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JP6698206B2

Systems, apparatus, and methods for quantifying space within a container using a removable scanning sensor node

Abstract

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JP6698206B2, drawing sheet 1
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34 claims: 28 independent, 6 dependent

  1. 1
    コンテナ内に配置され且つ前記コンテナ内の空間の上から前記空間をスキャンするように露出されるスキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間を自動的に定量化するための改善された方法であって、 前記スキャンセンサノードにおけるアクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から 第1の 開始条件を検出するステップであって、前記 第1の 開始条件は前記コンテナ内の少なくとも予想される変化を反映するステップと、 前記アクティブ化センサを使用して前記 第1の 開始条件を検出することに応答して、前記スキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間のスナップショットスキャンをキャプチャするステップと、 前記スキャンセンサノードのメモリ内に前記スナップショットスキャンを記憶するステップと 、 前記アクティブ化センサを使用して前記スキャンセンサノードが前記コンテナの中から終了条件を検出するまで、前記スキャンセンサノードを使用して、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間の1つ以上の追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャするステップと、 前記スキャンセンサノードにおける前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から第2の開始条件を検出するステップであって、前記第2の開始条件は前記終了条件を検出した後で前記コンテナ内の少なくとも1つの更なる予想される変化を反映するステップと を含 み、 前記第2の開始条件は、前記第1の開始条件とは異なる 、方法。
  2. 2
    前記スナップショットスキャンをキャプチャするステップは、前記スキャンセンサノードにおける深度センサを使用して前記スナップショットスキャンをキャプチャするステップを更に含み、前記空間のスナップショットスキャンは、前記コンテナの収容部分の中で満たされるために残されたおおよその利用可能な容積を示す、請求項1に記載の方法。
  3. 3
    前記コンテナ内の予想される変化は、前記コンテナの開放、前記コンテナ内に保持されるコンテンツの動き、前記コンテナ内の動きの停止、前記コンテナに関連する積み込み作業、前記コンテナに関連する積み降ろし作業、及び前記コンテナの閉鎖から成るグループの中の少なくとも1つを更に含む、請求項1に記載の方法。
  4. 4
    前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から前記 第1の 開始条件を検出するステップは、前記アクティブ化センサとして運動センサを使用して 前記第1の開始条件として 前記コンテナ内の動きを検出することを更に含む、請求項1に記載の方法。
  5. 5
    前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から前記 第2の 開始条件を検出するステップは、前記アクティブ化センサとして少なくとも1つの環境センサを使用して前記 第2の 開始条件として前記コンテナに関連する環境変化を検出することを更に含む、請求項1に記載の方法。
  6. 6
    前記環境変化を検出することは、 前記コンテナ内の光、前記コンテナ内の温度、前記コンテナ内の湿度、前記コンテナに関連する衝撃力、前記コンテナ内の大気化学成分変化、前記コンテナに関連する聴覚レベル変化、前記コンテナ内の気圧、及び前記コンテナ内の煙粒子濃度を含むグループの中の少なくとも1つの閾値レベルを検出することを更に含む、請求項5に記載の方法。
  7. 7
    前記終了条件は、定義された監視期間にわたって前記コンテナ内で検出される動きが無いことを含む、請求項 1 に記載の方法。
  8. 8
    前 記スキャンセンサノードが前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から第2の終了条件を検出するまで、前記スキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャするステップ を 更に含む、請求項 1 に記載の方法。
  9. 9
    前記更なる追加のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、請求項 8 に記載の方法。
  10. 10
    前記1つ以上の追加のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、請求項 1 に記載の方法。
  11. 11
    前記スナップショットスキャンが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
  12. 12
    スキャンセンサノードのプロセッサで実行されると、コンテナ内に配置され且つ前記コンテナ内の空間の上から前記空間をスキャンするように露出される前記スキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間を自動的に定量化するための改善された方法を実行する命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、 前記スキャンセンサノードにおけるアクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から 第1の 開始条件を検出するステップであって、前記 第1の 開始条件は前記コンテナ内の少なくとも予想される変化を反映するステップと、 前記アクティブ化センサを使用して前記 第1の 開始条件を検出することに応答して、前記スキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間のスナップショットスキャンをキャプチャするステップと、 前記スキャンセンサノードのメモリ内に前記スナップショットスキャンを記憶するステップと 、 前記アクティブ化センサを使用して前記スキャンセンサノードが前記コンテナの中から終了条件を検出するまで、前記スキャンセンサノードを使用して、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間の1つ以上の追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャするステップと、 前記スキャンセンサノードにおける前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から第2の開始条件を検出するステップであって、前記第2の開始条件は前記終了条件を検出した後で前記コンテナ内の少なくとも1つの更なる予想される変化を反映するステップと を含 み、 前記第2の開始条件は、前記第1の開始条件とは異なる 、非一時的なコンピュータ可読媒体。
  13. 13
    前記スナップショットスキャンをキャプチャするステップは、前記スキャンセンサノードにおける深度センサを使用して前記スナップショットスキャンをキャプチャするステップを更に含み、前記空間のスナップショットスキャンは、前記コンテナの収容部分の中で満たされるために残されたおおよその利用可能な容積を示す、請求項 12 に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  14. 14
    前記コンテナ内の予想される変化は、前記コンテナの開放、前記コンテナ内に保持されるコンテンツの動き、前記コンテナ内の動きの停止、前記コンテナに関連する積み込み作業、前記コンテナに関連する積み降ろし作業、及び前記コンテナの閉鎖から成るグループの中の少なくとも1つを更に含む、請求項 12 に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  15. 15
    前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から前記 第1の 開始条件を検出するステップは、前記アクティブ化センサとして運動センサを使用して 前記第1の開始条件として 前記コンテナ内の動きを検出することを更に含む、請求項 12 に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  16. 16
    前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から前記 第2の 開始条件を検出するステップは、前記アクティブ化センサとして少なくとも1つの環境センサを使用して前記 第2の 開始条件として前記コンテナに関連する環境変化を検出することを更に含む、請求項 12 に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  17. 17
    前記コンテナ内の光、前記コンテナ内の温度、前記コンテナ内の湿度、前記コンテナに関連する衝撃力、前記コンテナ内の大気化学成分変化、前記コンテナに関連する聴覚レベル変化、前記コンテナ内の気圧、及び前記コンテナ内の煙粒子濃度を含むグループの中の少なくとも1つの閾値レベルを検出することを更に含む、請求項 16 に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  18. 18
    前記終了条件は、定義された監視期間にわたって前記コンテナ内で動きが検出されないことを含む、請求項 12 に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  19. 19
    前記スキャンセンサノードが前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から第2の終了条件を検出するまで、前記スキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャするステップ を更に含む、請求項 12 に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  20. 20
    前記更なる追加のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、請求項 19 に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  21. 21
    前記1つ以上の追加のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、請求項 12 に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  22. 22
    前記スナップショットスキャンが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、請求項 12 に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  23. 23
    コンテナ内の空間を自動的に定量化するようにコンテナ内に配置されるスキャンセンサ装置であって、 前記コンテナ内の空間の上で前記コンテナ内に取り付けられるように構成される筐体と、 前記筐体内に配置される処理装置と、 前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され且つ前記処理装置によって実行される少なくとも1つのスキャンプログラムコード部分を保持するメモリと、 前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間に露出され、且つ前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間に関するスナップショットスキャンをキャプチャするように動作する深度センサと、 前記処理装置に動作可能に結合されるアクティブ化センサであって、前記コンテナ内の空間の環境条件を監視するアクティブ化センサと を備え、前記スキャンプログラムコード部分を実行すると、前記処理装置は、 前記アクティブ化センサから 第1の 開始条件信号を受信し、前記 第1の 開始条件信号は前記コンテナ内の空間の監視された環境条件の予想される変化を少なくとも反映し、 前記 第1の 開始条件信号を受信することに応答して、前記コンテナ内の空間の上からの前記コンテナ内の空間の前記スナップショットスキャンを前記深度センサにキャプチャさせ、 前記メモリ内にキャプチャされたスナップショットスキャンデータを記憶するために前記メモリにアクセス し、 前記処理装置が前記アクティブ化センサから終了条件信号を受信するまで、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間の1つ以上の追加のスナップショットスキャンを前記深度センサに周期的にキャプチャさせ、 前記アクティブ化センサから前記終了条件信号を受信した後で前記アクティブ化センサから第2の開始条件信号を受信し、前記第2の開始条件信号は前記コンテナ内の空間の監視される環境条件に対する少なくとも更なる予想される変化を反映する ように動作可能であ り、前記第1の開始条件信号に関連付けられる前記予想される変化は、前記第2の開始条件信号に関連付けられる前記更なる予想される変化とは異なる 、スキャンセンサ装置。
  24. 24
    前記筐体は、前記コンテナ内に取り付けられた後で前記コンテナから着脱可能に取り外されるように更に構成される、請求項 23 に記載のスキャンセンサ装置。
  25. 25
    前記スナップショットスキャンデータは、前記深度センサによってキャプチャされた前記コンテナの収納部分内の空間の満たされるために残されたおおよその利用可能な容積を示す、請求項 23 に記載のスキャンセンサ装置。
  26. 26
    前記コンテナ内の予想される変化は、前記コンテナの開放、前記コンテナ内に保持されるコンテンツの動き、前記コンテナ内の動きの停止、前記コンテナに関連する積み込み作業、前記コンテナに関連する積み降ろし作業、及び前記コンテナの閉鎖から成るグループの中の少なくとも1つを更に含む、請求項 23 に記載のスキャンセンサ装置。
  27. 27
    前記アクティブ化センサは、前記環境条件として前記コンテナ内の動きを検出する運動センサ、前記環境条件として前記コンテナ内の光の閾値レベルを検出する光センサ、前記環境条件として前記コンテナ内の温度の閾値レベルを検出する温度センサ、前記環境条件として前記コンテナ内の湿度の閾値レベルを検出する湿度センサ、前記環境条件として前記コンテナに関連する衝撃力を検出する運動力センサ、環境変化として前記コンテナ内の大気化学成分変化を検出する化学センサ、前記環境変化として前記コンテナに関連する聴覚レベル変化を検出するマイクロホン、前記環境変化として前記コンテナ内の気圧を検出する圧力センサ、及び前記環境変化として前記コンテナ内の煙粒子濃度を検出する煙センサを含むグループの中の少なくとも1つを含む、請求項 23 に記載のスキャンセンサ装置。
  28. 28
    前記処理装置は、前記1つ以上の追加のスナップショットスキャンの少なくとも最も最近のものを前記メモリに記憶するために前記メモリにアクセスするように更に動作可能である、請求項 27 に記載のスキャンセンサ装置。
  29. 29
    前記処理装置は、 第 2の開始条件信号を受信することに応答して、前記コンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンを前記深度センサに周期的にキャプチャさせ、前記アクティブ化センサから第2の終了条件信号を受信すると前記コンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンのキャプチャを前記深度センサに停止させ、前記1つ以上の追加のスナップショットスキャンの少なくとも最も最近のものを前記メモリに記憶するために前記メモリにアクセスするように更に動作可能である、請求項 23 に記載のスキャンセンサ装置。
  30. 30
    前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースを更に備え、 前記処理装置は、前記更なる追加のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に通知メッセージを生成して、前記無線通信インターフェースによって前記通知メッセージを送信させるように更に動作可能である、請求項 29 に記載のスキャンセンサ装置。
  31. 31
    前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースを更に備え、 前記処理装置は、前記1つ以上のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に通知メッセージを生成するように更に動作可能である、請求項 23 に記載のスキャンセンサ装置。
  32. 32
    前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースを更に備え、前記処理装置は、前記スナップショットスキャンが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に通知メッセージを生成して、前記無線通信インターフェースによって前記通知メッセージを送信させるように更に動作可能である、請求項 23 に記載のスキャンセンサ装置。
  33. 33
    前記無線通信インターフェースは、サーバシステム又はオペレータノード装置の少なくとも1つに前記通知メッセージを送信するように動作可能である、請求項 32 に記載のスキャンセンサ装置。
  34. 34
    前記オペレータノード装置は、スマートフォン、タブレットコンピュータ装置、ラップトップコンピュータ、及び端末コンピュータ装置から成るグループの中の1つを含む、請求項 33 に記載のスキャンセンサ装置。
Independent claims34