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JP4480259B2

Method and apparatus for dynamically updating representations of a work site and a propagation model

Abstract

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Expired 29 November 2020, 5.8 years ago.

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11 claims: 7 independent, 4 dependent

  1. 1
    Change the surface terrainBy terrain change machine forA method of dynamically updating the communication signal propagation model in the area undergoing civil engineering work.The stage of storing the surface map showing the terrain of the area before the terrain change by the terrain change machine, and The surface map of the area、As a function of the civil engineering workReal time by computerThe stage of dynamically updating andComputer in real timeIn response to the update of the surface mapJiAt the stage of dynamically updating the propagation model,The stage of predicting the quality of the communication signal at the position of the terrain changing machine at a future time based on the propagation model.A method characterized by including. 地表の地形を変更するための地形変更機械による土木工事作業を受けている区域における通信信号の伝播モデルを動的に更新する方法であって、前記地形変更機械による地形変更が行われる前における前記区域の地形を表す地表地図を記憶する段階と、 前記区域の地表地図を、前記土木工事作業の関数としてコンピュータによりリアルタイムで動的に更新する段階と、コンピュータによるリアルタイムでの前記地表地図の更新に応じて前記伝播モデルを動的に更新する段階と、前記伝播モデルに基づいて、将来の時点での前記地形変更機械の位置における通信信号の質を予測する段階と を含むことを特徴とする方法。
  2. 6
    A mobile terrain change machine that can change the terrain of the earth's surfaceCivil engineering work is carried outIt is a device that dynamically updates the propagation model of the communication signal in the area where the communication signal is transmitted, and is changed by the mobile terrain changing machine.BeforeOn the surface of the earthterrainA means of storing a surface map representing the surface and when the surface is being modified by the mobile land improvement machine., In real time by computerA means of dynamically updating the surface map,Computer in real timeIn response to the update of the surface mapJiAnd a means to dynamically update the propagation modelAs a means of predicting the quality of the communication signal at the position of the mobile terrain changing machine at a future time based on the update of the propagation model.A device characterized by including. 地表の地形を変更可能な移動式地形変更機械による土木工事作業が行われている区域において通信信号の伝播モデルを動的に更新する装置であって、 前記移動式地形変更機械による変更が行われる前における前記地表の地形を表す地表地図を記憶する手段と、 前記地表が前記移動式土地改良機械による変更を受けている時に、コンピュータによりリアルタイムで前記地表地図を動的に更新する手段と、コンピュータによるリアルタイムでの前記地表地図の更新に応じて前記伝播モデルを動的に更新する手段と、前記伝播モデルの更新に基づき将来の時点での前記移動式地形変更機械の位置における前記通信信号の品質を予測する手段と を含むことを特徴とする装置。
  3. 7
    A claim further comprising a second mobile terrain changing machine and means for dynamically updating the surface map when the ground surface has been modified by the second mobile terrain changing machine.6The device described in. 第２の移動式地形変更機械と、 前記地表が前記第２の移動式地形変更機械による変更を受けている時に前記地表地図を動的に更新する手段と を更に含むことを特徴とする請求項６に記載の装置。
  4. 8
    A claim comprising further comprising means for dynamically updating the propagation model in response to an update of the surface map when the surface map has been modified by the second mobile terrain changing machine.7The device described in. 前記地表地図が前記第２の移動式地形変更機械による変更を受けている時に、前記地表地図の更新に応答して前記伝播モデルを動的に更新する手段を更に含むことを特徴とする請求項７に記載の装置。
  5. 9
    Speed of the mobile terrain changing machineas well asA claim comprising further means for predicting the quality of the communication signal at a future time point based on the predicted position of the mobile terrain changing machine obtained as a function of the moving direction.6The device described in. 前記移動式地形変更機械の速度及び移動方向の関数として得られた前記移動式地形変更機械の予測位置に基づき、将来の時点における前記通信信号の品質を予測する手段を更に含むことを特徴とする請求項６に記載の装置。
  6. 10
    The first to change the topography of the earth's surfaceas well asFor the second civil engineering machineTerrain changes are madeIt is a method to dynamically update the propagation model of the communication signal in the area where it is located.The stage of memorizing the surface map showing the terrain before the terrain change by the first and second civil engineering machines, andUsing a computer, In the areaSaidThe first surface mapas well asSecond civil engineering work machineTerrain change byAs a function ofin real timeThe stage of dynamically updating andReal-time using a computerThe stage of dynamically updating the propagation model in response to the update of the surface map、A step of predicting the quality of the communication signal at at least one position of the first and second civil engineering machines at a future time based on the update of the propagation model.A method characterized by including. 地表の地形を変更する第１及び第２の土木工事機械による地形変更が行われている区域において通信信号の伝播モデルを動的に更新する方法であって、前記第１及び第２の土木工事機械による地形変更が行われる前の地形を表す地表地図を記憶する段階と、コンピュータを用いて、前記区域の前記地表地図を前記第１及び第２の土木工事機械による地形変更の関数としてリアルタイムで動的に更新する段階と、コンピュータを用いるリアルタイムでの前記地表地図の更新に応じて前記伝播モデルを動的に更新する段階と、前記伝播モデルの更新に基づき将来の時点での前記第１及び第２の土木工事機械の少なくとも一方の位置における前記通信信号の品質を予測する段階と を含むことを特徴とする方法。
  7. 11
    For first and second civil engineering machines that change the surface terrainTerrain changes are madeA device that dynamically updates the communication signal propagation model in the area where it is located.A means for storing a surface map showing the terrain before the terrain change by the first and second civil engineering machines, and The ground map of the area is shown on the first and second civil engineering machines.Terrain change byA means for dynamically updating as a function of, and a means for dynamically updating the propagation model in response to the update of the surface map.、A step of predicting the quality of the communication signal at at least one position of the first and second civil engineering machines at a future time based on the update of the propagation model.A device characterized by including. 地表の地形を変更する第１および第２の土木工事機械による地形変更が行われている区域において通信信号の伝播モデルを動的に更新する装置であって、前記第１及び第２の土木工事機械による地形変更が行われる前の地形を表す地表地図を記憶する手段と、 前記区域の地表地図を前記第１および第２の土木工事機械による地形変更の関数として動的に更新する手段と、 前記地表地図の更新に応じて前記伝播モデルを動的に更新する手段と、前記伝播モデルの更新に基づき将来の時点での前記第１及び第２の土木工事機械の少なくとも一方の位置における前記通信信号の品質を予測する段階と を含むことを特徴とする装置。
Independent claims7