión 83, 85 tienen las porciones exteriores de bandas de refuerzo 86, 87, respectivamente, que se extienden, distalmente, desde las porciones estructurales de las bandas, agarraderas de articulación 89,

Cada porción exterior de bandas de refuerzo 86, 87 tiene una pluralidad de acoplamiento 88 para asegurar la primera y la segunda bandas interiores de 90. Ver la Figura 2. Las unidades de bandas de transmisión 83, 85 pueden componerse, por ejemplo, de un plástico, especialmente una poliamida amorfa reforzada con fibra de vidrio, vendida comercialmente bajo el nombre comercial Grivory GV-6H por EMS-American Grilon. Por el contrario, puede desearse que las bandas interiores de articulación 89, 90 de las unidades de bandas de transmisión 83, 85 se compongan de un metal, favorablemente acero inoxidable 301 totalmente endurecido o su equivalente. Las agarraderas de acoplamiento 88 en las porciones exteriores de bandas de refuerzo 86, 87 de las bandas de transmisión 83, 85 se reciben en y se aseguran dentro de una pluralidad de agujeros para agarraderas 91 en la correspondiente banda interior de articulación 89, 90. En el extremo distal de la primera y la segunda unidades de banda interior de articulación 89, 90 están el primer y el segundo conectores 92, 93. La unidad de articulación comprende, además, las bandas distales de articulación 96 y 97 que se configuran para acoplar y enganchar el primer y el segundo conectores 92, 93, respectivamente. Las bandas de articulación 96 y 97 tienen los receptáculos 98, 99 para acoplar las bandas 96, 97 al efector de extremo 200 como se describirá en más detalle más adelante.

En al menos una forma, la unidad de cuello flexible 70 se compone, preferentemente, de un poliuretano termoplástico rígido vendido comercialmente como ISOPLAST w

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IMPI grado 2510 por la Dow Chemical Company. Como puede verse en la Figura 3, la unidad de cuello flexible 70 tiene la primera y la segunda porciones de cuello flexible 72, 74. Estas porciones de cuello 72, 74 se separan por una nervadura longitudinal central 73. Ver la Figura 6. Cada una de las porciones de cuello 72, 74 tiene una pluralidad de nervaduras de cuello 75 configuradas esencialmente como discos semicirculares. Las porciones de cuello flexible 72, 74 juntas forman, generalmente, una configuración cilindrica. Una ranura lateral 76 se extiende a través de cada una de las nervaduras de cuello 75 para proporcionar un paso a través de la primera y la segunda porciones de cuello flexible 72, 74 para recibir las bandas interiores de articulación 89, 90 y las porciones exteriores de bandas de refuerzo 86, 87 de las unidades de bandas flexibles 83, 85. De manera similar, la nervadura longitudinal central 73 que separa la primera y la segunda porciones de cuello flexible 72, 74 tiene una ranura longitudinal central para proporcionar un paso para recibir los miembros de accionamiento de la engrapadora. Proximalmente desde la primera y la segunda porciones de cuello flexible 72, 74 se extienden la primera y la segunda superficies guías de soporte 77, 78 para soportar el movimiento alternante de las bandas interiores de articulación 89, 90 y las porciones exteriores de refuerzo 86, 87 de las unidades de bandas de transmisión flexibles 83, 85. Desde el extremo distal de las porciones de cuello flexible 72, 74 se extiende una guía del canal 79 para guiar el movimiento de los miembros de accionamiento de la engrapadora en un cartucho de grapas 300 del efector de extremo 200 como se describirá, adicionalmente, más adelante.

En al menos una forma, cuando la primera y la segunda unidades de bandas de transmisión 83, 85 se ponen en contacto entre sí durante el ensamble del instrumento 10, forman un cilindro alargado que tiene una cavidad longitudinal a través de este que se posiciona, concéntricamente, entre las unidades de bandas 83, 85 para el paso de una varilla de disparo 110. Los extremos proximales de la primera y la segunda bandas tienen la primera y la segunda cremalleras 94, 95 las cuales, como se describirá más adelante, acoplan y engranan con una unidad de articulación 62.

Al rotar la unidad de articulación 62, una de la primera y la segunda unidades de bandas de transmisión flexibles se mueve hacia adelante y la otra unidad de bandas se mueve hacia atrás. En respuesta al movimiento alternante de las unidades de bandas 83, 85 dentro de la primera y la segunda porciones de cuello flexible 72, 74 de la unidad de cuello flexible 70, la unidad de cuello flexible 70 se dobla para proporcionar articulación. Como puede verse en la Figura 5, una unidad de articulación 62 incluye un accionador 63, un cuerpo de articulación 64 y la boquilla 60. El movimiento rotatorio del accionador 63 provoca la correspondiente rotación del cuerpo de articulación 64 dentro de la boquilla 60. La primera y la segunda unidades de bandas de transmisión alargadas 83, 85, consiguientemente se mueven, alternativamente, en la dirección axial en direcciones opuestas paralelas al eje longitudinal A-A del vastago endoscópico 30 del dispositivo de engrapado 10 para provocar que la articulación remota del efector de extremo 200 w

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IMPI pase a través de la unidad de cuello flexible 70. El cuerpo de articulación 64 incluye, además, un engranaje de accionamiento 65 en este. Como puede verse en la Figura 4, el engranaje de accionamiento 65 tiene una abertura abocinada 66 a través de este, y un pivote inferior 67. Dentro de la abertura abocinada 66 del engranaje de accionamiento 65, está un orificio de la varilla de disparo 68 para recibir la varilla de disparo 110 que permite disparar las grapas en el tejido sujeto en respuesta a la rotación sobre el pivote del gatillo de disparo 102. El engranaje de accionamiento 65 se soporta para su acoplamiento por engrane con la primera y la segunda cremalleras de accionamiento 94, 95 en las unidades de bandas de transmisión alargadas flexibles 83, 85 para efectuar el movimiento alternante deseado de las unidades de bandas 83, 85.

Como puede verse en la Figura 5, la boquilla 60 de la unidad de articulación 62 tiene un cuerpo de boquilla 61. El cuerpo de boquilla 61 tiene un barreno axial 69 que se extiende a través de este para recibir el engranaje de accionamiento 65 del cuerpo de articulación 64. El barreno 69 proporciona una abertura continua, axialmente, desde el bastidor en el vástago endoscópico alargado 30 y, por lo tanto, la varilla de disparo 110 y otros componentes operativos del dispositivo de engrapado 10 pueden comunicarse con el efector de extremo 200. Detalles adicionales en relación con la unidad de articulación 62 pueden encontrarse en la patente de los EE. UU. núm. 5,704,534, la cual se incorporó, anteriormente, en la presente como referencia.

Sistema de cierre

Como se describirá en más detalle más adelante, el efector de extremo 200 comprende un canal alargado 210 que se configura para recibir, operativamente, un cartucho de grapas quirúrgicas 300. Un yunque 220 se soporta de manera móvil en relación con el canal alargado 210 y se mueve desde una posición abierta (Figuras 16 y 17) hasta las posiciones cerradas, en donde el tejido puede cortarse y enengraparse (Figuras 24 y 25). El movimiento del yunque 220 entre la posición abierta y cerrada se controla al menos parcialmente por un sistema de cierre, designado generalmente como 150, el cual, como se indicó, anteriormente, se controla por el disparador de cierre 152. El sistema de cierre 150 incluye el segmento proximal del tubo de cierre 151 que aloja, operativamente, las unidades de bandas de articulación 83, 85 de la manera descrita anteriormente y el cual se acopla inmóvil a la unidad de cuello flexible 70.

En varias formas, el segmento proximal del tubo de cierre 151 incluye una porción del extremo proximal 153 que se extiende, axialmente, a través del barreno 69 en la boquilla 60. El segmento proximal del tubo de cierre 151 tiene ranuras axiales alargadas 155 a través de este para permitir que el cuerpo de articulación 64 se extienda a través de este. Ver la Figura 2. Las ranuras 155 permiten que el cuerpo de articulación 64 gire alrededor del eje de articulación B-B con respecto al segmento proximal del tubo de cierre 151 a la vez que facilita el movimiento axial £

IMPI del segmento proximal del tubo de cierre 151 a lo largo del eje A-A con respecto al cuerpo de articulación 64. Las bandas de transmisión 83, 85 funcionan como un bastidor sobre el cual puede moverse, axialmente, el segmento proximal del tubo de cierre 151. El extremo proximal 153 del segmento proximal del tubo de cierre 151 se acopla, rotatoriamente, a un yugo de cierre 154 que se soporta dentro del mango 20 para el movimiento alternante en este. Ver las Figuras 4 y 5.

El disparador de cierre 152 tiene una sección del mango 156, una sección de segmento de engranaje 158 y una sección intermedia 160. Ver la Figura 5. Un barreno se extiende a través de la sección intermedia 160. Un miembro de soporte cilindrico 162 que se extiende desde la segunda carcasa del mango 23 atraviesa el barreno para montar de manera rotatoria el disparador de cierre 152 en la porción del mango 20. Un extremo proximal 98 del yugo de cierre 154 tiene una cremallera 164 que se acopla por la sección de segmento de engranaje 158 del disparador de cierre 152. Cuando el disparador de cierre 152 se mueve hada la empuñadura 24 de la porción del mango 20, el yugo de cierre 154 y, por lo tanto, el segmento proximal del tubo de cierre 151 se mueven, distalmente, y comprimen un resorte 166 que desvía el yugo de cierre 152 proximalmente.

En al menos una forma, el sistema de cierre 150 incluye, además, un segmento distal del tubo de cierre 170 que se acopla inmóvil a la guía de la porción del canal 79 de la unidad de cuello flexible 70 por las lengüetas de acoplamiento 72, 74. Ver las Figuras 9 y 10. El segmento distal del tubo de cierre 170 tiene una abertura 176 en este que se adapta para interactuar con una lengüeta levantada 224 formada en el yunque 220 como se describirá en más detalle más adelante. Así, el movimiento axial del segmento proximal del tubo de cierre 151 resulta en el movimiento axial de la unidad de cuello flexible 70, así como además del segmento distal del tubo de cierre 170. Por ejemplo, el movimiento distal del segmento proximal del tubo de cierre 151 efectúa el movimiento de traslación rotatorio del yunque 220 distalmente y hada el canal alargado 210 del efector de extremo 200 y el movimiento proximal efectúa la apertura del yunque 220 como se describirá en más detalle más adelante.

Sistema de disparo

En al menos una forma, el instrumento quirúrgico 10 incluye, además, un sistema de disparo, designado generalmente como 100, para aplicar los movimientos de disparo a la varilla de disparo 110 en respuesta al accionamiento del gatillo de disparo 102. En al menos una forma, el sistema de disparo 100 incluye, además, un miembro de accionamiento 104 que tiene la primera y la segunda cremalleras 105, 106 en este. Una primera muesca 109 se proporciona en el miembro de accionamiento 105 entre la primera y la segunda cremalleras 105, 106. Durante el movimiento de retorno del gatillo de disparo 102, un diente 112 en el gatillo de disparo 102 se acopla con la primera muesca 109 para regresar el miembro de accionamiento 104 a su posición inicial después del disparo de las grapas. Una segunda muesca 114 se localiza en un extremo proximal de la varilla de disparo 110 para bloquear la £

IMPI varilla de disparo 110 a un brazo del seguro superior 122 del botón de liberación 120 en su posición no disparada. El sistema de disparo 150 incluye, además, el primer y el segundo piñones integrales 111, 113. El primer piñón integral 111 se acopla con una cremallera de accionamiento 115 que se proporciona en la varilla de disparo 110. El segundo piñón integral 113 se acopla con la primera cremallera 105 en el miembro de accionamiento 104. El primer piñón integral 111 tiene un primer diámetro y el segundo piñón integral 113 tiene un segundo diámetro que es más pequeño que el primer diámetro.

En varias modalidades, el gatillo de disparo 102 se proporciona con una sección de segmento de engranaje 103. La sección de segmento de engranaje 103 se acopla con la segunda cremallera 106 en el miembro de accionamiento 104 de tal manera que el movimiento del gatillo de disparo 102 provoca que el miembro de accionamiento 104 se mueva en vaivén entre la primera y la segunda posiciones de accionamiento. Con el objetivo de impedir el disparo de las grapas antes de que se haya producido la sujeción del tejido, el brazo del seguro superior 122 en el botón de liberación 120 se acopla con la segunda muesca 114 en la cremallera de accionamiento 115 de tal manera que la varilla de disparo 110 se bloquea en su posición extrema proximal. Cuando el brazo del seguro superior 122 cae en un rebaje en el yugo de cierre, el brazo del seguro superior 122 se desacopla de la segunda muesca 114 para permitir el movimiento distal de la varilla de disparo 110. Debido a que la primera cremallera 105 en el miembro de accionamiento 104 y la cremallera de accionamiento 115 en la varilla de disparo 110 están acopladas, el movimiento del gatillo de disparo 102 provoca que la varilla de disparo 110 se mueva, alternativamente, entre una primera posición alternante y una segunda posición alternante. Los detalles adicionales concernientes a varios aspectos del sistema de disparo 150 pueden recabarse a partir de la referencia a la patente de los EE. UU. núm. 7,000,818 la cual se ha incorporado en la presente como referencia en su totalidad.

Como puede verse en la Figura 3, en varias modalidades, el extremo distal 117 de la varilla de disparo 110 se recibe, rotatoriamente, dentro de un yugo de soporte de la varilla de disparo 118. El yugo de soporte de la varilla de disparo 118 tiene una ranura 119 para recibir y enganchar un gancho 132 formado en un extremo proximal de una varilla de cuchilla 130. Además, como se muestra en la Figura 3, una varilla de soporte 140 se soporta para el movimiento axial entre la primera y la segunda superficies guías de soporte 77, 78 de la unidad de cuello flexible 70. La varilla de soporte 140 tiene una ranura 142 que se configura para permitir que la varilla de cuchilla 130 pase a través de esta de manera deslizante. La varilla de la cuchilla metálica 130 tiene un borde cortante del tejido 134 formado en su extremo distal y se configura para interactuar operativamente con un deslizador de cuña soportado operativamente dentro de un cartucho de grapas quirúrgicas 300.

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Efector de extremo

Como se describió, anteriormente, en al menos una forma, un efector de extremo 200 incluye un canal alargado 210 que se configura para soportar, operativamente, un cartucho de grapas quirúrgicas 300 en este. Como se muestra en las Figuras 2 y 6, el canal alargado 210 tiene una porción del extremo proximal que incluye dos lengüetas de soporte separadas 212 que se configuran para acoplarse por los ganchos 998, 99 en los extremos distales de las bandas de articulación 96, 97. Así, los movimientos alternantes de las bandas de articulación 96, 97 provocan que el canal alargado 210 se articule con respecto a la unidad de cuello flexible 70. Como adicionalmente se indicó, anteriormente, el efector de extremo 200 incluye, además, un yunque 220. En al menos una forma, el yunque 220 se fabrica de, por ejemplo, acero inoxidable 416 cementado y templado RC35 Min (o material similar) y tiene una superficie inferior conformadora de grapas 222 sobre este que se configura para el acoplamiento de frente con el cartucho de grapas 300 cuando se monta en el canal alargado 210. El yunque 220 se forma con una porción de montaje que se extiende, proximalmente, 223 que incluye dos paredes de soportes 226, 228 que cada una tiene un soporte 30 que sobresale desde este. Ver la Figura 11. Además, formada en la parte inferior 232 de la porción de montaje 223 existe una lengüeta pivotante que sobresale hacia abajo 234 que tiene una ranura 236 que se extiende a través de esta que se configura para recibir y soportar la varilla de cuchilla 130 cuando esta se avanza, axialmente, a través del efector de extremo 200 durante el corte y el engrapado. Además, la lengüeta de apertura del yunque 224 se forma en la porción de montaje 223 de tal manera que puede interactuar, operativamente, con la abertura 176 en el segmento distal del tubo de cierre 170 como se describirá, adicionalmente, más adelante. Como puede verse en las Figuras 16 a 25, los soportes del yunque 230 se configuran para recibirse móviles en las correspondientes ranuras para soporte 214 formadas en el extremo proximal del canal alargado 210. Cada ranura para soporte 214 tiene un segmento curvo 216 que se comunica con una muesca de bloqueo 218.

Para facilitar el recorrido rotatorio de la porción de montaje del yunque 223 con respecto al canal alargado 210, varias modalidades incluyen un soporte pivotante 240. Como puede verse en las Figuras 12 y 13, una forma de un soporte pivotante 240 tiene una porción del cuerpo 242 que se configura para unirse al canal alargado 210. Por ejemplo, la porción del cuerpo 242 puede formarse con dos lengüetas de unión opuestas 243 que se configuran para acoplar y retener las aberturas de las lengüetas 211 (Figura 6) que se forman en el canal alargado 210. Además, el soporte pivotante 240 tiene una porción base que se extiende, proximalmente, 244 que tiene un saliente de retención 245 que sobresale desde esta que se configura para recibirse en una abertura correspondiente 211 en el canal alargado 210. Ver la Figura 17. El soporte pivotante 240 puede fabricarse a partir de, por ejemplo, el polímero de cristal líquido Vectra A435, materiales naturales o similares. Como puede verse, adicionalmente, en las Figuras 12 y 13, la £

IMPI porción del cuerpo 242 tiene una porción central levantada 246 que tiene una ranura 247 que se extiende a través de esta para recibir, axialmente, la varilla de cuchilla 130. La porción central 246 proporciona soporte lateral a la varilla de cuchilla 130 cuando esta se conduce a través del tejido sujeto dentro del efector de extremo 200. Varias modalidades del soporte pivotante 240 incluyen, además, las superficies de balancín 248 formadas en cada lado de la porción central 246 para recibir de manera rotatoria las paredes de los soportes 226, 228 del yunque 220 sobre estas.

Sistema de bloqueo del yunque

Varias modalidades incluyen un único y novedoso sistema de bloqueo del yunque 250 que impide el cierre del yunque 220 cuando un cartucho de grapas 300 no se ha instalado, correctamente, en el canal alargado 210. Con referencia a las Figuras 6 y 7, por ejemplo, una modalidad de un sistema de bloqueo del yunque 250 incluye un miembro móvil de bloqueo del yunque 260 que puede moverse en respuesta al contacto por una porción o porciones de un cartucho de grapas 300 como se describirá en más detalle más adelante. En al menos una forma, el miembro de bloqueo del yunque 260 comprende una porción del cuerpo 262 que tiene una lengüeta de soporte central que sobresale, distalmente, 264 formada en esta. Una ranura 266 se extiende a través de la porción del cuerpo 262 y de la lengüeta de soporte central 264 para permitir que la varilla de cuchilla 130 pase a través de esta. La porción del cuerpo 262 incluye, además, la barra de soporte que se extiende, proximalmente, 268 que se configura para recibirse de manera deslizante dentro de una correspondiente abertura de soporte 270 en la guía del canal 79 de la unidad de cuello flexible 70. Además, un miembro de desviación en forma de, por ejemplo, un muelle espiral 269 se soporta dentro de la abertura 270 para desviar el miembro de bloqueo del yunque 260 en la dirección distal DD. Ver la Figura 16. Cuando el yunque 220 se monta al canal alargado 210, los soportes 230 se reciben dentro de sus correspondientes ranuras para soporte 214 en el canal alargado 210, la lengüeta de soporte central 264 del miembro de bloqueo del yunque 260 se recibe entre las paredes de los soportes 226, 228 para proporcionar soporte adicional al yunque 220. La porción del cuerpo 262 del miembro de bloqueo del yunque 260 se forma, además, con dos superficies de leva 263 configuradas para acoplar las superficies del extremo proximal 227, 229 de las paredes de los soportes 226, 228. Ver las Figuras 6 y 7. Varias modalidades del miembro de bloqueo del yunque pueden fabricarse a partir de, por ejemplo, el polímero de cristal líquido Vectra A435, materiales naturales o similares.

Las Figuras 6A y 7A ilustran un miembro alternativo de bloqueo del yunque 260' que puede moverse en respuesta al contacto por una porción o porciones de un cartucho de grapas 300. En al menos una forma, el miembro de bloqueo del yunque 260' comprende una porción del cuerpo 262 que tiene una lengüeta de soporte central que sobresale, distalmente, 264 £

IMPI formada en esta. Una ranura 266 se extiende a través de la porción del cuerpo 262 y de la lengüeta de soporte central 264 para permitir que la varilla de cuchilla 130 pase a través de esta. La porción del cuerpo 262 incluye, además, la barra de soporte que se extiende, proximalmente, 268' que se configura para recibirse de manera deslizante y retenerse dentro de una correspondiente abertura de soporte 270' en la guía del canal 79' de la unidad de cuello flexible 70'. Además, un miembro de desviación en forma de, por ejemplo, un muelle espiral 269 se soporta dentro de la abertura 270’ para desviar el miembro de bloqueo del yunque 260’ en la dirección distal DD. El miembro de bloqueo del yunque 260’, de otra manera, funciona igual que el miembro de bloqueo del yunque 260. Cuando el yunque 220 se monta al canal alargado 210, los soportes 230 se reciben dentro de sus correspondientes ranuras para soporte 214 en el canal alargado 210, la lengüeta de soporte central 264 del miembro de bloqueo del yunque 260' se recibe entre las paredes de los soportes 226, 228 para proporcionar soporte adicional al yunque 220. La porción del cuerpo 262 del miembro de bloqueo del yunque 260 se forma, además, con dos superficies de leva 263 configuradas para acoplar las superficies del extremo proximal 227, 229 de las paredes de los soportes 226, 228. El segmento distal del tubo de cierre 170' funciona de manera igual que el segmento distal del tubo de cierre 170 descrito anteriormente.

Cartucho de grapas quirúrgicas

Varias modalidades incluyen un único y novedoso cartucho de grapas quirúrgicas 300 que se configura para interactuar con el sistema de bloqueo del yunque 250 cuando se instala en el canal alargado 210. Como puede verse en las Figuras 14 y 15, en al menos una forma, el cartucho de grapas quirúrgicas 300 incluye un cuerpo del cartucho 302 que puede fabricarse a partir de, por ejemplo, Vectra A435, 20 % PTFE/15 % GF, natural. El cuerpo de cartucho 302 se mide y se forma para que se reciba dentro del canal alargado 210. En al menos una forma, el cuerpo de cartucho 302 está configurado para asentarse en el canal alargado 210 de tal manera que se mantenga de manera removible en este. El cuerpo del cartucho 302 puede formarse con una ranura dispuesta centralmente 304 en este para recibir la varilla de cuchilla 130. A cada lado de la ranura 304, se proporcionan las filas 306, 308, 310 de aberturas para grapas 312 que se configuran para soportar una grapa quirúrgica en estas. En la modalidad representada, las tres filas 306, 308, 310 se proporcionan a cada lado de la ranura 304. Las grapas quirúrgicas pueden soportarse en impulsores de grapas que se soportan móviles dentro de las aberturas para grapas 4

312. Ademas, apoyado dentro del cuerpo del cartucho de grapas 302 está un deslizador en cuña que se configura para su movimiento axial a través del cuerpo del cartucho 302 cuando entra en contacto con la varilla de corte. El deslizador en cuña se configura con miembros de accionamiento en forma de cuñas que entran en contacto con los impulsores de grapas y accionan los impulsores £

IMPI y sus correspondientes grapas hacia el yunque cerrado cuando el deslizador en cuña se acciona, /V distalmente, a través del cuerpo del cartucho 302. Los ejemplos de disposiciones de impulsores de grapas y disposiciones del deslizador en cuña que pueden usarse se describen en detalles adicionales en la patente de los EE. UU. núm. 7,669,746, la descripción completa de la cual se incorpora en la presente descripción como referencia. En varias modalidades, para facilitar la instalación del deslizador de cuña y los impulsores en el cuerpo de cartucho 302, las bandejas metálicas del cartucho 314, 316 pueden unirse al cuerpo de cartucho 302 como se muestra en las

Figuras 14 y 15. Las bandejas del cartucho 314 y 316 sirven para retener el deslizador en cuña y los impulsores dentro del cuerpo del cartucho 302.

En varias modalidades, el cuerpo del cartucho 302 tiene, adicionalmente, al menos un miembro de liberación conformado sobre este que sobresale en la dirección proximal. En la modalidad representada en la Figura 14, dos miembros de liberación 320 se conforman en el extremo proximal 319 del cartucho 300. Cada uno de los miembros de liberación 320 tiene una forma de cuña que define una Superficie inclinada pivotante 321 que se configura para soportar de manera rotatoria una parte de la porción de montaje del yunque 223 sobre estas.

Instalación de un cartucho de grapas

Una comprensión del funcionamiento de un sistema de bloqueo del yunque puede recabarse a partir de la referencia a las Figuras 16 a 25. Las Figuras 16 y 17 ilustran la posición del yunque 220 con respecto al canal alargado 210 antes de instalar un cartucho de grapas 300. Cuando está en esa posición descargada y abierta, el miembro de bloqueo del yunque 260 se desvía en la dirección distal por el resorte 269 de tal manera que las superficies de leva 263 en el miembro de bloqueo del yunque 260 entran en contacto con las superficies de extremo 227, 229 de las paredes de los soportes 226, 228. El miembro de bloqueo del yunque 260 empuja la porción de montaje del yunque 223 en la dirección distal DD de tal manera que los soportes 230 se asientan en sus respectivas muescas de bloqueo 218. Las superficies de leva 263 en el miembro de bloqueo del yunque 260, en cooperación con las superficies de la pared de extremo 227, 229, sirven, además, para rotar y retener el yunque en la posición abierta como se muestra en las Figuras 16 y 17. Como puede verse en la Figura 16, cuando están en esa posición, las paredes de los soportes 226, 228 se apoyan en las superficies de balancín 248 en el soporte pivotante 240. Cuando están en esa posición, el cirujano no puede cerrar el yunque 220 mediante el accionamiento del disparador de cierre 152 para avanzar el tubo de cierre distal 170. Debido a que los segmentos del tubo de cierre no pueden avanzar, distalmente, para cerrar el yunque 220, el disparador de cierre 152 no puede accionarse a su posición completamente cerrada por cuyo medio puede accionarse el gatillo de disparo 102. Así, cuando el cartucho 300 no está presente, no puede accionarse el efector de extremo 200.

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Las Figuras 18 y 19 ilustran la inserción inicial del cartucho de grapas 300 en el canal alargado 210. Las Figuras 20 y 21 ilustran el efector de extremo 200 después de que el cartucho de grapas 300 se ha asentado, completamente, en el canal alargado 210. Como puede verse en la Figura 20, por ejemplo, cuando el cartucho 300 se ha asentado, completamente, los miembros de liberación 320 en el cartucho 300 acoplan en las paredes de los soportes 226, 228 y sirven para mover la porción de montaje del yunque 223 en una dirección proximal PD de tal manera que las paredes de los soportes 226, 228 se apoyan ahora de manera rotatoria en los miembros de liberación 320. Como puede verse en la Figura 21, cuando están en esa posición, la porción de montaje del yunque 223 se ha movido, proximalmente, de tal manera que los soportes 230 se mueven fuera de sus respectivas muescas de bloqueo 218 y dentro de la parte inferior del segmento de ranura curva 216 en una posición acdonable por cuyo medio el yunque 220 puede cerrarse por rotación mediante el accionamiento del disparador de cierre 152.

Cuando el dispositivo 10 está en la posición de inicio y el cartucho de grapas 300 se ha cargado en el canal alargado como se describió, anteriormente, ambos disparadores 152, 102 están hacia adelante y el yunque 220 se ha movido a la posición acdonable, tal como sería típico después de insertar el efector de extremo cargado 200 a través de un trocar u otra abertura en una cavidad corporal. El instrumento 10 se manipula después por el clínico de tal manera que el tejido T que se va a enengrapar y cortar se posiciona entre el cartucho de grapas 300 y el yunque 200, como se representa en las Figuras 22 y 23. Como se describió, anteriormente, el movimiento del disparador de cierre 152 hada la empuñadura 24 provoca que el segmento proximal del tubo de cierre 151, la unidad de cuello flexible 70 y el segmento distal del tubo de cierre 170 se muevan, distalmente. Cuando el segmento distal del tubo de cierre 170 se mueve, distalmente, entra en contacto con un saliente de cierre 221 en el yunque 220. La presión del tejido capturado entre el yunque 220 y el cartucho de grapas 300 sirve para mover el yunque 220 de tal manera que los soportes 230 se posicionan para moverse dentro de los segmentos de ranura curva para soporte 216. El cirujano puede rotar el yunque 220 con respecto al cartucho de grapas 300 para manipular y capturar el tejido T deseado en el efector de extremo 200. Cuando el segmento distal del tubo de cierre 170 entra en contacto con el saliente de cierre 221, el yunque 220 rota hacia una posición sujeta. La varilla de cuchilla replegada 130 no impide la apertura y el cierre selectivos del yunque 220.

Una vez que el tejido T deseado se ha posicionado entre el yunque 220 y el cartucho 300, el clínico mueve el disparador de cierre 152 proximalmente hasta que se posiciona, directamente, adyacente a la empuñadura 24, que bloquea el mango 20 en la posición cerrada y sujeta. Como puede verse en la Figura 25, cuando están en la posición completamente sujeta, los soportes del yunque 230 se localizan en el extremo superior de la porción de ranura curva 216 y la lengüeta del yunque 224 se recibe dentro de la abertura 176 en el segmento distal del tubo de £

IMPI cierre 170. Después de que se haya producido la sujeción del tejido, el clínico mueve el gatillo de disparo 102 proximalmente lo que provoca que la varilla de cuchilla 130 se mueva, distalmente, dentro del efector de extremo 200. En particular, la varilla de cuchilla 130 se mueve a través de la ranura 236 en la porción de la lengüeta pivotante 234 del yunque 220 y dentro de la ranura 304 en el cuerpo del cartucho 302 para entrar en contacto con el deslizador en cuña posicionado operativamente dentro del cartucho de grapas 300. Cuando la varilla de cuchilla 130 se acciona, distalmente, corta el tejido T y acciona el deslizador en cuña distalmente el cual provoca que las grapas se disparen, secuencialmente, para entrar en contacto conformador con la superficie inferior conformadora de grapas 222 del yunque 220. El clínico continúa el movimiento del gatillo de disparo 102 hasta traerlo proximal al disparador de cierre 152 y la empuñadura 24. De esa manera, todos los extremos de las grapas se doblan como resultado de su acoplamiento con el yunque 220. El borde de corte 132 ha atravesado, completamente, a través del tejido T. El proceso se completa mediante la liberación del gatillo de disparo 102 y al oprimir después el botón de liberación 120 mientras se aprieta, simultáneamente, el disparador de cierre 152. Tal acción produce el movimiento del segmento de tubo de cierre distal 170 en dirección proximal D. Ya que la lengüeta del yunque 224 está enganchada en la abertura 176 en el segmento del tubo de cierre distal 170, hace que el yunque gire hasta abrirse. Las superficies de extremo 227, 229 entran de nuevo en contacto con las superficies de empuje 263 en el miembro de bloqueo del yunque 260 para rotar el yunque a la posición abierta mostrada en las Figuras 20 y 21 para permitir que el cartucho gastado 300 se retire del canal alargado 210.

Las Figuras 26 a 42 ilustran un instrumento alternativo de engrapado quirúrgico 10' que es similar en construcción y funcionamiento al instrumento de engrapado quirúrgico 10 excepto por las diferencias descritas más adelante. Esta modalidad, por ejemplo, usa el soporte pivotante 240' ilustrado en las Figuras 29 y 30. Como puede verse en las Figuras 27 y 28 una forma de un soporte pivotante 240' tiene una porción del cuerpo 242' que se configura para unirse al canal alargado 210. Por ejemplo, la porción del cuerpo 242' puede formarse con dos lengüetas de unión opuestas 243' que se configuran para acoplar y retener las aberturas de las lengüetas 211 (Figura 26) que se forman en el canal alargado 210. Además, el soporte pivotante 240' tiene una porción base que se extiende, proximalmente, 244' que tiene una ranura 247' que se extiende a través de este para recibir, axialmente, la varilla de cuchilla 130. Varias modalidades del soporte pivotante 240' incluyen, además, superficies de balancín 248' formadas en la porción del cuerpo 242' para recibir de manera rotatoria las paredes de los soportes 226, 228 del yunque 220 sobre estas.

Esta modalidad incluye, además, un sistema de bloqueo del yunque 250' que impide el cierre del yunque 220 cuando un cartucho de grapas 300' no se ha instalado, correctamente, en el canal alargado 210. Con referencia a las Figuras 29 y 30, por ejemplo, una modalidad de un sistema de £

IMPI bloqueo del yunque 250' incluye un miembro de bloqueo del yunque 400 que se configura para entrar en contacto con la porción de montaje del yunque 223 como se describirá en mayor detalle más adelante. En al menos una forma, el miembro de bloqueo del yunque 400 comprende un resorte de hoja 402 que tiene una ranura 404 en este para acomodar la varilla de cuchilla 130. El resorte de hoja 402 se configura para su unión a la guía del canal 79 de la unidad de cuello flexible 70.

Como puede verse en las Figuras 31 y 32, en al menos una forma, el cartucho de grapas quirúrgicas 300' incluye un cuerpo del cartucho 302' que es similar al cartucho de grapas quirúrgicas 300 descrito anteriormente, excepto por las diferencias descritas más adelante.

Figura 29 representa un deslizador en cuña 360 que se soporta dentro del cuerpo del cartucho 302' de la manera descrita anteriormente. En esta modalidad, la porción del extremo proximal 303 del cuerpo del cartucho 302' se configura para entrar en contacto con una parte de la porción de montaje del yunque 223 e impulsa el yunque 220 proximalmente cuando el cuerpo del cartucho 302' se asienta dentro del canal alargado 210.

Una comprensión del funcionamiento de un sistema de bloqueo del yunque 250' puede recabarse a partir de la referencia a las Figuras 33 a 43. Las Figuras 33 y 34 ilustran la posición del yunque 220 con respecto al canal alargado 210 antes de instalar un cartucho de grapas 300'. Cuando está en esa posición descargada, el miembro de bloqueo del yunque 400 ha acoplado la superficie superior de la porción de montaje del yunque 223 de tal manera que el yunque 220 rota a la posición abierta en las superficies de balancín 248' en el soporte pivotante 140'. Cuando está en esa posición, los soportes 230 se asientan en sus respectivas muescas de bloqueo 218. Cuando está en esa posición, el cirujano no puede cerrar el yunque 220 mediante el accionamiento del disparador de cierre 152 para avanzar el tubo de cierre distal 170'. Debido a que los segmentos del tubo de cierre no pueden avanzar, distalmente, para cerrar el yunque 220, el disparador de cierre 152 no puede accionarse a su posición completamente cerrada por cuyo medio puede accionarse el gatillo de disparo 102. Así, cuando el cartucho 300' no está presente, no puede accionarse el efector de extremo 200.

Las Figuras 35 y 36 ilustran la inserción inicial del cartucho de grapas 300' en el canal alargado 210. Las Figuras 37 y 38 ¡lustran el efector de extremo 200 después de que el cartucho de grapas 300' se ha asentado, completamente, en el canal alargado 210. Como puede verse en la Figura 37, por ejemplo, cuando el cartucho 300' se ha asentado, completamente, la porción del extremo proximal 303 en el cartucho 300' se acopla a las paredes de los soportes 226, 228 y sirve para mover la porción de montaje del yunque 223 en una dirección proximal PD de tal manera que los soportes se mueven fuera de sus respectivas muescas de bloqueo 218 y en una posición accionable en la parte inferior del segmento de ranura curva 216. El yunque 220 está ahora en posición de cerrarse por rotación mediante el accionamiento del disparador de cierre 152.

Cuando el dispositivo 10' está en la posición de inicio y el cartucho de grapas 300' se ha cargado en el canal alargado 210 como se describió, anteriormente, ambos disparadores 152, 102 £

IMPI

INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL están hacia adelante y el yunque 220 está abierto y en la posición accionable, tal como sería típico después de insertar el efector de extremo cargado 200 a través de un trocar u otra abertura en una cavidad corporal. El instrumento 10' se manipula después por el clínico de tal manera que el tejido T que se va a engrapar y cortar, se posiciona entre el cartucho de grapas 300' y el yunque 220, como se representa en las Figuras 39 y 40. Como se describió, anteriormente, el movimiento del disparador de cierre 152 hacia la empuñadura 24 provoca que el segmento proximal del tubo de cierre 151, la unidad de cuello flexible 70 y el segmento distal del tubo de cierre 170 se muevan, distalmente. Cuando el segmento distal del tubo de cierre 170' se mueve, distalmente, entra en contacto con un saliente de cierre 221 en el yunque 220. La presión del tejido capturado entre el yunque 220 y el cartucho de grapas 300' sirve para mover el yunque 220 de tal manera que los soportes 230 se posicionan para moverse dentro de los segmentos de ranura curva para soporte 216. El cirujano puede rotar el yunque 220 con respecto al cartucho de grapas para manipular y capturar el tejido T deseado en el efector de extremo 200. Cuando el segmento distal del tubo de cierre 170 entra en contacto con el saliente de cierre 221, el yunque 220 rota hacia una posición sujeta. La varilla de cuchilla replegada 130 no impide la apertura y el cierre selectivos del yunque 220.

Una vez que el tejido T deseado se ha posicionado entre el yunque 220 y el cartucho 300', el clínico mueve el disparador de cierre 152 proximalmente hasta que se posiciona, directamente, adyacente a la empuñadura 24, que bloquea el mango 20 en la posición cerrada y sujeta. Como puede verse en la Figura 42, cuando están en la posición completamente sujeta, los soportes del yunque 230 se localizan en el extremo superior de la porción de ranura curva 216 y la lengüeta del yunque 224 se recibe dentro de la abertura 176 en el segmento distal del tubo de cierre 170. Después de que se haya producido la sujeción del tejido, el clínico mueve el gatillo de disparo 102 proximalmente lo que provoca que la varilla de cuchilla 130 se mueva, distalmente, dentro del efector de extremo 200. En particular, la varilla de cuchilla 130 se mueve a través de la ranura 236 en la porción de la lengüeta pivotante 234 del yunque 220 y dentro de la ranura 304 en el cuerpo del cartucho 302' para entrar en contacto con el deslizador en cuña 360 posicionado operativamente en este. Cuando la varilla de cuchilla 130 se acciona, distalmente, corta el tejido T y acciona el deslizador en cuña 360 distalmente el cual provoca que las grapas se disparen, secuencialmente, para entrar en contacto conformador con la superficie inferior conformadora de grapas 222 del yunque 220. El clínico continúa el movimiento del gatillo de disparo 102 hasta traerlo proximal al disparador de cierre 152 y la empuñadura 24. De esa manera, todos los extremos de las grapas se doblan como resultado de su acoplamiento con el yunque 220. El borde de corte 132 ha atravesado, completamente, a través del tejido T. El proceso se completa mediante la liberación del gatillo de disparo 102 y al oprimir después el botón de liberación 120 mientras se aprieta, simultáneamente, el disparador de cierre 152. Dicha acción produce el movimiento del segmento de tubo de cierre distal 170 en dirección proximal D. Ya que la lengüeta £

IMPI del yunque 224 está enganchada en la abertura 176 en el segmento del tubo de cierre distal 170, hace que el yunque 220 gire hasta abrirse. El miembro de bloqueo del yunque 400 aplica una fuerza de desviación a la superficie superior de las paredes de los soportes de la porción de montaje del yunque 223 y sirve para rotar el yunque a la posición abierta mostrada en las Figuras 33 y 34 para permitir que el cartucho gastado 300' se retire del canal alargado 210. La descripción completa de la solicitud de patente de los EE. UU. número de serie 13/429,647, titulada SURGICAL STAPLING DEVICE WITH LOCKOUT SYSTEM FOR PREVENTING ACTUATION IN THE ABSENCE OF AN INSTALLED STAPLE CARTRIDGE, que se presentó el 26 de marzo de 2012, se incorpora a la presente como referencia.

Ahora, con referencia a las Figuras 43 a 60, la porción de implemento 1022 puede acoplarse al mango de un instrumento quirúrgico con, por ejemplo, el mango 20 del dispositivo de engrapado quirúrgico 10 (ver, p. ej., las Figuras 1 y 2). Similar a la porción de implemento 22 (ver, p. ej., la Figura 6), la porción de implemento 1022 puede incluir una unidad de vastago alargado 1030, que puede acoplarse operativamente a un efector de extremo 1200. En algunos casos, el efector de extremo 1200, que puede ser similar al efector de extremo 200, por ejemplo, puede incluir un canal alargado 1210 y un yunque 1220. Además, cuando el disparador de cierre 152 (ver, p. ej., las Figuras 1 y 2) del mango 20 se atrae de manera rotatoria hacia la empuñadura 24 (ver, p. ej., las Figuras 1 y 2), el yunque 1220 puede sujetarse y/o cerrarse con relación al canal alargado 1200 del efector de extremo 1200. Además, cuando el activador de disparo 102 (ver, p. ej., las Figuras 1 y 2) del mango 20 se atrae de manera rotatoria hacia la empuñadura 24, por ejemplo, el efector de extremo 1200 puede enengraparse y/o cortar el tejido sujetado en este. En varios casos, similar al efector de extremo 200, 1200 el efector de extremo 1200 puede estar configurado para articular alrededor de un eje alargado del dispositivo 10 y, en otros casos, el efector de extremo puede ser no articulable.

Con referencia principalmente a las Figuras 43 a 45, la unidad de vástago alargado 1030 puede ser similar a la unidad de vástago alargado 30, por ejemplo, y puede incluir un segmento de tubo de cierre proximal 1151, que pueden extenderse desde el mango 20 (ver, p. ej., las Figuras 1 y 2). En varios casos, el segmento de tubo de cierre proximal 1151 puede incluir una porción de extremo distal 1157, que puede acoplarse a una unidad de cuello flexible 1070.

unidad de cuello flexible 1070 puede ser similar a la unidad de cuello flexible 70 (ver, p. ej., las Figuras 2 y 3) y, en esos casos, la unidad de cuello flexible 1070 puede permitir la articulación del efector de extremo 1200 con relación a la unidad del tubo de cierre proximal 1151, por ejemplo. En ciertos casos, la unidad de cuello flexible 1070 puede tener una primera y segunda porción de cuello flexible 1072, 1074, que puede separarse por una nervadura longitudinal central 1073 (Figuras 43 y 45). Las porciones de cuello 1072, 1074, pueden cada una tener una pluralidad de nervaduras de cuello 1075, que pueden configurarse esencialmente como discos semicirculares, por ejemplo. Además, una ranura lateral 1076 (Figura 45) puede extenderse a través de cada una de las nervaduras de cuello 1075 para proporcionar un paso a

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través de la primera y segunda porciones de cuello flexible 1072, 1074 para los miembros de articulación, tales como los miembros de articulación 89, 90 {ver, p. ej., la Figura 2) y porciones de bandas de refuerzo exterior 86, 87 {ver, p. ej., la Figura 2) y las unidades de bandas flexibles 83, 85 (ver, p. ej., la Figura 2), por ejemplo. De manera similar, las nervaduras longitudinales centrales 1073 de la unidad de cuello flexible 1070 pueden separar la primera y segunda porciones de cuello flexible 1072, 1074, por ejemplo, y pueden tener una ranura longitudinal central para proporcionar un paso para recibir los miembros de accionamiento de la engrapadora, por ejemplo. En varios casos, una guía de canal 1079 (Figura 45) puede extenderse desde el extremo distal de las porciones de cuello flexible 1072, 1074, por ejemplo, y puede guiar el movimiento de los miembros de accionamiento de la engrapadora dentro de un cartucho de grapas quirúrgicas 1300 del efector de extremo 1200.

Como se consideró anteriormente, el efector de extremo 1200 puede comprender el canal alargado 1200, que puede configurarse para recibir operativamente un cartucho de grapas quirúrgicas 1300. Además, el yunque 1220 puede soportarse de manera móvil en relación con el canal alargado 1210 y puede moverse desde una posición abierta {ver, p. ej., las Figuras 52 y 53) hasta las posiciones cerradas {ver, p. ej., las Figuras 59 y 60), en donde el tejido entre el yunque 1220 y el canal alargado 1210 puede cortarse y/o engraparse, por ejemplo. El movimiento del yunque 1220 entre la posición abierta y cerrada se controla al menos parcialmente por un sistema de cierre que, como se indicó anteriormente, se controla por el disparador de cierre 152 {ver, p. ej., Figuras 1 y 2).

En al menos una forma, el sistema de cierre puede incluir un segmento de tubo de cierre distal 1170, que puede ser similar al segmento de tubo de cierre dista! 170 {ver, p. ej., las Figuras 1 y 2), por ejemplo. El segmento de tubo de cierre distal 1170 puede acoplarse de manera inmóvil a la guía del canal 1079 (Figura 45) de la unidad de cuello flexible 1070. En varios casos, el segmento de tubo de cierre distal 1170 puede comprender una abertura 1176 en este, que puede adaptarse para interactuar con una lengüeta vertical 1224 formada en el yunque 1220. En varios casos, el movimiento axial del segmento proximal del tubo de derre 1151 puede resultar en el movimiento axial de la unidad de cuello flexible 1070, así como el movimiento axial del segmento distal del tubo de cierre 1170. En tales casos, el movimiento distal del segmento proximal del tubo de derre 1151 puede generar un movimiento de traslación del yunque 1220 distalmente y un movimiento rotatorio hacia el canal alargado 1210 del efector de extremo 1200, por ejemplo. Respectivamente, el movimiento proximal del segmento proximal del tubo de derre 1151 puede generar un movimiento de traslación del yunque 1220 con movimiento proximal y rotatorio lejos del canal alargado 1210 del efector de extremo 1200, por ejemplo

Además de lo anterior, como se muestra en las Figuras 45 a 47, el canal alargado 1210 puede tener una porción de extremo proximal que incluye lengüetas de montaje espaciadas 1212. Por ejemplo, una lengüeta de montaje 1212 puede colocarse en cada uno de los lados del

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canal alargado 1210. En varios casos, las lengüetas de montaje 1212 pueden configurarse para acoplarlas con ganchos en los extremos distales de las bandas de articulación, tales como las bandas de articulación 96 y 97 {ver, p. ej., la Figura 2), por ejemplo. Por lo tanto, en ciertos casos, los movimientos alternantes de las bandas de articulación pueden afectar la articulación del canal alargado 1210 en relación con la unidad de cuello flexible 1070, por ejemplo. Un cartucho de grapas 1300 colocado dentro del canal alargado 1210 puede moverse con el canal alargado 1210 de tal manera que el cartucho de grapas 1300 puede estar colocado dentro de un sitio quirúrgico.

Asimismo, además de lo anterior, el yunque 1220 puede tener una superficie inferior conformadora de grapas 1222 en este, que puede configurarse para que el acoplamiento de frente con el cartucho de grapas 1300 cuando el cartucho de grapas 1300 se ha montado en el canal alargado 1210. En varios casos, el yunque 1220 puede incluir, además, un saliente de cierre 1221, que puede colocarse en contacto colindante con el borde distal del tubo de cierre distal 1170, por ejemplo. El yunque 1220 puede formarse con una porción de montaje que se extiende proximalmente 1223, por ejemplo, que puede incluir paredes de soportes 1226, 1228, que cada una tiene un soporte 1230 que sobresale de este. En varios casos, cada pared de los soportes 1226 y 1228 puede tener una superficie de extremo proximal 1227 y 1229, respectivamente, por ejemplo, que puede interactuar operativamente con un miembro del bloqueo 1260 del sistema de bloqueo del yunque 1250, tal como se describe en mayor detalle en la presente descripción. Además, en ciertos casos, cada pared de los soportes 1226, 1228 puede incluir, además, una superficie contorneada 1225, por ejemplo, que puede interactuar operativamente con una superficie empalmada 1248 de una guía que puede desfasarse 1240, como se describe en mayor detalle en la presente descripción.

En varios casos, una lengüeta pivotante que sobresale hacia abajo 1234 puede formarse en la parte inferior 1222 de la porción de montaje que se extiende proximalmente 1223. En varios casos, una ranura longitudinal 1236 puede definirse a través de la lengüeta pivotante 1234 y, en ciertos casos, la ranura 1236 puede configurarse para recibir y soportar una varilla de cuchilla, tal como la varilla de cuchilla 130 {ver, p. ej., las Figuras 2 y 3), por ejemplo, a medida que la varilla de cuchilla 130 avanza axialmente a través del efector de extremo 1200 para realizar las funciones de corte y engrapado del efector de extremo 1200. Además, la lengüeta de apertura del yunque 1224 puede formarse en la porción de montaje 1223, de tal manera que la lengüeta 1224 puede interactuar operativamente con la abertura 1176 en el segmento distal del tubo de cierre 1170, como se describirá, adicionalmente, más adelante.

Ahora, con referencia a las Figuras 48, 50, 52, 55, 57 y 59, los soportes del yunque 1230 pueden configurarse para recibirse de manera móvil en las correspondientes ranuras para soporte 1214 formadas en el extremo proximal del canal alargado 1210. En varios casos, cada ranura de soporte 1214 puede tener un segmento de ranura curva 1216 y una muesca de £

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL bloqueo 1218. El segmento de la ranura curva 1216 puede formar un trayecto pivotante para el soporte 1230, por ejemplo, a medida que el yunque 1220 rota en relación al canal alargado 1210, por ejemplo. Además, en ciertos casos, cuando el soporte 1230 se recibe en la muesca de bloqueo 1218, la geometría de la muesca de bloqueo 1218 puede evitar el desplazamiento del soporte 1230 a lo largo del segmento de la ranura curva 1216, por ejemplo.

En varias modalidades, el efector de extremo 1200 puede incluir una guía que puede desfasarse 1240, que puede retenerse de manera deslizante en el canal alargado 1210, por ejemplo. Con referencia principalmente a las Figuras 45 a 47, la guía que puede desfasarse 1240 puede comprender una porción del cuerpo 1242 que puede configurarse para que se mueva o deslice dentro del canal alargado 1210. En al menos un caso, la porción del cuerpo 1242 puede formarse con dos lengüetas de unión opuestas 1243, que se configuran para acoplar y retener las aberturas de las lengüetas 1211 formadas en el canal alargado 1210. Adicional o alternativamente, la guía que puede desfasarse 1240 puede tener una porción base que se extiende, proximalmente 1244, que puede tener una saliente de retención que sobresale hacia abajo 1245. En varios casos, la saliente de retención 1245 puede dimensionarse y colocarse de tal manera que puede recibirse en una abertura de saliente correspondiente 1219 (ver, p. ej. las Figuras 46 y 47) en el fondo del canal alargado 1210. Adicional o alternativamente, la guía que puede desfasarse 1240 puede incluir protuberancias proximales 1249 que pueden sobresalir de los lados opuestos de la guía que puede desfasarse 1240, por ejemplo. En varios casos, cada protuberancia 1249 puede colocarse de manera deslizante en una ranura de protuberancia 1217 (ver, p. ej., las Figuras 46 y 47) en los lados del canal alargado 1210.

En varios casos, la guía que puede desfasarse 1240 puede cambiar y/o moverse dentro del canal alargado 1210. Por ejemplo, como se describe en mayor detalle en la presente, diversos componentes del efector de extremo 1200 puede desviar la guía que puede cambiarse 1240 hada adentro y/o hacia diferentes posiciones dentro del canal alargado 1210. Además, cuando la guía que puede desfasarse 1240 se mueve dentro del canal alargado 1210, las lengüetas de unión opuestas 1243 pueden deslizarse dentro de las aberturas de la lengüeta 1211, la saliente de retención 1245 puede deslizarse dentro de la abertura de la saliente 1219, y/o las protuberancias proximales opuestas 1249 pueden deslizarse dentro de las ranuras de protuberancia 1217, por ejemplo. En esos casos, las aberturas de la lengüeta 1211, la abertura de la saliente 1219, y/o las ranuras de protuberancia 1217 pueden restringir, guiar y/o limitar el cambio y/o desplazamiento de la guía que puede desfasarse 1240 en relación con el canal alargado 1210 a lo largo de un trayecto longitudinal, por ejemplo. Este trayecto longitudinal puede comprender un intervalo de posiciones para la guía que puede desfasarse 1240. En varios casos, las longitudes longitudinales de las aberturas de la lengüeta 1211, la abertura de la saliente 1219 y/o las ranuras de protuberancia 1217 pueden limitar el intervalo longitudinal del movimiento de la guía que puede desfasarse 1240. Como £

IMPI se describe en mayor detalle en la presente descripción, la guía que puede desfasarse 1240 puede cooperar con un sistema de bloqueo de yunque 1250, por ejemplo, y puede facilitar el bloqueo y desbloqueo del yunque 1220 en relación con el canal alargado 1210, por ejemplo.

Con referencia todavía a las Figuras 45 a 47, la porción del cuerpo 1242 de la guía que puede desfasarse 1240 puede tener una porción central vertical 1246, por ejemplo, que puede tener una ranura 1247 que se extienden a través de esta para recibir axialmente una varilla de cuchilla, tales como la varilla de cuchilla 130 (ver, p. ej., las Figuras 2 y 3), por ejemplo. La porción central 1246 puede proporcionar soporte lateral a la varilla de cuchilla 130 cuando se conduce a través del tejido sujeto dentro del efector de extremo 1200, por ejemplo. En varios casos, la guía deslizable 1240 puede incluir, además, una porción de barrera 1241, que puede extenderse proximalmente desde la porción del cuerpo 1242.

porción de barrera 1241 puede formar una pared y, en varios casos, la protuberancia proximal 1249 puede extenderse hacia afuera desde la pared de la porción de barrera 1241, por ejemplo. En varios casos, la guía que puede desfasarse 1240 puede incluir un par de paredes de barrera lateral 1241, que puede colocarse en los lados opuestos de la porción base que se extiende, proximalmente 1244. En al menos una forma, las paredes de barrera lateral 1241 pueden extenderse proximalmente más allá de la porción base 1244 y en ambos lados de estos, por ejemplo.

En varios casos, cada pared de barrera lateral 1241 puede incluir un borde más proximal, por ejemplo, que puede definir una superficie contorneada o en forma de rampa. Como se describe en mayor detalle en la presente descripción, el borde proximal en forma de rampa puede definir una pendiente que corresponde a la porción inclinada de la ranura de soporte 1214. Varias modalidades de la guía que puede desfasarse 1240 pueden incluir, además, superficies de empalme 1248 formadas en cada pared de barrera lateral 1241. Por ejemplo, las superficies de empalme 1248 pueden extenderse a lo largo del borde proximal en forma de rampa de cada pared de barrera lateral 1241. Como se describe en mayor detalle en la presente descripción, las superficies de empalme 1248 pueden colocarse operativamente en contacto empalmado con una porción de la porción de montaje que se extiende proximalmente 1223 del yunque 1220, por ejemplo. Además, en algunos casos, el perfil de las superficies de empalme 1248 puede concordar y/o complementar una porción 1225 de la porción de montaje que se extiende proximalmente 1223 del yunque 1220, por ejemplo. Como se describe en mayor detalle en la presente descripción, el acoplamiento entre las superficies de empalme 1248 de la guía que puede desfasarse 1240 y la porción de montaje 1223 del yunque 1220 puede afectar el movimiento de los soportes 1230 entre las muescas de bloqueo 1218 y los segmentos de la ranura curva 1216, por ejemplo.

En varios casos, a medida que la guía que puede desfasarse 1240 se mueve dentro del canal alargado 1210, las paredes de barrera lateral 1241 pueden moverse en relación con las muescas de bloqueo 1218 definidas en el canal alargado 1210. Por ejemplo, cuando la guía que puede desfasarse 1240 se encuentra dentro de un primer intervalo de posiciones en relación con el canal alargado 1210, £

IMPI una porción de las paredes de barrera lateral 1241 puede alinearse longitudinalmente con sus respectivas muescas de bloqueo 1218, de tal manera que las paredes de barrera 1241 se superpongan a las muescas de bloqueo 1218. Cuando la guía que puede desfasarse 1240 se encuentra dentro de un segundo intervalo de posiciones en relación con el canal alargado 1210; sin embargo, las paredes de barrera lateral 1241 pueden desplazarse longitudinalmente de las respectivas muescas de bloqueo 1218, de tal manera que las paredes de barrera 1241 no se superpongan a las muescas de bloqueo 1218, por ejemplo. En varios casos, el borde proximal en forma de rampa y las superficies de empalme 1248 de las paredes de barrera 1241 pueden moverse entre una posición distal que se encuentra distal a las muescas de bloqueo 1218 y una posición proximal que se traslapa y/o extiende menos parcialmente más allá de al menos una porción de las muescas de bloqueo 1218.

Como adicionalmente se indicó anteriormente, en varios casos, el efector de extremo 1200 puede incluir un sistema de bloqueo del yunque 1250 que puede evitar que el yunque 1220 se cierre cuando un cartucho de grapas 1300 no se ha instalado y/o no se ha instalado de manera apropiada en el canal alargado 1210. En varios casos, el sistema de bloqueo 1250 puede interactuar operativamente con la guía que puede desfasarse 1240, por ejemplo, para evitar, o al menos intentar evitar, el cierre del yunque 1220. Con referencia a las Figuras 45 a 47, por ejemplo, el sistema de bloqueo del yunque 1250 puede incluir un miembro de bloqueo del yunque movible 1260, por ejemplo, que puede ser similar a un miembro de bloqueo del yunque 260, por ejemplo. En varios casos, el miembro de bloqueo del yunque 1260 puede moverse en respuesta al contacto por una porción o porciones de un cartucho de grapas 1300, como se describe en mayor detalle más abajo. Además, en al menos una forma, el miembro de bloqueo del yunque 1260 puede comprender una porción del cuerpo 1262 que puede tener una lengüeta de soporte central que sobresale distalmente 1264 formada en este. Una ranura 1266 puede extenderse a través de la porción del cuerpo 1262 y la lengüeta de soporte central 1264, por ejemplo, para permitir que una varilla de cuchilla, tal como la varilla de cuchilla 130 {ver, p. ej., las Figuras 2 y 3), por ejemplo, pase a través de esta. Con referencia principalmente a la Figura 45, la porción del cuerpo 1262 puede incluir, además, una barra de soporte que se extiende proximalmente 1268, por ejemplo, que puede configurarse para recibirse de manera deslizante dentro de una correspondiente abertura de soporte 1270 en la guía del canal 1079 de la unidad de cuello flexible 1070. En varios casos, un miembro de desviación en forma de, por ejemplo, un muelle espiral 1269 puede soportarse dentro de la abertura 1270 para desviar el miembro de bloqueo del yunque 1260 en dirección distal DD (Figura 45).

Cuando el yunque 1220 se monta al canal alargado 1210, además de lo anterior, los soportes 1230 pueden recibirse dentro de sus correspondientes ranuras para soporte 1214 en el canal alargado 1210, por ejemplo, y la lengüeta de soporte central 1264 del miembro de bloqueo del yunque 1260 puede recibirse entre las paredes de los soportes 1226, 1228, por £

IMPI ejemplo. En ciertos casos, el miembro de bloqueo del yunque 1260 puede recibirse ajustadamente entre las paredes de los soportes 1226, 1228. Además, la lengüeta de soporte central 1264 puede colocarse en lugares intermedios de las paredes de barrera 1241 de la guía que puede desfasarse 1240, por ejemplo. En ciertos casos, la porción del cuerpo 1262 del miembro de bloqueo del yunque 1260 puede formarse con dos superficies de leva 1263, por ejemplo, que pueden configurarse para acoplar operativamente las superficies del extremo proximal 1227, 1229 de las paredes de los soportes 1226, 1228 del yunque 1220. En tales casos, las superficies de leva 1263 del miembro de bloqueo del yunque 1260 puede desviar la porción de montaje 1223 del yunque 1220 distalmente y/o hacia abajo, similar a la superficie de leva 263 del miembro de bloqueo del yunque 260, por ejemplo. En varios casos, las superficies de leva 1263 del miembro de bloqueo del yunque 1260 pueden desviar los soportes 1230 del yunque 1220 dentro y/o hacia las muescas de bloqueo 1218 en el canal alargado 1210, por ejemplo. En pocas palabras, el resorte 1269 puede desviar el miembro de bloqueo del yunque 1260 distalmente y el miembro de bloqueo del yunque 1260 puede entrar en contacto con el yunque 1220 y empujar los soportes 1230 distalmente. De manera similar, el yunque 1220, cuando lo empuja distalmente el miembro de bloqueo del yunque 1260, puede empujar la guía que puede desfasarse 1240 distalmente. Como se describirá con mayor detalle más adelante, el cartucho de grapas 1300, por ejemplo, puede insertarse dentro del canal alargado 1210 para empujar la guía que puede desfasarse 1240, el yunque 1220 y el miembro de bloqueo del yunque 1260 proximalmente para desbloquear el yunque 1220. Dicho movimiento proximal de la guía que puede desfasarse 1240, el yunque 1220 y el miembro de bloqueo del yunque 1260 puede comprimir elásticamente el resorte 1269. En el caso de que el cartucho de grapas 1300 se fuera a retirar del canal alargado 1210, el resorte 1269 podría expandirse elásticamente para empujar la guía que puede desfasarse 1240, el yunque 1220 y el miembro de bloqueo del yunque 1260 distalmente una vez más y bloquear el yunque 1220.

Como se describió anteriormente, el cartucho de grapas quirúrgicas 1300, por ejemplo, puede estar estructurado y configurado para interactuar con el sistema de bloqueo del yunque 1250 y la guía que puede desfasarse 1240, por ejemplo, cuando el cartucho de grapas 1300 se instala en el canal alargado 1210. Con referencia a las Figuras 45 a 47, el cartucho de grapas quirúrgicas 1300 puede incluir un cuerpo de cartucho 1302, que puede ser similar al cuerpo de cartucho 302, por ejemplo. El cuerpo de cartucho 1302 puede ajustarse y estructurarse para recibirse dentro del canal alargado 1210. En al menos una forma, el cuerpo de cartucho 1302 puede configurarse para que se asiente en el canal alargado 1210 de tal manera que el cuerpo de cartucho 1302 se retenga de manera removible en este. El cuerpo de cartucho 1302 puede formarse con una ranura dispuesta centralmente 1304 en este para recibir una varilla de cuchilla, tal como la varilla de cuchilla 130 {ver, p. ej., las Figuras 2 y 3), por ejemplo. En varios casos, las filas 1306, 1308, 1310 de £

IMPI las aberturas de grapa 1312 pueden colocarse en cada lado de la ranura 1304 y pueden configurarse para apoyar una grapa quirúrgica (como se muestra) en este. Con referencia principalmente en las Figuras 43 y 45, en varios casos, tres filas 1306, 1308, 1310 de las aberturas de las grapas 1312 pueden definirse en cada lado de la ranura 1304. En otros casos, el cuerpo de cartucho 1302 puede incluir menos de seis filas de aberturas de grapas 1312 o más de seis filas de aberturas de grapas 1312, por ejemplo. En algunos casos, las aberturas 1312 no pueden arreglarse en filas longitudinales. En varios casos, las grapas quirúrgicas pueden soportarse en impulsores de grapas (no se muestra), por ejemplo, que pueden soportarse de manera móvil dentro de las aberturas de las grapas 1312.

Como se describió anteriormente con respecto al cuerpo de cartucho 302, en varios casos, un deslizador de cuña, tal como el deslizador de cuña 360 (Figura 29), por ejemplo, puede colocarse de manera deslizante dentro del cuerpo de cartucho 1302. El deslizador de cuña puede configurarse para movimiento axial a través del cuerpo de cartucho 1302 cuando se pone en contacto con la varilla de cuchilla. En varios casos, el deslizador de cuña puede configurarse con miembros de accionamiento en forma de cuña, por ejemplo, que pueden tener contacto con los impulsores de grapas y accionan los impulsores y sus correspondientes grapas hacia el yunque cerrado, por ejemplo, cuando el deslizador de cuña se acciona distalmente a través del cuerpo de cartucho 1302. Los ejemplos de disposiciones de impulsores de grapas y disposiciones del deslizador de cuña que pueden usarse se describen en detalles adicionales en la patente de los EE. UU. núm. 7,669,746, titulada STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERENT FORMED STAPLE HEIGHTS, otorgada el 2 de marzo de 2010, la descripción completa de la cual se incorpora en la presente descripción como referencia. Para facilitar la instalación del deslizador de cuña y los impulsores en el cuerpo de cartucho 1302, las bandejas metálicas del cartucho 1314, pueden unirse al cuerpo de cartucho 1302, como se muestra en la Figura 45. Las bandejas del cartucho 1314 pueden servir para retener el deslizador de cuña y los accionadores dentro del cuerpo de cartucho 1302.

Con referencia principalmente en las Figuras 46 y 47, el cuerpo de cartucho 1302 puede incluir, además, una porción de la punta proximal 1320, por ejemplo, que puede sobresalir del cuerpo de cartucho 1302 en dirección proximal. Cuando el cartucho 1300 está asentado en el canal alargado 1210, por ejemplo, la porción de la punta proximal 1320 puede configurarse para acoplar y/o estar en contacto con la guía que puede desfasarse 1240. En varios casos, la porción de la punta 1320 puede tener un perímetro cónico, por ejemplo, que puede facilitar el acoplamiento entre el cuerpo de cartucho 1302 y la guía que puede desfasarse 1240. En al menos un caso, un receso cónico 1238 en el extremo distal de la guía que puede desfasarse 1240 puede configurarse para recibir la porción de la punta proximal 1320 del cartucho de grapas 1300. En esos casos, la guía que puede desfasarse 1240 puede guiar el cartucho de grapas 1300 dentro de una posición completamente asentada y/o en la alineación adecuada dentro del canal alargado 1210. Además, el £

IMPI acoplamiento entre la porción de la punta proximal 1320 y el receso cónico 1238 puede facilitar la correcta alineación de la ranura 1304 en el cuerpo de cartucho 1302 y la ranura 1247 en la guía que puede desfasarse 1240, por ejemplo, que puede, además, facilitar la correcta alineación del cuerpo de cartucho 1302 con la ranura 1266 en el miembro de bloqueo 1260, la ranura en el canal guía 1079 y/o varios elementos de la unidad de disparo, tal como la varilla de cuchilla 130 (ver, p. ej., las Figuras 2 y 3), por ejemplo. Como se describe en mayor detalle en la presente descripción, la colocación del cartucho de grapas 1300 en el canal alargado 1210 puede desviar la guía que puede desfasarse 1240 proximalmente a través del acoplamiento de la porción de la punta proximal 1320 con el receso cónico 1238, por ejemplo. El movimiento proximal de la guía que puede desfasarse 1240 puede cambiar la porción de montaje proximal 1223 del yunque 1220 proximalmente a través del acoplamiento entre las superficies de empalme 1248 de la guía que puede desfasarse 1240 y las porciones contorneadas 1225 de las paredes de soporte 1226, 1228, por ejemplo. Cuando el yunque 1220 se desfasa proximalmente, los soportes 1230 del yunque 1220 pueden moverse hacia afuera de las muescas de bloqueo 1218 y dentro de los segmentos de la ranura curva 1216 de las ranuras de soporte 1214 definidas en el canal alargado 1210, por ejemplo.

La operación del sistema de bloqueo del yunque 1250 se representa en las Figuras 48 a 60. Con referencia a las Figuras 48 a 51, el yunque 1220 puede estar orientado en una posición abierta en relación con el canal alargado 1210 antes de que un cartucho de grapas se inserte dentro del canal alargado 1210. El yunque 1220 además puede estar orientado en la posición abierta que se representa en las Figuras 48 a 51 después de que un cartucho de grapas se ha retirado del canal alargado 1210. Tal configuración del efector de extremo 1200 puede mencionarse como una configuración descargada. En dicha configuración descargada, el miembro de bloqueo del yunque 1260 puede desviarse en dirección distal DD por el resorte 1269, de tal manera que las superficies de leva 1263 (Figura 51) en el miembro de bloqueo del yunque 1260 están en contacto con las superficies de extremo 1227, 1229 (Figuras 50 y 51) de las paredes de soporte 1226, 1228. El miembro de bloqueo del yunque 1260 puede empujar la porción de montaje del yunque 1223 en la dirección distal DD y/o hacia abajo, por ejemplo, de tal manera que los soportes 1230 se asientan en sus respectivas muescas de bloqueo 1218. Las superficies de leva 1263 en el miembro de bloqueo del yunque 1260, en cooperación con las superficies de la pared de extremo 1227, 1228 definidas en el yunque 1220, además sirven para rotar y retener el yunque 1220 en la posición abierta como se muestra en las Figuras 48 a 51. En el caso de que un operador de un instrumento quirúrgico que comprende el efector de extremo 1200 intente cerrar el yunque 1200 cuando el efector de extremo 1200 esté en su configuración descargada, el miembro de bloqueo del yunque 1260 puede resistir o impedir el cierre del yunque 1220. Dicho de otra manera, el miembro de bloqueo del yunque 1260 puede evitar la rotación del £

IMPI yunque 1220 hacia el canal alargado 1210, que puede, a su vez, evitar el desplazamiento distal del segmento del tubo de cierre 1170. En estas circunstancias, el activador de cierre 152 no puede accionarse a su posición completamente cerrada por el operador del instrumento quirúrgico y, como resultado, el activador de disparo 102 {ver, p. ej., las Figuras 1 y 2) no pueden activarse para disparar las grapas contenidas dentro del cartucho de grapas y/o cortar el tejido capturado entre el cartucho de grapas y el yunque 1220. De esta manera, cuando no hay ningún cartucho de grapas en el canal alargado 1020 y/o cuando un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1300, no está completamente asentado en el canal alargado 1020, el efector de extremo 1200 no puede accionarse. Además, en varios casos, cuando se ha cargado el cartucho de grapas equivocado dentro el canal alargado, tal como un cartucho de grapas que es más corto que el que se pretende 1300, el sistema de bloqueo del yunque 1250 puede evitar que el operador cierre y accione el efector de extremo. Dicho sistema puede mencionarse como un bloqueo sin cartucho y/o un bloqueo de cartucho corto, por ejemplo.

Cuando la porción de montaje del yunque 1223 se desvía en dirección distal DD, con referencia nuevamente a las Figuras 48 a 51, la porción contorneada 1225 (Figuras 49 y 51) de las paredes de soporte 1226, 1228 pueden colocarse y/o empujarse dentro del acoplamiento empalmado con las porciones de barrera extendidas proximalmente 1241 de la guía que puede desfasarse 1240 de tal manera que la guía que puede desfasarse 1240 además se desfasa hacia y/o desvía hacia la dirección distal DD. En tales casos, las lengüetas de unión 1243, la saliente de retención 1245 y/o las protuberancias 1249 pueden desfasarse distalmente en sus respectivas ranuras y/o aberturas 1211, 1217, 1219 en el canal alargado 1210, por ejemplo. Además, las paredes de soporte 1226, 1228 pueden empujar las porciones de barrera extendidas proximalmente 1241 distalmente más allá de las muescas de bloqueo 1218. Dicho de otra manera, las porciones de barrera extendidas proximalmente 1241 pueden colocarse distalmente de tal manera que los extremos proximales de las porciones de barrera 1241 y las superficies de empalme 1248 (Figura 51) de las porciones de barrera 1241 están longitudinalmente desplazan de, y no se traslapan con, las muescas de bloqueo 1218. En dicha posición, las porciones de barrera 1241 de la guía que puede desplazarse 1240 no bloquean que los soportes 1230 entren en las muescas de bloqueo 1218. De hecho, la fuerza de desvío que empuja la guía que puede desfasarse 1240 distalmente además empuja los soportes 1230 dentro de las muescas de bloqueo 1218. Los soportes 1230 pueden configurarse de tal manera que no roten o, al menos, roten sustancialmente, cuando estén colocados dentro de las muescas de bloqueo 1218 que, como resultado, evitan que el yunque 1220 rote en relación con el canal alargado 1210. En varios casos, los soportes 1230 pueden comprender una sección transversal no circular, por ejemplo. En ciertos casos, cada soporte 1230 puede comprender una porción circular y una porción de bloqueo que se extiende desde la porción circular, por ejemplo. La porción circular puede definir un eje sobre el cual el yunque 1220 puede rotar y la porción de £

IMPI bloqueo puede configurarse para acoplarse a una muesca de bloqueo 1218. En al menos un caso, la porción de bloqueo de un soporte 1230 puede comprender una cuña configurada a aproximadamente la pared lateral de una muesca de bloqueo 1218 y, debido a esta relación de empalme, el yunque 1220 no puede rotar, o al menos rotar sustancialmente en relación con el canal alargado 1210. Con el propósito de que el yunque 1220 rote en relación con el canal alargado 1210, el yunque 1220 puede empujarse proximalmente de tal manera que las porciones de bloqueo de los soportes 1230 se desacoplan de las muescas de bloqueo 1218, y los soportes 1230 pueden ingresar dentro de las porciones curvas 1216 de las ranuras de los soportes 1214, como se describe en la presente descripción.

Las Figuras 52 a 60 representan el cartucho de grapas 1300 completamente asentado dentro del canal alargado 1210. Cuando el cartucho de grapas 1300 se ha asentado completamente, con referencia principalmente a las Figuras 52 a 54, la porción de la punta proximal 1320 del cartucho 1300 puede anidarse dentro del receso 1238 (Figura 54) en la guía que puede desfasarse 1240. En varios casos, la porción de la boquilla cónica 1320 puede deslizarse dentro del receso 1238 en la guía que puede desfasarse 1240 hasta que el cuerpo de cartucho 1302 esté en acoplamiento empalmado con la guía que puede desfasarse 1240. A media que el cartucho de grapas 1300 se mueve dentro de la posición completamente asentada con el canal alargado 1210, la porción de la punta cónica 1320 puede empujar la guía que puede desfasarse 1240 en dirección proximal PD, por ejemplo. Ti

Todavía con referencia a las Figuras 52 a 54, una porción de la guía que puede desfasarse 1240 puede estar en acoplamiento empalmado con una porción de la porción de montaje extendido proximalmente 1223 del yunque 1220. Por ejemplo, el extremo proximal y la superficie empalmada 1248 de la pared de barrera 1241 de la guía que puede desfasarse 1240 puede colocarse contra un borde contorneado 1225 de la pared de soporte 1226, 1228. En dichos casos, el desfase proximal de la guía que puede desfasarse 1240 además puede afectar el desfase proximal de las paredes de soporte 1226, 1228 de la porción de montaje 1223. Por ejemplo, las paredes de barrera 1241 pueden empujar los bordes contorneados 1225 de las paredes de soporte 1226, 1228 en dirección proximal PD. En varios casos, la guía que puede desfasarse 1240 puede superar la fuerza de resorte generada por el resorte 1269 acoplado con el miembro de bloqueo 1260 del sistema de bloqueo del yunque 1250, por ejemplo, para desplazar la porción de montaje 1223 proximalmente. Cuando el cartucho 1300 está completamente cargado dentro del canal alargado 1210, con referencia principalmente en la Figura 52, la porción de montaje del yunque 1223 puede moverse proximalmente de tal manera que los soportes 1230 se empujan hacia afuera de sus correspondientes muescas de bloqueo 1218. Por ejemplo, los soportes 1230 pueden moverse dentro del fondo del segmento de la ranura curva 1216, de tal manera que los soportes 1230 y el yunque 1220 están en una posición desbloqueada o accionable, por ejemplo, en donde el yunque 1220 puede cerrarse por rotación mediante el accionamiento del disparador de cierre 152 {ver, p. ej., las Figuras 1 y 2).

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Cuando el cartucho de grapas 1300 está completamente asentado dentro del canal alargado 1210 y la guía que puede desfasarse 1240 se desvía proximalmente, como se describe en el presente descripción, al menos una porción de la guía que puede desfasarse 1240 puede traslapar las ranuras de bloqueo 1218 en el canal alargado 1210. Por ejemplo, la guía que puede desfasarse 1240 puede desfasarse proximalmente de tal manera que las porciones de barrera 1241 se alinean longitudinalmente con las muescas de bloqueo 1218. En ciertos casos, las porciones de barrera 1241 pueden traslapar longitudinalmente las muescas de bloqueo 1218, por ejemplo, y pueden desplazarse longitudinalmente los segmentos de la ranura curva 1216, por ejemplo. Con referencia a la Figura 52, las porciones de barrera 1241 pueden desfasarse de tal manera que cubran al menos parcialmente y/o bloqueen las muescas de bloqueo 1218 en el canal alargado 1210; sin embargo, en dicha posición, las porciones de barrera 1241 no pueden cubrir y /o bloquear el segmento de ranura curva 1216, por ejemplo. Además, cuando las porciones de barrera 1241 traslapan longitudinalmente las muescas de bloqueo 1218, las porciones de barrera 1241 pueden bloquear que los soportes 1230 entren o accedan a las muescas de bloqueo 1218. En dichos casos, los soportes 1230 pueden guiarse lejos de las muescas de bloqueo 1218 y a lo largo de los segmentos de la ranura curva 1216, por ejemplo.

Cuando el instrumento de engrapado quirúrgico 10 está en su configuración abierta, no disparada, como se ilustra en la Figura 1, ambos disparadores 152, 102 pueden estar en una posición no accionada o, desfasada hacia adelante y cuando el cartucho de grapas apropiado se ha cargado adecuadamente dentro del efector de extremo 1200, el yunque 1220 puede estar en una posición accionable, de tal manera que sería típico después de insertar el efector de extremo cargado 1200 a través de un trocar u otra abertura dentro de la cavidad corporal El instrumento 10 puede entonces ser manipulado por el profesional clínico, de tal manera que el tejido que engrapará y cortará el efector de extremo 1200 está colocado entre el cartucho de grapas 1300 y el yunque 1220. Como se describió anteriormente, el movimiento del disparador de cierre 152 hacia la empuñadura 24 (Figuras 1 y 2) puede afectar el movimiento distal del segmento proximal del tubo de cierre 1151, la unidad de cuello flexible 1070 y el segmento distal del tubo de cierre 1170. Además, con referencia ahora a las Figuras 55 a 58, a medida que el segmento distal del tubo de cierre 1170 se mueve distalmente, puede tener contacto con un saliente de cierre 1221 en el yunque 1220. El yunque 1220 puede entrar en contacto con el tejido y empujar el tejido contra el cartucho de grapas 1300 para crear presión de sujeción dentro del tejido. Como lo podrá apreciar el lector, los diferentes tipos de tejidos pueden reaccionar de manera diferente a la presión de sujeción que se aplique; sin embargo, el tejido puede aplicar una fuerza reactiva al yunque 1220, que puede ocasionar que el yunque 1220 se mueva a lo largo de un trayecto, que es, al menos, definido parcialmente por los segmentos de ranura del soporte curvo 1216. En cualesquiera de los casos, el cirujano puede rotar el yunque 1220 con respecto al cartucho de grapas 1300 para manipular y capturar el tejido deseado en el efector de extremo 1200.

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Cuando el cartucho 1300 está completamente asentado en el canal alargado 1210, como se describió anteriormente y con referencia principalmente a la Figura 57, el borde proximal y las superficies de empalme 1248 de las paredes de barrera 1241 pueden extender proximalmente más allá de las muescas de bloqueo 1218. Como además se describió anteriormente, una porción de las paredes de barrera 1241 puede solapar longitudinalmente las muescas de bloqueo 1218 y los bordes proximales 1241 pueden estar en y/o cerca de los límites entre las muescas de bloqueo 1218 y los segmentos de ranura curva 1216. En varios casos, los bordes proximales y las superficies de empalme 1248 de las paredes de barrera 1241 pueden alinearse longitudinalmente con una porción del borde de los segmentos de ranura curva 1216, por ejemplo, de tal manera que los bordes proximales de las paredes de barrera 1241 guíen los soportes 1230 a lo largo de los segmentos de ranura curva 1216 cuando el yunque 1220 se estaba cerrando en relación con el cartucho 1330, por ejemplo.

Una vez el tejido se ha colocado entre el yunque 1220 y el cartucho 1300, en varios casos, el profesional clínico puede mover el activador de cierre 152 {ver, p. ej., las Figuras 1 y 2) proximalmente hasta que esté colocado directamente adyacente a la empuñadura 24 (ver, p. ej., las Figuras 1 y 2), por ejemplo, bloqueando el mango 20 {ver, p. ej., las Figuras 1 y 2) dentro de la posición cerrada y sujetada. Cuando el yunque 1220 está en su posición completamente sujeta, con referencia ahora a las Figuras 59 y 60, los soportes del yunque 1230 pueden localizarse en el extremo superior de las porciones de la ranura curva 1216. Después de que el tejido se ha sujetado, el profesional clínico puede mover el activador de disparo 102 {ver, p. ej., las Figuras 1 y 2) proximalmente, lo que ocasiona que la varilla de cuchilla 130 {ver, p. ej., las Figuras 2 y 3) se mueva distalmente dentro del efector de extremo 1200. Particularmente, la varilla de cuchilla 130 puede moverse a través de la ranura 1236 en la porción de la lengüeta pivotante 1234 del yunque 1220 y dentro de la ranura 1304 en el cuerpo de cartucho 1302 para entrar en contacto con el deslizador de cuña colocado operativamente dentro del cartucho de grapas 1300. Cuando la varilla de cuchilla 130 se acciona distalmente, puede cortar el tejido capturado entre el yunque 1220 y el cartucho de grapas 1300 y accionar el deslizador de cuña distalmente, el cual puede provocar que las grapas se disparen secuencialmente para entrar en contacto conformador con la superficie inferior conformadora de grapas 1222 del yunque 1220.

En varios casos, el profesional clínico puede continuar moviendo el activador de disparo 102 hasta que se encuentre adyacente al activador de cierre 152 y la empuñadura 24. En ciertos casos, un accionamiento simple del activador de disparo 102 puede ser suficiente para deformar todas las grapas que se almacenan de manera removible en el cartucho de grapas 1300, mientras que en otros casos, más de un accionamiento del activador de disparo 102 puede ser necesario para deformar todas las grapas almacenadas de manera removible en el cartucho de grapas 1300. Junto con la deformación de la grapa, el borde, el borde de corte 132 (Figuras 2 y 3) de la varilla de cuchilla £

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130 puede pasar a través del tejido T. Una vez se ha realizado un engrapado y corte suficiente al tejido, el activador de disparo 102 puede liberarse y el yunque 1220 puede abrirse para liberar el tejido capturado dentro del efector de extremo 1200. En ciertos casos, el yunque 1220 puede abrirse al presionar el botón de liberación 120 (Figuras 1 y 2) mientras se aprieta simultáneamente el activador de cierre 152. Dicha acción puede ocasionar el movimiento del segmento distal del tubo de cierre 1170 en dirección proximal PD. En dichos casos, la lengüeta del yunque 1224, que puede acoplarse a la abertura 1176 en el segmento distal del tubo de cierre 1170, puede ocasionar que el yunque 1220 gire hasta abrirse. Además, en varios casos, la lengüeta pivotante que sobresale hacia abajo 1234 (Figura 6) que se extiende desde el yunque 1220 puede empujarlo contra el cartucho gastado 1300 para rotar el yunque 1210 de nuevo a la posición abierta que se muestra en las Figuras 51 a 54. En varios casos, el cartucho de grapas gastado 1300 puede, entonces, retirarse del canal alargado 1210 y un cartucho de grapas no gastado puede colocarse dentro del canal alargado 1210, de manera que el instrumento quirúrgico y el efector de extremo 1200 puedan usarse una vez más.

En varios casos, cuando el cartucho gastado 1300 se ha retirado del canal alargado 1210, el efector de extremo 1200 puede regresar a la posición descargada y abierta que se representa en las Figuras 48 a 51, por ejemplo. En tales casos, el sistema de bloqueo del yunque cargado con resorte 1250, p. ej., el resorte 1269 y las superficies de leva 1263 del miembro de bloqueo del yunque 1260 pueden desviar las superficies extremas 1227 y 1229 de las paredes del soporte 1226 y 1228 distalmente, que pueden desfasar los soportes 1230 dentro de las muescas de bloqueo 1218 de las ranuras del soporte 1214, por ejemplo. Además, las superficies curvas 1225 de la porción de montaje del yunque 1223 pueden desviar las superficies de desvío 1248 de la guía que puede desfasarse 1240 distalmente, que puede desfasar la guía que puede desfasarse 1240 distalmente, de tal manera que la guía que puede desfasarse 1240 está longitudinalmente desviada de las muescas de bloqueo 1218 y, por lo tanto, pueden desbloquear el acceso a las muescas de bloqueo 1218, por ejemplo.

Las varias características únicas y novedosas de las modalidades mencionadas anteriormente sirven para impedir que el efector de extremo se cierre cuando un cartucho de grapas quirúrgicas no está presente o no se ha asentado, correctamente, dentro del canal alargado. Cuando el yunque está en la posición bloqueada en donde los soportes del yunque se retienen en sus respectivas muescas de bloqueo, el yunque se retiene en la posición abierta. Cuando está en la posición abierta, el efector de extremo no puede insertarse, inadvertidamente, a través de un trocar. Debido a que se impide una carrera de cierre completa, el sistema de disparo no puede accionarse. Así, incluso si el clínico intenta accionar el gatillo de disparo, el dispositivo no disparará. Varias modalidades proporcionan, además, al clínico con realimentación que indica que un cartucho o no está presenté o no se ha instalado, correctamente, en el canal alargado.

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Los dispositivos descritos en la presente descripción pueden diseñarse para desecharse después de un solo uso o para usarse múltiples veces. En cualquier caso, sin embargo, el dispositivo puede reacondicionarse para volver a usarlo al menos después de un uso. El reacondicionamiento puede incluir cualquier combinación de las etapas de desensamble del dispositivo, seguido por la limpieza o reemplazo de piezas particulares, y su montaje posterior. Particularmente, el dispositivo puede desensamblarse, y cualquier número de piezas o partes particulares del dispositivo pueden reemplazarse o remover selectivamente en cualquier combinación. Después de la limpieza y/o reemplazo de las partes particulares, el dispositivo puede volverse a ensamblar para usarse posteriormente ya sea en un centro de reacondicionamiento, o por un equipo quirúrgico inmediatamente antes de un procedimiento quirúrgico. Los expertos en la materia apreciarán que para el reacondicionamiento de un dispositivo pueden usarse una variedad de técnicas para desensamblar, limpiar/reemplazar, y reensamblar. El uso de tales técnicas y del dispositivo reacondicionado resultante está dentro del alcance de la presente solicitud.

Preferentemente, la invención descrita en la presente descripción se procesará antes de la cirugía. Primero, se obtiene un instrumento nuevo o usado y se limpia, si es necesario. Después, el instrumento puede esterilizarse. En una técnica de esterilización, se coloca el instrumento en un recipiente cerrado y sellado, como una bolsa de plástico o TYVEK. El recipiente y el instrumento se colocan entonces en un campo de radiación que puede penetrar en el recipiente, tal como la radiación gamma, rayos x, o electrones de alta energía.

radiación mata las bacterias en el instrumento y en el vaso. El instrumento esterilizado puede almacenarse, después, en un recipiente estéril. El recipiente sellado mantiene al instrumento estéril hasta que se abra en el centro médico.

Cualquier patente, publicación u otro material descrito, completamente o en parte, que se incorpora como referencia en la presente descripción se incorpora en la presente descripción solo en la medida que los materiales incorporados no están en conflicto con las definiciones, enunciados u otro material descrito existentes que se describen en esta descripción. Como tal, y en la medida en que sea necesario, la descripción como se describe, explícitamente, en la presente invención sustituye cualquier material en conflicto incorporado en la presente descripción como referencia. Cualquier material, o porción de este, que se indica que se incorpora como referencia en la presente descripción, pero que está en conflicto con las definiciones, enunciados u otro material descrito existente establecido en la presente descripción solo se incorporarán en la medida en que ningún conflicto surja entre el material incorporado y el material descrito existente.

Si bien la presente invención se ha descrito como que contiene diseños ilustrativos, la presente invención puede modificarse además en el espíritu y alcance de la descripción. Por lo tanto, la presente solicitud pretende cubrir cualquier variación, uso o adaptaciones de la invención que use sus principios generales. Además, esta solicitud pretende cubrir tales desviaciones de la £

IMPI presente invención como que están dentro de la práctica conocida o habitual en la materia a la cual pertenece esta invención.