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MX360446B

System and method of monitoring a welding environment.

Abstract

Un sistema de soldadura incluye un sistema de detección de primera posición, un sistema de detección de segunda posición independiente del sistema de detección de primera posición, y un controlador que se acoplado a los sistemas de detección de primera posición y segunda posición. El sistema de detección de primera posición está configurado para generar una primera salida correspondiente a una primera posición y a una primera orientación de un soplete de soldadura durante una sesión de soldadura para una soldadura. El sistema de detección de segunda posición está configurado para generar una segunda salida correspondiente a una segunda posición y una segunda orientación de soplete de soldadura durante la sesión de soldadura. El controlador está configurado para determinar parámetros de soldadura durante la sesión de soldadura con base al menos en parte en la primera salida, la segunda salida o cualquier combinación de las mismas. Los parámetros de soldadura pueden incluir un ángulo de trabajo, un ángulo de desplazamiento, una distancia de punta de contacto a pieza de trabajo, una velocidad de desplazamiento, un objetivo o cualquier combinación de los mismos.

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  1. 1
    REIVINDICACIONES 1. Un sistema de soldadura que comprende:un sistema de detección de primera posición configurado para generar una primera salida correspondiente a una primera posición y una primera orientación de un soplete de soldadura durante una sesión de soldadura para una soldadura;caracterizado porque el primer sistema de detección de posición comprende un sistema de detección de posición basado en la línea de visión configurado para detectar una porción del soplete de soldadura, en donde la primera salida está en tunción al menos en parte en la porción detectada del soplete de soldadura;un sistema de detección de segunda posición configurado para generar una segunda salida correspondiente a una segunda posición y una segunda orientación del soplete de soldadura durante la sesión de soldadura para la soldadura, en donde el sistema de detección de segunda posición es independiente del sistema de detección de primera posición;y un controlador acoplado al sistema de detección de primera posición y al sistema de detección de segunda posición, en donde el controlador está configurado para determinar parámetros de soldadura durante la sesión de soldadura con base al menos en parte en la primera salida, en la segunda salida o en cualquier combinación de las mismas, y el controlador está configurado para determinar los parámetros de soldadura basado solamente en la segunda salida cuando la porción del soplete de soldadura sea obscurecida del sistema de detección de posición basado en la línea de visión, en donde los parámetros de soldadura comprenden un ángulo de trabajo del soplete de soldadura, un ángulo de desplazamiento del soplete de soldadura, una distancia de punta de contacto a pieza de trabajo, una velocidad de desplazamiento del soplete de soldadura a 177 lo largo de una trayectoria de la soldadura, un objetivo del ;cualquier combinación de los mismos.
  2. 2
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de detección de primera posición comprende un sistema 5 de detección óptico que comprende una cámara, y la porción del soplete comprende una pluralidad de marcadores visuales.
  3. 3
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la porción del soplete de soldadura no comprende un marcador visual. 10
  4. 4
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el controlador está configurado para determinar los parámetros de soldadura durante la sesión de soldadura con base solamente en la segunda salida cuando un marcador visual de la pluralidad de marcadores visuales sea oscurecida del sistema de detección óptico. 15
  5. 5
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el controlador está configurado para determinar los parámetros de soldadura durante la sesión de soldadura con base en la primera salida y la segunda salida.
  6. 6
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 5, 20 caracterizado porque el controlador está configurado para determinar los parámetros de soldadura con base al menos en parte en un promedio ponderado de la primera salida y la segunda salida.
  7. 7
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de detección de primera posición comprende un tipo 25 diferente de sistema de detección de posición que el sistema de detección de segunda 178 posición, en donde el sistema de detección de segunda poslcic i sensores inerciales acoplados al soplete de soldadura.
  8. 8
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de detección de primera posición está parcialmente Integrado con un casco de soldadura, en donde la integración parcial comprende la Integración de un receptor con el casco de soldadura, y el receptor está configurado para detectar el soplete de soldadura.
  9. 9
    Un sistema de soldadura que comprende:un sistema de detección de primera posición que comprende un sistema de detección de posición basado en la línea de visión configurado para detectar una porción de un soplete de soldadura durante una sesión de soldadura para una soldadura, y el sistema de detección de primera posición está configurado para generar una primera salida correspondiente a la detección de la porción del soplete de soldadura;un sistema de detección de segunda posición configurado para generar una segunda salida correspondiente a una posición del soplete de soldadura durante la sesión de soldadura cuando la porción del soplete de soldadura sea oscurecida del sistema de detección de posición basado en la línea de visión, caracterizado porque el sistema de detección de segunda posición comprende uno o más sensores inerciales dispuestos en el soplete de soldadura;y un controlador acoplado al sistema de detección de primera posición y al sistema de detección de segunda posición, en donde el controlador está configurado para determinar parámetros de soldadura del soplete de soldadura durante la sesión de soldadura con base al menos en parte en la primera salida y la segunda salida, en donde los parámetros de soldadura comprenden un ángulo de trabajo del soplete de soldadura, un ángulo de desplazamiento del soplete de soldadura, una distancia de punta de 179 contacto a pieza de trabajo, una velocidad de desplazamiento d · · ,«# lo largo de una trayectoria de soldadura, un objetivo del soplete ae soiaaoura o cualquier combinación en los mismos, el controlador está configurado para detectar si el soplete de soldadura está cerca de una unión de soldadura en función de la primera salida, el controlador está configurado para activar el sistema de detección de segunda posición cuando el soplete de soldadura está cerca de la unión de soldadura, y el controlador está configurado para desactivar el sistema de detección de segunda posición cuando el soplete de soldadura no está cerca de la unión de soldadura.
  10. 10
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el sistema de detección de posición basado en la línea de visión está configurado para detectar uno o más marcadores acoplados a la porción del soplete de soldadura, el sistema de detección de primera posición está configurado para generar la primera salida correspondiente a la detección del uno o más marcadores, y el sistema de detección de segunda posición está configurado para generar ia segunda salida cuando el uno o más marcadores sean oscurecidos del sistema de detección de posición basado en la línea de visión.
  11. 11
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el sistema de detección de segunda posición está configurado para generar la segunda salida cuando la porción del soplete de soldadura sea observable por el sistema de detección de posición basado en la línea de visión, en donde el controlador está configurado para determinar los parámetros de soldadura con base en la primera salida y la segunda salida.
  12. 12
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el sistema de detección de segunda posición comprende un sistema de posicionamiento local, en donde el sistema de posicionamiento local comprende:180 una pluralidad de balizas dispuestas alrededor de que comprende el sistema de soldadura, en donde cada baliza está configurada para emitir señales dentro de un rango de radiofrecuencia o un rango de frecuencias ultrasónicas;y un micrófono dispuesto en el soplete de soldadura y configurado para recibir las señales de la pluralidad de balizas, en donde la segunda salida comprende las señales recibidas por el micrófono, en donde el controlador está configurado para determinar los parámetros de soldadura utilizando la segunda salida mediante triangulación, trilateración o multilateración.
  13. 13
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque uno o más sensores ¡nerclales comprenden un acelerómetro, un giroscopio o cualquier combinación de los mismos.
  14. 14
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el sistema de detección de primera posición está parcialmente Integrado con un casco de soldadura, en donde la integración parcial comprende la integración de un receptor con el casco de soldadura y el receptor está configurado para detectar el soplete de soldadura.
  15. 15
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el controlador está configurado para activar el sistema de detección de segunda posición cuando la primera posición del soplete de soldadura está cerca de una unión de soldadura, y el controlador está configurado para desactivar el sistema de detección de segunda posición cuando la primera posición del soplete de soldadura no está cerca de la unión de soldadura.
  16. 16
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el controlador está configurado para desplegar una guía visual en 181 una pantalla del soplete de soldadura cuando el soplete de se > unión de soldadura.
  17. 17
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el soplete de soldadura está cerca de la unión de soldadura cuando tanto la distancia de punta de contacto a pieza de trabajo como el objetivo del soplete de soldadura está dentro de menos 7.5 cm de la unión de soldadura.
  18. 18
    Un sistema de soldadura que comprende:un sistema de detección de primera posición configurado para generar una primea salida correspondiente a la detección de una primera posición y una primera orientación de un soplete de soldadura durante una sesión de soldadura de una soldadura;un sistema de detección de segunda posición configurado para generar una segunda salida correspondiente a una segunda posición y una segunda orientación del soplete de soldadura durante la sesión de soldadura para la soldadura, caracterizado porque el sistema de detección de segunda posición es Independiente del sistema de detección de primera posición, el sistema de detección de segunda posición comprende al menos un sistema de posicionamiento local que comprende: una pluralidad de balizas dispuestas alrededor de un entorno de soldadura que comprende el sistema de soldadura, en donde cada baliza está configurada para emitir señales dentro de un rango de radiofrecuencia o un rango de frecuencias ultrasónicas;y un micrófono dispuesto en el soplete de soldadura y configurado para recibir las señales de la pluralidad de balizas, en donde la segunda salida está basada al menos en parte en las señales recibidas provenientes de la pluralidad de balizas durante la sesión de soldadura;y 182 un controlador acoplado al sistema de detección ·· / sistema de detección de segunda posición, en donde el controlaaor esxa connguraao para determinar parámetros de soldadura durante la sesión de soldadura con base al menos en parte en la primera salida, la segunda salida o cualquier combinación de las mismas, en donde los parámetros de soldadura comprenden un ángulo de trabajo del soplete de soldadura, un ángulo de desplazamiento del soplete de soldadura, una distancia de punta de contacto a pieza de trabajo, una velocidad de desplazamiento del soplete de soldadura a lo largo de una trayectoria de soldadura, un objetivo del soplete de soldadura o cualquier combinación en los mismos.
  19. 19
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque el sistema de detección de primera posición comprende un sistema de detección de posición basado en la linea de visión configurado para detectar una porción del soplete de soldadura, la primera salida está basada el menos en parte en la porción detectada del soplete de soldadura, y el controlador está configurado para determinar los parámetros de soldadura durante la sesión de soldadura basado solamente en la segunda salida cuando la porción del soplete de soldadura se obscurece del sistema de detección de posición basado en la línea de visión.
  20. 20
    El sistema de soldadura de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque el controlador está configurado para activar el sistema de detección de segunda posición cuando la primera posición del soplete de soldadura está cerca de la unión de soldadura, y el controlador está configurado para desactivar el sistema de detección de segunda posición cuando la primera posición del soplete de soldadura no está cerca de la unión de soldadura. 183 τ » r τ* τ ja................ 03 I lln Ρ I TOTO‘JS|® s
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