JP6980705B2

Stapling system for use with wire staples and stamped staples

Abstract

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JP6980705B2, drawing sheet 1
Sheet 1 of 22

Term

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Expires 22 June 2037.

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21 claims: 13 independent, 8 dependent

  1. 1
    近位端部と遠位端部とを備えるシャフトと、 前記シャフトの前記遠位端部から延びるエンドエフェクタであって、開放構成と閉鎖構成との間で移動可能であり、 フレームと、 前記フレームから遠位側に延びるアンビルであって、長手方向に延びる成形ポケットの列を備えるアンビルと、を備える、エンドエフェクタと、 前記エンドエフェクタに取付け可能な第1のステープルカートリッジアセンブリであって、 第1の長手方向に延びるステープルキャビティの列を備える第1のカートリッジ本体と、 前記第1の長手方向に延びるステープルキャビティの列内に着脱可能に格納された複数の第1のステープルであって、前記第1のステープルはそれぞれ、曲がったワイヤから構成されており、前記第1のステープルはそれぞれ、前記エンドエフェクタが前記閉鎖構成にあるときに 第1の複数の 前記成形ポケット のうちの対応する1つ と整列する、複数の第1のステープルと、 前記第1のステープルを前記第1の長手方向に延びるステープルキャビティの列から押し出すように構成された複数のドライバと、 を備える、第1のステープルカートリッジアセンブリと、 前記第1のステープルカートリッジアセンブリに代わって前記エンドエフェクタに取付け可能な第2のステープルカートリッジアセンブリであって、 第2の長手方向に延びるステープルキャビティの列を備える第2のカートリッジ本体と、 前記第2の長手方向に延びるステープルキャビティの列内に着脱可能に格納された複数の第2のステープルであって、前記第2のステープルはそれぞれ、平坦なストック のシート から 打ち抜かれ ており、 一体的に打ち抜かれたカム表面を含む一体的なステープルドライバを備え、 前記第2のステープルはそれぞれ、前記エンドエフェクタが前記閉鎖構成にあるときに 第2の複数の 前記成形ポケット のうちの対応する1つ と整列する、複数の第2のステープルと、を備える、第2のステープルカートリッジアセンブリと、を備え 、 前記第1の複数の前記成形ポケットと前記第2の複数の前記成形ポケットとは同じものであ る、外科用ステープリングシステム。
  2. 2
    前記成形ポケットはそれぞれ、近位成形カップと遠位成形カップとを備える、請求項1に記載の外科用ステープリングシステム。
  3. 3
    前記第1のステープルはそれぞれ、前記近位成形カップによって形成された近位脚部と、前記遠位成形カップによって形成された遠位脚部とを備える、請求項2に記載の外科用ステープリングシステム。
  4. 4
    前記第2のステープルはそれぞれ、前記近位成形カップによって形成された近位脚部と、前記遠位成形カップによって形成された遠位脚部とを備える、請求項3に記載の外科用ステープリングシステム。
  5. 5
    前記エンドエフェクタは、 前記第1のステープルカートリッジアセンブリと、 前記第1のステープルカートリッジアセンブリに代わる前記第2のステープルカートリッジアセンブリと、を受容するように構成された顎部を更に備える、請求項1に記載の外科用ステープリングシステム。
  6. 6
    前記顎部は、前記エンドエフェクタを前記閉鎖構成に配置するために前記アンビルに対して回転可能である、請求項5に記載の外科用ステープリングシステム。
  7. 7
    前記アンビルは、前記エンドエフェクタを前記閉鎖構成に配置するために前記顎部に対して回転可能である、請求項5に記載の外科用ステープリングシステム。
  8. 8
    前記第1のステープルカートリッジアセンブリは前記フレームに取付け可能な第1の顎部を備え、前記第2の ステープル カートリッジアセンブリは前記フレームに取付け可能な第2の顎部を備える、請求項1に記載の外科用ステープリングシステム。
  9. 9
    前記アンビルは、前記エンドエフェクタを前記閉鎖構成に配置するために前記フレームに対して回転可能である、請求項8に記載の外科用ステープリングシステム。
  10. 10
    前記第1の顎部は、前記第1の顎部が前記フレームに取り付けられているとき、前記エンドエフェクタを前記閉鎖構成に配置するために前記フレームに対して回転可能であり、前記第2の顎部は、前記第2の顎部が前記フレームに取り付けられているとき、前記エンドエフェクタを前記閉鎖構成に配置するために前記フレームに対して回転可能である、請求項8に記載の外科用ステープリングシステム。
  11. 11
    近位端部と遠位端部とを備えるシャフトと、 前記シャフトの前記遠位端部から延びるエンドエフェクタであって、クランプされていない構成とクランプされている構成との間で移動可能であり、 フレームと、 前記フレームから遠位側に延びるアンビルであって、長手方向に延びる成形ポケットの列を備えるアンビルと、を備える、エンドエフェクタと、 前記エンドエフェクタに取付け可能な第1のステープルカートリッジアセンブリであって、 第1の長手方向に延びるステープルキャビティの列を備える第1のカートリッジ本体と、 前記第1の長手方向に延びるステープルキャビティの列内に着脱可能に格納された複数の第1のステープルであって、前記第1のステープルはそれぞれ、曲がったワイヤから構成されており、前記第1のステープルはそれぞれ、前記エンドエフェクタが前記クランプされている構成にあるときに 第1の複数の 前記成形ポケット のうちの対応する1つ と整列する、複数の第1のステープルと、 前記第1のステープルを前記第1の長手方向に延びるステープルキャビティの列から押し出すように構成された複数のドライバと、 を備える、第1のステープルカートリッジアセンブリと、 前記第1のステープルカートリッジアセンブリの代替物として前記エンドエフェクタに取付け可能な第2のステープルカートリッジアセンブリであって、 第2の長手方向に延びるステープルキャビティの列を備える第2のカートリッジ本体と、 前記第2の長手方向に延びるステープルキャビティの列内に着脱可能に格納された複数の第2のステープルであって、前記第2のステープルは それぞれ、平 坦なシート材料から打ち抜かれており、 一体的に打ち抜かれたカム表面を含む一体的なステープルドライバを備え、 前記第2のステープルはそれぞれ、前記エンドエフェクタが前記クランプされている構成にあるときに 第2の複数の 前記成形ポケット のうちの対応する1つ と整列する、複数の第2のステープルと、を備える、第2のステープルカートリッジアセンブリと、を備え 、 前記第1の複数の前記成形ポケットと前記第2の複数の前記成形ポケットとは同じものであ る、外科用ステープリングシステム。
  12. 12
    前記成形ポケットはそれぞれ、近位成形カップと遠位成形カップとを備える、請求項 11に 記載の外科用ステープリングシステム。
  13. 13
    前記第1のステープルはそれぞれ、前記近位成形カップによって形成された近位脚部と、前記遠位成形カップによって形成された遠位脚部とを備える、請求項 12に 記載の外科用ステープリングシステム。
  14. 14
    前記第2のステープルはそれぞれ、前記近位成形カップによって形成された近位脚部と、前記遠位成形カップによって形成された遠位脚部とを備える、請求項 13に 記載の外科用ステープリングシステム。
  15. 15
    前記エンドエフェクタは、 前記第1のステープルカートリッジアセンブリと、 前記第1のステープルカートリッジアセンブリの代替物としての前記第2のステープルカートリッジアセンブリと、を受容するように構成された顎部を更に備える、請求項 11に 記載の外科用ステープリングシステム。
  16. 16
    前記顎部は、前記エンドエフェクタを前記クランプされている構成に配置するために前記アンビルに対して回転可能である、請求項 15に 記載の外科用ステープリングシステム。
  17. 17
    前記アンビルは、前記エンドエフェクタを前記クランプされている構成に配置するために前記顎部に対して回転可能である、請求項 15に 記載の外科用ステープリングシステム。
  18. 18
    前記第1のステープルカートリッジアセンブリは前記フレームに取付け可能な第1の顎部を備え、前記第2の ステープル カートリッジアセンブリは前記フレームに取付け可能な第2の顎部を備える、請求項 11に 記載の外科用ステープリングシステム。
  19. 19
    前記アンビルは、前記エンドエフェクタを前記クランプされている構成に配置するために前記フレームに対して回転可能である、請求項 18に 記載の外科用ステープリングシステム。
  20. 20
    前記第1の顎部は、前記第1の顎部が前記フレームに取り付けられているとき、前記エンドエフェクタを前記クランプされている構成に配置するために前記フレームに対して回転可能であり、前記第2の顎部は、前記第2の顎部が前記フレームに取り付けられているとき、前記エンドエフェクタを前記クランプされている構成に配置するために前記フレームに対して回転可能である、請求項 18に 記載の外科用ステープリングシステム。
  21. 21
    近位端部と遠位端部とを備えるシャフトと、 前記シャフトの前記遠位端部から延びるエンドエフェクタであって、開放構成と閉鎖構成との間で移動可能であり、 フレームと、 前記フレームから遠位側に延びるアンビルであって、成形ポケット の列 を備える、アンビルと、を備える、エンドエフェクタと、 前記エンドエフェクタに取付け可能な第1のファスナカートリッジアセンブリであって、 第1のファスナキャビティ の列 を備える第1のカートリッジ本体と、 前記第1のファスナキャビティ の列 内に着脱可能に格納された複数の第1のファスナであって、前記第1のファスナのそれぞれは、曲がったワイヤから構成されており、前記第1のファスナ はそれぞれ 、前記エンドエフェクタが前記閉鎖構成にあるときに 第1の複数の 前記成形ポケット のうちの対応する1つ と整列する、複数の第1のファスナと、 前記第1のファスナを前記第1のファスナキャビティの列から押し出すように構成された複数のドライバと、 を備える、第1のファスナカートリッジアセンブリと、 前記第1のファスナカートリッジアセンブリに代わって前記エンドエフェクタに取付け可能な第2のファスナカートリッジアセンブリであって、 第2のファスナキャビティ の列 を備える第2のカートリッジ本体と、 前記第2のファスナキャビティ の列 内に着脱可能に格納された複数の第2のファスナであって、前記第2のファスナはそれぞれ、平坦なストック のシート から 打ち抜かれ ており、 一体的に打ち抜かれたカム表面を含む一体的なファスナドライバを備え、 前記第2のファスナ はそれぞれ 、前記エンドエフェクタが前記閉鎖構成にあるときに 第2の複数の 前記成形ポケット のうちの対応する1つ と整列する、複数の第2のファスナと、を備える、第2のファスナカートリッジアセンブリと、を備え 、 前記第1の複数の前記成形ポケットと前記第2の複数の前記成形ポケットとは同じものであ る、外科用ファスニングシステム。
Independent claims21