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MX356241B

Direct-current transmission inversion-side frequency control method.

Abstract

A direct-current transmission inversion-side frequency control method, comprising: sending to an inversion-side frequency controller a deviation between inversion-side power grid frequency and rated frequency; the frequency controller, according to different operation conditions, employs an adaptive parameter to conduct modulation and output the quantity of modulation; when interstation communication is normal, the modulation quantity enables a new power/current instruction to be generated at a rectifier side and an inversion side via the interstation communication, thus changing the magnitude of the direct-current transmission power to control the inversion-side frequency; when the interstation communication has an error, constant voltage control at the inversion side is converted into constant current control, and the constant current control at the rectifier side is converted into constant voltage control, and the modulation quantity outputted by the frequency controller is superposed onto the power/current instruction at the inversion side, thus regulating the magnitude of the direct-current transmission power to control the frequency of the inversion side. The method realizes rapid and efficient adjustment of the inversion-side frequency, effectively solving the problem of controlling the inversion-side frequency when the interstation communication has an error.

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  1. 1
    REIVINDICACIONES INSTI ib ' Π»Γ I 1. Un método de implementación de control de frecuencia del lado inversor para transmisión de corriente continua, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:(1) adquirir el estado de función de control de frecuencia, ejecutar una etapa (2) en un estado de entrada, y terminar el control de frecuencia en un estado de salida;
  2. 2
    (2) transmitir la desviación entre la frecuencia de red eléctrica del lado inversor y frecuencia nominal al controlador de frecuencia del lado inversor, en donde el controlador de frecuencia regula y emite una cantidad de modulación ADP al adoptar parámetros auto-adaptivos de acuerdo con diferentes condiciones de operación;
  3. 3
    (3) adquirir el estado de comunicación entre estaciones, ejecutando una etapa (4) cuando la comunicación entre estaciones sea normal;y ejecutar las etapas (5), (6) y (7) si la comunicación entre estaciones falla de lo normal;
  4. 4
    (4) causar que el lado rectificador y el lado inversor forme un nuevo orden de energía/corriente a través de la comunicación entre estaciones por la salida de Ά.. •'r INSTITUTO MEXICANO V cantidad de modulación Δ0Ρ del controlador de °fr¿ ;cra®aciV x del lado inversor, regulando por el cnfttTOTd'flOT' ' de~ energía/corriente en el lado rectificador de acuerdo con el nuevo orden de energia/corriente, logrando de esta manera el control de frecuencia del lado inversor al cambiar el tamaño de la potencia de transmisión;y terminar la función de control de frecuencia después de que se ejecute la cantidad de modulación ΔϋΡ;
  5. 5
    (5) convertir el lado inversor en control de corriente a partir de control de voltaje y convertir el lado rectificador en control de voltaje a partir del control de corriente;
  6. 6
    (6) actualizar forzadamente un valor de energía medido realmente de corriente como el orden de energía del lado inversor y mantener durante tlms, en donde el operador puede fijar un orden de energía en si de acuerdo con la instrucción de programación después de tlms; emitir forzadamente cero del controlador de frecuencia del lado inversor dentro de t2ms, restablecer la salida del controlador integral de frecuencia como cero, y trabajar normalmente después de t2ms; renunciar forzadamente el controlador de frecuencia del lado rectificador y reiniciar la salida del controlador integral de frecuencia como cero; IMPI (7) superponer la salida de INDUSTRIAL modulación ΔϋΡ del controlador de frecuencia del lado inversor al orden de energía/corriente del lado inversor, regular por el controlador de energía/corriente del lado inversor de acuerdo con el nuevo orden de energía/corriente, logrando de esta manera el control de frecuencia del lado inversor al cambiar el tamaño de la potencia de transmisión; y terminar la función de control de frecuencia después de que se ejecute la cantidad de modulación ΔϋΡ. 2. El método de implementación de control de frecuencia del lado de inversor para transmisión de corriente continua de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el intervalo de valores de ti es 0-200ms y ei intervalo de valores de t2 es 0-100ms. 3. El método de implementación de control de frecuencia del lado de inversor para transmisión de corriente continua de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque se renuncia automáticamente a la función de £ Sjf ? ξ, ’* -XL «A» * JX - i. instituto .7?:xrcArio control de frecuencia del lado inversor en f en el proceso de incremento x.adncc i ón -, energia/corriente de cualquier polo del lado rectificador o lado inversor, y es ingresada automáticamente después de que el proceso de incremento o reducción es terminado;se renuncia automáticamente a la función de control de frecuencia del lado inversor cuando la corriente continua no puede ser cambiada y es ingresada automáticamente hasta que la corriente continua pueda ser cambiada. 4. El método de implementación de control de frecuencia del lado de inversor para transmisión de corriente continua de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque la salida de cantidad de modulación ΔϋΡ del controlador de frecuencia del lado inversor causa que el lado rectificador y el lado inversor formen un nuevo orden de energia/corriente a través de la comunicación entre estaciones significa que cuando el orden de energia/corriente es generado en el lado rectificador, la salida de cantidad de modulación ΔϋΡ del controlador de frecuencia del lado inversor es transmitida al lado rectificador a través de la comunicación entre estaciones y INSTITUTO MEXICANO la superposición al orden de energia/corriente d' rectificador para generar un nuevo . orden de energia/corriente, y el lado inversor sigue el nuevo orden a través de la comunicación entre estaciones;cuando el orden de energia/corriente es controlado para ser generado por el lado inversor, la salida de cantidad de modulación Δ0Ρ del controlador de frecuencia del lado inversor es superpuesta directamente en el orden de energia/corriente del lado inversor para generar un nuevo orden de energia/corriente, y el rectificador sigue el nuevo orden por la comunicación entre estaciones. 5. El método de implementación de control de frecuencia del lado de inversor para transmisión de corriente continua de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el controlador de frecuencia trabaja en el polo de control, y el polo con comunicación entre estaciones normales está antes en el polo de control;el polo no de control rastrea la salida de controlador de frecuencia del polo de control;la corriente continua del polo de control no puede ser cambiada, pero la corriente continua del polo no de control puede ser cambiada, la función del control de i Χ'ί·Α x A INSTITUTO mexicano frecuencia del polo de control no es renunoí®®^ cantidad de modulación generada por el -gw^'t^e-lenáo-g· frecuencia del polo de control es transmitida al polo no control por comunicación interpolar, y el polo no control regula la energía de transmisión para controlar frecuencia. de de la 6. El método de implementación de control de frecuencia del lado de inversor para transmisión de corriente continua de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el polo no de control rastrea la salida de controlador de frecuencia del polo de control significa que la salida de controlador de frecuencia del polo no de control rastrea la salida del controlador de frecuencia del polo de control en todo momento;la cantidad de modulación para regulación de energía del polo no de control proviene de la salida de controlador de frecuencia del polo de control. 7. El frecuencia del método de implementación de control lado de inversor para transmisión de de corriente continua de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque condiciones de operación di IMPI OtóTITUTO MK'C/.flO OI LA PKOflíCAil que un modo de control de energía bipolar tiene comunicaciones operadas a diferentes niveles de energía;un modo de control de energía monopolar tiene comunicaciones operadas a diferentes niveles de energía;un modo de control de energía bipolar no tiene comunicaciones operadas a diferentes niveles de energía;un modo de control de energía monopolar no tiene comunicaciones operadas a diferentes niveles de energía;un modo de control de corriente monopolar tiene comunicaciones operadas a diferentes niveles de energía y un modo de control de corriente monopolar no tiene comunicaciones operadas a diferentes niveles de energía. 8. El método de implementación de control de frecuencia del lado de inversor para transmisión de corriente continua de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque la salida de energía de modulación del controlador de frecuencia es distribuida entre los dos polos con base en la proporción de los valores absolutos de voltaje directo de operación de los dos polos y a través de un enlace limitador de energía IMPI ΐΝ5τη.σο με/.·:αι·ό bl·. J.A ?RO?!f¡?AO ¡ÍWJSTIUAL 9. El método de implementación de control de frecuencia del lado de inversor para transmisión de corriente continua de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el controlador de frecuencia del lado inversor comprende un controlador proporcional de frecuencia y un controlador integral de frecuencia;el controlador integral de frecuencia lleva a cabo reinicio con un coeficiente kl en el proceso de incremento o reducción de energía/corriente de cualquier polo del lado rectificador o lado inversor, el proceso de reinicio es detenido una vez que concluye el proceso de incremento o reducción y el intervalo de valores de kl es 0-1. 10. El método de implementación de control de frecuencia del lado de inversor para transmisión de corriente continua de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque la comunicación entre estaciones falla de lo normal significa que dos polos operan ambos, y la comunicación entre estaciones de los dos polos falla de lo normal;o estaciones normal;o estaciones dos polos sólo de sólo un del polo INSTITUTO MEXICANO , ,~r^cJlJA , Ί . DE LA PROPIEDAD operan ambos, y la comunicaciowuswitrs^^™* un polo es normal, la cu 3^--^-1-1¾.....de· lo· polo opera, y la comunicación entre falla de lo normal.
Independent claims6