Nova Patents
JP7108331B2

Optical guidance systems and methods using mutually distinct signal-modifying sensors

Abstract

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JP7108331B2, drawing sheet 1
Sheet 1 of 60

Term

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Expires 26 February 2041.

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20 claims: 2 independent, 18 dependent

  1. 1
    第2の物体に対する第1の物体の場所パラメータを決定するための誘導システムであって、前記誘導システムは、変調された光学放射を放出する前記第2の物体に位置する少なくとも1つの放出部を含む送信機と、少なくとも2つの相互に別々の信号修正電気光センサを含む前記第1の物体にある受信機であって、前記少なくとも2つの相互に別々の信号修正電気光センサの各々は、前記変調された光学放射の少なくとも一部を検出するように構成された検出器と、前記検出された変調された光学放射に応答して、復調された電気信号を生成する復調器と、前記検出された変調された光学放射に相互に別々の空間依存修正を加えるそれぞれの空間変動正弦波透過関数を有する信号修正光学要素とを有する、受信機と、プロセッサによって実行されたときに前記復調された電気信号から前記場所パラメータを決定するように前記プロセッサを制御する機械読み取り可能な命令を記憶しているメモリとを備える、誘導システム。
  2. 2
    前記第1の物体は、 移動 物体であり、前記第2の物体は、 非移動 物体である、請求項1に記載の誘導システム。
  3. 3
    前記第1の物体は、動力付き乗り物、航空機、および荷物配達ドローンのうちの1つである、請求項2に記載の誘導システム。
  4. 4
    前記第2の物体は、塔、車道の縁、および車道の中心線のうちの1つである、請求項2に記載の誘導システム。
  5. 5
    前記第1の物体は、 非移動 物体であり、前記第2の物体は、 移動 物体である、請求項1に記載の誘導システム。
  6. 6
    前記第2の物体は、動力付き乗り物、航空機、および荷物配達ドローンのうちの1つである、請求項5に記載の誘導システム。
  7. 7
    前記第1の物体は、塔、車道の縁、および車道の中心線のうちの1つである、請求項5に記載の誘導システム。
  8. 8
    前記第1の物体および前記第2の物体は、 移動 物体である、請求項1に記載の誘導システム。
  9. 9
    前記第1の物体は、動力付き乗り物および航空機のうちの1つであり、前記第2の物体は、動力付き乗り物および航空機のうちの1つである、請求項8に記載の誘導システム。
  10. 10
    前記第1の物体にある追加の受信機をさらに備え、前記受信機および前記追加の受信機は、前記受信機の視野および前記追加の受信機の追加の視野の各々を超える正味視野を有する、請求項1に記載の誘導システム。
  11. 11
    前記場所パラメータは、前記受信機に対する前記第1の物体の3次元の場所および3次元の向きを含む、請求項1に記載の誘導システム。
  12. 12
    前記場所パラメータは、前記受信機に対する前記第1の物体の速度を含む、請求項1に記載の誘導システム。
  13. 13
    前記場所パラメータは、前記受信機に対する前記第1の物体の進行方向を含む、請求項1に記載の誘導システム。
  14. 14
    前記場所パラメータは、前記受信機に対する前記第1の物体の向きを含む、請求項1に記載の誘導システム。
  15. 15
    前記受信機は、前記第1の物体に取り付けられている、請求項1に記載の誘導システム。
  16. 16
    前記送信機は、前記第2の物体に取り付けられている、請求項1に記載の誘導システム。
  17. 17
    非移動 物体に対する乗り物の場所パラメータを決定するための誘導システムであって、前記誘導システムは、前記乗り物および前記 非移動 物体のうちの一方に位置する送信機であって、前記送信機は、変調された光学放射の少なくとも1つの放出部を含む、送信機と、前記乗り物および前記 非移動 物体のうちの他方に位置する受信機であって、前記受信機は、少なくとも2つの相互に別々の信号修正電気光センサを含み、前記少なくとも2つの相互に別々の信号修正電気光センサの各々は、前記変調された光学放射の少なくとも一部を検出するように構成された検出器と、前記検出された変調された光学放射に応答して、復調された電気信号を生成する復調器と、前記検出された変調された光学放射に相互に別々の空間依存修正を加えるそれぞれの空間変動正弦波透過関数を有する信号修正光学要素とを有する、受信機と、プロセッサによって実行されたときに前記復調された電気信号から前記場所パラメータを決定するように前記プロセッサを制御する機械読み取り可能な命令を記憶しているメモリとを備え、前記誘導システムは、運転者支援システム、乗り物ナビゲーションシステム、および自律的乗り物ナビゲーションシステムのうちの1つの構成要素である、誘導システム。
  18. 18
    前記乗り物は、動力付き乗り物、航空機、および荷物配達ドローンのうちの1つである、請求項17に記載の誘導システム。
  19. 19
    前記場所パラメータは、前記受信機に対する前記乗り物の速度、方向、および向きのうちの少なくとも1つを含む、請求項17に記載の誘導システム。
  20. 20
    前記 非移動 物体は、塔、車道の縁、および車道の中心線のうちの1つである、請求項17に記載の誘導システム。
Independent claims20