Nova Patents
JP7008917B2

Automated warehouse fulfillment system and method of operation

Abstract

This record has no abstract on file.

JP7008917B2, drawing sheet 1
Sheet 1 of 40

Term

Projected expiry 6 October 2037.

  1. Priority
  2. Filed
  3. Granted
  4. Today
  5. Projected expiry

30 claims: 18 independent, 12 dependent

  1. 1
    オーダー履行のための方法であって、該方法は:第1の通路の少なくとも第1の側に沿って位置するビンにアイテムを保存する工程;第1の通路に沿って第1の誘導車両を水平に移動させる工程;第1の通路の第1の側に平行に走る第1の水平なトート経路に沿って、第1の誘導車両へと移動する第1の複数のトートを水平に運搬する工程;第1の複数のトートの配列の各トートを、第1の水平なトート経路から複数の垂直位置の異なる1つへと垂直に運搬する工程であって、複数の垂直位置の各々は、第1の通路にあり、第1の誘導車両に水平方向に隣接し、かつ第1の誘導車両に対して異なる高さにある、工程;ビンからピッキングされるアイテムを、第1の誘導車両から連続してピッキングし、そして第1の複数のトートの選択されたトートに、ピッキングされたアイテムを収容する工程;第1の通路に沿って、第1の誘導車両から離れて第1の通路の端部へと移動する第1の複数のトートを水平に運搬する工程;および、第1の複数のトートのトートからピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集める工程、を含む、方法。
  2. 2
    第1の誘導車両は人間のオペレータのピッカーを運び、およびビンからのアイテムの連続したピッキングは、人間のピッカーによって行われ、前記方法は:第1の誘導車両を、第1の通路に沿って第1の選択された水平位置に水平に移動させ、および複数のトートのうち第1の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第1の選択された高さに垂直に移動させる工程であって、そうすると第1の選択されたトートは第1の選択されたビンの隣にある、工程;および、人間のピッカーが第1の選択されたビンから第1の選択されたアイテムをピッキングし、そして第1の選択されたアイテムを第1の選択されたトートに配置できるよう、人間のピッカーが第1の選択されたトートと第1の選択されたビンの隣にくるように、人間のピッカーを、複数の異なるピッカー高さのうち第1の選択された高さに垂直に移動させる工程、をさらに含む、請求項1に記載の方法。
  3. 3
    第1の誘導車両はロボットのピッカーを運び、およびビンからのアイテムの連続したピッキングは、ロボットのピッカーによって行われ、前記方法は:第1の誘導車両を、第1の通路に沿って第1の選択された水平位置に水平に移動させ、および複数のトートのうち第1の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第1の選択された高さに垂直に移動させる工程であって、そうすると第1の選択されたトートは第1の選択されたビンの隣にある、工程;および、ロボットのピッカーが第1の選択されたビンから第1の選択されたアイテムをピッキングし、そして第1の選択されたアイテムを第1の選択されたトートに配置できるよう、ロボットのピッカーが第1の選択されたトートと第1の選択されたビンの隣にくるように、ロボットのピッカーを、複数の異なるピッカー高さのうち第1の選択された高さに垂直に移動させる工程、をさらに含む、請求項1に記載の方法。
  4. 4
    第1の複数のトートを第1の誘導車両に水平に運搬する工程、および第1の誘導車両から第1の通路の端部へと、第1の複数のトートを水平に運搬する工程は、平行した水平なトート経路で行われ、ここで、第1の誘導車両の方に移動するトートと、第1の誘導車両から離れるように移動するトートは、相対する水平方向に移動していることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
  5. 5
    第1の複数のトートを第1の誘導車両に水平に運搬する工程、および第1の誘導車両から第1の通路の第1の端部にある第1の通路の端部へと、第1の複数のトートを水平に運搬する工程は、第1の通路の第1の端部からの、および第1の通路の第1の端部に向かって相対する水平方向の平行した水平なトート経路で行われ、前記方法は:第1の誘導車両に第2の複数のトートを水平に運搬する工程;第2の複数のトートの各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第1の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程;ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そして第2の複数のトートにピッキングされたアイテムを収容する工程;第1の誘導車両から第1の通路の第2の端部まで第2の複数のトートを水平に運搬する工程、をさらに含む、請求項1に記載の方法。
  6. 6
    第1の通路に沿って第1の誘導車両へと第1の複数のトートを水平に運搬する工程と、第1の誘導車両から第1の複数のトートを水平に運搬する工程は共に、第1の通路の第1の端部から第1の通路の第2の端部へと単一の水平方向に移動する第1の水平なトート経路で行われ、前記方法は:第2の水平なトート経路上で、第1の通路に沿って、第1の通路の第2の端部から第1の誘導車両へと、第2の複数のトートを水平に運搬する工程;第2の複数のトートの各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第1の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程;ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そして第2の複数のトートにピッキングされたアイテムを収容する工程;および、第2の水平なトート経路上で、第1の誘導車両から第1の通路の第1の端部へと、第2の複数のトートを水平に運搬する工程、をさらに含む、請求項1に記載の方法。
  7. 7
    第1の複数のトートを第1の誘導車両へと水平に運搬する工程と、第1の複数のトートを第1の誘導車両から通路の端部まで水平に運搬する工程は、単一の水平方向に単一の水平なトート経路上で行われる、請求項1に記載の方法。
  8. 8
    各トートを複数の垂直位置の各々に垂直に運搬する工程は、第1の上向きの垂直なトート経路と、第1の下向きの垂直なトート経路に沿って、相対する垂直方向に行われ、前記方法は:第1の上向きの垂直なトート経路と、第1の下向きの垂直なトート経路の間に、第1の複数のトートを水平に搬送する工程をさらに含む、請求項1に記載の方法。
  9. 9
    第1の複数のトートを第1の誘導車両へと水平に運搬する工程と、第1の複数のトートを第1の誘導車両から第1の通路の端部まで水平に運搬する工程は、単一の水平方向に単一の水平なトート経路上で行われ;および各トートを複数の垂直位置の各々に垂直に運搬する工程は、第1の上向きの垂直なトート経路と、第1の下向きの垂直なトート経路に沿って、相対する垂直方向に行われ、前記方法は:第1の上向きの垂直なトート経路と、第1の下向きの垂直なトート経路の間に、第1の複数のトートを水平に搬送する工程をさらに含む、請求項1に記載の方法。
  10. 10
    第1の通路に沿った第1の誘導車両の移動は:第1の水平なトート経路の片側にのみ位置する第1の車両地上経路上でのみで、下から第1の誘導車両を支持する工程;少なくとも第1の上部トラック上で、上から第1の誘導車両を支持する工程であって、第1の上部トラックは第1の車両地上経路と平行である、工程;および第1の通路に沿って、複数の異なる水平位置に第1の誘導車両を移動させる工程、を含む、請求項1に記載の方法。
  11. 11
    第1の誘導車両から離れて第1の通路の端部へと移動する第1の複数のトートを第1の通路に沿って水平に運搬する工程は、第1の誘導車両へと移動する第1の複数のトートの、第1の水平なトート経路に沿った水平な運搬と平行かつ反対方向に走る第2の水平なトート経路上で行われ、および第1の通路に沿った第1の誘導車両の移動は:第1の水平なトート経路と第2の水平なトート経路の間に位置する第1の車両地上経路上でのみで、下から第1の誘導車両を支持する工程;少なくとも第1の上部トラック上で、上から第1の誘導車両を支持する工程であって、第1の上部トラックは第1の車両地上経路と平行である、工程;および第1の通路に沿って、複数の異なる水平位置に第1の誘導車両を移動させる工程、をさらに含む、請求項1に記載の方法。
  12. 12
    第1の誘導車両に到着する第1の複数のトートの方向とは反対の方向から第1の誘導車両に到着する第2の複数のトートを、水平なトート経路に平行に走る第2の水平なトート経路に沿って水平に運搬する工程;第2の複数のトートの各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第1の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程;ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そして第2の複数のトートにピッキングされたアイテムを収容する工程;第1の通路に沿って、第1の誘導車両から離れて第1の通路の端部へと移動する第2の複数のトートを水平に運搬する工程、をさらに含む、請求項1に記載の方法。
  13. 13
    第2の通路の両側に沿って位置するビンにアイテムを保存する工程;第2の通路に第1の誘導車両を移動させる工程;第2の通路の側に平行に走る水平なトート経路に沿って、第1の誘導車両へと移動する第2の複数のトートを水平に運搬する工程;第2の複数のトートの各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第1の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程;ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そして第2の複数のトートにピッキングされたアイテムを収容する工程;第2の通路に沿って、第1の誘導車両から離れて第2の通路の端部へと移動する第2の複数のトートを水平に運搬する工程;および、第2の複数のトートからピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集める工程、をさらに含む、請求項1に記載の方法。
  14. 14
    オーダー履行のための装置であって、該装置は:第1の通路の少なくとも第1の側に沿って位置するビンにアイテムを保存するための手段;第1の通路に沿って移動する第1の誘導車両を移動させるための手段;第1の通路の第1の側に平行に走る第1の水平なトート経路に沿って、第1の誘導車両へと移動するトートの第1の配列を水平に運搬するための手段;トートの第1の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬するための手段であって、複数の位置の各々は、第1の誘導車両の隣の異なる高さにある、手段;ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてトートの第1の配列にピッキングされたアイテムを収容するための手段;第1の通路に沿って、第1の誘導車両から離れて第1の通路の端部へと移動するトートの第1の配列を水平に運搬するための手段;および、トートの第1の配列からピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集めるための手段、を含む、装置。
  15. 15
    第1の誘導車両は人間のオペレータのピッカーを運び、およびビンからのアイテムの連続したピッキングは、人間のピッカーによって行われ、前記装置は:第1の誘導車両を、第1の通路に沿って第1の選択された水平位置に水平に移動させ、および複数のトートのうち第1の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第1の選択された高さに垂直に移動させるための手段であって、そうすると第1の選択されたトートは第1の選択されたビンの隣にくる、手段;および、人間のピッカーが第1の選択されたビンから第1の選択されたアイテムをピッキングし、そして第1の選択されたアイテムを第1の選択されたトートに配置できるよう、第1の選択された人間のピッカーが第1の選択されたトートと第1の選択されたビンの隣にくるように、人間のピッカーを、複数の異なるピッカー高さのうち第1の選択された高さに垂直に移動させるための手段、をさらに含む、請求項 14 に記載の装置。
  16. 16
    各トートを複数の垂直位置の各々に垂直に運搬するための手段は、第1の上向きの垂直なトート経路と、第1の下向きの垂直なトート経路に沿って、相対する垂直方向に行われ、前記装置は:第1の上向きの垂直なトート経路と、第1の下向きの垂直なトート経路の間にトートの配列を水平に搬送するための手段をさらに含む、請求項 14 に記載の装置。
  17. 17
    第1の通路の少なくとも第1の側に沿って位置する複数のビンに収容されたアイテムからのオーダー履行のための装置であって、該装置は:第1の通路に沿って水平に移動するように構成された第1の誘導車両;第1の通路の第1の側に平行に走る第1の水平なトート経路に沿って位置する第1の水平なトート・コンベヤシステムであって、トートの第1の配列を第1の誘導車両へと移動させる、第1の水平なトート・コンベヤシステム;第1の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へとトートの第1の配列の各トートを垂直に運搬するように構成された、第1の垂直なトート・コンベヤシステムであって、第1の垂直なトート・コンベヤシステムの複数の位置の各々は、第1の誘導車両に対して異なる高さにある、第1の垂直なトート・コンベヤシステム;および、第1の誘導車両に動作可能に連結され、かつトートの第1の配列に収容するための複数のビンからピッキングされたアイテムの移動を容易にするために複数の垂直位置の1つに移動するように構成された第1のピッカープラットフォーム;を含み、ここで第1の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第1の配列を、第1の誘導車両から遠ざけ、第1の通路の第1の端部へと移動させることを特徴とする、装置。
  18. 18
    第1の誘導車両は、人間のオペレータのピッカーを運ぶように構成され、ここで人間のピッカーは、複数のビンからアイテムを連続してピッキングし、そしてピッキングされたアイテムをトートの第1の配列に収容し、前記装置は:第1の誘導車両に動作可能に連結され、かつ第1の誘導車両を第1の通路に沿って第1の選択された水平位置へと移動させるように構成された水平車両運動システムであって、第1の垂直なトート・コンベヤシステムは、複数のトートのうち第1の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第1の選択された高さへと垂直に移動させ、その結果、第1の選択されたトートは第1の選択されたビンの隣にある、水平車両運動システム;および、垂直ピッカー運動システムであって、第1の選択されたビンから第1の選択されたアイテムをピッキングし、そして第1の選択されたトートに第1の選択されたアイテムを配置するために、人間のピッカーが第1の選択されたトートと第1の選択されたビンの隣にくるように、第1の誘導車両に動作可能に連結され、かつ人間のピッカーを複数の異なるピッカー高さのうち第1の選択された高さに垂直に移動させるように構成された、垂直ピッカー運動システム、を含む、請求項 17 に記載の装置。
  19. 19
    第1の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数のビンからアイテムを連続してピッキングするように構成されたロボットのピッカー;第1の誘導車両に動作可能に連結され、かつ第1の誘導車両を第1の通路に沿って第1の選択された水平位置へと水平に移動させるように構成された水平車両運動システムであって、第1の垂直なコンベヤシステムは、複数のトートのうち第1の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第1の選択された高さへと垂直に移動させ、その結果、第1の選択されたトートは第1の選択されたビンの隣にある、水平車両運動システム;および、垂直ピッカー運動システムであって、ロボットのピッカーが第1の選択されたビンから第1の選択されたアイテムをピッキングし、そして第1の選択されたトートに第1の選択されたアイテムを配置できるよう、第1の選択されたロボットのピッカーが第1の選択されたトートと第1の選択されたビンの隣にくるように、第1の誘導車両に動作可能に連結され、かつロボットのピッカーを複数の異なるピッカー高さのうち第1の選択された高さに移動させるように構成された、垂直ピッカー運動システム、をさらに含む、請求項 17 に記載の装置。
  20. 20
    第1の水平なトート・コンベヤシステムは、複数の平行な水平トート経路を含み、トートの第1の配列は、複数の平行な水平トート経路の第1の経路上で第1の誘導車両に向かって移動し、およびトートの第1の配列は、相対する水平方向に、複数の平行な水平トート経路の第2の経路上で第1の誘導車両から遠ざかるように移動する、請求項 17 に記載の装置。
  21. 21
    第1の水平なトート・コンベヤシステムは、複数の平行な水平トート経路を含み、トートの第1の配列は、複数の平行な水平トート経路の第1の経路上で第1の誘導車両に向かって移動し、およびトートの第1の配列は、第1の通路の第1の端部から、およびその端部に向かって相対する水平方向に、複数の平行な水平トート経路の第2の経路上で第1の誘導車両から遠ざかるように移動し、第1の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第2の配列を、第1の通路の第2の端部から第1の誘導車両に水平に運搬するように構成され、前記装置は:第1の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へとトートの第2の配列の各トートを垂直に運搬するように構成された、第2の垂直なトート・コンベヤシステムであって、ここで、第2の垂直なトート・コンベヤシステム上の複数の位置の各々は、第1の誘導車両に対して異なる高さにあり、ここでアイテムは、複数のビンから連続してピッキングされ、そしてトートの第2の配列に収容され、および、第1の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第2の配列を、第1の誘導車両から第1の通路の第2の端部まで水平に運搬する、第2の垂直なトート・コンベヤシステムをさらに含む、請求項 17 載の装置。
  22. 22
    第1の水平なトート・コンベヤシステムは、第1の水平なトート経路を含み、ここで、トートの第1の配列は、第1の通路の第1の端部から第1の水平なトート経路上で第1の誘導車両に向かって移動し、およびトートの第1の配列は、第1の水平なトート経路上で第1の誘導車両から離れて第1の通路の第2の端部に向かって移動し、第1の水平なトート・コンベヤシステムは、第1の通路の第2の端部から第2の水平な経路上で、トートの第2の配列を第1の誘導車両に水平に運搬するように構成され、およびトートの第2の配列は、第2の水平なトート経路上の第1の誘導車両から離れて第1の通路の第1の端部に向かって移動し、前記装置は:第1の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へとトートの第2の配列の各トートを垂直に移動させるように構成された、第2の垂直なトート・コンベヤシステムであって、ここで複数の位置の各々は、第1の誘導車両の隣の異なる高さにあり、その結果、トートの第2の配列の選択された各トートはそれぞれ、それぞれの選択されたビンからの選択されたアイテムのピッキングと、充填されたトートを作るためのそれぞれの選択されたトートへの選択されたアイテムの収容を容易にするために、連続した期間、複数のビンのうちのそれぞれの選択されたビンの隣にあり、および、第1の水平なトート・コンベヤシステムは、第2の水平なトート経路上のトートの第2の配列を、第1の誘導車両から第1の通路の第1の端部まで水平に運搬する、第2の垂直なトート・コンベヤシステムをさらに含む、請求項 17 に記載の装置。
  23. 23
    第1の水平なトート・コンベヤシステムは、単一の水平なトート経路を有し、経路上において、トートの第1の配列は第1の誘導車両に水平に運搬され、および経路上のトートの第1の配列は、単一の水平方向に、第1の誘導車両から通路の端部まで水平に運搬される、請求項 17 に記載の装置。
  24. 24
    第1の垂直なトート・コンベヤシステムは、第1の上向きの垂直なトート経路に沿ってトートを移動させる機構、および相対する垂直方向に、第1の下向きの垂直なトート経路に沿ってトートを移動させる機構を含み、前記装置は:第1の誘導車両に動作可能に連結され、かつ第1の上向きの垂直なトート経路と第1の下向きの垂直なトート経路との間でトートの第1の配列を移動させるように構成された、水平なトート搬送機構をさらに含む、請求項 17 に記載の装置。
  25. 25
    第1の水平なトート・コンベヤシステムは、単一の水平なトート経路を有し、経路上において、トートの第1の配列は第1の誘導車両に水平に運搬され、および経路上のトートの第1の配列は、単一の水平方向に、第1の誘導車両から通路の端部まで水平に運搬され;および、第1の垂直なトート・コンベヤシステムは、第1の上向きの垂直なトート経路に沿い、かつ第1の下向きの垂直なトート経路に沿って、複数の垂直位置の各々に各トートを垂直に運搬し、前記装置は:第1の誘導車両に動作可能に連結され、かつ第1の上向きの垂直なトート経路と第1の下向きの垂直なトート経路との間でトートの第1の配列を移動させるように構成された、水平なトート搬送機構をさらに含む、請求項 17 に記載の装置。
  26. 26
    第1の水平なトート経路の片側にのみ位置する第1の車両地上経路上のみで、下から第1の誘導車両を支えるために、第1の誘導車両に動作可能に連結された下方支持体;少なくとも第1の上部トラック上で、上から第1の誘導車両を支持するために第1の誘導車両に動作可能に連結された上方支持体であって、第1の上部トラックは第1の車両地上経路と平行である、上方支持体;および、第1の通路に沿って複数の異なる水平位置に第1の誘導車両を連続して移動させるための、第1の誘導車両に動作可能に連結された運動デバイス、をさらに含む、請求項 17 に記載の装置。
  27. 27
    第1の水平なトート・コンベヤシステムは、第1の水平なトート経路に沿って第1の誘導車両から、第1の通路に沿ってトートの第1の配列を移動させる第1の水平なトート・コンベヤ、および、トートの第2の配列を第1の誘導車両から遠ざけて、第2の水平なトート経路上の第1の通路の第2の端部へと移動させる、第1の水平なトート・コンベヤと平行であり、かつトートをその反対方向に移動させる、第2の水平なトート・コンベヤを含み、前記装置は:第1の車両地上経路に沿って、第1の水平なトート・コンベヤと第2の水平なトート・コンベヤの間のみで、下から第1の誘導車両を支持するための、第1の誘導車両に動作可能に連結された下方支持体;少なくとも第1の上部トラック上で、上から第1の誘導車両を支持するために第1の誘導車両に動作可能に連結された上方支持体であって、第1の上部トラックは第1の車両地上経路と平行である、上方支持体;および、第1の車両地上経路に沿って複数の異なる水平位置に第1の誘導車両を連続して移動させるための、第1の誘導車両に動作可能に連結された運動デバイス、をさらに含む、請求項 17 に記載の装置。
  28. 28
    第1の水平なトート・コンベヤシステムは、第1の水平なトート経路に沿って第1の誘導車両から遠ざけ、第1の通路に沿ってトートの第1の配列を移動させる第1の水平なトート・コンベヤ、および、第1の誘導車両から遠ざけて、第1の水平なトート経路に平行な第2の水平なトート経路上の第1の通路の第2の端部へと、トートの第2の配列を移動させる、第1の水平なトート・コンベヤと平行であり、かつトートをその反対方向に移動させる、第2の水平なトート・コンベヤを含み、前記装置は:第1の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へとトートの第2の配列の各トートを垂直に運搬するように構成された、第2の垂直なトート・コンベヤシステムであって、ここで第2の垂直なトート・コンベヤシステムの複数の位置の各々は、第一の誘導車両に対して異なる高さにあり、その結果、ピッカーは、複数のビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてピッキングしたアイテムをトートの第2の配列に収容することができ、第1の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第2の配列を、第1の誘導車両から遠ざけ、第1の通路の第2の端部へと移動させる、第2の垂直なトート・コンベヤシステムをさらに含む、請求項 17 に記載の装置。
  29. 29
    複数のビンは、第2の通路の少なくとも第1の側に沿って位置し、ここで第1の誘導車両は、第2の通路に移動するように構成され、前記装置は:第2の通路の第1の側に平行に配する第2の水平なトート経路に沿って位置する第2の水平なトート・コンベヤシステムであって、ここで第2の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第3の配列を、第2の通路内の第1の誘導車両へと移動させ、第1の垂直なトート・コンベヤシステムは、トートの第3の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬するように構成され、第1の垂直なトート・コンベヤシステムの複数の位置の各々は、第2の通路上の複数のビンから選択されたアイテムがトートの第3の配列に配置されるように、第1の誘導車両に対して異なる高さにある、第2の水平なトート・コンベヤシステムをさらに含む、請求項 17 に記載の装置。
  30. 30
    トートの第1の配列を回収し、およびトートの第1の配列からピッキングされたアイテムをとり、そしてピッキングされたアイテムを顧客への出荷のために輸送容器に配置するように構成された、回収・出荷システムをさらに含む、請求項 17 に記載の装置。
Independent claims30