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JP7500599B2

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Abstract

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JP7500599B2, drawing sheet 1
Sheet 1 of 42

Term

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Expires 18 March 2040.

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16 claims: 7 independent, 9 dependent

  1. 1
    外科用アクセス安定化システムであって、近位対向面及び接着遠位対向面を有するパッドと、前記パッドに結合された外科用アクセス装置と、前記パッドに対する前記外科用アクセス装置の位置を選択的にロックするように構成されたロック機構と、を備え ており、 前記パッドが、前記ロック機構を受容するように構成された、前記パッドを貫通して延在する開口部を有しており、 前記開口部が、細長いスロットである、システム。
  2. 2
    前記開口部が、前記パッドの中央に位置する、請求項 1 に記載のシステム。
  3. 3
    前記パッドが、前記パッドの撮像を補助するための撮像特徴部を含む、請求項1 又は2 に記載のシステム。
  4. 4
    前記パッドが、前記外科用アクセス装置のナビゲーションを補助するためのナビゲーション特徴部を含む、請求項1~ 3 のいずれか一項に記載のシステム。
  5. 5
    外科用アクセス安定化システムであって、 近位対向面及び接着遠位対向面を有するパッドと、 前記パッドに結合された外科用アクセス装置と、 前記パッドに対する前記外科用アクセス装置の位置を選択的にロックするように構成されたロック機構と、を備えており、 前記パッドが、少なくとも1つの放射状指状部を有する中心部分を有する 、シ ステム。
  6. 6
    前記パッドが、可撓性布、エラストマー、及びポリマーのうちのいずれかから作製されている、請求項1~ 5 のいずれか一項に記載のシステム。
  7. 7
    外科用アクセス安定化システムであって、 近位対向面及び接着遠位対向面を有するパッドと、 前記パッドに結合された外科用アクセス装置と、 前記パッドに対する前記外科用アクセス装置の位置を選択的にロックするように構成されたロック機構と、を備えており、 前記ロック機構が、前記パッドの前記近位対向面に沿った方向への、前記外科用アクセス装置の並進運動を選択的にロックすることができる 、シ ステム。
  8. 8
    前記ロック機構が、前記パッドの前記近位対向面に対して横断方向への、前記外科用アクセス装置の並進運動を選択的にロックすることができる、請求項1~ 7 のいずれか一項に記載のシステム。
  9. 9
    前記ロック機構が、前記外科用アクセス装置の回転運動及び前記外科用アクセス装置の角運動のいずれかを選択的にロックすることができる、請求項1~ 8 のいずれか一項に記載のシステム。
  10. 10
    前記ロック機構が、少なくとも1つのロックリングを更に備える、請求項1~ 9 のいずれか一項に記載のシステム。
  11. 11
    外科用アクセス安定化システムであって、 近位対向面及び接着遠位対向面を有するパッドと、 前記パッドに結合された外科用アクセス装置と、 前記パッドに対する前記外科用アクセス装置の位置を選択的にロックするように構成されたロック機構と、を備えており、 前記ロック機構が、剥離性接着剤及び面ファスナーのうちのいずれかを更に含む 、シ ステム。
  12. 12
    外科用アクセス安定化システムであって、 近位対向面及び接着遠位対向面を有するパッドと、 前記パッドに結合された外科用アクセス装置と、 前記パッドに対する前記外科用アクセス装置の位置を選択的にロックするように構成されたロック機構と、を備えており、 前記ロック機構が、前記外科用アクセス装置を受容する開口部を有する取り付け構成要素と、アームと、を含み、前記アームの第1の端部が、前記取り付け構成要素に多軸結合されるように構成され、前記アームの第2の端部が、前記パッドに結合されるように構成されている 、シ ステム。
  13. 13
    前記パッドが、前記外科用アクセス装置から遠隔に配置されている、請求項 12 に記載のシステム。
  14. 14
    前記外科用アクセス装置は、前記アームが前記外科用アクセス装置を前記パッドから分離するように、前記パッドから離れた距離の位置に配置されている、請求項 12 に記載のシステム。
  15. 15
    前記パッドには、その中を貫通して形成された開口部がない、請求項 12 に記載のシステム。
  16. 16
    前記アームの前記第1の端部が、前記取り付け構成要素と係合するように構成されたボールジョイントを含む、請求項 12 に記載のシステム。
Independent claims16