Dual roll paper dispenser with a single opening

ECONOMÍA

IMPI

INSTITUTO MEXICANO or LA PROPIEDAD INDUSTRIAL

TÍTULO DE PATENTE No. 375097

Titular(es): ESSITY OPERATIONS WAUSAU LLC

Domicilio: 100 Paper Place, Mosinee, Wisconsin, 54455, E.U.A.

Denominación: DISPENSADOR DE TOALLAS DE PAPEL DE DOBLE ROLLO.

Clasificación: CIP: A47K10/38; A47K10/36

CPC: A47K10/38; A47K10/3656

Inventor(es): KEN CARPER; ADAM ELLIOTT; MARK HENSON; DANIEL JAMES KNIGHT; STEVEN

ROY STREICHER

SOLICITUD

Número:

MX/a/2016/005776

Fecha de Presentación Internacional:

de Noviembre de 2014

PRIORIDAD

<td> País:</td><td> Fecha:</td><td> Número:</td>

<td> US</td><td> 4 de noviembre de 2013</td><td> 61/899,748</td>

<td> US</td><td> 14 de noviembre de 2013</td><td> 61/904,326</td>

Vigencia: Veinte años

Fecha de Vencimiento: 3 de noviembre de 2034

Fecha de Expedición: 14 de septiembre de 2020

La patente de referencia se otorga con fundamento en los artículos 1^o, 2^o fracción V, 6^o fracción III, y 59 de la Ley de la Propiedad Industrial.

De conformidad con el artículo 23 de la Ley de la Propiedad Industrial, la presente patente tiene una vigencia de veinte años improrrogables, contada a partir de la fecha de presentación de la solicitud internacional y estará sujeta al pago de la tarifa para mantener vigentes los derechos.

Quien suscribe el presente título lo hace con fundamento en lo dispuesto por los artículos 6^o fracción III, 7^o BIS 2 y 59 de la Ley de la Propiedad Industrial; artículos 1^o, 3^o fracción V inciso a), sub inciso iii), 4^o y 12° fracciones I y III del Reglamento del Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial; artículos 1^o, 3^o, 4^o, 5^o fracción V inciso a), sub inciso iii), 16 fracciones I y III y 30 del Estatuto Orgánico del Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial; 1^o, 3^o y 5^o inciso a) y antepenúltimo párrafo, del Acuerdo que delega facultades en los Directores Generales Adjuntos, Coordinador, Directores Divisionales, Titulares de las Oficinas Regionales, Subdirectores Divisionales, Coordinadores Departamentales y otros subalternos del Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial.

El presente oficio se signa con firma electrónica avanzada (FIEL), con fundamento en los artículos 7 BIS 2 de la Ley de la Propiedad Industrial; 3o de su Reglamento, y 1 fracción III, 2 fracción V, 26 BIS y 26 TER del Acuerdo por el que se establecen los lineamientos para el uso del Portal de Pagos y Servicios Electrónicos (PASE) del Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial, en los trámites que se indican.

SUBDIRECTOR DIVISIONAL DE EXAMEN DE FONDO DE PATENTES ÁREAS MECÁNICA, ELÉCTRICA Y DE DISEÑOS INDUSTRIALES Y MODELOS DE UTILIDAD

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PEDRO DAVID FRAGOSO LÓPEZ

Cadena Original:

PEDRO DAVID FRAGOSO LOPEZ|00001000000405457619|Servicio de Administración

Tributaria|1052||MX/2020/71978|MX/a/2016/005776|Título de patente PCT|1223|GAGV|Pág(s) |k5fGrslVtF7RZ¡CYHIUwCjvDTI0=

Sello Digital:

OQFkZ/QnTgY5av6t7XiTZp+4Wfnos1hqHpl2ZlmVYAAFAWcvHplfT/QHpliZIFcWdLILYy4yY2OY1LI8KnDQZ56Cjo 0IAz1clK5/OdO24ZxK54stFCK5dXYfm7W1g2muJwjE/XDM/jyfF8g+VbjwUKZSVSh5wCjbeUnd9RPoidR3OLAQ0CRs ShzHpRG+SXpAUbG0RbztlYVABvsYLKXnWRKbMZai8rV3DJxqeVUTpTYk4xbn/5HX8zy5Umdgmz8ggyqyHVGDZW2ko4

7XaATeCWWHkXfkELm00A4Vb/AzjD75T2TVzYcrwNNgN1Ut0aEF19Zr9rZKET3eN7Nq//HPhA“

MX/2020/71978 www.gob.mx/ímpi

Arenal No. 550, Pueblo Santa María Tepepan, Ciudad de México, C.P. 16020. CDMX

Creatividad para el Bienestar

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DISPENSADOR DE TOALLAS DE PAPEL DE DOBLE ROLLO

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Los dispensadores de toallas de papel de doble rollo son ventajosos debido a que permiten el dispensado de un rollo de papel y entonces, una vez que el papel de ese rollo de papel se ha agotado, permiten el dispensado de un segundo rollo de papel que se mantiene de reserva. Un dispensador de toallas de papel que permite que el dispensado secuencial de los rollos sea ventajoso debido a que permite que un rollo llegue a agotarse de toallas de papel antes que un custodio o conserje reemplace el rollo agotado con un rollo nuevo. En los dispensadores de toallas de papel de un solo rollo, un custodio puede reemplazar un rollo de papel sin agotarse lo que crea de esta manera desechos y costo añadido. Adicionalmente, no todos los dispensadores de toallas de papel de doble rollo estimulan el consumo completo del papel de un rollo de papel.

Un tipo de dispensador de toallas de papel de doble rollo incluye dos rollos de toallas de papel dispuestos lado a lado. Este tipo de arreglo puede denominarse como un dispensador dispuesto horizontalmente y generalmente requiere que el dispensador ocupe una longitud de la pared que corresponde a la longitud de al menos dos rollos de papel. Ver la patente de Estados Unidos núm.

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4,260,117. Otro tipo de dispensador de toallas de papel de doble rollo incluye dos rollos dispuestos verticalmente entre si. Tales dispensadores pueden denominarse como dispensadores dispuestos verticalmente. Ver las patente de Estados Unidos núms. 3,288,387; 4,165,138; 4,206,858; y 6,145,779. Ciertos dispensadores de toallas de papel de doble rollo dispuestos verticalmente incluyen un mecanismo de transferencia que permite una transferencia de las toallas de papel de un rollo principal agotado a un rollo secundario que se mantiene de reserva en donde ambos rollos dispensan a través del mismo rodillo de accionamiento y rodillo de presión. Tales diseños pueden dificultar el mantenimiento. Por ejemplo, en algunos casos, el custodio puede necesitar mover el rollo secundario a la posición del rollo principal, y entonces instalar un nuevo rollo secundario. Debido a la complejidad, existe una mayor probabilidad de que al dispensador pueda no prestársele el mantenimiento correctamente.

Están disponibles varios diseños del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico. Por ejemplo, ver las patente de Estados Unidos núms. 7,354,015; 7,325,768; 7,325,767; 6,695,246; y 6,988,689.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

En términos generales, esta descripción se dirige a un dispensador de toallas de papel de doble rollo, un

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método para dispensar una toalla de un dispensador de toallas de papel de doble rollo, y un método para dar mantenimiento a un dispensador de toallas de papel de doble rollo. A diferencia de los dispensadores de toallas en rollos tradicionales, el dispensador de toallas de papel de doble rollo descrito acomoda dos rollos completos de toallas sin necesidad de mover o reemplazar de manera prematura los rollos auxiliares. El diseño descrito transfiere de manera automática las funciones de dispensado al segundo rollo cuando el primer rollo se agota por completo, lo gue mantiene las áreas de alto tráfico en funcionamiento mientras que reduce el mantenimiento. También es posible alternar el dispensado y el dispensado simultáneo de los primer y segundo rollos con el diseño descrito.

En un ejemplo, se proporciona un dispensador de toallas de papel de doble rollo que tiene un mecanismo dispensador y una carcasa del dispensador construida para recibir un primer rollo de papel en un mandril superior y un segundo rollo de papel en un mandril inferior. El mecanismo dispensador puede incluir un primer rodillo de accionamiento para dispensar el papel del primer rollo de papel y un segundo rodillo de accionamiento para dispensar el papel del segundo rollo de papel. El mecanismo dispensador puede incluir además un sistema de

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL accionamiento que incluye un motor para hacer funcionar de manera selectiva el primer rodillo de accionamiento y el segundo rodillo de accionamiento, en donde el sistema de accionamiento impulsa el motor en una primera dirección de rotación para accionar el primer rodillo de accionamiento e impulsa el motor en una segunda dirección de rotación opuesta a la primera dirección de rotación para accionar el segundo rodillo de accionamiento.

En un aspecto y mediante un ejemplo no limitante, un dispensador de toallas de papel de doble rollo incluye una carcasa del dispensador construida para recibir un primer rollo de papel y un segundo rollo de papel donde el primer rollo de papel y el segundo rollo de papel se disponen verticalmente de manera que el primer rollo de papel se localiza verticalmente por encima del segundo rollo de papel cuando el dispensador se monta en una pared y una abertura del dispensador para dispensar el papel del primer rollo de papel y del segundo rollo de papel. El dispensador de toallas de papel de doble rollo incluye un primer mandril para sostener el primer rollo de papel dentro de la carcasa del dispensador, un segundo mandril para sostener el segundo rollo de papel dentro de la carcasa y un mecanismo dispensador. El mecanismo dispensador incluye un primer rodillo de accionamiento y un primer rodillo de presión para dispensar el papel del

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL primer rollo de papel a través de la abertura del dispensador, un segundo rodillo de accionamiento y un segundo rodillo de presión para dispensar el papel del segundo rollo de papel a través de la abertura del dispensador, y un motor para impulsar el primer rodillo de accionamiento y el segundo rodillo de accionamiento.

Otro aspecto es un método para dispensar una toalla de un dispensador de toallas de papel de doble rollo. El método incluye disponer un primer rollo de papel en un primer mandril y disponer un segundo rollo de papel en un segundo mandril. El dispensador se monta en una pared y el primer rollo de papel y el segundo rollo de papel se localizan dentro de una carcasa del dispensador que tiene una abertura del dispensador en una pared delantera de la carcasa, el dispensador incluye un mecanismo dispensador que comprende un primer rodillo de accionamiento y un primer rodillo de presión, y un segundo rodillo de accionamiento y un segundo rodillo de presión, y el papel del primer rollo de papel se localiza entre el primer rodillo de accionamiento y el primer rodillo de presión, y el papel del segundo rollo de papel se localiza entre el segundo rodillo de accionamiento y el segundo rodillo de presión. El método incluye dispensar el papel del primer rollo de papel a través de la abertura del dispensador o dispensar el papel del segundo rollo de papel a través de

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL la abertura del dispensador.

Un aspecto adicional es un método para dar mantenimiento a un dispensador de toallas de papel de doble rollo. El método incluye suministrar papel a un dispensador de doble rollo de manera que un primer rollo de papel se localice en un primer mandril y un segundo rollo de papel se localice en un segundo mandril. El dispensador se monta en una pared, el primer rollo de papel y el segundo rollo de papel se localizan dentro de una carcasa del dispensador que tiene una abertura del dispensador en una pared delantera de la carcasa, el dispensador incluye un mecanismo dispensador que comprende un primer rodillo de accionamiento y un primer rodillo de presión, y un segundo rodillo de accionamiento y un segundo rodillo de presión, y el papel del primer rollo de papel se localiza entre el primer rodillo de accionamiento y el primer rodillo de presión, y el papel del segundo rollo de papel se localiza entre el segundo rodillo de accionamiento y el segundo rodillo de presión.

Se describe también un método para monitorear y hacer funcionar el dispensador de toallas de papel de doble rollo y puede incluir las etapas de: detectar que uno o más rollos en el dispensador está vacio cuando un sensor de papel no detecta papel después de dos ciclos de dispensado consecutivos del mismo rollo; monitorear un estado abierto

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y cerrado de una puerta del dispensador; llevar a cabo una operación de carga del papel para cada rollo que se ha detectado que está vacío cuando el estado de la puerta ha cambiado de abierto a cerrado; registrar que se ha cargado un nuevo rodillo en el dispensador cuando el sensor de papel detecta que se ha dispensado una lámina; y restablecer una configuración de dirección del motor para que coincida con una configuración que existía antes de la operación de carga del papel.

Se describe también un método para identificar un atasco del papel en un dispensador de toallas de papel de doble rollo y puede incluir las etapas de: monitorear la fuerza contraelectromotriz de un motor durante un período en que se mueve por inercia durante una operación de dispensado mediante el uso de un contador de pulsos; identificar un fallo por atasco del papel cuando el valor del contador de pulsos de la fuerza contraelectromotriz está por debajo de un valor umbral; y configurar el estado del rollo a un estado atascado.

Se describe también un método para controlar el tiempo de dispensado para un dispensador de toallas de papel de doble rollo que incluye las etapas de: monitorear la fuerza contraelectromotriz de un motor durante un periodo en que se mueve por inercia durante una operación de dispensado mediante el uso de un contador de pulsos;

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monitorear un voltaje de la batería durante una operación de dispensado; calcular un primer tiempo de dispensado del motor para mantener una longitud de la lámina dispensada deseada en base a la diferencia entre el voltaje medido de la batería y un voltaje nominal de la batería; calcular un segundo tiempo de dispensado del motor para mantener una longitud de la lámina dispensada deseada en base al conteo de pulsos de la fuerza contraelectromotriz del motor; y seleccionar el mayor de los primer y segundo tiempos de dispensado para establecer el tiempo de dispensado del motor en la siguiente operación de dispensado.

Se describe también un método para calibrar un sensor de papel en un dispensador de toallas de papel que incluye las etapas de: iniciar una rutina de calibración del sensor de papel cuando el papel no está presente en una canaleta del dispensador; activar un emisor de luz del sensor de papel; incrementar la intensidad del emisor de luz hacia arriba hasta que el receptor del sensor de papel detecte la luz que se refleja desde canaleta para establecer un valor de reflexión; y configurar la intensidad del emisor de luz a un valor que es menor que la intensidad asociada con el valor de reflexión.

Se describe también un método para configurar un intervalo de detección del sensor de la mano en un dispensador de toallas de papel que incluye: establecer un

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL intervalo de detección normal para el sensor de la mano, el intervalo de detección normal que se asocia con una primera distancia; establecer un intervalo de detección bajo para el sensor de la mano, el intervalo de detección bajo que se asocia con una segunda distancia que es menor que la primera distancia; determinar si el papel está presente en una canaleta del dispensador; configurar el sensor de la mano para que funcione con el intervalo de detección normal cuando no se detecta el papel en la canaleta y cuando el papel está en la canaleta durante un periodo de tiempo que es menor que un umbral predeterminado; y configurar el sensor de la mano para que funcione con el intervalo de detección bajo cuando el papel ha estado presente en la canaleta durante un periodo de tiempo que es mayor que el umbral predeterminado.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La Figura 1 es una vista frontal en perspectiva de un dispensador de toallas de papel electrónico ilustrativo montado en una pared de acuerdo con los principios de la presente descripción.

La Figura 2 es una vista despiezada del dispensador de toallas de papel electrónico mostrado en la Figura 1.

La Figura 3 es una vista en perspectiva del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL mostrado en la Figura 1 con dos puertas laterales retiradas y la cubierta delantera abierta.

La Figura 4 es una vista ampliada de una porción de la cubierta delantera mostrada en la Figura 3.

La Figura 5 es una vista en sección transversal del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico mostrado en la Figura 1 tomada a lo largo de la línea 5-5.

La Figura 6 es una vista ampliada de una porción del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico mostrado en la Figura 5.

La Figura 7 es una vista en perspectiva de una llave ilustrativa de acuerdo con los principios de la presente descripción.

La Figura 8 es una vista en perspectiva del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico mostrado en la Figura 1 con las dos puertas laterales y la cubierta delantera abierta.

La Figura 9 es una vista en sección transversal del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico ilustrativo mostrado en la Figura 1 tomada a lo largo de la línea 9-9.

La Figura 10 es una vista despiezada de una porción de la Figura 9.

La Figura 11 es una vista en perspectiva lateral

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico mostrado en la Figura 8.

La Figura 12 es una vista en perspectiva de un conjunto de mandriles de acuerdo con los principios de la presente descripción.

La Figura 13 es una vista despiezada del conjunto de mandriles mostrado en la Figura 12.

La Figura 14 es una vista en planta superior de un retén de la copa del rollo de acuerdo con los principios de la presente descripción.

La Figura 15 es una vista lateral del retén de la copa del rollo mostrado en la Figura 14.

La Figura 16 es una vista en planta superior de una copa del rollo de acuerdo con los principios de la presente descripción.

La Figura 17 es una vista lateral de la copa del rollo mostrado en la Figura 16.

La Figura 18 es una vista en perspectiva de un conjunto de mandriles izquierdos acoplado a una pared posterior del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico de acuerdo con los principios de la presente descripción.

La Figura 19 es una vista en perspectiva de un conjunto de mandriles derechos acoplado a la pared posterior del dispensador de toallas de papel de doble

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL rollo electrónico de acuerdo con los principios de la presente descripción.

La Figura 20 es una vista en planta frontal del conjunto de mandriles izquierdos de la Figura 18 retirado de la pared posterior.

La Figura 21 es una vista en perspectiva posterior del conjunto de mandriles izquierdos de la Figura 20.

La Figura 22 es una vista en sección transversal de una porción del conjunto de mandriles izquierdos de la Figura 18 tomada a lo largo de la línea 22-22.

La Figura 23 es una porción ampliada del conjunto de mandriles izquierdos de la Figura 18.

La Figura 24 es una vista en sección transversal de un conjunto del módulo de accionamiento de acuerdo con los principios de la presente descripción.

La Figura 25 es una vista ampliada de una porción del conjunto del módulo de accionamiento de la Figura 24 que carga una lámina con un mecanismo de accionamiento superior.

La Figura 26 es una vista ampliada de una porción del conjunto del módulo de accionamiento de la Figura 24 que dispensa la lámina alrededor de un rodillo de accionamiento superior.

La Figura 27 es una vista ampliada de una porción

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL del conjunto del módulo de accionamiento de la Figura 24 que carga la lámina desde una parte inferior de un rollo superior.

La Figura 28 es una vista ampliada de una porción del conjunto del módulo de accionamiento de la Figura 24 que carga una lámina con un mecanismo de accionamiento inferior.

La Figura 29 es una vista despiezada del conjunto del módulo de accionamiento.

La Figura 30 es una vista ampliada de una porción del mecanismo de accionamiento inferior mostrado en la Figura 28.

La Figura 31 es una vista ampliada de una porción del mecanismo de accionamiento inferior mostrado en la Figura 28.

La Figura 32 es una vista ampliada de una porción del mecanismo de accionamiento inferior mostrado en la Figura 28.

La Figura 33 es una vista ampliada de una porción del mecanismo de accionamiento inferior mostrado en la Figura 28.

La Figura 34 es una vista ampliada de una porción del mecanismo de accionamiento inferior mostrado en la Figura 28 que muestra una barra separadora de acuerdo con los principios de la presente descripción.

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La Figura 35 es una vista ampliada de una porción del mecanismo de accionamiento inferior mostrado en la Figura 28 que ilustra la carga incorrecta.

La Figura 36 es una vista ampliada de una porción del mecanismo de accionamiento inferior mostrado en la Figura 28 que ilustra un atasco del papel.

La Figura 37 es una vista en perspectiva del conjunto del módulo de accionamiento que muestra un tope de levas de acuerdo con los principios de la presente invención.

La Figura 38 es una vista en perspectiva del tope de levas con la carcasa retirada.

La Figura 39 es una vista ampliada del tope de leva como se muestra en la Figura 38.

La Figura 40 es una vista en perspectiva del conjunto del módulo de accionamiento que muestra la placa de circuitos de acuerdo con los principios de la presente invención.

La Figura 41 es una vista frontal en perspectiva del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico que muestra el circuito de control de acuerdo con los principios de la presente invención.

La Figura 42 es una vista ampliada de una porción del circuito de control mostrado en la Figura 41.

La Figura 43 es una vista en sección transversal

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico mostrado en la Figura 41.

La Figura 44 es una vista ampliada de una porción del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico mostrado en la Figura 43.

La Figura 45 es una vista frontal del circuito de control mostrado en la Figura 41.

La Figura 46 es una representación esquemática del circuito de control mostrado en la Figura 41.

La Figura 47 es una representación esquemática de una fuente de alimentación asociada con el circuito de control mostrado en la Figura 46.

La Figura 48 es una representación esquemática de un microcontrolador asociado con el circuito de control mostrado en la Figura 46.

La Figura 49 es una representación esquemática de un circuito de depuración y comunicación asociado con el circuito de control mostrado en la Figura 46.

La Figura 50 es una representación esquemática de un circuito de luz LED asociado con el circuito de control mostrado en la Figura 46.

La Figura 51 es una representación esquemática de un circuito de entrada del interruptor asociado con el circuito de control mostrado en la Figura 46.

La Figura 52 es una representación esquemática de

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un circuito de control del motor asociado con el circuito de control mostrado en la Figura 46.

La Figura 53 es una representación esquemática de un circuito de medición del voltaje de la batería asociado con el circuito de control mostrado en la Figura 46.

La Figura 54 es una representación esquemática de un circuito de detección de la mano asociado con el circuito de control mostrado en la Figura 46.

La Figura 55 es una representación esquemática de un circuito de detección de papel asociado con el circuito de control mostrado en la Figura 46.

La Figura 56 es una representación esquemática de un circuito accionador del sensor de la mano asociado con el circuito de control mostrado en la Figura 46.

La Figura 57 es una representación esquemática de un circuito accionador del sensor de papel asociado con el circuito de control mostrado en la Figura 46.

La Figura 58 es un diagrama de flujo de un algoritmo de estado del rollo que puede implementarse por el circuito de control mostrado en la Figura 46.

La Figura 59 es un diagrama de flujo de un algoritmo de detección del fallo por atasco del papel que puede implementarse por el circuito de control mostrado en la Figura 46.

La Figura 60 es un diagrama de flujo de un

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algoritmo de control de longitud de la lámina que puede implementarse por el circuito de control mostrado en la

Figura 46.

La Figura 61 es un diagrama de flujo de un algoritmo de calibración del sensor de papel que puede implementarse por el circuito de control mostrado en la Figura 46.

La Figura 62 es un diagrama de flujo de un algoritmo de calibración del sensor de la mano que puede implementarse por el circuito de control mostrado en la Figura 46.

La Figura 63 es una vista lateral esquemática del dispensador de la Figura 1 con el sensor de la mano calibrado para un intervalo de detección normal.

La Figura 64 es una vista lateral esquemática del dispensador de la Figura 1 con el sensor de la mano calibrado para un intervalo de detección bajo.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

Se describirán varias modalidades en detalle con referencia a las Figuras, en donde los números de referencia similares representan las partes y conjuntos similares en todas las diversas vistas. La referencia a las diversas modalidades no limita el alcance de las reivindicaciones adjuntas. Adicionalmente, cualquiera de los ejemplos expuestos en esta descripción no pretenden ser

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL limitantes y sólo exponen algunas de las muchas modalidades posibles de las reivindicaciones adjuntas.

La Figura 1 es una vista frontal en perspectiva de un dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico ilustrativo 10 montado en una pared 5. El dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico ilustrativo 10 puede montarse a la pared 5 u otro miembro de soporte por cualquiera de los medios convencionales tales como, pero sin limitarse a, soportes, adhesivo, clavos, tornillos o anclajes (no se muestran). El dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico ilustrativo 10 incluye una carcasa 12 que tiene un cuerpo principal 14, una pared posterior 16, dos puertas laterales 18, 20, y una cubierta delantera que puede abrirse y cerrarse 22. La carcasa 12 puede fabricarse de acero inoxidable, aluminio, plástico u otros tipos de materiales, u otros tipos de materiales sustancialmente no corrosivos. En determinados ejemplos, el cuerpo principal 14, las dos puertas laterales 18, 20 y la cubierta delantera 22 pueden fabricarse de un material que tiene un acabado brillante.

En un ejemplo, el dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 puede tener una altura Hi de aproximadamente 18 pulgadas a aproximadamente 22 pulgadas. En una modalidad, la altura H_x puede variar de aproximadamente 19 pulgadas a aproximadamente 21 pulgadas.

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Se apreciará que el dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 puede configurarse y disponerse con una variedad de alturas Hi.

En un ejemplo, el dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 puede tener un ancho Wi de aproximadamente 9 pulgadas a aproximadamente 15 pulgadas. En una modalidad, el ancho Wi puede variar de aproximadamente 11 pulgadas a aproximadamente 14 pulgadas. Se apreciará que el dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 puede configurarse y disponerse con una variedad de anchos Wi.

En un ejemplo, el dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 puede tener una longitud Li de aproximadamente 8 pulgadas a aproximadamente 14 pulgadas. En una modalidad, la longitud Li puede variar de aproximadamente 9 pulgadas a aproximadamente 13 pulgadas. Se apreciará que el dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 puede configurarse y disponerse con una variedad de longitudes Li.

Con referencia a la Figura 2, el cuerpo principal 14 de la carcasa 12 puede incluir una porción superior 24, una porción inferior 26, y una pared delantera 13. En determinados ejemplos, las porciones superior e inferior 24, 26 y la pared delantera 13 pueden formarse de manera unitaria con el cuerpo principal 14 de la carcasa 12. En

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL otros ejemplos, las porciones superior e inferior 24, 26 y la pared delantera 13 pueden acoplarse al cuerpo principal 14 de la carcasa 12. La carcasa 12 define una abertura 28 que puede recubrirse por la cubierta delantera 22.

En un ejemplo, la cubierta delantera 22 define una ranura 30 cerca de una parte inferior del cuerpo principal 14 para dispensar las toallas de papel 32 (ver la Figura 1) a través de ella. La cubierta delantera 22 puede incluir los brazos oscilantes 7 acoplados a los lados opuestos de la cubierta delantera 22 cerca de una porción inferior 11 de la misma. Los brazos oscilantes 7 cada uno incluye una varilla 9 para acoplar la cubierta delantera 22 al cuerpo principal 14 de la carcasa 12. En un ejemplo, la varilla 9 puede apoyarse en un punto de giro 38 definido por el cuerpo principal 14 de la carcasa 12.

Con referencia a la Figura 3, se representa una vista en perspectiva del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico ilustrativo 10 con las dos puertas laterales 18, 20 retiradas y la cubierta delantera 22 abierta. Cuando la cubierta delantera 22 se abre, la cubierta delantera 22 puede desbloquearse y abrirse.

Con referencia a la Figura 4, se muestra una porción ampliada de la cubierta delantera 22. La cubierta delantera 22, puede acoplarse al cuerpo principal 14 mediante, por ejemplo, el punto de giro 38, para facilitar

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL la apertura y cierre de la cubierta delantera 22 cuando se coloca un suministro de papel en la carcasa 12. La varilla 9 de los brazos oscilantes 7 puede configurarse para acoplar el punto de giro 38 para asegurar la cubierta delantera 22 al cuerpo principal 14 de la carcasa 12. La cubierta delantera 22 puede girar para abrirse y cerrarse dentro del punto de giro 38.

Con referencia a las Figuras 5 y 6, se representa una vista en sección transversal del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico ilustrativo 10. En un ejemplo, la cubierta delantera 22 puede bloquearse en una posición cerrada. La cubierta delantera 22 puede cerrarse mediante el uso de un cierre 34 acoplado dentro de una cavidad 39 del cuerpo principal 14 de la carcasa 12.

Con referencia a la Figura 6, se representa una vista despiezada del cierre 34. El cierre 34 puede ser un resorte de metal flexible que se construye para moverse hacia arriba y hacia abajo para acoplar y liberar la cubierta delantera 22. En un ejemplo, el cierre 34 puede adaptarse para colindar contra un agarre de la puerta delantera 36 de la puerta delantera 22 para evitar que la cubierta delantera 22 se abra cuando está en la posición cerrada. El cierre 34 puede saltar en la posición de manera que el agarre de la puerta delantera 36 colinde con el cierre 34 para crear un tope para la cubierta delantera 22.

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En un ejemplo, la cubierta delantera 22 puede incluir los elementos de acoplamiento 21 que pueden configurarse para acoplar las rampas 23 en el cuerpo principal 14 de la carcasa 12. Los elementos de acoplamiento 21 pueden guiarse hacia las aberturas 25 definidas por el cuerpo principal 14 cuando se cierra la cubierta delantera 22. En un ejemplo, puede usarse una llave 27 por el personal de mantenimiento para abrir la cubierta delantera 22. La llave 27 puede disponerse y 10 configurarse para acoplarse con una ranura 29 localizada entre las rampas 23. En determinados ejemplos, la llave 27 puede empujarse hacia abajo sobre el cierre 34 para permitir que el agarre de la puerta delantera 36 se mueva más allá del cierre 34 para abrir la cubierta delantera 22.

Con referencia a la Figura 7, se ilustra una vista en perspectiva de la llave 27. La llave puede incluir las pinzas 51 y un miembro de extensión 53. En un ejemplo, las pinzas 51 pueden acoplarse a la abertura 29 para empujar hacia abajo el cierre 34 para permitir que se abra 20 la cubierta delantera 22. La llave puede almacenarse dentro de la carcasa 12 mediante el deslizamiento del miembro de extensión 53 dentro de la carcasa 12 en una posición almacenada (no se muestra).

Con referencia a la Figura 8, se representa una 25 vista en perspectiva del dispensador de toallas de papel de

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL doble rollo electrónico ilustrativo 10 mostrado en la Figura 1 con las dos puertas laterales 18, 20 y la cubierta delantera 22 abiertas. En un ejemplo, las dos puertas laterales 18, 20 pueden incluir crestas estructurales 55 para ayudar a proporcionar rigidez a las dos puertas laterales 18, 20. Las dos puertas laterales 18, 20 cada una incluye los tapones 96 para ayudar a evitar la carga incorrecta de los rollos de papel y para soportar los mandriles para montar los rollos de papel en los mismos.

En determinados ejemplos, las dos puertas laterales 18, 20 cada una puede articularse a un lado de la pared posterior 16 de la carcasa 12 mediante, por ejemplo, pivotes de bisagra 40. Las dos puertas laterales 18, 20 se abren alrededor de los pivotes de bisagra 40 para moverse entre una posición cerrada (ver la Figura 1) y una posición abierta (ver la Figura 8). Las dos puertas laterales 18, 20 cada una incluye los agarres superiores 42 y agarres inferiores 43 para bloquear las dos puertas laterales 18, 20 en una posición cerrada. Los agarres superiores 42 pueden definir una abertura 41 y los agarres inferiores 43 definen una abertura 45.

Con referencia a las Figuras 9 y 10, se muestra una vista en sección transversal del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico ilustrativo 10 en la Figura 1. En un ejemplo, los agarres superiores 42 de las

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL dos puertas laterales 18, 20 se acoplan a un recorte 44 (ver la Figura 8) definido por el cuerpo principal 14 de la carcasa 12 para asegurar las dos puertas laterales 18, 20 en una posición cerrada.

Con referencia de nuevo a la Figura 8, la cubierta delantera 22 incluye las lengüetas de la cubierta superior 46, y las lengüetas de la cubierta inferior 47 en cada lado de la cubierta delantera 22 para ayudar a evitar que se abran las dos puertas laterales 18, 20. En un ejemplo, las lengüetas de la cubierta superior 46 pueden acoplarse a la abertura 41 de los agarres superiores 42 para asegurar las dos puertas laterales 18, 20 en una posición cerrada. Las lengüetas de la cubierta inferior 47 pueden acoplarse a la abertura 45 de los agarres inferiores 43 para asegurar las dos puertas laterales 18, 20 en una posición cerrada. Como tal, las dos puertas laterales 18, 20 no se abrirían hasta que se abra la cubierta delantera 22. Las dos puertas laterales 18, 20 pueden abrirse para volver a cargar el dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico ilustrativo 10 con las toallas de papel 32.

Con referencia de nuevo a la Figura 2, la pared posterior 16 de la carcasa 12 incluye una placa 48 construida para colgar el dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico ilustrativo 10 a la pared 5. La

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL placa 48 puede fabricarse de los mismos materiales que la carcasa 12. La placa 48 puede asegurarse a la pared posterior 16 mediante, por ejemplo, un miembro mecánico, una configuración de cierre a presión, las lengüetas de bloqueo, soldadura, adhesivo, u otros medios de acoplamiento convencionales. En otros ejemplos, la placa 48 puede acoplarse junto con la pared posterior 16 de manera que la pared posterior 16 y la placa 48 se integran entre sí o se construyen para formar una pieza.

La Figura 11 ilustra los detalles de montaje de los rollos de toallas de papel en el dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico ilustrativo 10.

En la Figura 11 se representa una vista en perspectiva lateral del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 mostrado en la Figura 8. Como se ilustra, la carcasa 12 del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 puede adaptarse para sostener un rollo superior (por ejemplo, el primero) 50, un rollo inferior (por ejemplo, el segundo) 52, y un conjunto del módulo de accionamiento 54 (por ejemplo el mecanismo dispensador). En un ejemplo, los rollos superior e inferior 50, 52 se muestran dispuestos en una configuración apilada verticalmente a lo largo de un eje vertical 56. El conjunto del módulo de accionamiento 54 puede localizarse en un espacio entre una parte más profunda Di del rollo superior

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL y la parte más profunda D2 del rollo inferior 52 y entre la pared delantera 13 y tanto los rollos superior como inferior 50, 52. La parte más profunda Di, D₂ de los rollos superior e inferior 50, 52 puede estar en un punto central (no se muestra) en un núcleo de los rollos superior e inferior 50, 52.

Con referencia a la Figura 12, se muestra una vista en perspectiva de un conjunto de mandriles ilustrativo 58. En un ejemplo, el conjunto de mandriles ilustrativo 58 incluye un brazo 60, un mandril superior (por ejemplo, el primero) 62, y un mandril inferior (por ejemplo, el segundo) 64. En un ejemplo, el brazo 60 incluye las protrusiones de montaje 66 que se extienden aproximadamente de manera perpendicular desde el mismo y los brazos guía 68 que se extienden hacia fuera de una superficie exterior 70 del brazo 60. En determinados ejemplos, los rollos superior e inferior 50, 52 pueden soportarse en voladizo desde un lado y montarse en los mandriles superior e inferior 62, 64 respectivamente.

La Figura 13 es una vista despiezada del conjunto de mandriles mostrado en la Figura 12.

En un ejemplo, los mandriles superior e inferior 62, 64 cada uno sobresale proximalmente de una cara proximal 88 del brazo 60. Cada uno de los mandriles superior e inferior 62, 64 puede incluir un cojinete de la

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL copa del rollo 90 (por ejemplo, casquillo, manguito), una copa del rollo 92, y los retenes de las copas de los rollos 94. El cojinete de la copa del rollo 90 se ilustra adyacente a la cara proximal 88 del brazo 60. Los tapones 96 de las dos puertas laterales 18, 20 pueden disponerse y configurarse para acoplar la copa de los rollos 92 para ayudar a evitar la carga incorrecta y soportar los mandriles superior e inferior 62, 64.

En un ejemplo, los rollos superior e inferior 50, 52 cada uno incluye las muescas 102 (ver la Figura 11) en el núcleo exterior de los rollos superior e inferior 50, 52 para asistir a la correcta instalación de los rollos superior e inferior 50, 52. En otros ejemplos, las muescas 102 pueden colocarse en el núcleo interior de los rollos superior e inferior 50, 52 para asistir con la instalación adecuada de los rollos superior e inferior 50, 52. En determinados ejemplos, los rollos superior e inferior 50, 52 pueden cargarse sobre los mandriles superior e inferior 62, 64 de manera que los retenes de las copas de los rollos 94 se acoplan a las muescas 102 y que pueden permitir que se cierren las dos puertas laterales 18, 20.

Con referencia a las Figuras 14 a 17, los retenes de las copas de los rollos 94 pueden incluir los retenes de bloqueo 98 configurados para acoplar las ranuras 100 definidas por la copa del rollo 92 de manera que los

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retenes de las copas de los rollos 94 y la copa del rollo 92 puedan conectarse juntos. Los retenes de las copas de los rollos 94 pueden incluir un vástago 103 para posicionar la copa del rollo 92 en el mismo. El vástago 103 de los retenes de las copas de los rollos 94 puede incluir una pluralidad de lengüetas 106 separadas por los espacios 107. La copa del rollo 92 puede incluir un vástago 101 que define un rebaje 105. El rebaje 105 del vástago 101 puede construirse para recibir las lengüetas 106 del vástago 103 de los retenes de las copas de los rollos 94 de manera que los retenes de las copas de los rollos 94 y la copa del rollo 92 se entrelazan o se conectan juntos.

En un ejemplo, los vástagos 101, 103 de los retenes de las copas de los rollos 94 y la copa del rollo 92 pueden disponerse y configurarse para ajustarse sobre los husillos 61 (ver la Figura 13) de los mandriles superior e inferior 62, 64 para su acoplamiento en el mismo. Los retenes de las copas de los rollos 94 y la copa del rollo 92 pueden colocarse en los mandriles superior e inferior 62, 64 para ayudar a orientar la instalación de los rollos superior e inferior 50, 52. En un ejemplo, los retenes de las copas de los rollos 94 pueden incluir una nervadura 104 que se construye para que colinde con los mandriles superior e inferior 62, 64 si los rollos superior e inferior 50, 52 no se instalan correctamente en el mismo.

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Si la instalación de los rollos superior e inferior 50, 52 es correcta las dos puertas laterales 18, 20 no se cerrarían debido a que los retenes de las copas de los rollos 94 interfieren con los tapones 96.

Con referencia a las Figuras 18 y 19, se representan un conjunto de mandril lateral izquierdo 72 y un conjunto de mandriles del lado derecho 74. Los conjuntos de mandriles lateral izquierdo y lateral derecho 72, 74 pueden acoplarse respectivamente a un lado izquierdo o derecho del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10. Esto permite que el dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico ilustrativo 10 se monte en una amplia variedad de entornos. Independientemente de que lado del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 se acopla el conjunto de mandriles 58, las protrusiones de montaje 66 pueden acoplarse a la pared posterior 16 de la misma manera.

Con referencia a las Figuras 20 y 21, la pared posterior 16 puede definir los conductos 76 tanto en el lado izquierdo 78 como en el lado derecho 80 de la pared posterior 16. Los conductos 76 pueden incluir cavidades 77 en los mismos. En un ejemplo, las protrusiones de montaje 66 pueden incluir un extremo proximal 82 y un extremo distal 84. Las protrusiones 66 pueden incluir los dedos en resorte 65 que se disponen y configuran para acoplar las

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL cavidades 77 en los conductos 76 cuando se deslizan en los conductos 76 de la pared posterior 16 ya sea en los lados izquierdo o derecho 78, 80.

Con referencia a las Figuras 22 y 23, se ilustran las vistas despiezadas de las protrusiones de montaje 66. Las protrusiones de montaje 66 pueden deslizarse dentro de los conductos 76 de la pared posterior 16 de manera que los dedos en resorte se acoplan a las cavidades 77 como se muestra. En determinados ejemplos, las protrusiones 66 pueden extenderse en una dirección proximal a distal a lo largo de la pared posterior 16. La conmutación entre los conjuntos de mandriles lateral izquierdo y lateral derecho 72, 74 puede cambiar la manera de cómo la toalla de papel 32 sale de los rollos superior e inferior 50, 52, en una orientación en sentido de las manecillas del reloj o una orientación en sentido contrario a las manecillas del reloj.

En determinados ejemplos, los brazos guía 68 en el conjunto de mandriles 58 pueden acoplarse a la pared delantera 13 en el rebaje 15 (ver la Figura 8) para ayudar a proporcionar soporte a la pared delantera 13 y limitar el movimiento del conjunto de mandriles 58. En un ejemplo, los brazos guía 68 incluyen una porción de retención doblada 86 (ver la Figura 12) que puede acoplarse a los rollos superior e inferior 50, 52 para ayudar a asegurar los

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL rollos superior e inferior 50, 52 a los mandriles superior e inferior 62, 64 respectivamente.

Con referencia a la Figura 24, se representa una vista en sección transversal del conjunto del módulo de accionamiento 54. En un ejemplo, el conjunto del módulo de accionamiento 54 puede incluir una carcasa del módulo 108, un mecanismo de accionamiento superior (por ejemplo, el primer) 110, un mecanismo de accionamiento inferior (por ejemplo, el segundo) 112, un motor 114, y una placa de circuito 207 (ver la Figura 40) . En un ejemplo, la carcasa del módulo 108 puede construirse para acomodar los primer y segundo mecanismos de accionamiento 110, 112 en estrecha proximidad entre sí para producir un arreglo compacto para dispensar rollos de papel dobles. Como se ilustra, los primer y segundo mecanismos de accionamiento 110, 112 pueden ser dos mecanismos de accionamiento independientes para los rollos superior e inferior 50, 52. Los ejemplos de los mecanismos de accionamiento superior e inferior 110, 112 se describirán en más detalle a continuación.

En un ejemplo, los rollos superior e inferior 50, 52 pueden cargarse completamente y estar listos para dispensar al mismo tiempo a diferencia de los dispensadores tradicionales donde la barra de intercambio solamente se acopla al rollo de reserva después que se agota el rollo principal. En el conjunto del módulo de accionamiento 54,

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL no es necesario mover los rollos superior e inferior 50, 52 alrededor de una posición auxiliar para volver a cargar. Los rollos superior e inferior 50, 52 pueden reemplazarse cuando se vacíen sin interferir con el otro.

En un ejemplo, el arreglo del conjunto del módulo de accionamiento 54 prevé que las láminas de papel de los rollos superior e inferior 50, 52 se detecten por un sensor de papel 210 (ver la Figura 42). El conjunto del módulo de accionamiento 54 del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico ilustrativo 10 puede proporcionar la capacidad de dispensar dos toallas de papel 32 de una vez o alternativamente. En determinados ejemplos, la toalla de papel 32 puede dispensarse a través de la misma abertura del dispensador 118.

Las Figuras 25 a 27 ilustran las características del mecanismo de accionamiento superior 110 del conjunto del módulo de accionamiento 54.

Con referencia a las Figuras 25 y 26, el mecanismo de accionamiento superior 110 puede incluir un rodillo de accionamiento superior (por ejemplo, el primero) 120, un rodillo estrangulador superior (por ejemplo, el primero) 122 (por ejemplo, rodillo de presión), una cuchilla superior (por ejemplo, la primera) 124, un área de canaleta superior (por ejemplo, el primero) 126, y una barra de transferencia superior 128. El rodillo

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL estrangulador superior 122 se muestra en las Figuras como un rodillo fijo. El rodillo estrangulador superior 122 puede posicionarse adyacente al rodillo de accionamiento superior 120.

En un ejemplo, el rodillo estrangulador superior 122 puede incluir anillos de caucho o material de fricción en el mismo para cooperar con el rodillo de accionamiento superior 120 en la alimentación de la toalla de papel 32.

La barra de transferencia superior 128 se muestra en una posición abierta para la carga de una lámina de papel del rollo superior 50. La barra de transferencia superior 128 puede elevarse fácilmente hacia la posición abierta y se baja por gravedad. El conjunto del módulo de accionamiento 54 se construye de manera que el rollo superior 50 puede cargarse sin tener que retirar una lámina de papel inferior del rollo inferior 52.

En un ejemplo, la barra de transferencia superior 128 es libre de flotar hacia arriba y hacia abajo alrededor de un punto de giro 130 en base a las tensiones en la lámina de toalla de papel. La capacidad de flotar hacia arriba y hacia abajo permite la carga de rollos de toallas de papel mientras que se mantiene una envoltura en el rodillo de accionamiento superior 120. La envoltura en el rodillo de accionamiento superior 120 proporciona el rodillo de accionamiento superior 120 para sujetar

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL adecuadamente la lámina de toalla de papel que puede ayudar a evitar el qiro libre y promover el buen dispensado. La barra de transferencia superior 128 se dispone y se configura de manera que las toallas de papel pueden cargarse o bien desde la parte superior o la parte inferior (ver la Figura 27) de un rollo de papel.

Con referencia a la Figura 26, se representa una ilustración de la carga de papel de un rollo superior 50 mediante el uso del mecanismo de accionamiento superior 110. En un ejemplo, un extremo plegado 33 de la toalla de papel 32 puede extraerse hacia abajo e introducirse debajo de la barra de transferencia superior 128 del mecanismo de accionamiento superior 110. La barra de transferencia superior 128 se baja por gravedad y puede aplicar presión de carga a la toalla de papel 32 para garantizar que el rodillo de accionamiento superior 120 tirará de la toalla de papel 32 al rodillo estrangulador superior 122.

Con referencia a la Figura 27, el motor 114 puede usarse para accionar el rodillo de accionamiento superior 120 para tirar de la toalla de papel 32 al rodillo estrangulador superior 122. Debe señalarse que el motor 114 puede ser de cualquier tipo adecuado (por ejemplo de velocidad qradual, servo, cepillado, sin cepillo, etc.).

Como se muestra, la toalla de papel 32 seguirá dispensando más allá del rodillo estrangulador superior 122 y fuera del

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL área de canaleta superior 126. Un usuario puede sujetar entonces una sujeción de la toalla de papel 32 y tirar de la toalla de papel 32 contra la cuchilla superior 124 para que se desgarre.

Con referencia a las Figuras 28 a 36, se ilustra un ejemplo del mecanismo de accionamiento inferior 112 del conjunto del módulo de accionamiento 54.

La Figura 28 es una vista en sección transversal ampliada del conjunto del módulo de accionamiento 54 con el mecanismo de accionamiento inferior 112.

En un ejemplo, el mecanismo de accionamiento inferior 112 puede incluir un rodillo de accionamiento inferior (por ejemplo, el segundo) 132, un rodillo estrangulador inferior (por ejemplo, el segundo) 134 (por ejemplo, rodillo de presión), un canal del rodillo de papel 136, un miembro de canal 138 localizado en el canal del rodillo de papel 136, una cuchilla inferior (por ejemplo, la segunda) 140, un conjunto alimentador 142, un área de canaleta inferior (por ejemplo, la segunda) 144 y una barra separadora 143.

El conjunto alimentador 142 se muestra en la posición abierta para la carga. El miembro de canal 138 puede configurarse para rodear el rodillo de accionamiento inferior 132 para crear el canal del rodillo de papel 136 a través del cual puede alimentarse la toalla de papel 32. En

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL un ejemplo, el rodillo de accionamiento inferior 132 puede configurarse con una pluralidad de neumáticos 131 separados por los espacios 133 (ver la Figura 29) para tirar de las láminas de toallas de papel 32. En determinados ejemplos, el miembro de canal 138 puede ayudar a guiar la toalla de papel 32 alrededor del rodillo de accionamiento inferior 132. En un ejemplo, el miembro de canal 138 puede fabricarse de plástico. Debe entenderse que pueden usarse otros materiales.

En un ejemplo, el rodillo estrangulador inferior 134 puede ser un rodillo flotante. El rodillo estrangulador inferior 134 puede configurarse para moverse libremente dentro del canal del rodillo de papel 136. En la modalidad mostrada, el rodillo estrangulador 134 se sujeta contra el rodillo de accionamiento inferior 132 por un par de resortes asegurados a la carcasa del módulo 108 en cada extremo del rodillo estrangulador 134. El rodillo estrangulador inferior 134 puede cooperar con el rodillo de accionamiento inferior 132 mientras que alimenta la toalla de papel 32 de manera que el rodillo estrangulador inferior 134 gira y se desliza en el rodillo de accionamiento inferior 132. En un ejemplo, el rodillo estrangulador inferior 134 puede ser una varilla de 3/16 pulgadas de diámetro. El rodillo estrangulador inferior 134 puede ser de aproximadamente 8.5 pulgadas de largo. El tamaño del

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL rodillo estrangulador inferior 124 permite la estrecha proximidad de las áreas de canaleta superior e inferior

126, 144.

Con referencia a la Figura 29, se muestra una vista despiezada del conjunto del módulo de accionamiento 54. El conjunto alimentador 142 puede incluir una bandeja inferior 146 que define una pluralidad de aberturas 148, dos soportes 150 en los lados opuestos del conjunto alimentador 142 de manera que la bandeja inferior 146 se extiende entre los dos soportes 150, y un bastidor vertical 152 que se extiende generalmente hacia arriba de la bandeja inferior 146. El conjunto alimentador 142 puede construirse para evitar que el papel de alta fricción entre en contacto consigo mismo y tire hacia arriba para que entre en contacto con el rodillo de accionamiento inferior 132 lo que provoca un atasco. Este concepto se ilustra y se describe en más detalle con referencia a las Figuras 35 y 36.

En un ejemplo, los soportes 150 definen las aberturas 154 para recibir un sujetador, tales como, pero sin limitarse a, un tornillo de orejetas, pasador, perno, espiga, remache, cierre, brida, y similares que se acoplan en la carcasa del módulo 108. En otros ejemplos, los soportes 150 pueden asegurarse al conjunto alimentador 142 mediante, por ejemplo, adhesivo, sujetadores, soldadura,

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL broncesoldadura, o combinaciones de estos u otras técnicas de unión. El conjunto alimentador 142 puede girar alrededor del punto de giro 156 entre una posición abierta y cerrada.

En un ejemplo, el bastidor vertical 152 puede definir una ranura 158 para la carga de láminas de papel del rollo inferior 52. En un ejemplo, las láminas de papel pueden cargarse por la que sale de la parte inferior del rollo inferior 52. En otro ejemplo, las láminas de papel pueden cargarse al salir de la parte superior del rollo inferior 52, como se muestra en la Figura 34. El bastidor vertical 152 puede incluir una superficie superior 160 desde la que se extiende una pluralidad de proyecciones de alimentación 162 hacia arriba de la misma. En determinados ejemplos, la pluralidad de proyecciones de alimentación 162 puede separarse por los espacios 164. La pluralidad de proyecciones de alimentación 162 proporciona suficiente área superficial para ayudar a provocar que las láminas de papel salgan del rodillo de accionamiento inferior 132. La pluralidad de proyecciones de alimentación 162 se describe e ilustra en más detalle con referencia a la Figura 30.

Como se muestra en la Figura 28, el conjunto alimentador 142 gira para abrirse a lo largo de punto de giro 156 en la preparación de la alimentación del papel del rollo inferior 52 a través de la ranura 158 del conjunto alimentador 142.

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Con referencia a la Figura 30, la toalla de papel 32 del rollo inferior 52 puede envolverse alrededor del conjunto alimentador 142 de manera que se hace un lazo hacia arriba y sobre la pluralidad de proyecciones de alimentación 162. El conjunto alimentador 142 puede hacerse girar a una posición cerrada para cargar el extremo plegado 33 de la toalla de papel 32 del rollo inferior 52 contra el rodillo de accionamiento inferior 132. En determinados ejemplos, la configuración de las proyecciones de alimentación 162 puede ayudar a garantizar que la toalla de papel 32 entre en contacto con el rodillo de accionamiento inferior 132 y pueda sacarse de la carga adecuada.

En un ejemplo, las proyecciones de alimentación 162 pueden alinearse con los espacios 133 del rodillo de accionamiento inferior 132 para ayudar a guiar las láminas de toallas de papel 32 sobre el rodillo de accionamiento inferior 132. El motor 114 puede usarse para accionar el rodillo de accionamiento inferior 132 que puede tirar de la toalla de papel 32 alrededor del rodillo estrangulador inferior 134 dentro del canal del rodillo de papel 136, como se muestra en la Figura 27.

Con referencia a la Figura 31, el motor 114 acciona el rodillo de accionamiento inferior 132 para tirar de la toalla de papel 32 más allá del rodillo estrangulador inferior 134. En un ejemplo, el rodillo estrangulador

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL inferior 134 puede flotar dentro del canal del rodillo de papel 136 para permitir que el extremo plegado 33 de la toalla de papel 32 se alimente entre el rodillo estrangulador inferior 134 y el rodillo de accionamiento inferior 132.

Con referencia a las Figuras 32 y 33, el rodillo estrangulador inferior 134 puede retroceder desde el rodillo de accionamiento inferior 132 para permitir que dos láminas de papel 32a sean aceptadas entre el rodillo estrangulador inferior 134 y el rodillo de accionamiento inferior 132. Las láminas ayudan a proporcionar suficiente tensión para que se dispensen. Después que las láminas de papel 32a pasan a través del canal del rodillo de papel 136, el rodillo estrangulador inferior 134 puede deslizarse hacia atrás hacia el rodillo de accionamiento inferior 132. El rodillo estrangulador inferior 134 puede maximizar el ángulo de envoltura alrededor del rodillo de accionamiento inferior 132 para ayudar al rodillo de accionamiento inferior 132 a tirar de la toalla de papel 32. El motor 114 puede continuar funcionando para dispensar la toalla de papel 32 fuera del área de la canaleta inferior 144.

Con referencia de nuevo a la Figura 29, la barra separadora 143 puede incluir los miembros de unión 166 posicionados a lo largo de una superficie inferior 168 de la barra separadora 143. Los miembros de unión 166 pueden

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL construirse para acoplar las aberturas 148 en la bandeja inferior 146 del conjunto alimentador 142. Los miembros de unión 166 pueden ayudar a acoplar y soportar la barra separadora 143 en el conjunto alimentador 142. La barra separadora 143 incluye una superficie superior 170 desde la que se extiende una pluralidad de dedos 172 hacia arriba de la misma. En determinados ejemplos, la pluralidad de dedos 172 puede separarse por los espacios 174.

En un ejemplo, la barra separadora 143 puede incluir dos soportes 176 en los lados opuestos de la barra separadora 143. En determinados ejemplos, los dos soportes 176 pueden asegurarse a la barra separadora 143 mediante, por ejemplo, adhesivo, sujetadores, soldadura, broncesoldadura, o combinaciones de estos u otras técnicas de unión. Cada uno de los dos soportes 176 puede definir una cavidad 178 para recibir la cuchilla inferior 140. La barra separadora 143 puede alojar una porción de la cuchilla inferior 140 dentro de los manguitos 180 adyacentes a los dos soportes 176. En un ejemplo, los manguitos 180 pueden ser huecos para recibir y asegurar la cuchilla inferior 140 en los mismos. En determinados ejemplos, los manguitos 180 pueden integrarse con o acoplarse a los dos soportes 176. En otros ejemplos, los manguitos 180 pueden asegurarse a la barra separadora 143 mediante, por ejemplo, adhesivo, sujetadores, soldadura,

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL broncesoldadura, o combinaciones de estos u otras técnicas de unión.

Con referencia a la Figura 34, la pluralidad de dedos 172 de la barra separadora 143 puede ayudar a guiar la lámina papel fuera del área de la canaleta inferior 144 para evitar que la lámina papel se envuelva de nuevo alrededor del rodillo de accionamiento inferior 132 y que provoque un atasco. En un ejemplo, la pluralidad de dedos 172 puede alinearse con los espacios 133 del rodillo de accionamiento inferior 132 para ayudar a guiar las láminas de toallas de papel 32 fuera del área de la canaleta inferior 144. Después que la toalla de papel 32 se dispensa, el usuario puede tirar de la toalla de papel 32 a lo largo de la cuchilla inferior 140 para desgarrar la toalla de papel 32.

Con referencia a las Figuras 35 y 36, se muestra una ilustración de la carga incorrecta del conjunto alimentador 142 donde se envuelve incorrectamente la lámina. En la posición ilustrada, la lámina no se transferirá para cargarse. Si se produce un atasco o embotellamiento en el área de la canaleta inferior 144, el rodillo estrangulador inferior 134 puede alejarse del rodillo de accionamiento inferior 132 para eliminar la fuerza necesaria para accionar la lámina de papel sobre el rodillo de accionamiento inferior 132 de manera que no

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL pueda dispensarse papel adicional. Una vez que el papel se saca del área de la canaleta inferior 144, el rodillo estrangulador inferior 134 puede caer contra el rodillo de accionamiento inferior 132 y el papel puede dispensarse de nuevo con normalidad.

En un ejemplo, el tamaño del rodillo estrangulador inferior 134 puede proporcionar dos láminas de papel para que tenga dos vías de descarga para dispensar desde diferentes localizaciones independientes. El papel del rollo superior 50 puede dispensarse fuera del área de canaleta superior 126 desde alrededor del rodillo de accionamiento superior 120 y el papel del rollo inferior 52 puede dispensarse fuera del área de la canaleta inferior 144 desde alrededor del rodillo de accionamiento inferior 132.

Con referencia a las Figuras 29 y 37 a 39, se muestran en mayor detalle los aspectos de un sistema de accionamiento 248 que incluye el motor 114 y un tren de engranajes de accionamiento 250 para accionar de manera selectiva los rodillos de accionamiento superior e inferior 120, 132. En un aspecto, el motor 114 se configura para accionarse de manera selectiva en una primera dirección de rotación R1 y accionarse en una segunda dirección de rotación R2 opuesta a la primera dirección de rotación R1. Como se describe en más detalle más adelante, la dirección

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL de accionamiento del motor 114 puede controlarse mediante el circuito de control 208 de manera que el dispensador 10 dispensa toallas de papel 32 del rollo superior 50 cuando el motor 114 se acciona en la primera dirección A y dispensa toallas de papel 32 del rollo inferior 52 cuando el motor 114 se acciona en la segunda dirección B. En un ejemplo, el circuito de control 208 incluye un circuito H para invertir de manera selectiva la polaridad al motor 114 .

En un aspecto, el motor 114 se proporciona con un vástago de accionamiento del motor 115 sobre el cual se monta cada primer engranaje de accionamiento 252 y un segundo engranaje de accionamiento 254. Aunque no se limita a tal configuración, los engranajes 252, 254 son del mismo tamaño como el otro que tiene el mismo diámetro y el mismo número de dientes. Como se muestra, cada uno de los engranajes 252, 254 se monta al vástago de accionamiento del .motor 115 mediante un cojinete de embrague unidireccional 256, 258 respectivo. Los cojinetes de embrague unidireccionales 256, 258 se construyen y se configuran para permitir que el torque se transfiera del vástago de accionamiento del motor 115 al engranaje 252, 254 solamente en una dirección de rotación del vástago de accionamiento 115.

En la modalidad mostrada, el cojinete de embrague

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256 asociado con el primer engranaje de accionamiento 252 solamente transmite torque al primer engranaje de accionamiento 252 cuando el motor 114 impulsa el vástago de accionamiento 115 en la primera dirección de rotación R1. De manera similar, el cojinete de embrague 258 asociado con el segundo engranaje de accionamiento 254 solamente transmite torque al segundo engranaje de accionamiento 254 cuando el motor 114 impulsa el vástago de accionamiento 115 en la segunda dirección de rotación R2. Esta configuración garantiza que uno y solamente uno de los primer y segundo engranajes de accionamiento 252, 254 siempre se accione por el motor 114 en cualquier momento dado de manera que las toallas de papel 32 se dispensan solamente de uno del rollo 50 y del rollo 52 y de manera que el motor 114 solamente acciona los engranajes de accionamiento 252, 254 en la dirección del dispensador. Sin embargo, debe señalarse que la descripción no se limita solamente a tal configuración y que los cojinetes de embrague 256, 258 podrían disponerse para accionar ambos de los engranajes de accionamiento 252, 254 en la misma dirección para el dispensado simultáneo en una dirección del motor. Los engranajes de accionamiento 252, 254 también podrían montarse directamente al vástago de accionamiento 115 en algunas aplicaciones donde sería conveniente tal configuración.

Como se muestra, el primer engranaje de

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL accionamiento 252 acciona un engranaje del rodillo superior 182a que se monta a un vástago 188a del rodillo de accionamiento superior 120. Un engranaje loco 260 también se prevé que se engrana con los engranajes 252, 182a. Por lo tanto, cuando el motor 114 se acciona en la primera dirección de rotación Rl, el rodillo de accionamiento superior 120 también se acciona en la primera dirección de rotación Rl. Sin embargo, cuando el motor se acciona en la segunda dirección de rotación R2, no se transmite torque al primer engranaje de accionamiento 252 y el rodillo de accionamiento superior 120 permanecerá fijo. Debe señalarse que el uso de uno o más engranajes locos 260 no es necesario en todas las aplicaciones, pero es útil cuando se desea tener el rodillo de accionamiento superior 120 que gire en la misma dirección como el primer engranaje de accionamiento 252 y/o para acomodar una distancia entre los vástagos 115 y 188.

El segundo engranaje de accionamiento 254 se muestra como que acciona un engranaje del rodillo inferior 182b que se engrana con el segundo engranaje de accionamiento 254 y que se monta a un vástago 188b del rodillo de accionamiento inferior 132. Por lo tanto, cuando el motor 114 se acciona en la segunda dirección de rotación R2, el rodillo de accionamiento inferior 132 se acciona en la primera dirección de rotación Rl. Sin embargo, cuando el

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL motor se acciona en la primera dirección de rotación Rl, no se transmite torque al primer engranaje de accionamiento 252 y el rodillo de accionamiento inferior 132 permanecerá fijo. Debe señalarse que el uso de uno o más engranajes locos podría usarse junto con el segundo engranaje de accionamiento 254 y el engranaje del rodillo inferior 182b.

Debe señalarse también que el tren de engranajes de accionamiento 250 se configura de manera que, a pesar de la dirección del motor, los rodillos de accionamiento superior e inferior 120, 132 se accionan en la misma dirección (es decir, primera dirección de rotación A) para dispensar una toalla de papel 32. Esta funcionalidad del dispensador 10 se garantiza incluso cuando el cableado del motor puede ser incorrecto ya que el accionamiento del motor 114 en cualquier dirección resultará en el dispensado de una toalla de papel 32 de uno de los rollos 50, 52. También es posible configurar el tren de engranajes de accionamiento 250 de manera que los rodillos de accionamiento superior e inferior 120, 132 giren en direcciones opuestas o ambos funcionen en la segunda dirección de rotación B, si se desea.

Con el sistema de accionamiento descrito anteriormente 248, es posible que el circuito de control 208 cambie automáticamente entre el dispensado del rollo superior 50 y del rollo inferior 52 cuando cualquiera de

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los rollos 50, 52 se dispensa completamente simplemente mediante el cambio de la dirección de accionamiento del motor. Esta funcionalidad de dispensado independiente elimina la necesidad de mover los rollos auxiliares y también permite que cada rollo 50, 52 se dispense por completo y se reemplace con un rollo nuevo sin provocar interferencia con o modificación de un rollo 50 ya instalado, 52 que aún no se ha agotado.

Como se muestra, cada uno de los rodillos de accionamiento superior e inferior 120,132 incluye un tope de levas respectivo 182a, 182b (denominado como 182) que interactúa con el engranaje del rodillo respectivo 184a, 184b (denominado como 184). El tope de levas 182 se dispone y se configura para evitar el dispensado adicional de papel cuando un usuario intenta eludir la funcionalidad del dispensado automático. Con referencia a la Figura 38, el tope de levas 182 puede interactuar con el engranaje del rodillo 184 adyacente a la carcasa 12 para bloquear los rodillos de accionamiento superior e inferior 120,132 para evitar el dispensado adicional de papel.

La Figura 39 es una vista ampliada del tope de levas 182 y del engranaje del rodillo 184. Como se ve más fácilmente en la Figura 38, el tope de levas 182 puede definir una abertura 186 para recibir el vástago respectivo 188a, 188b (denominado como 188) de los rodillos de

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL accionamiento superior e inferior 120, 132. El tope de levas 182 puede incluir un cierre 190, un pasador pivotante 192 y un poste 194. El cierre 190 puede incluir una superficie de accionamiento 191, y una superficie de bloqueo 193. El cierre 190 y el pasador pivotante 192 pueden construirse en un primer lado 196 del tope de levas 182 y el poste 194 puede construirse en un segundo lado 198 del tope de levas 182. El engranaje del rodillo 184 define una abertura 200 que se alinea con la abertura 186 en el tope de levas 182 para recibir el vástago 188 de los rodillos de accionamiento superior e inferior 120, 132. El engranaje del rodillo 184 puede incluir una ranura 202 y una abertura anular 204.

En un ejemplo, el engranaje del rodillo 184 puede accionar el tope de levas 182 mediante la ranura 202 del engranaje del rodillo 184 que interactúa con el poste 194 del tope de levas 182. El tope de levas 182 puede conectarse sin apretar los rodillos de accionamiento superior e inferior 120, 132 pero puede entrar en contacto con los rodillos de accionamiento superior e inferior 120, 132 a través de la superficie de bloqueo 190 y del pasador pivotante 192. El engranaje del rodillo 184 y el tope de levas 182 se accionarán en la misma dirección.

En un ejemplo, el tope de levas 182 es libre de girar alrededor del pasador pivotante 192 con limitaciones

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL impuestas por la ranura 202 en el engranaje del rodillo 184 y en el cierre 190. Si un usuario tira del papel cuando el motor 144 está apagado, el engranaje del rodillo 184 no se moverá mientras que los rodillos de accionamiento superior e inferior 120, 132 se mueven. Esta acción puede provocar que el tope de levas 182 se haga girar alrededor del pasador pivotante 192 para mover el poste 194 en la ranura 202 del engranaje del rodillo 184. La superficie de bloqueo 193 del cierre 190 puede moverse hacia fuera del centro del engranaje del rodillo 184.

En determinados ejemplos, si un usuario sigue tirando del papel, la superficie de bloqueo 193 puede llegar a extenderse completamente y el poste 194 puede moverse al extremo opuesto de la ranura 202. La carcasa 12 puede incluir un único tope 206 (ver la Figura 37) o múltiples topes 206 separados radialmente adyacentes al tope de levas 182. Los topes 206 pueden construirse para que colinden con el tope de levas 182 cuando el tope de levas 182 se acopla por completo. En esta posición, ya no puede tirarse del papel para que se dispense.

En un ejemplo, el tope de levas 182 puede retraerse por completo de manera que no golpeará los topes 206 en la carcasa 12. Una vez que el motor 114 se enciende, el engranaje del rodillo 184 se encenderá y el tope de levas 182 puede hacerse girar fuera de la posición de

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL bloqueo de manera que el papel puede dispensarse una vez más.

En un ejemplo, el dispensado de la toalla del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 incluye disponer el rollo superior 50 en el mandril superior 62 y disponer el rollo inferior 52 en el mandril inferior 64. El dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 puede montarse a la pared 5. Los rollos superior e inferior 50, 52 pueden localizarse dentro de la carcasa 12 y dispensarse a través de la abertura 118 en la pared delantera 13. El dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 incluye un mecanismo de accionamiento superior 110 y un mecanismo de accionamiento inferior 112. El papel del rollo superior 50 puede localizarse entre el rodillo de accionamiento superior 120 y el rodillo estrangulador superior 122. El papel del rollo inferior 52 puede localizarse entre el rodillo de accionamiento inferior 132 y el rodillo estrangulador inferior 134. El papel puede dispensarse del rollo superior 50 a través de la abertura 118 o dispensarse del rollo inferior 52 a través de la abertura 118. En determinados ejemplos, un método para dar mantenimiento al dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 puede incluir suministrar papel del rollo superior 50 se localiza en el mandril superior 62 y el rollo inferior 52 se

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localiza en el mandril inferior 64.

Circuito de Control

Con referencia de nuevo a las Figuras 40 y 41 y 48 a 57, el dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 puede incluir un circuito de control 208 que incluye una placa de circuito 207 para controlar el sistema electrónico del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10. Un ejemplo de circuito de control se describe en las patentes de Estados Unidos núms. 7,325,768, 6, 293, 486, 6, 695, 246, 6, 854,684, 6,988,689, 7,325,767 y 7,354,015 que se incorporan de esta manera como referencia en su totalidad.

Con referencia a la Figura 40, se muestra una vista despiezada del conjunto del módulo de accionamiento 54. El conjunto del módulo de accionamiento 54 incluye el circuito de control 208. El circuito de control 208 puede incluir un interruptor 19 que puede configurarse para interactuar con una nervadura 17 (ver la Figura 3) en la cubierta delantera 22. Las características de la nervadura 17 y el interruptor 19 se describen e ilustran en más detalle con referencia a las Figuras 43 y 44.

Con referencia a la Figura 41, el circuito de control 208 puede disponerse y configurarse para montarse dentro de la carcasa 12 del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10. En un ejemplo, el circuito

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL de control 208 puede incluir el sensor de papel 210 y un sensor de la mano 212. En determinados ejemplos, el circuito de control 208 puede disponerse y configurarse para montarse en un ángulo para dirigir el sensor de papel 210 hacia abajo y hacia atrás y el sensor de la mano 212 hacia abajo y adelante. Sin embargo, el sensor de papel 210 puede localizarse dondequiera entre el rollo fuente 50, 52 y la abertura de la canaleta aguas abajo de los rodillos de accionamiento 120, 132.

Con referencia a las Figuras 43 y 44, se muestra una vista en sección transversal del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 para ilustrar las características del interruptor 19 del circuito de control 208. La Figura 44 es una vista ampliada que ilustra la interacción entre la nervadura 17 de la cubierta delantera 22 y el interruptor 19 en el circuito de control 208.

En un ejemplo, el interruptor 19 puede ser un interruptor mecánico o un interruptor magnético. Como se muestra, la nervadura 17 de la cubierta delantera 22 interactúa con el interruptor 19 para controlar el sistema electrónico. En determinados ejemplos, el interruptor 19 puede activarse por la nervadura 17 para activar el sistema electrónico, con el interruptor 19 que se cierra por la nervadura cuando se cierra la cubierta delantera 22. Cuando el interruptor 19 se cierra, el dispensador de toallas de

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL papel de doble rollo electrónico 10 es capaz de dispensar toallas cuando se activan por el sensor de la mano 212. De otra manera, cuando la cubierta delantera 22 se abre, el interruptor 19 se abre y apaga el sistema electrónico y el dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 no puede dispensar toallas de papel.

Con referencia a la Figura 42, se representa una porción ampliada del circuito de control 208. En un ejemplo, el sensor de papel 210 puede configurarse para incluir un emisor de infrarrojos (IR) 214 y un receptor IR 216. Sin embargo, debe entenderse que el sensor de papel 210 puede ser cualquier tipo de interruptor electromecánico configurado para detectar la presencia de papel y no se limita solamente a que sea un interruptor de tipo IR. Adicionalmente, el sensor de papel 210 puede incluir más de un solo sensor de papel 210, tal como un primer sensor de papel 210 asociado con el rollo 50 y/o 52 y un segundo sensor de papel 210 asociado con el rollo 50 y/o 52. De manera similar, el sensor de la mano 212 puede configurarse para incluir un emisor IR 218 y un receptor IR 220. En determinados ejemplos, la cubierta delantera 22 se forma a partir de un material que es transparente a los IR lo que permite de esta manera que la luz IR pase a través de la cubierta delantera 22. Debido a que la cubierta delantera 22 puede permitir que la luz IR pase a través de ella, no

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL es necesario que se forme un agujero para permitir el paso de luz IR en la cubierta delantera 22. Los sensores ilustrativos se describen en las patentes de Estados Unidos núms. 7,325, 767 B2 y 6, 412,679 que se incorporan de esta manera como referencia en su totalidad.

Con referencia a la Figura 45, se muestra una vista en planta frontal del circuito de control 208 . El circuito de control 208 puede incluir un interruptor de longitud de la toalla de papel 222, un interruptor del modo de dispensado 224, LED 226, LED 228, LED 230, y LED 232. En un ejemplo, el interruptor de longitud de la toalla de papel 222 puede usarse para controlar la longitud de la toalla de papel 32 que se dispensa.

En un ejemplo, el dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 puede incluir una fuente de alimentación 234 para alimentar el conjunto del módulo de accionamiento 54. En un ejemplo, la fuente de alimentación puede ser una batería. En la modalidad mostrada, la fuente de alimentación 234 incluye cuatro baterías 236 dispuestas en una configuración en serie entre dos terminales 238 conectadas al circuito de control 208. Cada una de las baterías 236 puede mantenerse de manera removible en su lugar en la base 16 por uno o más clips 240. Como se muestra, tres pares de clips 240 se proporcionan con cada par que soporta y retiene los extremos de contacto de las

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL dos baterías 236. El circuito de control 208 puede usarse para recibir la señal del sensor de papel 210 y controlar la fuente de alimentación para el conjunto del módulo de accionamiento 54.

Con referencia a la Figura 46, se presenta un esquema del circuito de control 208. Como se muestra, el circuito de control 208 incluye una fuente de alimentación 302, un microcontrolador 304, un circuito de control de depuración y comunicación 306, un circuito de luz LED 308, los circuitos de entrada del interruptor 310, un circuito de control del motor 312, un circuito de medición del voltaje de la batería 314, un circuito de detección de la mano 316, un circuito de detección de papel 318, un circuito accionador del sensor de la mano 320, y un circuito accionador del sensor de papel 322. También pueden proporcionarse otros circuitos, interruptores, y otros elementos con el circuito de control 208. Además, debe señalarse que las especificaciones y los valores de rendimiento citados para los componentes descritos anteriormente y a continuación asociados con el circuito de control 208 son solamente de naturaleza ilustrativa y no son limitantes en la descripción ya que pueden usarse otras especificaciones y valores de rendimiento que pueden necesitarse para cualquier implementación particular del dispensador descrito 10.

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Circuito de alimentación 302

Con referencia a la Figura 47, se presenta un diagrama esquemático para el circuito de alimentación 302. En la modalidad mostrada, la fuente de alimentación 302 se alimenta a partir de (4) baterías de célula seca de 1.5V (volt) 236, con un voltaje de alimentación de entrada nominal de 6.0V. La alimentación se introduce en la placa 207 mediante J4, pl &amp; p2. La fuente de 6.0V se protege con un fusible reajustable F1. El voltaje de la batería con fusible (VBAT) suministra el puente en H de control del motor, el accionador del sensor de la mano, y el regulador de 2.5V.

La entrada al regulador de 2.5V (VCC) se protege con un diodo de protección inversa D26. Este diodo evita daños a todos los circuitos restantes, debería invertirse el voltaje de la batería de entrada. Este diodo también proporciona una protección en tiempo de funcionamiento para que el microcontrolador 304 permanezca alimentado incluso si el voltaje de la batería de entrada cae momentáneamente por debajo del voltaje del regulador mínimo debido a la carga del motor. El VCC se usa para suministrar los amperios de funcionamiento de detección de la mano y del papel U2 y U3, y los fotodiodos. Como se muestra, el VCC se filtra en paso bajo con un filtro de RC (resistenciacondensador) de 47ms (milisegundos) (R81 &amp; Cll). Este

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL filtro se usa para evitar los falsos positivos en los circuitos del sensor debido al ruido de la fuente de alimentación. Los amplificadores operacionales son dispositivos de micropotencia y por lo tanto permiten el valor de resistencia grande en serie con sus pines de alimentación. Los dispositivos de micropotencia también son necesarios para la duración de la batería. El regulador VCC de 2.5V se usa para alimentar el microcontrolador y todo el sistema de circuitos restante. Es un dispositivo de micropotencia que proporciona la duración de la batería estática necesaria.

Microcontrolador

Con referencia a la Figura 48, se presenta un diagrama esquemático para el microcontrolador 304. El microcontrolador 304 está para ejecutar las diversas funciones del dispensador 10, como se describe en la presente descripción. Un ejemplo particular de un microcontrolador 304 adecuado para su uso en el dispensador 10 es un Texas Instruments MSP430F2132IPW. Adicionalmente a los numerosos requisitos de GPIO (entrada y salida de propósito general) del microcontrolador 304 para ejecutar las funciones descritas en la presente descripción, el microcontrolador 304 también puede preverse con los pines de entrada del interruptor asociados con varios componentes del dispensador 10, por ejemplo, el sensor de la mano 210,

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL el sensor de papel 212, interruptor de la puerta 19, y el interruptor de longitud de la toalla 222. Los canales de entrada también pueden proporcionarse, por ejemplo, los canales asociados con el voltaje de la batería, voltaje positivo de la fuerza contraelectromotriz, y el voltaje negativo de la fuerza contraelectromotriz.

Como se muestra, el microcontrolador 304 puede reiniciarse con un circuito simple RC, R15 &amp; C2. Sin embargo, podría usarse un circuito supervisor externo, aunque con mayor costo. En ocasiones, cuando las baterías 236 se cambian, el microcontrolador 304 puede bloquearse debido a un voltaje intermedio de la batería. En estos casos, el circuito RC puede configurarse de manera que el usuario solamente necesita retirar simplemente las baterías 236, esperar al menos 10 segundos, y volver a colocar las baterías 236 para restablecer el funcionamiento del dispensador 10.

Circuitos de depuración y comunicación 306

Con referencia a la Figura 49, se presenta un diagrama esquemático para los circuitos de depuración y comunicación 306. La conexión de depuración al microcontrolador 304 puede lograrse con un receptáculo de 50 mil de 6 pines J1. La comunicación con el microcontrolador 304 puede lograrse a través del protocolo Texas Instrument's Spy-By-Wire (TEST &amp; RST_NMI). En un

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL aspecto, se requiere una tarjeta adaptadora personalizada para conectar el Texas Instruments emulator pod MSPFET430UIF a través de este conector. Alternativamente, se proporciona J5 como otro conector. Este conector no es un conector físico, sino que es una huella de la placa de circuito impreso (PCB) que se conecta a un conector de tipo pogo pin (TC2050-IDC-430). El conector está disponible como un componente y tapones estándares directamente en la ranura del emulador.

Adicionalmente a la comunicación del emulador, la placa y el controlador proporcionan una interfaz transmisor/receptor asincrono universal (UART) usada para las configuraciones de la placa y extracción de datos generales. Se proporciona un conector dedicado, J2, para este propósito. Debe tenerse en cuenta que se muestran los niveles de voltaje como que es la lógica de 2.5V en la modalidad ilustrativa mostrada, por lo tanto se requiere un transmisor-receptor UART externo entre la placa y el dispositivo portátil. Adicionalmente a J2, las señales del UART también se enrutan hacia los conectores del emulador. Esto permite a J2 que se deshabilite en una fecha posterior, si se desea, para el ahorro de costos. Si se usan estos conectores, deben usarse placas/arneses adaptadores especiales para el enrutamiento de la señal adecuado.

Circuito de luz LED

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Con referencia a la Figura 50, se presenta un diagrama esquemático para el circuito de luz LED 308. Como se muestra, se usan cuatro LED DI, D2, D3, D4, y D5 (que corresponde a los LED 226 - 232 en las otras Figuras) para indicar el estado de diagnóstico. Los LED se accionan directamente por los pines del puerto del microcontrolador. Los LED pueden usarse para indicar el modo actual de funcionamiento en que está el dispensador 10 y también el estado actual del dispensador 10. Por ejemplo, los LED 226 y 230 pueden usarse para indicar la longitud seleccionada de la toalla de papel 32 dispensada cuando se abre la puerta 22. Por ejemplo, el LED 226 puede indicar mediante parpadeo cuando la longitud de la toalla de papel 32 se establece en el modo largo y el LED 230 puede usarse como un indicador para que parpadee cuando la longitud de la toalla de papel 32 está en el modo corto. Los LED también pueden configurarse para proporcionar una indicación en cuanto a si el dispensador está en el modo de servicio o de demanda. Los LED también pueden configurarse para indicar un estado del dispensador 10 cuando la puerta 22 está en un estado cerrado (como se conoce por el interruptor 19). Por ejemplo, los LED pueden indicar si uno o ambos rollos 50, 52 están vacíos, si se ha detectado un fallo, y/o el estado de la batería (es decir, indicar si la baterías tienen una carga adecuada, cuando pueden necesitar que se cambien en

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL el futuro cercano y/o cuando necesitan cambiarse inmediatamente).

Circuitos de entrada del interruptor

Con referencia a la Figura 51, los circuitos de entrada del interruptor 310 se muestran en mayor detalle. Como se muestra, hay 3 entradas del interruptor, todos los interruptores táctiles. El interruptor de servicio y longitud se accionan por el usuario para el control de modo, alimentación manual, y para la calibración. El interruptor de la puerta se acciona por la puerta con el propósito de detectar cuando la puerta se abre o se cierra, para tales cosas como estadísticas, detección de cambio de batería, detección de cambio de rollo, etc.

Debe tenerse en cuenta que los pines del puerto IN_LENGTH_SW e IN_SERVICE_SW son de doble propósito. Estos se usan para las entradas del interruptor antes mencionado, mientras que la puerta está abierta, y se usan para controlar las resistencias de calibración del sensor de papel cuando la puerta se cierra. Debido a que controlan los FET de canal N para la calibración, los interruptores usan resistencias de polarización de estado lógico bajo (en contraposición a las resistencias de polarización de estado lógico alto) para garantizar que los FET se apaguen normalmente cuando se usan las entradas del interruptor.

Control del motor y mediciones de la fuerza

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL contraelectromotriz

Con referencia a la Figura 52, los circuitos de control del motor y de medición de la fuerza contraelectromotriz 312 se muestran en mayor detalle. Como se describe anteriormente con respecto al circuito de alimentación 302, el dispensador 10 puede configurarse para usar un motor de 6VDC 114. El microcontrolador 304 acciona el motor 114 con un circuito de puente en H estándar, que permite que el motor 114 funcione en ambas direcciones. Por lo tanto, este aspecto del diseño es fundamental para el funcionamiento de un dispensador de doble rollo donde cada rollo se acciona desde el mismo motor 114, ya que la dirección del motor determina que rollo se dispensa, el rollo superior 50 o el rollo inferior 52. Como se muestra, los FET de accionamiento (transistores de efecto de campo) se especifican para 3A (amp) min. Esto proporciona disminución de la potencia adecuada para el motor 114, que tira 200mA - 300mA (miliamperios). También proporciona un margen de maniobra, si los cables del motor 114 entran en cortocircuito. Las baterías alcalinas de células secas 236 suministrarán alrededor de 3A - 4A en esta condición, y el fusible PTC en la entrada de la batería también debería abrirse.

Debe tenerse en cuenta que los nombres de las conexiones indican las señales de PWM (modulación de

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL amplitud de pulso) en los controladores de lado bajo (LSD) Q14 &amp; Q19 que podría ser ventajoso para algunas configuraciones de motor 114, tal como donde el voltaje objetivo del motor sea 3VDC. Sin embargo, el motor de 6V descrito 114 permitirá una mayor duración de la batería.

Mientras gue no es necesaria una señal de PWM para regular el voltaje del motor, todavía se aplica una señal de PWM al LSD. El ciclo de funcionamiento de esta señal es siempre 795cts/800cts = 99%. La razón de esto es aprovechar el fenómeno de voltaje de retroceso del motor. Los diodos de retorno (D17, D22, D18, y D23) a través de los FET se incluyen en el puente en H para fijar el voltaje de retroceso. Sin embargo, antes que los diodos puedan encenderse, el voltaje de la batería aún tiene picos por encima de 6V por una cantidad finita. Este aumento de voltaje, en combinación con el diodo de voltaje inverso de la fuente de alimentación y el condensador reserva (D26 &amp;C8) , hace que el suministro de VCC aumente mientras que el motor está en funcionamiento. Un diodo zener de 9. IV (D32) se incluye a través de VCC para limitar este aumento de voltaje a un nivel permisible. El aumento de voltaje es un comportamiento deseable, ya que garantiza que el circuito de control siempre tenga el voltaje adecuado mientras gue el motor esté en funcionamiento, incluso en condiciones de batería baja.

Los cables del motor se introducen de nuevo en 2

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL canales A/D con el propósito de la medición de voltaje de la fuerza contraelectromotriz. Debido a que el motor se acciona con 6V, los divisores de resistencia (R25/R77 &amp; R26/R78) se usan para reducir este voltaje dentro del intervalo A/D (2.5V). La medición de voltaje de la fuerza contraelectromotriz se hace mediante el apagado brevemente del motor después que ha estado funcionando, y permite que la inercia continúe haciendo girar el motor 114. Durante este período, el motor 114 actúa como un generador, y genera un voltaje. Este voltaje incluye picos sinusoidales en cada polo del motor 114. Mediante el conocimiento de cuántos polos tiene el motor 114, y mediante de recuento del tiempo entre los picos, uno puede determinar la velocidad real del motor. Esto es útil para la regulación de la longitud del papel. Por ejemplo, si hay fricción en el husillo del papel, y el motor se hace girar más lento de lo esperado, la medición de la fuerza contraelectromotriz mostrará períodos más largos entre los picos, y por lo tanto permite que el microprograma ejecute el ciclo más largo para mantener una longitud de la lámina consistente.

Medición del voltaje de la batería

Con referencia a la Figura 53, se muestra en mayor detalle el circuito de medición del voltaje de la batería 314. El voltaje de la batería se mide con un canal A/D. El voltaje de la batería se reduce con un divisor de

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL resistencia y se alimenta directamente en un canal A/D. La medición del voltaje de la batería se usa en el diagnóstico, y para la regulación de la longitud del papel (junto con la medición de la fuerza contraelectromotriz antes mencionada).

Circuitos de detección de la mano y del papel

Con referencia a las Figuras 55 y 56, los circuitos de detección de la mano y del papel 316, 318 se muestran en mayor detalle. La detección de la mano y la detección del papel se realizan mediante el uso de fotodiodos PIN de IR estándares. Los diodos se polarizan a la inversa a un VCC filtrado. El VCC proporciona el máximo voltaje disponible para mejorar la sensibilidad, y el filtro RC en VCC_SENSE proporciona el filtrado necesario para evitar que los circuitos se disparen en falso debido al ruido en la alimentación por batería (principalmente debido al funcionamiento del motor).

En la modalidad mostrada, ambos circuitos 316, 318 son idénticos, y utilizan un amplificador operacional de micropotencia (TLV2211) para amplificar los pulsos de corriente creados por el fotodiodo cuando los pulsos IR emitidos desde los LED se reflejan de manera adecuada por una mano o por el papel detrás del fotodiodo. Los circuitos se acoplan mediante condensadores (C3 &amp; C4) y por lo tanto solamente responden a los cambios en los niveles de IR, no

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL en los niveles absolutos. Si la corriente del fotodiodo es suficiente, la salida del amplificador operacional se incrementará por encima de 0.7 V, se enciende el transistor NPN de salida, se crea una señal de interrupción en INT_IR_HAND_SENSOR_IN o INT_IR_PAPER_SENSOR_IN. Las ganancias del amplificador usado en los circuitos 316, 318 se seleccionan para maximizar el rendimiento del circuito.

Circuito accionador del sensor de la mano

Con referencia a la Figura 56, se muestra en mayor detalle el circuito accionador del sensor de la mano 320. Un LED de IR se usa para emitir un pulso de luz IR que va a reflejarse por una mano humana de nuevo al fotodiodo del sensor de la mano. La corriente de LED requerida para hacer esto es bastante grande, alrededor de 40mA, y asi que el LED se suministra directamente del voltaje de la batería, para reducir la disipación de carga y de potencia en el regulador de 2.5V.

Los tres LED se incluyen como opciones para activar el pulso del LED. Q8 y Q9 son los controladores primarios, cada uno que usa una resistencia diferente para permitir niveles de potencia diferentes, y por lo tanto diferentes distancias de detección de la mano, en dependencia de la situación.

El tercer LSD, Q21, no se habilita en este momento en el PCB. Este controlador está destinado para su

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL uso con el UART, que permite la comunicación de IR entre el dispensador y un transceptor-receptor IR externo. Esto proporcionaría la capacidad de comunicarse con la placa sin tener que conectarse físicamente a ella con un cable.

Circuito de accionamiento del sensor de papel

Con referencia a la Figura 57, el circuito accionador del sensor de papel 322 se muestra en mayor detalle. Un LED de IR se usa para emitir un pulso de luz IR que va a reflejarse por el papel de nuevo al fotodiodo del sensor de papel. En la ausencia de papel, la luz IR chocará con la canaleta del papel aproximadamente a la misma distancia que el papel, y no debe reflejarse de nuevo al sensor. La diferencia será que el papel es blanco o marrón, mientras que la canaleta es negra. Por lo tanto, la salida de potencia del LED debe controlarse con precisión de manera que sea lo suficientemente fuerte como para reflejar el desprendimiento del papel del rollo superior 52 y tanto más lejos esté el rollo inferior 50, pero que sea demasiado débil para reflejarse fuera de la canaleta.

A fin de mantener este control preciso de la potencia, el LED se alimenta del suministro regulado de 2.5V. Puesto que la distancia es baja, la potencia requerida del LED es lo suficientemente baja para alimentarse desde el regulador.

Junto con el voltaje regulado, la corriente del

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LED puede variarse por el microcontrolador mediante la conmutación en diferentes combinaciones de FET que conmutan las resistencias discretas para proporcionar una resistencia total equivalente, y por lo tanto una corriente total. Este ajuste se realiza a través de (4) FET de LSD (Q22 - Q25) , y (1) FET del controlador de lado alto (HSD) (P26), para un total de 32 configuraciones discretas. El HSD se designó como un control aproximado, para los casos donde la placa se comparte con otro producto que tiene una canaleta significativamente más cerca. Los LSD se prevén entonces como el intervalo de calibración para un diseño de dispensador determinado. Cada dispensador debe calibrarse para determinar el umbral en el que no se retorna ninguna reflexión de la canaleta negra. Esta calibración se guarda en el visualizador de datos de la placa para su funcionamiento. Una vez que se establece la calibración, y los FET de calibración se encienden o apagan en consecuencia, se usa un solo FET de LSD (Q10) para emitir realmente un pulso al LED. Esto es necesario debido a que los FET de calibración se controlan por más de 1 registro GPIO en el microcontrolador, lo que significa que no todo puede cambiarse en el mismo momento.

Control de la operación de dispensado

En un ejemplo, el dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 se afecta cuando un usuario

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL coloca un objeto tal como sus manos delante del sensor de la mano 212. El sensor de la mano 212 puede activar el motor 114 para dispensar una longitud predeterminada de la toalla de papel 32. En determinados ejemplos, si el sensor de papel 210 se bloquea, el sensor de la mano 212 no puede activarse. Si el sensor de papel 210 se bloquea (por ejemplo, ya se dispensó papel) el usuario puede verse obligado a tomar la toalla de papel 32 proporcionada o ya dispensada antes de tomar otra toalla de papel 32 para ayudar a reducir los desechos. En un ejemplo, el circuito de control 208 puede controlar la operación de manos libres del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10.

En un ejemplo, el sensor de papel 210 puede usarse para activar la siguiente toalla de papel 32 después que el usuario tome una toalla de papel dispensada anteriormente 32. En determinados ejemplos, el dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 puede dispensar de aproximadamente diez a aproximadamente veinte pulgadas de toallas de papel 32 por ciclo de dispensado. Una configuración del interruptor ilustrativo para la longitud de la toalla se describe en la patente de Estados Unidos núm. 6,988,689 que se incorpora de esta manera como referencia en su totalidad.

Estado del algoritmo de los rollos

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En determinados ejemplos, el sensor de papel 210 puede detectar si una toalla de papel 32 realmente se dispensa del rollo superior 50 o del rollo inferior 52 durante un ciclo u operación de dispensado. En un ejemplo, el sensor de papel 210 puede dispensar automáticamente al menos una vez más si no se detecta una toalla de papel 32. En algunos ejemplos, el sensor de papel 210 no detectará aún una toalla de papel 32 después que se dispensa una segunda vez. En tal caso, el circuito de control 208 puede almacenar un estado de que el rollo está vacío y cambiar la configuración de la dirección del motor para invertir la dirección del motor 114 para efectuar el dispensado del otro rollo, si no está vacío también. Cuando se detecte un rollo vacío, uno o más de los LED pueden estar intermitentes para indicar que el rollo está vacío. El circuito de control puede incluir además monitorear la corriente del motor junto con o como una alternativa al uso del sensor de papel 210. En tal aplicación, el circuito de control 208 podría monitorear un cambio en la corriente del motor que podría ser indicativo de que un rollo va a vaciarse.

Como se muestra en la Figura 60, cuando la cubierta delantera 22 se abre y después se cierra, el circuito de control 208 puede configurarse para repetir el ciclo del último rollo vaciado (es decir, rodillo de

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL accionamiento superior o inferior) para dispensar una longitud de la toalla de papel 32 en una operación de carga del papel. Si el sensor de papel 210 detecta que una toalla de papel 32 realmente se dispensó de ese rollo, el circuito de control 208 puede almacenar que o bien, el rollo superior o inferior 50, 52 se han cargado. Cuando la configuración de la dirección del motor se cambia para repetir el ciclo del último rollo vaciado, la configuración de la dirección del motor puede reiniciarse de nuevo a la configuración que existía antes de la operación de carga del papel de manera que el rollo del que se dispensó anteriormente puede usarse hasta el agotamiento.

Por ejemplo, una operación de carga del papel se comenzaría cuando el rollo superior 50 esté siendo usado en ese momento y el rollo inferior 52 se detectara previamente como que está vacío y se haya detectado la puerta como que se ha abierto y cerrado. En tal caso, la configuración de la dirección del motor se cambia de manera que una toalla de papel 32 se dispensa entonces del rodillo de accionamiento inferior 132 para determinar si se ha cargado un nuevo rollo inferior 52 mediante el sensor de papel 210. Cuando el sensor de papel 210 detecta que se ha dispensado una toalla de papel 32, el circuito de control 208 almacenará que el rollo inferior 52 se ha cargado. Una vez que un usuario desgarra la toalla de papel 32 del rollo

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL inferior 52, la configuración de la dirección del motor puede cambiarse de nuevo a su configuración anterior de manera que el siguiente ciclo requerido puede dispensarse del rollo superior 50. Cuando ambos rollos 50, 52 se vaciaron previamente, el sensor de papel 210 puede detectar que la toalla de papel 32 del rollo superior 50 se ha dispensado. Si el rollo superior 50 se vacia previamente antes que la cubierta delantera 22 se abra y se cierre, el sistema electrónico puede detectar que tanto los rollos superior como inferior 50, 52 se cargaron completamente.

El circuito de control 208 puede configurarse para retener información sobre las operaciones de carga y dispensado que pueden ser útiles en la evaluación de si el dispensador 10 se mantiene adecuadamente. Por ejemplo, el circuito de control 208 puede registrar el número de ciclos de dispensado del rollo superior 50, el número de ciclos de dispensado del rollo inferior 50, el número de veces que se ha abierto la puerta, el número de veces que el rollo superior 50 se ha quedado vacio, el número de veces que el rollo inferior 50 se ha quedado vacío, y el número de veces que ambos rollos 50, 52 han estado vacíos a la misma vez. Algoritmo de detección de atasco

En algunos ejemplos, un atasco del papel puede producirse cuando se dispensa papel de uno de los rollos 50, 52. Como se ilustra en la Figura 59, un atasco del

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL papel puede identificarse mediante la utilización de un algoritmo de detección del fallo por atasco del papel 1100. En determinados ejemplos, el circuito de control 208 puede incluir circuitos que monitorean y registran los campos electromagnéticos (fuerza contraelectromotriz) generados por el motor 114 cuando el motor 114 se hace girar. El algoritmo de detección del fallo por atasco del papel 1100 puede incluir monitorear el motor de fuerza contraelectromotriz y mediante el uso de un contador de pulsos como una retroalimentación durante cada operación de dispensado. Como se describe en más detalle en la sección de control de longitud de la lámina a continuación, puede detectarse un fallo por atasco del papel cuando el contador de pulsos de fuerza contraelectromotriz del motor está por debajo de una configuración de umbral predeterminado. Un fallo por atasco del papel puede tratarse por el circuito de control de la misma manera que la detección de un rollo de papel vacio, en donde el circuito de control 208 cambia la configuración de la dirección del motor para invertir la operación del motor de manera que se dispensa el papel del rollo no atascado. El circuito de control 208 también puede almacenar un estado atascado para el/los rollo(s) que se han detectado como que tienen fallo por atasco. El circuito de control 208 también puede almacenar el número acumulado de atascos para el rollo superior 50 y el rollo inferior

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52. En otros ejemplos, un circuito temporizador de seguridad puede apagar el motor 114 si se detecta un atasco del papel, por ejemplo, si se detecta un atasco del papel en ambos rollos. El algoritmo de detección 1100 puede incluir además monitorear la corriente del motor junto con o como una alternativa para monitorear la fuerza contraelectromotriz del motor. En tal aplicación, el circuito de control 208 podría monitorear un cambio en la corriente del motor que podría ser indicativo de un atasco del papel.

Algoritmo de control de longitud de la lámina

En determinados ejemplos, la fuerza contraelectromotriz, el voltaje de la batería, y/o la corriente pueden usarse para calcular el tiempo de ejecución para el funcionamiento del motor 114 para dispensar la longitud deseada de la toalla de papel 32. Un circuito de control ilustrativo que monitorea la fuerza contraelectromotriz se describe en la patente de Estados Unidos núm. 6,988,689 B2 que se incorpora de esta manera como referencia en su totalidad.

El circuito de control descrito 208 incluye circuitos que permiten dos mediciones diferentes que son útiles para controlar la longitud de la lámina. El primero es el voltaje de la batería. Se incluye un circuito atenuador/de sujeción que proporciona una entrada a un

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL canal del convertidor A/D del microcontrolador. El segundo es la fuerza contraelectromotriz del motor. Se incluyen dos circuitos atenuadores/de sujeción que proporcionan entradas a dos canales del convertidor A/D del microcontrolador. El circuito de control 208 puede incluir además monitorear la corriente del motor junto con o como una alternativa para monitorear el voltaje y la fuerza contraelectromotriz del motor. En tal aplicación, la fricción en el motor podría calcularse mediante el uso de la corriente como un parámetro para añadir otra dimensión a la estimación de la longitud de la lámina.

El diseño descrito incluye un circuito del puente en H del motor 114 (ver la Figura 52) que permite que el microcontrolador 304 controle el motor 114. El puente en H se suministra directamente del voltaje de la batería en bruto. El voltaje de la batería disminuye a medida que las baterías se agotan con el tiempo y el uso. Por lo tanto, la velocidad del motor 114 caerá a medida que las baterías se agoten.

La longitud de la lámina por lo tanto se controla mediante la variación de la cantidad de tiempo en que el motor 114 se acciona. Con un nuevo juego de baterías, el motor 114 girará más rápido, y por lo tanto el tiempo de dispensado nominal, TiempoDispensadoNominal, será el más corto para una longitud dada de la lámina. A medida que se

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL descargan las baterías, el tiempo de dispensado aumentará.

El voltaje de la batería se mide durante cada ciclo de dispensado bajo carga. Debido a que el motor 114 es la única carga significativa en las baterías, es importante que la medición se lleve a cabo durante el ciclo de dispensado con el motor 114 energizado. Específicamente, el microprograma en el microcontrolador 304 muestra este voltaje de 400ms después del inicio del ciclo de dispensado. Debido a que la velocidad del motor 114 es nominalmente proporcional al voltaje proporcionado a él, teóricamente el tiempo de dispensado puede disminuirse proporcionalmente en base al voltaje medido de la batería. Por lo tanto, en un caso ideal con sin fricción, este sería el caso de un cálculo simple:

TiempoDispensadoActual = TiempoDispensadoNominal * (Vmedbat/6V)

Donde:

- TiempoDispensadoActual es el cálculo del tiempo de dispensado actual

- TiempoDispensadoNominal es el tiempo de dispensado nominal determinado para todos los dispensadores con baterías nuevas — Vmedbat es el voltaje medido de la batería actual

6V es una constante y representa el voltaje

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL de la batería usada para determinar el TiempoDispensadoNominal

Sin embargo, la fricción existe en el sistema real, y el torgue del motor variará con el voltaje del 5 motor. Por lo tanto, la relación entre la velocidad del motor en el dispensador y el voltaje de la batería es no lineal. Esto se maneja mejor en el microprograma con una tabla de consulta 2-D. La tabla de consulta implementada en el microprograma es:

<td> V medbat (mV)</td><td> Vo bjetivo (mV)</td>

<td> 3 000</td><td> 90 00</td>

<td> 4 000</td><td> 72 00</td>

<td> 5 000</td><td> 63 00</td>

<td> 6 000</td><td> 60 00</td>

La primera columna representa el voltaje medido de la batería. La segunda columna representa un valor teórico necesario para ajustar el tiempo de dispensado apropiado dada la lenta velocidad del motor 114. La tabla 25 de consulta puede usarse como una manera de simplificar los

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL cálculos del microprograma y reducir el exceso de cálculos. El cálculo sigue:

Determinar la entrada de la tabla más cercana inferior al voltaje medido de la batería. Mediante el uso I del Vobjetivo correspondiente de la tabla, el tiempo de dispensado es:

TiempoDispensadoActual = TiempoDíspensadoNominal * (Vobjetivo/Vmedbat)

Por ejemplo, un voltaje medido de la batería de 4. IV (4100mV) resultaría que es la tercera entrada de la tabla, o Vobjetivo = 6300. Con un tiempo de dispensado nominal de 1.11 seg, el tiempo de dispensado ajustado sería entonces:

TiempoDispensadoActual = 1.11 seg * (6300/4100) = 1.71 seg

En este ejemplo, el tiempo de dispensado se incrementa en un 5% con respecto al valor que se calcularía por una proporción simple. Puede observarse en la tabla que esta diferencia aumenta exponencialmente a medida que el voltaje de la batería decae.

Aunque la tabla de consulta se determinó empíricamente en un dispensador, pueden calcularse los valores en base a la relación torque-velocidad-voltaje del motor 114, relación de engranaje, y dimensiones del rodillo.

Las únicas condiciones esperadas que provocan

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL cambios en la velocidad del motor 114 son el decaimiento del voltaje de la batería y/o fricción. Ambas de estas condiciones provocan que el motor 114 gire más lento. No existen condiciones que harán que el motor 114 gire más rápido. Por lo tanto, el ajuste del voltaje de la batería en tiempo de dispensado sólo se permite para aumentar el tiempo, nunca disminuirlo.

Como se mencionó anteriormente, el tiempo de dispensado también puede controlarse a través de la medición de la fuerza contraelectromotriz que funciona mediante la energización del motor 114 durante un período, luego retirar la alimentación y permitir que el motor 114 se mueva por inercia (es decir, gire solamente mediante la inercia). Durante este período en que se mueve por inercia, uno de los cables de motor 114 se conecta a tierra, y el otro cable se prueba con un convertidor A/D. La prueba esencialmente resulta en una lectura del tacómetro, a medida que los cepillos del motor 114 giren más allá de los polos y creen picos en una forma de onda. El período en que se mueve por inercia es breve, específicamente 10 ms, después de lo cual el motor 114 se vuelve a energizar, y el ciclo se completa.

Debido a que el dispensador descrito 10 usa un puente en H para el control de avance y retroceso, el hardware debe incluir 2 canales de medición, 1 para cada

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL dirección del motor 114. Para cada dirección dada, el microprograma debe determinar el canal de A/D correcto a probar, así como también mantener correctamente el puente en H en un estado que no saturará el canal A/D. En un ejemplo, los datos probados se guardan en una memoria intermedia y se procesan posteriormente después que el período en que se mueve por inercia permita la depuración y análisis más fácil.

Para un ciclo de dispensado dado, el motor 114 se mueve por inercia 600 ms después del inicio del ciclo. Una vez que comienza el movimiento por inercia, el convertidor A/D se activa y comienza a recoger una muestra cada 100 ps. Después que se han recogido 100 muestras (es decir, 10 ms), el motor 114 se vuelve a energizar, y se procesan las muestras.

El microprograma procesa los primeros datos mediante el conteo del número total de pulsos detectados. Esto se hace mediante la primera determinación de la polarización DC de la forma de onda muestreada. La polarización DC puede dividirse en 2 cálculos (por ejemplo muestra #0 - 63, y muestra #36 - 100) que es útil para al menos un par de razones. La primera es que la polarización DC decae con el tiempo ya que se inició el movimiento por inercia del motor 114. La segunda fue eliminar la división matemática para determinar el promedio. Más bien, puede

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL emplearse un cambio de bit simple ya que cada tamaño de la memoria intermedia es de 64 muestras. Sin embargo, esto resulta en el solapamiento en el medio de las 28 muestras, que se hace manejable mediante la ponderación de los promedios en el medio de toda la memoria intermedia de las 100 muestras.

Mediante el uso de la polarización calculada para cada sección de la memoria intermedia, se evalúa entonces la memoria intermedia muestra a muestra. Cada vez que se detecta un paso por cero, se acumula un conteo de pulso. Se define un paso por cero cuando cualquiera de los datos que excede la polarización DC durante 10 cts o más está en el lado positivo (si el último estado fue negativo), o cae por debajo de la polarización DC durante 10 cts o más en el lado negativo (si el último estado fue positivo). Durante este conteo de pulsos, se registra el número de muestra de la detección del 4to pulso.

Después que todas las 100 muestras se han evaluado, el contador de pulsos resultantes representa el número total de pulsos detectados durante el período en que se mueven por inercia. Si el número total de pulsos contados es menor que el umbral de atasco (nominalmente 2 pulsos), entonces se detecta una condición de atasco.

El número de muestra del 4to pulso, que es equivalente al tiempo, se usa entonces para ajustar el

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL tiempo de dispensado. Similar al cálculo del voltaje de la batería, el tiempo de dispensado ajustado se inicia como valor nominal, y luego se incrementa en una proporción del tiempo del 4to pulso medido contra el tiempo nominal.

TiempoDispensadoActual = TiempoDispensadoNominal * (Tiempo4toPulsomed/Tiempo4toPulsonom)

Por ejemplo, el tiempo de dispensado nominal es 1.11 seg, el tiempo del 4to pulso nominal (muestra) es 52, y el tiempo de muestra medido para el 4to pulso es 73, el tiempo ajustad sería entonces:

TiempoDispensadoActual = 1.11 seg * (73/52) = 1.56 seg.

Las únicas condiciones esperadas que provocan cambios en la velocidad del motor 114 son el decaimiento del voltaje de la batería y/o fricción. Ambas de estas condiciones provocan que el motor 114 gire más lento. No existen condiciones que harán que el motor 114 gire más rápido. Por lo tanto, el ajuste del voltaje de la batería en tiempo de dispensado sólo se permite para aumentar el tiempo, nunca disminuirlo. Para cada ciclo de dispensado, se realizan ambos de los cálculos. Sea cual sea el tiempo de dispensado resultante es mayor que el tiempo que se usa para ese ciclo. Este doble enfoque del método garantiza las ventajas proporcionadas por cada uno, mientras que se

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL reduce los aspectos negativos de cada uno.

El método del voltaje de la batería es ventajoso debido a que la medición en si misma es estable y puede repetirse. Dado que no hay fuentes inusuales de fricción, este método proporciona resultados consistentes ciclo a ciclo. Sin embargo, si está presente el exceso de fricción, este método no tiene medios de compensación, y la lámina resultante sería corta. El método de fuerza contraelectromotriz también es ventajoso debido a que es una aproximación de lazo cerrado, lo que significa que la velocidad actual del motor 114 se mide directamente y se usa para ajustar el tiempo de dispensado. Sin embargo, la medición en sí misma no es tan estable y no puede repetirse como podría ser ideal, y por lo tanto puede haber un mayor grado de variabilidad ciclo a ciclo. Además, a medida que se produce desgaste dentro del motor 114 (tales como los cepillos en un motor DC tipo cepillo), el método de voltaje puede llegar a ser una fuente más fiable de datos que la aproximación de la fuerza contraelectromotriz durante el ciclo de vida del dispensador 10. La fuerza contraelectromotriz también puede tener fiabilidad limitada a bajos voltajes del motor. Como tal, la aproximación de la fuerza contraelectromotriz y la aproximación de voltaje son complementarias entre sí.

Mediante la realización de ambos cálculos, y

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL mediante el ajuste del tiempo de dispensado en base al mayor de los dos valores, se alcanza mayor consistencia para los casos de fricción nominal, mientras que el control de lazo cerrado todavía proporcionará ajuste en los casos en que la fricción excede a la nominal. La Figura 60 muestra un diagrama de flujo que muestra esta aproximación generalizada en un algoritmo de control 1200. Igual de importante, el uso de voltaje del motor y el monitoreo de la fuerza contraelectromotriz elimina el costo adicional asociado con el hardware y los controles adicionales que serían necesarios para instalar los sistemas de retroalimentación para verificar la longitud de la lámina, tal como codificadores en los rollos y/o motor de accionamiento. En consecuencia, la fiabilidad también se incrementa inherentemente por el sistema descrito. Cuando sea necesario proporcionar una cierta longitud de la lámina absoluta, pueden usarse codificadores junto con el método antes citado. Adicionalmente, el uso de un motor del tipo de velocidad gradual que funciona solamente en incrementos de rotación discretos también es posible.

Algoritmos de control del sensor de la mano y de respaldo del sensor

En determinados ejemplos, el sensor de papel 210 o el sensor de la mano 212 pueden bloquearse de manera que la toalla de papel 32 puede no dispensarse. Si el sensor de

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL papel 210 o el sensor de la mano 212 llegan a bloquearse durante un periodo determinado de tiempo de manera que falla la funcionalidad del papel o del sensor de la mano 210, 212, un sensor puede actuar como un respaldo para el otro sensor. En otras palabras, si el sensor de papel 210 llega a bloquearse, el sensor de la mano 212 puede activarse para dispensar la toalla de papel 32. En un ejemplo, el sensor de papel 210 puede llegar a bloquearse mediante, por ejemplo, el papel que resulta de un mal desgarre. Si el sensor de papel 210 se bloquea de manera continua o durante un periodo específico de tiempo o número de ciclos, un usuario puede activar el sensor de la mano 212 que permite que el dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 se restablezca y dispense la toalla de papel 32 mediante el sensor de la mano 212. El restablecimiento, entonces puede restaurar el sensor de papel 210 para su funcionamiento normal. El sensor de papel 210 puede actuar como un respaldo para el sensor de la mano 212, por ejemplo, si el sensor de la mano 212 está fuera de servicio, el dispensador 10 podría iniciar un ciclo de dispensado si el sensor de papel 210 cambia su estado lo que significa que una persona puede alcanzar una lámina 32 dentro de la canaleta. El dispensador 10 también podría configurarse para cambiar de modos de funcionamiento en base a los estados de funcionamiento de los sensores 210,

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212. Por ejemplo, el dispensador 10 podría cambiar automáticamente al modo de servicio si se determina que el sensor de la mano 212 no es funcional.

En determinados ejemplos, el interruptor de modo de dispensado 224 puede usarse para cambiar el modo del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 entre un modo de solicitud de la mano o de detección a un modo de servicio. En el modo de solicitud de la mano, las toallas de papel 32 se dispensan cuando el sensor de la mano 212 detecta la mano de una persona delante del sensor. En el modo de servicio, una toalla de papel 32 se dispensa automáticamente tan pronto como el sensor de papel 210 detecte que se ha retirado una toalla de papel 32. En un ejemplo, el LED 228, 232 puede usarse para indicar el modo del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 cuando la cubierta delantera 22 se abre. Los LED 228, 232 pueden parpadear momentáneamente cuando se presiona el interruptor de modo de dispensado 224. El LED 228 puede usarse para indicar que el modo estado está en el modo de detección de la mano. El LED 232 puede usarse para indicar que el estado del modo del dispensador de toallas de papel de doble rollo electrónico 10 está en modo de servicio.

Una mejora al modo de servicio es permitir que el sensor de la mano 212 señale un dispensado después que haya

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL transcurrido un tiempo predeterminado con el papel que bloquea el sensor de papel 210. Esto es ventajoso en el caso en donde el usuario final retira el papel 32 antes de completar el ciclo de dispensado. Esto se conoce como un desgarre a mitad del ciclo. Cuando se produce un desgarre a mitad de ciclo, una porción corta de la toalla permanecerá por debajo del sensor de papel 210. Para abordar esta cuestión, el microcontrolador 304 puede configurarse para permitir que el sensor de la mano 212 active el siguiente dispensado después de un período de tiempo predeterminado. En modo de servicio, el dispensado puede iniciarse o bien por la eliminación del papel o por la detección de la mano (después de un tiempo predeterminado). La adición del uso del sensor de la mano 212 en el modo de servicio actúa como una señal de respaldo al sensor de papel 210. Si el sensor de papel 210 falla al detectar la eliminación de papel 32, el sensor de la mano 212 anulará y activará un ciclo de dispensado. En un aspecto, la operación de anulación puede limitarse por el circuito de control. Por ejemplo, el número de operaciones de dispensado que se producen con el sensor de la mano 212 que anulan el sensor de papel puede limitarse a un número predefinido cuando el sensor de papel 210 se bloquee y entonces se restablece la función de anulación. Otro ejemplo podría ser permitir que un número predeterminado de ciclos de dispensado ocurran sin la

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL eliminación de la lámina 32 y permitir que la operación de anulación ocurra de nuevo solamente después que la lámina 32 se ha retirado. Estos enfoques podrían ayudar a limitar los dispensados accidentales o involuntarios.

Algoritmos de calibración de detección de papel

El circuito de control 208 también puede configurarse para calibrar automáticamente el sensor de papel 210 mientras que el dispensador 10 está en mantenimiento. Como se mencionó anteriormente, el sensor de papel 210 puede incluir un emisor IR 214 que proyecta luz hacia el área de canaleta de salida 126, 144 y la luz se refleja desde el papel 32 de nuevo a un receptor IR 216. En esta modalidad, el sensor de papel 210 debe detectar el papel 32 que viene del rollo 50 o rollo 52, pero no detecta erróneamente la canaleta de salida 126, 144 como el papel.

Las variaciones de los emisores IR y los receptores IR requieren la calibración del sensor de papel 210. Como se muestra en la Figura 61, se presenta un algoritmo de control 1300 para calibrar el sensor de papel 210. En un aspecto, la intensidad de la luz emitida se incrementa hasta que se detecta la canaleta de salida. Esto se logra mediante el aumento de la corriente suministrada al emisor 214 mediante la reducción de la resistencia del circuito. Una vez que se detecta la canaleta de salida 126, 144, se establece un valor de reflexión. El valor de

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL reflexión se usa entonces para seleccionar un valor de resistencia mayor que reducirá la intensidad de la luz emitida de manera que la canaleta de salida 126, 144 no se detecta por el sistema de sensor de papel 210. Este método permite la detección de papel sin detectar la canaleta de salida y permite la variación de componentes. En un ejemplo, el rollo inferior 52 se selecciona como el rollo para alimentar a partir de la calibración, ya que es el rollo más lejos del sensor 210.

Aunque la calibración inicial del sensor de papel mediante el uso de la rutina de calibración descrita anteriormente puede llevarse a cabo durante el proceso de fabricación de las placas de circuitos impresos (por ejemplo contra un objetivo fijo que emula la canaleta de salida que se coloca delante del emisor y receptor), puede ser necesaria la calibración adicional durante su uso debido a las condiciones cambiantes. Por ejemplo el polvo puede acumularse en la canaleta de salida 126, 144 o en la ventana del sensor el papel que puede afectar la capacidad de funcionamiento del sensor de papel. Para aliviar esta circunstancia, la rutina de calibración descrita anteriormente 1300 puede ejecutarse en base a los parámetros establecidos dentro del microcontrolador 304 del circuito de control 208.

En un ejemplo, el parámetro de inicio de la

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL rutina de calibración 1300 está después de que el dispensador 10 ha dispensado un número predeterminado de toallas 32. La rutina 1300 requiere que el estado del sensor de papel cambie para garantizar que el papel 32 no está bajo el sensor cuando se inicia la rutina 1300. Para mejorar la precisión, la rutina de calibración 1300 puede realizarse en un número predeterminado de dispensados consecutivos. La ventaja de este tipo de calibración automática es que compensa automáticamente las condiciones cambiantes.

En un ejemplo, el parámetro puede ser la activación de uno o más interruptores táctiles por un usuario de manera que la rutina 1300 se inicia manualmente. En este enfoque, el microcontrolador 304 puede configurarse para apagar y encender la placa de circuitos 207 y verificar que existe un cero en el contador de funcionamiento del motor y que el papel no está presente en la canaleta de salida 126, 144. La ventaja de este tipo de calibración iniciada manualmente es una disposición para abordar los problemas con la detección de papel.

Algoritmo de reducción del intervalo de detección de la mano

El circuito de control 208 puede configurarse para iniciar diferentes intervalos de detección asociados con el sensor de la mano 212 para minimizar y/o prevenir la

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aparición de acciones involuntarias que provocan que una toalla de papel 32 se dispense. En un ejemplo, el microcontrolador 304 se configura con una rutina de reducción del intervalo de detección de la mano 1400, como se muestra en la Figura 62. La rutina de reducción del intervalo de detección de la mano 1400 configura el sensor de la mano 212 para que funcione tanto en un área de intervalo de detección normal Al y distancia DI, como se muestra en la Figura 63 o un área de intervalo de detección bajo A2 y distancia D2, como se muestra en la Figura 64.

El intervalo de detección de la mano normal DI es aproximadamente 3-4 de la cara del dispensador 10. El dispensador 10 controla el uso del intervalo normal DI a menos que se haya dispensado una toalla 32 y se detecte por el sensor de papel 210. Si la toalla 32 no se retira, después de un tiempo predeterminado, entonces el microcontrolador 304 cambia a un intervalo de detección bajo D2. La distancia del intervalo de detección bajo D2 es aproximadamente 50% de la distancia del intervalo normal DI. El dispensador 10 permanecerá en el intervalo de detección bajo D2 hasta que la toalla 32 se retire y el sensor de papel se limpie.

Como se mencionó anteriormente, el sensor de la mano 212 puede configurarse para incluir un emisor IR 218 y un receptor IR 220. En un aspecto, las resistencias en el

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL circuito emisor del sensor de la mano se usan de manera selectiva para controlar la cantidad de corriente al emisor 218 y por lo tanto controlar el intervalo de detección. Controlar de manera selectiva la resistencia puede lograrse mediante el uso de múltiples resistencias o mediante el uso de una resistencia ajustable. Las resistencias pueden usarse individualmente, en combinaciones en serie o paralelo para controlar de manera selectiva la corriente y luz emitidas desde el emisor.

El microcontrolador 304 controla de manera lógica el emisor 218 en base al estado del sensor de papel, el tiempo transcurrido desde el último dispensado y el voltaje de la fuente de alimentación. A medida que la el voltaje disminuye, se disminuye la configuración de la resistencia del intervalo inferior; esta compensación permite que el sensor de la mano siga detectando las manos a un bajo voltaje. El método de reducción de voltaje 1400 puede utilizarse en múltiples modos de dispensado, por ejemplo, el modo de demanda y el modo de servicio descritos anteriormente.

Las ventajas del algoritmo de reducción del intervalo de detección de la mano electrónico 1400 son que el intervalo de detección se produce automáticamente sin necesidad de hardware adicional, los problemas de limpieza antiestéticas se minimizan o eliminan, y los residuos de

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activaciones involuntarias de dispensado se minimizan o eliminan.

Algoritmo de monitoreo de la condición de la batería

En un ejemplo, el sistema electrónico puede encender los LED 226, 230 para indicar la condición de la batería. Los LED 226, 230 pueden indicar un estado de baja batería o buena batería cuando se cierra la cubierta delantera 22. El LED 226 es el indicador de estado para una buena batería. El LED 226 puede parpadear a una frecuencia predeterminada cuando está buena la batería. El LED 230 es el indicador de estado para una baja batería. El LED 230 puede parpadear a una frecuencia predeterminada cuando la batería está baja. Una baja batería puede indicarse mediante la determinación del tiempo de ciclo entre encender el motor 114 y recibir la entrada desde el interruptor 19. En un ejemplo, si el tiempo de ciclo es mayor que un tiempo predeterminado, tal como entre 1-2 segundos, o .2 segundos, el LED de baja batería se ilumina, lo que proporciona de esta manera una indicación de que la batería necesita reemplazo.

En determinados ejemplos, el sistema electrónico puede encender los LED 228, 232 para indicar si se necesita mantenimiento. El LED 228 puede iluminarse y parpadear a la misma frecuencia cuando no se necesita mantenimiento (por ejemplo, cuando un rollo no está vacío) . El LED 232 puede

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INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL iluminarse y parpadear a la misma frecuencia cuando se necesita mantenimiento (por ejemplo, cuando un rollo está vacío). Los interruptores ilustrativos se describen en la patente de Estados Unidos núm. 7,325,767 B2 que se 5 incorpora de esta manera como referencia en su totalidad.

De la descripción detallada anterior, será evidente que pueden hacerse modificaciones y variaciones sin apartarse del espíritu y alcance de la descripción.

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