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MX343473B

Heliostat repositioning system and method.

Abstract

Un sistema y método para proveer control en tiempo real de un conjunto ordenado de heliostatos o un módulo FVC/FV que reduce el costo de activación, la invención reduce el costo fijo de calibrar y reposicionar una superficie individual. Esto elimina simultáneamente la suposición central de la ingeniería que impulsa el desarrollo de seguidores solares grandes, y permite contar con un sistema y método para seguir la posición solar con superficies pequeñas de manera efectiva en cuanto al costo. Además de reducir el costo inicial, un heliostato o seguidor solar pequeño puede pre-ensamblarse, producirse en masa y transportarse más fácilmente. Los mecanismos más pequeños también pueden instalarse con simples herramientas manuales y no requieren que los instaladores renten grúas o equipos de instalación costosos.

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    REIVINDICACIONES 1. Un sistema para controlar múltiples superficies ' solares, que comprende:·* una viga para fijar una trayectoria predeterminada;una primera superficies solares una segunda superficies solares superficie que tiene un superficie que tiene un solar de engranaje de solar de engranaje de las múltiples acoplamiento;las múltiples acoplamiento;cada estructura de soporte teniendo: un árbol acoplado a la superficie solar correspondiente y un primer engranaje de entrada, el primer engranaje de entrada está configurado para recibir una primera entrada para girar dicha superficie solar en una primera dirección, el acoplamiento del árbol y dicha superficie solar configurados para permitir que gire dicha superficie solar en una segunda dirección;y INDUSTRIAL una estructura exterior que envuelve al árbol y acoplada a un segundo engranaje de entrada y un engranaje de salida, el engranaje de salida está configurado para engranar el engranaje de acoplamiento de dicha superficie solar, el configurado para colocar dicho robot a lo largo de dicha viga, el robot configurado para engranar engranajes de entrada de la primera estructura de soporte para modificar la orientación de la primera superficie solar cuando el robot está colocado cerca de dicha primera posición de dicha viga, y para engranar engranajes de entrada de la segunda estructura de soporte para modificar la orientación de la segunda superficie solar cuando el robot está colocado cerca de dicha segunda posición de dicha viga.
  2. 2
    El sistema de la reivindicación 1, en donde el robot además comprende:un dispositivo de detección de posición configurado para identificar una posición del robot sobre la viga;un módulo de alineación, dispuesto para interactuar con los engranajes de entrada de dichas estructuras de soporte. IMPI^g instituto mexicano OC LA «tOREDAD wcwsnuAi
  3. 3
    El sistema de la reivindicación 2, en donde dicho módulo de alineación interactúa con los engranajes de entrada utilizando una interfaz mecánica.
  4. 4
    El sistema de la reivindicación 3, en donde dicho módulo de alineación incluye engranajes de alineación que se acoplan a los engranajes de entrada de la primera estructura de soporte para modificar la orientación de la primera superficie solar cuando dicho robot está colocado cerca de la primera posición.
  5. 5
    El sistema de la reivindicación 4, en donde dicho módulo de alineación incluye engranajes de alineación que se acoplan a los engranajes de entrada de la segunda estructura de soporte para modificar la orientación de la segunda superficie solar cuando dicho robot está colocado cerca de la segunda posición.
  6. 6
    El sistema de la reivindicación 2, en donde dicho módulo de alineación incluye una interfaz electromagnética configurada para engranar los engranajes de entrada de la primera estructura de soporte.
  7. 7
    El sistema de la reivindicación 6, en donde, en el módulo de alineación, incluye al menos un primer dispositivo electromagnético configurado para engranar un segundo dispositivo electromagnético de uno de los engranajes de entrada de la primera estructura de soporte.
  8. 8
    El sistema de la reivindicación IMPI instituto mexicano DE IA PROPIEDAD INDUSTRIAL 7, en donde dicho primer dispositivo electromagnético hace que dicho segundo dispositivo electromagnético se mueva modifique la orientación de dicha primera superficie solar.
  9. 9
    El sistema de la reivindicación 1, en donde la primera estructura de soporte incluye un mecanismo de freno configurado para resistir el movimiento de la primera superficie solar cuando el robot no se encuentra en la primera posición.
  10. 10
    El sistema de la reivindicación 1, en donde dicho robot está ubicado dentro de dicha viga.
  11. 11
    El sistema de la reivindicación 1, en donde dicha viga incluye una cubierta, en donde dicha cubierta y viga forman una trayectoria encerrada, y en donde dicho robot viaja a lo largo de dicha trayectoria cerrada.
  12. 12
    El sistema de la reivindicación 1, en donde dicho robot incluye:un sensor de calibración para detectar una orientación inicial de dicha primera superficie solar cuando está ubicada cerca de dicha primera posición, el robot configurado para engranar los engranajes de entrada de la primera estructura de soporte para modificar la orientación de la primera superficie solar con base en la orientación inicial. IMPI INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL
  13. 13
    El sistema de la reivindicación 1, en donde dicho robot incluye:un sensor de calibración para detectar una orientación inicial de dicha segunda superficie solar cuando está ubicada cerca de dicha segunda posición, el robot configurado para engranar los engranajes de entrada de la segunda estructura de soporte para modificar la orientación de la segunda superficie solar con base en la orientación inicial.
  14. 14
    El sistema de la reivindicación 1, en donde dicho robot engrana autónomamente dicho primer engranaje de entrada de la primera estructura de soporte y dicho segundo engranaje de entrada de la segunda estructura de soporte.
  15. 15
    El sistema de la reivindicación 1, en donde el robot incluye:una interfaz de carga de energía configurada para almacenar energía en un dispositivo de almacenamiento de energía interno.
  16. 16
    El sistema de la reivindicación 1, que además comprende un segundo robot, en donde dichos robots primero y segundo se comunican utilizando un sistema de comunicación inalámbrico.
  17. 17
    Un sistema para controlar múltiples superficies solares, que comprende:INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL una viga;una primera superficies solares una segunda superficies solares superficie gue tiene un superficie que tiene un solar de mecanismo de solar de mecanismo de las múltiples acoplamiento;las múltiples acoplamiento;cada estructura de soporte teniendo: un árbol acoplado a la superficie solar correspondiente y un primer mecanismo de entrada, el primer mecanismo de entrada está configurado para recibir una primera entrada para girar dicha superficie solar en una primera dirección, el acoplamiento del árbol y dicha superficie solar configurado para permitir que gire dicha superficie solar en una segunda dirección;y una estructura exterior que envuelve al árbol y acoplada en un segundo mecanismo de entrada y un mecanismos de salida, el mecanismo de salida está configurado para engranar el IMPIAS*INSTITUTO MEXICANO OF. LA PROPIEDAD industrial mecanismo de acoplamiento de dicha superficie solar, el configurado para colocar dicho robot a lo largo de dicha viga, el robot configurado para engranar mecanismos de entrada de la primera estructura de soporte para modificar la orientación de la primera superficie solar cuando el robot está colocado cerca de dicha primera posición de dicha viga, y para engranar un mecanismo de entrada de la segunda estructura de soporte para modificar la orientación de dicha segunda superficie solar cuando el robot está colocado cerca de dicha segunda posición de dicha viga.
  18. 18
    El sistema de la reivindicación 17, en donde el robot además comprende:un dispositivo de detección de posición configurado para identificar una posición del robot sobre la viga;un módulo de alineación, dispuesto para interactuar con los mecanismos de entrada de dichas estructuras de soporte.
  19. 19
    El sistema de la reivindicación 18, en donde dicho módulo de alineación interactúa con dichos mecanismos de entrada utilizando una interfaz mecánica.
  20. 20
    El sistema de módulo de alineación entrada utilizando una 5Γ la reivindicación 18, en donde dicho interactúa con dichos mecanismos de interfaz electromagnética.
  21. 21
    El sistema de la reivindicación 17, en donde dicho robot engrana autónomamente dicho primer mecanismo de entrada de la primera estructura de soporte y dicho segundo mecanismo de entrada de la segunda estructura de soporte.
  22. 22
    Un sistema para controlar múltiples superficies solares, que comprende:una viga para determinar una trayectoria predeterminada;una primera superficies solares una segunda superficies solares superficie que tiene un superficie que tiene un solar de mecanismo de solar de mecanismo de las múltiples acoplamiento;las múltiples acoplamiento;una primera estructura de soporte operable para ajustar una orientación de la primera superficie solar desde una primera posición;y una segunda estructura de soporte operable para ajustar una orientación de la segunda superficie solar desde una segunda posición, cada estructura de soporte teniendo: un árbol acoplado a la superficie solar correspondiente y un primer mecanismo de entrada, el primer mecanismo de entrada está configurado para recibir una primera entrada IMPI INSTITUTO MEXICANO M LA PROPIEDAD INDUSTRIAL para girar la superficie solar en una primera dirección, el acoplamiento del árbol y la superficie solar configurado para permitir que gire la superficie solar en una segunda dirección;y una estructura exterior que envuelve al árbol y acoplada en un segundo mecanismo de entrada y un mecanismo de salida, el mecanismo de salida está configurado para engranar el mecanismo de acoplamiento de la superficie solar, el segundo mecanismo de entrada configurado para recibir una segunda entrada para girar dicha superficie solar en la segunda dirección;y un robot que incluye un sistema de accionamiento configurado para colocar dicho robot a lo largo de dicha viga en la primera posición y en la segunda posición, el robot configurado para engranar un mecanismo de entrada de la primera estructura de soporte para modificar la orientación de la primera superficie solar cuando el robot se encuentra en la primera posición, y para engranar un mecanismo de entrada de la segunda estructura de soporte para modificar la orientación de la segunda superficie solar cuando el robot se encuentra en la segunda posición. 1l i? A INSTITUTO MEXICANO DE LA FROWTXiW
  23. 23
    El sistema de la reivindicación 22, ”*'en’ iAt doncTe el robot además comprende:un dispositivo de detección de posición configurado para identificar una posición del robot;un módulo de alineación, dispuesto para interactuar con los mecanismos de entrada de dichas estructuras de soporte.
  24. 24
    El sistema de la reivindicación 23, en donde dicho módulo de alineación interactúa con los mecanismos de entrada utilizando una interfaz mecánica.
  25. 25
    El sistema de la reivindicación 23, en donde el módulo de alineación interactúa con los mecanismos de entrada utilizando una interfaz electromagnética.
  26. 26
    El sistema de la reivindicación 22, en donde dicho robot engrana autónomamente uno del primer mecanismo de entrada o el segundo mecanismo de entrada de la segunda estructura de soporte.
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    El sistema de la reivindicación 22, en donde el robot incluye:una interfaz de carga de energía configurada para almacenar energía en un dispositivo de almacenamiento de energía interno. IMP1 INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL de la reivindicación 22, que además
  28. 28
    El sistema comprende un segundo robot, en donde los robots primero y segundo se comunican utilizando un sistema de comunicación inalámbrico.
  29. 29
    El sistema de la reivindicación 22, en donde el robot incluye:un sensor de calibración para detectar una orientación inicial de dicha primera superficie solar cuando el robot se encuentra en la primera posición, el robot configurado para engranar al menos uno de los mecanismos de entrada primero y segundo de la primera estructura de soporte para modificar la orientación de la primera superficie solar con base en la orientación inicial.
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    El sistema de la reivindicación 22, en donde dicho robot incluye:un sensor de calibración para detectar una orientación inicial de dicha segunda superficie solar cuando el robot se encuentra en la segunda posición, el robot configurado para engranar al menos uno de los mecanismos de entrada primero y segundo de la segunda estructura de soporte para modificar la orientación de la segunda superficie solar con base en la orientación inicial. l
Independent claims30