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JP6411348B2

Device, system and method for identification of object in an image, and a transponder

Abstract

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JP6411348B2, drawing sheet 1
Sheet 1 of 21

Term

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Expires 30 August 2033.

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40 claims: 24 independent, 16 dependent

  1. 1
    画像登録装置で登録された画像内における少なくとも1つの物体の識別のための装置であって、前記少なくとも1つの物体のそれぞれに該物体に関連する識別情報が保存された無線タグが設けられ、 少なくとも1つの質問信号を送信するように動作可能な少なくとも1つの送信器と、 前記少なくとも1つの質問信号に応答した無線タグからの無線応答信号を検出するように動作可能な少なくとも2つのセンサとを備え、 無線タグからの前記無線応答信号がその物体に関連する識別情報を含み、 前記無線タグのそれぞれへの方向を、前記少なくとも2つのセンサにより検出された前記無線応答信号の位相差に基づき推定する、装置。
  2. 2
    前記少なくとも1つの質問信号が放射ヌルを含む、請求項1に記載の装置。
  3. 3
    前記少なくとも1つの送信器が、前記少なくとも2つのセンサのうち少なくとも1つによって設けられている、請求項1又は2に記載の装置。
  4. 4
    前記少なくとも1つの質問信号の送信後の時間窓内において前記少なくとも2つのセンサにより検出された前記無線応答信号のみ検出できるように動作可能な請求項1~3のいずれか一項に記載の装置。
  5. 5
    前記少なくとも2つのセンサ及び前記送信器が、電磁信号を受信するように動作可能なアンテナである、請求項1~4のいずれか一項に記載の装置。
  6. 6
    前記送信器が無線周波数送信器であり前記少なくとも2つのセンサが無線周波数受信器である 、請 求項1~5のいずれか一項に記載の装置。
  7. 7
    前記無線タグからの 前記 識別情報及び前記無線タグの 前記推定された 方向を、前記画像登録装置で登録された 前記 画像の画像データと一緒に処理するのに適した処理装置を更に備える、請求項1~6のいずれか一項に記載の装置。
  8. 8
    前記処理装置がリアルタイムで処理を行うのに適している、請求項7に記載の装置。
  9. 9
    前記無線タグがRFIDタグであり、前記 少なくとも2つの センサが、少なくとも2つのアンテナを有するRFIDリーダによって設けられる、請求項1~8の少なくとも一項に記載の装置。
  10. 10
    RFIDアンテナのマトリクスが設けられた、請求項7に記載の装置。
  11. 11
    前記RFIDタグが、アクティブRFIDタグ又はパッシブRFIDタグである、請求項 9 に記載の装置。
  12. 12
    前記無線タグが、端末内、端末のカバー内、又は人物により装着されるアイテム(例えば、時計内、ジュエリー、ブレスレット、IDカード内)、又は建物若しくは商品に配置されるユニット内に配置されている、請求項1~11の少なくとも一項に記載の装置。
  13. 13
    前記画像登録装置がカメラ又はフィルム/ビデオカメラである、請求項1~12の少なくとも一項に記載の装置。
  14. 14
    前記装置が端末に組み込まれており、前記端末が、携帯電話、カメラ、フィルム/ビデオカメラ、PC又はタブレットのうちの1つである、請求項1~10の少なくとも一項に記載の装置。
  15. 15
    前記画像登録装置で登録された画像を表示するためのディスプレイ装置を備える、請求項1~14の少なくとも一項に記載の装置。
  16. 16
    前記無線 応答 信号を登録するための前記 少なくとも2つの センサが、前記画像登録装置の画像登録センサに配置されている、請求項1~15の少なくとも一項に記載の装置。
  17. 17
    携帯電話、カメラ、フィルム/ビデオカメラ、PC又はタブレットのうちの少なくとも1つに装着するように構成された、請求項1~10の少なくとも一項に記載の装置。
  18. 18
    前記少なくとも1つの物体が、建物、アイテム/物品、人物又は動物のうち少なくとも1つである、請求項1~15の少なくとも一項に記載の装置。
  19. 19
    前記 識別 情報が、テキスト、オーディオ、動画、名前、住所、eメール、インターネットに保存された情報へのリンク、又は、インターネットに保存された情報への参照のうち少なくとも1つである、請求項1~18の少なくとも一項に記載の装置。
  20. 20
    前記識別された少なくとも1つの物体の前記 識別 情報及び位置を前記少なくとも1つの物体の前記画像と共に保存するように動作可能なメモリユニットを更に備える、請求項1~19の少なくとも一項に記載の装置。
  21. 21
    請求項1~20のいずれか一項に記載の、画像内において少なくとも1つの物体を識別する装置を備える撮像装置。
  22. 22
    画像内における少なくとも1つの物体の識別のための方法であって、前記少なくとも1つの物体のそれぞれに該物体に関連する識別情報が保存された無線タグが設けられ、 少なくとも1つの質問信号を送信することと、 前記少なくとも1つの質問信号に応答した無線タグからの無線 応答 信号であって、前記物体の 前記 識 別情 報を含む無線 応答 信号を少なくとも2つのセンサにより検出することと、 前記少なくとも1つの質問信号に応答した前記無線タグのそれぞれの少なくとも1つの方向を、前記 少なくとも2のセンサにより 検出された 前記 無線 応答 信号の位相差に基づき推定することとを含む方法。
  23. 23
    前記少なくとも1つの質問信号が放射ヌルを含む、請求項22に記載の方法。
  24. 24
    前記少なくとも1つの質問信号の送信後の時間窓内に到達した前記無線応答信号のみを検出することを更に含む、請求項22又は23に記載の方法。
  25. 25
    前記質問信号が、強度最大の第1の放射パターンを含む、請求項22~24のいずれか一項に記載の方法。
  26. 26
    前記質問信号が、放射ヌルを含む第2の放射パターンを更に含む、請求項22~25のいずれか一項に記載の方法。
  27. 27
    放射ヌルを含む放射パターンを用いることによって撮像装置の視野内の角度範囲を走査することを更に含む、請求項22~26のいずれか一項に記載の方法。
  28. 28
    前記少なくとも2つのセンサにより検出された前記無線応答信号を処理することによって角度範囲を走査することを更に含む、請求項22~25のいずれか一項に記載の方法。
  29. 29
    前記無線タグの位置判定を更に含む、請求項22~28のいずれか一項に記載の方法。
  30. 30
    前記少なくとも1つの質問信号及び前記無線 応答 信号が電磁信 号で ある、請求項22~29の少なくとも一項に記載の方法。
  31. 31
    前記電磁信号が電 波で ある、請求項30の少なくとも一項に記載の方法。
  32. 32
    前記画像を画像登録装置で登録することを更に含む、請求項22~31の少なくとも一項に記載の方法。
  33. 33
    前記少なくとも1つの無線タグからの前 記識 別情報、及び、前記少なくとも1つの無線タグの 前記 推定された方向を、前記画像登録装置からの画像データと共に処理し、前記画像を前記少なくとも1つの物体のそれぞれに割り当てられた情報と共にディスプレイ装置上に表示することを更に含む、請求項 32 に記載の方法。
  34. 34
    登録、処理、表示のうち少なくとも1つをリアルタイムで行う、請求項22~33の少なくとも一項に記載の方法。
  35. 35
    前記画像を、前記少なくとも1つの物体のそれぞれに割り当てられた情報と共に記憶装置に保存することを更に含む、請求項22~34の少なくとも一項に記載の方法。
  36. 36
    請求項22~35のいずれか一項に記載の、少なくとも1つの物体の識別のための方法を実行するためのコンピュータ読取可能プログラムコードを備えた、コンピュータ読取可能媒体に保存されたコンピュータプログラム。
  37. 37
    画像内における少なくとも1つの物体の識別のためシステム であって 、 物体に割り当てられ、前記物体のための無線タグを備えることに適した少なくとも1つの無線トランスポンダ装置 であって、 前記物体の識別のための情報を保存する記憶装置と、 質問信号に対する応答である無線信号を送信する送信器であって、前記無線信号が前記物体の識別のための 前記 保存された情報を含む 、 送信器と を備える無線トランスポンダ装置、及び 画像登録装置で登録された画像内における少なくとも1つの物体の識別のための、請求項1~21のいずれか一項に記載の装 置 を備え るシ ステム。
  38. 38
    前記無線タグからの前 記識 別情報及び前記無線タグの 前記推定された 方向を、前記画像登録装置で登録された前記画像の画像データと共に処理するのに適した処理装置を更に備える、請求項37に記載のシステム。
  39. 39
    画像登録装置で登録された画像内における少なくとも1つの物体の識別のための装置であって、前記少なくとも1つの物体のそれぞれに無線タグが設けられ、前記装置が、前記無線タグからの無線 応答 信号を 検出する少なくとも2つのセンサであって、前記無線タグへの方向が、前記少なくとも2つのセンサにより検出された前記無線応答信号の位相差に基づき推定される、 少なくとも 2 つのセンサを備え、前記無線 応答 信号が、前記物体の識別のための情報を含む、装置。
  40. 40
    請求項2~20の少なくとも一項に記載の装置を更に備える、請求項39に記載の装置。
Independent claims40