MX340207B

Auxiliary power unit assembly and method of use.

Abstract

A locomotive assembly including an auxiliary power unit and a method of providing auxiliary power to a locomotive are disclosed. The locomotive assembly includes a locomotive having a power bus, a primary power source electrically coupled to the power bus, and a locomotive controller programmed to control the primary power source and transmit a first command signal to a power unit that is electrically coupled to the power bus. The power unit includes an auxiliary engine-generator set, a power interface electrically coupling the auxiliary engine-generate set to the power bus, and an auxiliary controller electrically coupled to the locomotive controller. The auxiliary controller is programmed to receive the command signal from the locomotive controller indicating a desired amount of power, control the auxiliary engine-generator set to produce at least the desired amount of power, and control the power interface to deliver the desired amount of power to the power bus.

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20 claims: 6 independent, 14 dependent

  1. 1
    CLAIMS REIVINDICACIONES 1. Una instalación de locomotora que comprende:una primera locomotora que comprende: un primer bus de energía;one. A locomotive installation comprising: a first locomotive comprising: a first power bus;a first power source electrically coupled to the first power bus;and a first locomotive controller programmed to control the first power source and transmit a first command signal to: una primera fuente de energía eléctricamente acoplada al primer bus de energía;y un primer controlador de locomotora programado para controlar a la primera fuente de energía y transmitir una primera señal de comando a: a first power unit electrically coupled to the first power bus, the first power unit comprising: una primera unidad de energía eléctricamente acoplada al primer bus de energía, comprendiendo la primera unidad de energía: a first auxiliary motor-generator set;a first power interface electrically coupling the first auxiliary motor-generator set with the first power bus;and a first auxiliary controller electrically coupled to the first locomotive controller, the first auxiliary controller being programmed to: un primer conjunto de motor-generador auxiliar;una primera interfaz de energía que acopla eléctricamente al primer conjunto de motor-generador auxiliar con el primer bus de energía;y un primer controlador auxiliar eléctricamente acoplado al primer controlador de locomotora, estando programado el primer controlador auxiliar para: receiving the first command signal from the locomotive controller indicating a first desired amount of energy;recibir la primera señal de comando desde el controlador de locomotora que indica una primera cantidad de energía deseada;controlar al primer conjunto de motor-generador auxiliar para producir al menos la primera cantidad de energía deseada;y controlar la suministrar la primera bus de energía. controlling the first auxiliary motor-generator set to produce at least the first desired amount of energy;and control supplying the first power bus. - 130 - · _ „ - 130 - · _ „ IMPI , NST,™ 7'O MEXICANO DE LA PRORFPaü industrial first energy interface for desired amount of energy to the first IMPI ,NST,™7'O MEXICANO DE LA PRORFPaü industrial primera interfaz de energía para cantidad de energía deseada al primer
  2. 4
    La instalación de locomotora de la reivindicación Four. The locomotive installation of claim 1 que comprende además una segunda locomotora, comprendiendo la segunda locomotora:one further comprising a second locomotive, the second locomotive comprising: a second power bus;un segundo bus de energía;a primary power source electrically coupled to the second power bus;una fuente de energía primaria eléctricamente acoplada ai segundo bus de energía;a second locomotive controller programmed to control the second primary power source;and wherein the first power interface is electrically coupled to the first power bus and the second power bus;and wherein a first auxiliary controller is electrically coupled to the first locomotive controller and the second locomotive controller;and wherein the first power interface provides power to the first and second locomotives in response to the first command signal received from the first locomotive and a second command signal received from the second locomotive. un segundo controlador de locomotora programado para controlar la segunda fuente de energía primaria;y en donde la primera interfaz de energía se acopla eléctricamente al primer bus de energía y al segundo bus de energía;y en donde un primer controlador auxiliar se acopla eléctricamente al primer controlador de locomotora y al segundo controlador de locomotora;y en donde la primer interfaz de energía proporciona energía a las locomotoras primera y segunda en respuesta a la primera señal de comando recibida desde la primera locomotora y una segunda señal de comando recibida desde la segunda locomotora.
  3. 5
    The locomotive installation of the 5. La instalación de locomotora de la - 132 - _ - 132 - _ IMPI 'N^ K7? * M <Cano Dt u, Z5Pr"FNDUSTRIAL AGE claim 4 wherein the first auxiliary controller is further programmed to:' _ receiving a first command signal from the first locomotive controller indicating a first desired amount of energy;IMPI 'N^K7?*M<Cano Dt u,Z5Pr«EDAD fNDUSTRIAL reivindicación 4 en donde el primer controlador auxiliar se programa además para: ' _ recibir una primera señal de comando desde el primer controlador de locomotora que indica una primera cantidad de energía deseada;receiving a second command signal from the second locomotive controller indicating a second desired amount of energy;recibir una segunda señal de comando desde el segundo controlador de locomotora que indica una segunda cantidad de energía deseada;controlar el primer conjunto de motor-generador auxiliar para producir al menos la suma de la primera y la segunda cantidades de energía deseadas;controlling the first auxiliary motor-generator set to produce at least the sum of the first and second desired amounts of energy;controlar la primera interfaz de energía para suministrar la primera cantidad de energía deseada al primer bus de energía;y controlar la primera interfaz de energía para suministrar la segunda cantidad de energía deseada al segundo bus de energía. controlling the first power interface to supply the first desired amount of power to the first power bus;and controlling the first power interface to supply the second desired amount of power to the second power bus.
  4. 13
    A method of providing auxiliary power to a locomotive, the method comprising:13. Un método para proporcionar energía auxiliar a una locomotora, comprendiendo el método: acoplar al menos una unidad de energía auxiliar a un bus de energía de la locomotora, comprendiendo la al menos una unidad de energía auxiliar un conjunto de motor-generador auxiliar y un controlador auxiliar eléctricamente acoplado al conjunto de motor-generador auxiliar;coupling at least one auxiliary power unit to a locomotive power bus, the at least one auxiliary power unit comprising an auxiliary motor-generator assembly and an auxiliary controller electrically coupled to the auxiliary motor-generator assembly;acoplar el controlador auxiliar al menos a un controlador de locomotora auxiliar en la locomotora;coupling the auxiliary controller to at least one auxiliary locomotive controller in the locomotive;transmit a query command from the at least one primary locomotive controller to the auxiliary controller;transmitir un comando de consulta desde el al menos un controlador de locomotora primario al controlador auxiliar;determinar la información de identificación de la al menos una unidad de energía auxiliar a partir del comando de consulta, incluyendo la información de identificación al menos uno de un identificador único, una salida de energía, y una característica de desempeño de la al menos una unidad de energía auxiliar;determining the identification information of the at least one auxiliary power unit from the query command, including the identification information of the at least one of a unique identifier, a power output, and a performance characteristic of the at least one unit auxiliary power;allocate power generation between the set asignar la generación de energía entre el conjunto 136 136 MPI 'MEXICAN ROUTE AND EROPIEDAD MPI 'rUTO MEXICANO E LA EROPIEDAD INDUSTRIAL de de de de la motor-generador auxiliar y el conjunto de motor-generador la locomotora basado al menos en parte en la información identificación;y transmitir una señal de comando de energía a partir al menos un controlador de locomotora primario en base a asignación. INDUSTRIAL of auxiliary engine-generator and engine-generator set locomotive based at least in part on identification information;and transmitting a power command signal from at least one primary locomotive controller based on allocation.
  5. 15
    El método de la •Vfr;T· MEXICANO r < riOHEDAD , . 1 ~r USJ-RIAL reivindicación comprende además:’ detectar si la al menos una unidad de energía auxiliar se acopla al bus de energía y se encuentra disponible para proporcionar energía a la locomotora;y si la al menos una unidad de energía auxiliar se acopla al bus de energía, asignar la generación de energía desde la al menos una unidad de energía auxiliar. fifteen. The method of the • Vfr;T · MEXICAN r <riOHEDAD,. 1 The USJ-RIAL claim further comprises: 'detecting whether the at least one auxiliary power unit is coupled to the power bus and is available to supply power to the locomotive;and if the at least one auxiliary power unit is coupled to the power bus, assign power generation from the at least one auxiliary power unit.
  6. 20
    20 conjunto de motor-generador auxiliar, programado el controlador auxiliar para:twenty auxiliary motor-generator set, the auxiliary controller programmed for: receive a command;and control at least one aspect of the auxiliary power unit in response to the command. recibir un comando;y controlar al menos un aspecto de la unidad de energía auxiliar en respuesta al comando. 31. The auxiliary power subset of the 31. El subconjunto de energía auxiliar de la IMPI IMPI INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL reivindicación 30 en donde el controlador auxiliar se programa además para proporcionar una señal de respuesta en una interfaz de control de la unidad de energía auxiliar. MEXICAN INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY claim 30 wherein the auxiliary controller is further programmed to provide a response signal at a control interface of the auxiliary power unit. auxiliary motor-generator set. conjunto de motor-generador auxiliar. 3. 4. The auxiliary power subset of claim 30 wherein the auxiliary controller is further programmed to control the auxiliary power unit to configure the auxiliary motor-generator set to produce a selected amount of energy. 34. El subconjunto de energía auxiliar de la reivindicación 30 en donde el controlador auxiliar se programa además para controlar a la unidad de energía auxiliar para configurar al conjunto de motor-generador auxiliar para producir una cantidad de energía seleccionada. 35. The auxiliary power subset of claim 30 wherein the auxiliary controller is further programmed to communicate with one or more fluidly coupled fuel sources with the auxiliary power unit. 35. El subconjunto de energía auxiliar de la reivindicación 30 en donde el controlador auxiliar se programa además para comunicarse con una o más fuentes de combustible acopladas por fluido con la unidad de energía auxiliar. 36. The auxiliary power subset of the 36. El subconjunto de energía auxiliar de la - 144 - 144 IMPI IMPI INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL reivindicación 30 que comprende además un sensor de falla eléctricamente acoplado al controlador auxiliar;y en donde el sensor de falla se configura para monitorear al menos uno de una entrada de control, una entrada de energía, el funcionamiento del conjunto de motorgenerador auxiliar, un subsistema de combustible, uno o más tanques de combustible, y uno o más aspectos de funcionamiento de la unidad de energía auxiliar. MEXICAN INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY claim 30 further comprising a fault sensor electrically coupled to the auxiliary controller;and wherein the fault sensor is configured to monitor at least one of a control input, a power input, the operation of the auxiliary generator motor assembly, a fuel subsystem, one or more fuel tanks, and one or more aspects of the auxiliary power unit. 37. The auxiliary power subset of claim 30 wherein the auxiliary controller is further programmed to: 37. El subconjunto de energía auxiliar de la reivindicación 30 en donde el controlador auxiliar se programa además para: identificar una cantidad de degradación de señal en el comando en base a la longitud del recorrido del comando entre el controlador de locomotora primario y el controlador auxiliar;identify an amount of signal degradation in the command based on the length of the command path between the primary locomotive controller and the auxiliary controller;adjust the command to respond to the identified signal degradation;and selectively control the auxiliary motor generator set based on the adjusted command. ajustar el comando para responder a la degradación de señal identificada;y controlar selectivamente el conjunto de motorgenerador auxiliar en base al comando ajustado. 38. The auxiliary power subset of claim 30 further comprising: 38. El subconjunto de energía auxiliar de la reivindicación 30 que comprende además: a plurality of independently controllable power cables that can be coupled to a power bus;una pluralidad de cables de energía independientemente controlables que pueden acopiarse a un bus de energía;an energy sensor operably connected to un sensor de energía conectado de forma operable a 145 145 DE7? ¿ÍWlCA,* e °The A¿¿Í,or',Age 'ndustmiai the power cables and the auxiliary controller;DE7?¿íWlCA,*e °E la,¿í,o',iedad 'ndustmiai los cables de energía y al controlador auxiliar;a meter operably connected to the power lines and the auxiliary controller, the meter being configured to measure the amount of energy transferred through the power cables;un medidor conectado de forma operable a los caí de energía y al controlador auxiliar, estando el medidor configurado para medir la cantidad de energía transferida mediante los cables de energía;a power regulator operably connected to the power cables and the auxiliary controller effective to regulate the amount of power output to the power bus;and a switch operably connected to the power cables and the auxiliary controller effective to logically disconnect the power unit from the output power bus. un regulador de energía conectado de forma operable a los cables de energía y al controlador auxiliar efectivo para regular la cantidad de salida de energía al bus de energía;y un interruptor conectado de forma operable a los cables de energía y al controlador auxiliar efectivo para desconectar lógicamente a la unidad de energía del bus de energía de salida. 39. The auxiliary power subset of claim 30 wherein the auxiliary controller comprises one of a stand-alone digital controller and a stand-alone analog controller;and where the auxiliary controller operates independently. 39. El subconjunto de energía auxiliar de la reivindicación 30 en donde el controlador auxiliar comprende uno de un controlador digital autónomo y un controlador análogo autónomo;y en donde el controlador auxiliar funciona independientemente. 40. The auxiliary power subset of claim 30 further comprising at least one fuel installation connected by fluid to the auxiliary power unit, the at least one fuel installation comprising: 40. El subconjunto de energía auxiliar de la reivindicación 30 que comprende además al menos una instalación de combustible conectada por fluido a la unidad de energía auxiliar, comprendiendo la al menos una instalación de combustible: al menos un suministro de combustible gaseoso at least one supply of gaseous fuel 146 removable;146 removible;IMPI ÍMPI INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD MEXICAN INSTITUTE OF PROPERTY INDUSTRIAL a valve system that collects pof Tlllldu ul · supply of removable gaseous fuel to the auxiliary engine-generator set;and where the auxiliary controller is also programmed to: INDUSTRIAL un sistema de válvula que acopia pof Tlllldu ul· suministro de combustible gaseoso removible al conjunto de motor-generador auxiliar;y en donde el controlador auxiliar se programa además para: identificar las características del suministro de combustible gaseoso removible;y regular el funcionamiento del conjunto de motoren base a las características suministro de combustible gaseoso generador auxiliar identificadas del removible. identify the characteristics of the removable gaseous fuel supply;and regulate the operation of the engine assembly based on the identified auxiliary generator gaseous fuel supply characteristics of the removable. 41. The auxiliary power subset of claim 30 wherein the auxiliary controller is further programmed to: 41. El subconjunto de energía auxiliar de la reivindicación 30 en donde el controlador auxiliar se programa además para: almacenar la información de identificación para el subconjunto de energía auxiliar, comprendiendo la información de identificación al menos una de la información de desempeño de la unidad de energía auxiliar, una configuración del equipo de la unidad de energía auxiliar, el historial de funcionamiento de la unidad de energía auxiliar, y un estado actual de la unidad de energía auxiliar;y transmitir periódicamente la información de identificación en una interfaz de control de la unidad de energía auxiliar a intervalos de tiempo predefinidos. storing the identifying information for the auxiliary power subset, the identifying information comprising at least one of the performance information of the auxiliary power unit, an auxiliary power unit equipment configuration, the unit operating history auxiliary power, and a current status of the auxiliary power unit;and periodically transmitting the identification information at a control interface of the auxiliary power unit at predefined time intervals. IMPI IMPI INSTITUTO MEXICANO OE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL auxiliary power from the auxiliary controller fails from a fault sensor taking at least disconnect the unit from INSTITUTO MEXICANO OE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL energía auxiliar de la controlador auxiliar se falla desde un sensor de de falla tomando al menos desconectar la unidad de - 147 42. El subconjunto de reivindicación 30 en donde el programa además para: - 147 42. The subset of claim 30 wherein the program further for: receive an indication of failure;and respond to the indication one of the following actions: recibir una indicación de falla;y responder a la indicación una de las siguientes acciones: Auxiliary power from the power bus, send a message on a control interface, change the auxiliary generator motor settings, change the fuel valve settings, and record the fault indication in memory. energía auxiliar del bus de energía, enviar un mensaje en una interfaz de control, cambiar la configuración del motorgenerador auxiliar, cambiar la configuración de la válvula de combustible, y registrar la indicación de falla en la memoria. 43. A subset of auxiliary power for a locomotive comprising: 43. Un subconjunto de energía auxiliar para una locomotora que comprende: an auxiliary power unit removably coupled to a wagon chassis, the auxiliary power unit comprising: una unidad de energía auxiliar acopiada de forma removible a un chasis de vagón, comprendiendo la unidad de energía auxiliar: accommodation;and an auxiliary motor-generator assembly located within the housing, the auxiliary motor-generator assembly being configured to provide auxiliary power to the locomotive;and an auxiliary controller electrically coupled to the motor-generator set, the auxiliary controller programmed to: un alojamiento;y un conjunto de motor-generador auxiliar situado dentro del alojamiento, estando el conjunto de motorgenerador auxiliar configurado para proporcionar una energía auxiliar a la locomotora;y un controlador auxiliar eléctricamente acoplado al conjunto de motor-generador, el controlador auxiliar programado para: 148 148 IMPI IMPI INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL recibir una configuración de control de motor;transformar la configuración de control de motor en un comando de energía;y controlar selectivamente al conjunto de motorgenerador auxiliar para producir una cantidad de energía deseada en respuesta al comando de energía recibido. MEXICAN INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY receive a motor control configuration;transform the motor control setting into a power command;and selectively controlling the auxiliary motor generator set to produce a desired amount of power in response to the received power command. 44. The auxiliary power unit of claim 43 wherein the auxiliary controller is further programmed to: 44. La unidad de energía auxiliar de la reivindicación 43 en donde el controlador auxiliar se programa además para: receive the power command from a primary locomotive controller;and controlling the energy production by means of the auxiliary motor-generator set to cooperate with the energy produced by the locomotive. recibir el comando de energía desde un controlador de locomotora primario;y controlar la producción de energía mediante el conjunto de motor-generador auxiliar para cooperar con la energía producida por la locomotora. 45. Una instalación de locomotora que comprende: una locomotora que comprende: Four. Five. A locomotive facility comprising: a locomotive comprising: an energy bus;un bus de energía;control the primary motor-generator set;and a first power unit comprising: a first auxiliary motor-generator set electrically coupled to the locomotive power bus;and a first auxiliary controller programmed to: controlar el conjunto de motor-generador primario;y una primera unidad de energía que comprende: un primer conjunto de motor-generador auxiliar eléctricamente acoplado al bus de energía de locomotora;y un primer controlador auxiliar programado para: 149 149 IMPI IMPI ΙΝΪΤ, τυτο MEXICAN OE THE PROPERTY ΙΝΪΤ,τυτο MEXICANO OE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL _ receive a command signal from the locomotive controller indicating the amount of energy desired;V 'control the first auxiliary motor-generator set to produce the desired amount of energy. INDUSTRIAL _ recibir una señal de comando desde el controlador de locomotora que indica la cantidad de energía deseada;V ' controlar al primer conjunto de motor-generador auxiliar para producir la cantidad de energía deseada. 46. The locomotive installation of claim 45 wherein at least one of the locomotive controller and the first auxiliary controller are further programmed to determine a connection status of the first power unit to the power bus. 46. La instalación de locomotora de la reivindicación 45 en donde al menos uno del controlador de locomotora y el primer controlador auxiliar se programan además para determinar un estado de conexión de la primera unidad de energía al bus de energía. 47. The locomotive installation of claim 45 wherein the locomotive controller is further programmed to: 47. La instalación de locomotora de la reivindicación 45 en donde el controlador de locomotora se programa además para: identificar los parámetros de funcionamiento de la primera unidad de energía;y determinar la cantidad de energía deseada desde la primera unidad de energía en base a los parámetros de funcionamiento identificados de la primera unidad de energía;identify the operating parameters of the first power unit;and determining the desired amount of power from the first power unit based on the identified operating parameters of the first power unit;and transmit the command signal to the first auxiliary controller indicating the desired amount of energy. y transmitir la señal de comando al primer controlador auxiliar indicando la cantidad de energía deseada. 48. A method of providing auxiliary power using an auxiliary power unit, the method comprising: 48. Un método para proporcionar energía auxiliar mediante una unidad de energía auxiliar, comprendiendo el método: acoplar la unidad de energía auxiliar al bus de couple the auxiliary power unit to the bus 150 150 IMPI power of the locomotive, comprising the unit '^T* dte auxiliary a set of motor-generator • ί ^^ - Ι.Ιϊϊι1 and nn auxiliary controller electrically coupled to the auxiliary motor-generator assembly;ÍMPI energía de la locomotora, comprendiendo la unidS’^T*dte auxiliar un conjunto de motor-generador •ί^^-Ι.Ιϊϊι1 y nn controlador auxiliar eléctricamente acoplado al conjunto de motor-generador auxiliar;acoplar el controlador auxiliar al controlador de locomotora primario;coupling the auxiliary controller to the primary locomotive controller;receive a power command from the primary locomotive controller on the auxiliary controller;and controlling the auxiliary motor-generator assembly to generate auxiliary power to supply the locomotive's power bus in response to the power command. recibir un comando de energía desde el controlador de locomotora primario en el controlador auxiliar;y controlar el conjunto de motor-generador auxiliar para generar una energía auxiliar para suministrar al bus de energía de la locomotora en respuesta al comando de energía. 49. A locomotive installation comprising: 49. Una instalación de locomotora que comprende: al menos una locomotora que comprende;at least one locomotive comprising;an energy bus;un bus de energía;a primary motor-generator set electrically coupled to the power bus;and a locomotive controller programmed to control the primary engine-generator set;and a first auxiliary power unit comprising: un conjunto de motor-generador primario eléctricamente acoplado al bus de energía;y un controlador de locomotora programado para controlar el conjunto de motor-generador primario;y una primera unidad de energía auxiliar que comprende: a first auxiliary motor-generator set electrically coupled to a locomotive power bus;and a first auxiliary controller programmed to: un primer conjunto de motor-generador auxiliar eléctricamente acoplado a un bus de energía de locomotora;y un primer controlador auxiliar programado para: receiving a command signal from the locomotive controller indicating the desired amount of energy;and recibir una señal de comando desde el controlador de locomotora que indica la cantidad de energía deseada;y 151 151 IMPI IMPI INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPERTY control the first set of auxiliary mdtWyw-ge of the auxiliary power unit pgH? A — prndnrlr the desired amount of energy. INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD controlar el primer conjunto de mdtWyw-ge auxiliar de la unidad de energía auxiliar pgH?a—prndnrlr la cantidad de energía deseada. 50. La instalación de locomotora de la reivindicación 49 en donde el controlador de locomotora se programa para determinar un estado de conexión de la primera unidad de energía auxiliar al bus de energía. fifty. The locomotive installation of claim 49 wherein the locomotive controller is programmed to determine a connection status of the first auxiliary power unit to the power bus. 51. The locomotive installation of claim 49 wherein the locomotive controller is further programmed to: 51. La instalación de locomotora de la reivindicación 49 en donde el controlador de locomotora se programa además para: identificar ios parámetros de funcionamiento de la primera unidad de energía auxiliar;identify the operating parameters of the first auxiliary power unit;determinar la cantidad de energía deseada desde la primera unidad de energía auxiliar en base a los parámetros de funcionamiento identificados de la primera unidad de energía auxiliar;y transmitir la señal de comando al primer controlador auxiliar que indica la cantidad de energía deseada. determining the desired amount of power from the first auxiliary power unit based on the identified operating parameters of the first auxiliary power unit;and transmitting the command signal to the first auxiliary controller indicating the desired amount of energy. 52. The locomotive installation of claim 51 wherein the locomotive controller is further programmed to determine the desired amount of energy based on comparing the running costs of the first auxiliary engine-generator set and the running costs of the set of 52. La instalación de locomotora de la reivindicación 51 en donde el controlador de locomotora se programa además para determinar la cantidad de energía deseada en base a la comparación de los costos de funcionamiento del primer conjunto de motor-generador auxiliar y los costos de funcionamiento del conjunto de 152 primary motor-generator. 152 motor-generador primario. 53. The facility of claim 51 wherein the command signal comprises one of a desired operating point on a performance graph and a desired energy level of the first auxiliary power unit. 53. La instalación de loe reivindicación 51 en donde la señal de comando comprende uno de un punto de funcionamiento deseado en una gráfica de desempeño y un nivel de energía deseado de la primera unidad de energía auxiliar. 54. The locomotive installation of claim 51 wherein the identified operating parameters of the auxiliary power unit comprise at least one of a configuration of the equipment of the first auxiliary power unit, the performance characteristics of the first auxiliary power unit, the operating history data of the first auxiliary power unit, and the current status of the first auxiliary power unit. 54. La instalación de locomotora de la reivindicación 51 en donde los parámetros de funcionamiento identificados de la unidad de energía auxiliar comprenden ai menos uno de una configuración del equipo de la primera unidad de energía auxiliar, las características de desempeño de la primera unidad de energía auxiliar, los datos del historial de funcionamiento de la primera unidad de energía auxiliar, y el estado actual de la primera unidad de energía auxiliar. 55. The locomotive installation of claim 49 further comprising a second auxiliary power unit comprising: 55. La instalación de locomotora de la reivindicación 49 que comprende además una segunda unidad de energía auxiliar que comprende: a second auxiliary motor-generator set electrically coupled to the power bus;and a second auxiliary controller programmed to: un segundo conjunto de motor-generador auxiliar eléctricamente acoplado al bus e energía;y un segundo controlador auxiliar programado para: receiving a command signal from the locomotive controller indicating the desired amount of energy;and controlling the second auxiliary motor-generator set to output the desired amount of energy;and recibir una señal de comando del controlador de locomotora indicando la cantidad de energía deseada;y controlar el segundo conjunto de motor-generador auxiliar para dar salida a la cantidad de energía deseada;y 153 153 IMPI IMPI La PftOPfSDAn locomotora se programa de funcionamiento de la de funcionamiento de la energía deseada de la n base a los parámetros en donde el controlador de además para: The PftOPfSDAn locomotive is programmed to operate from the desired power operation of the n based on the parameters where the controller additionally stops: identificar los parámetros primera unidad de energía auxiliar;identify the parameters first auxiliary power unit;identificar los parámetros segunda unidad de energía auxiliar;identify the parameters of the second auxiliary power unit;determinar la cantidad de primera unidad de energía auxiliar e de funcionamiento identificados de la primera unidad de energía auxiliar;determining the identified first auxiliary power and operating unit amount of the first auxiliary power unit;determinar la cantidad de energía deseada de la segunda unidad de energía auxiliar en base a los parámetros de funcionamiento identificados de la segunda unidad de energía auxiliar;determining the desired amount of energy from the second auxiliary power unit based on the identified operating parameters of the second auxiliary power unit;transmitir una primera señal de comando al primer controlador auxiliar indicando la cantidad de energía deseada de la primera unidad de energía auxiliar;y transmitir una segunda señal de comando al segundo controlador auxiliar indicando la cantidad de energía deseada de la segunda unidad de energía auxiliar. transmitting a first command signal to the first auxiliary controller indicating the desired amount of power from the first auxiliary power unit;and transmitting a second command signal to the second auxiliary controller indicating the desired amount of power from the second auxiliary power unit. 56. The locomotive installation of claim 49 further comprising: 56. La instalación de locomotora de la reivindicación 49 que comprende además: an electrically coupled power connection cable between the output of the first auxiliary generator set and the locomotive power bus;and un cable de conexión de energía eléctricamente acoplado entre la salida del primer conjunto de motorgenerador auxiliar y el bus de energía de la locomotora;y - 154 one disconnect sensor - 154 un sensor de desconexión IMPI IMPI DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL acoplado al cable de conexión de energía, estando configurado el sensor de desconexión para detectar el estado de conexión del primer conjunto de motor-generador auxiliar;y en donde el primer controlador auxiliar se programa además para: OF INDUSTRIAL PROPERTY coupled to the power connection cable, the disconnection sensor being configured to detect the connection status of the first auxiliary motor-generator set;and where the first auxiliary controller is also programmed to: receive an alert signal from the disconnect sensor indicating the disconnection between the power connection cable and the power bus;and upon receiving the alert signal, initiate the shutdown protocol for the first auxiliary motor-generator set. recibir una señal de alerta del sensor de desconexión indicando la desconexión entre el cable de conexión de energía y el bus de energía;y al recibir la señal de alerta, iniciar el protocolo de apagado para el primer conjunto de motor-generador auxiliar. 57. The locomotive installation of claim 49 further comprising an electrically coupled control connection cable between the primary locomotive controller and the first auxiliary controller;and wherein at least one of the primary locomotive controller and the first auxiliary controller is further programmed to detect a failure in the transmission of control commands through the control connection cable. 57. La instalación de locomotora de la reivindicación 49 que comprende además un cable de conexión de control eléctricamente acoplado entre el controlador de locomotora primario y el primer controlador auxiliar;y en donde al menos uno del controlador de locomotora primario y el primer controlador auxiliar se programa además para detectar una falla en la transmisión de los comandos de control a través del cable de conexión de control. 58. The locomotive installation of claim 57, wherein upon detection of the failure, the primary locomotive controller is further programmed to perform at least one of the following actions: resend a power command and modify the 58. La instalación de locomotora de la reivindicación 57, en donde a la detección de la falla, el controlador de locomotora primario se programa además para llevar a cabo al menos una de las siguientes acciones: reenviar un comando de energía y modificar el comando de 155 Energy . 155 energía . ÍMPI 'STITUTO MEXICANO ÍMPI ’STITUTO MEXICANO DE LA MONEDAD INDUSTRIAL OF THE INDUSTRIAL MONEDAD 59. The 1 nr-nmrsi-nrA installation of claim 57 wherein, upon detection of the failure, the first auxiliary controller is further programmed to: 59. La instalación de 1 nr-nmrsi-nrA de la reivindicación 57 en donde, a la detección de la falla, el primer controlador auxiliar se programa además para: transmit a signal to the primary locomotive controller indicating a disconnection failure;and initiate the shutdown protocol and bypass the first set of auxiliary motor-generator. transmitir una señal al controlador de locomotora primario indicando una falla de desconexión;e iniciar el protocolo de apagado y derivar el primer conjunto de motor-generador auxiliar. 60. A method of providing auxiliary power to a locomotive, the method comprising: 60. Un método para proporcionar energía auxiliar a una locomotora, comprendiendo el método: acoplar una unidad de energía auxiliar a un bus de energía de la locomotora, comprendiendo la unidad de energía auxiliar un conjunto de motor-generador auxiliar y un controlador auxiliar eléctricamente acoplado al conjunto de motor-generador auxiliar;coupling an auxiliary power unit to a locomotive power bus, the auxiliary power unit comprising an auxiliary motor-generator assembly and an auxiliary controller electrically coupled to the auxiliary motor-generator assembly;acoplar el controlador auxiliar a un controlador de locomotora primario;coupling the auxiliary controller to a primary locomotive controller;enviar un comando de energía desde el controlador de locomotora primario hasta un controlador auxiliar;y controlar el conjunto de motor-generador auxiliar para generar una energía auxiliar para suministrar al bus de energía en respuesta al comando de energía. send a power command from the primary locomotive controller to an auxiliary controller;and controlling the auxiliary motor-generator assembly to generate auxiliary power to supply the power bus in response to the power command. 61. The method of claim 60 further comprising: 61. El método de la reivindicación 60 que comprende además: identificar la unidad de energía auxiliar;identify the auxiliary power unit;156 156 MPI '' 157? Mexican MPI ’'157? mexicano LA PROWSOAD 'nwjstxue _ información de funcionamiento acerca auxiliar;y el comando de energía específico para la auxiliar identificada. THE PROWSOAD 'nwjstxue _ operating information about auxiliary;and the specific power command for the identified auxiliary. method of claim 60, which obtain energy unit generate energy unit método de la reivindicación 60, que obtener unidad de energía generar unidad de energía 62. He further comprises: 62. El comprende además: detect a decoupling event between the auxiliary power unit and the power bus;detectar un evento de desacoplamiento entre la unidad de energía auxiliar y el bus de energía;adjust power allocation upon detection of decoupling event;and sending a set power allocation command to the auxiliary power unit. ajustar la asignación de energía al detectarse el evento de desacoplamiento;y enviar un comando de asignación de energía ajustado a la unidad de energía auxiliar. 63. The method of claim 60 further comprising mixing the energy from the auxiliary power unit and the locomotive on the power bus. 63. El método de la reivindicación 60 que comprende además mezclar la energía proveniente de la unidad de energía auxiliar y la locomotora en el bus de energía. 64. A controller for a locomotive, the controller comprising: 64. Un controlador para una locomotora, comprendiendo el controlador: a processor programmed to: un procesador programado para: receive the cost of energy from an auxiliary power unit electrically coupled to the locomotive controller;recibir el costo de la energía de una unidad de energía auxiliar eléctricamente acoplada al controlador de locomotora;determinar el costo de la energía para un conjunto de motor-generador de locomotora eléctricamente acoplado al controlador de locomotora;determining the cost of energy for a locomotive engine-generator set electrically coupled to the locomotive controller;determinar la cantidad de energía requerida para determine the amount of energy required to 157 157 IJtfPl hacer funcionar la locomotora;y utilizar el costo de la energía de la unidad ¿re· energía auxiliar y el costo de la energía para el conjunto de motor-generador de la locomotora para determinar la asignación de energía entre el conjunto de motor-generador de la locomotora y la unidad de energía auxiliar, en donde la asignación de la energía minimiza el costo total de energía para hacer funcionar la locomotora. IJtfPl run the locomotive;and use the unit energy cost ¿auxiliary energy and the energy cost for the locomotive engine-generator set to determine the energy allocation between the locomotive engine-generator set and the unit auxiliary power, where the allocation of energy minimizes the total cost of energy to operate the locomotive. 65. The controller of claim 64 wherein the processor is further programmed to receive the power cost of the auxiliary power unit as a simple numerical value. 65. El controlador de la reivindicación 64 en donde el procesador se programa además para recibir el costo de energía de la unidad de energía auxiliar como un valor simple numérico. 66. The controller of claim 64 wherein the processor is further programmed to: 66. El controlador de la reivindicación 64 en donde el procesador se programa además para: energía generada y el costo de la energía proveniente del conjunto de motor-generador de locomotora para determinar la asignación de energía. power generated and the cost of power from the locomotive engine-generator set to determine power allocation. 67. The controller of claim 64, wherein the processor is further programmed to: 67. El controlador de la reivindicación 64, en donde el procesador se programa además para: receive the cost of fuel as at least one of a simple numerical value and a graph of recibir el costo del combustible como al menos uno de un valor simple numérico y una gráfica de 158 fuel / energy from the auxiliary power unit;and use the cost of fuel to determine the cost of energy for the auxiliary power unit. 158 combustible/energía proveniente de la unidad de energía auxiliar;y utilizar el costo del combustible para determinar el costo de energía para la unidad de energía auxiliar. 68. The controller of claim 67, wherein the processor is further programmed to: 68. El controlador de la reivindicación 67, en donde el procesador se programa además para: enviar un comando de energía a la unidad de energía auxiliar consistente con la cantidad de energía;y ajustar los niveles de voltaje de salida deseados a fin de permitir la mezcla de energía entre la salida de energía del motor-generador de locomotora y la salida de energía de la unidad de energía auxiliar en el bus de energía de la locomotora. send a power command to the auxiliary power unit consistent with the amount of power;and adjusting the desired output voltage levels to allow for energy mixing between the power output of the locomotive engine-generator and the power output of the auxiliary power unit on the locomotive power bus. 159 159 IMPI ''ST'nfl?? ÍÍ «'cYear F THE gnp industrial PROPERTY and a method for locomotive. The IMPI '’ST'nfl??ÍÍ«'cANo f LA PROPIEDAD industrial dé gnp y un método para locomotora. La