Nova Patents
JP2017192769A

Firing system lockout arrangements for surgical instruments

Abstract

Problem to be solved.To improve a surgical end effector.

Solution.The surgical end effector 1000 and a firing lock for preventing or limiting the firing stroke when the cartridge is not operably installed in the end effector or the used cartridge is not replaced. Fastener cartridge 1030 with out arrangement. Launch lockout is performed by bringing the launch member 1200 to a position that is not normally aligned with respect to the slot that is advanced through it, or by disengaging the drive shaft 1300 from its operable engagement with the corresponding drive. To. [Selection diagram] Fig. 60

JP2017192769A, drawing sheet 1
Sheet 1 of 193

Term

Projected expiry 22 June 2037.

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16 claims: 6 independent, 10 dependent

  1. 1
    外科用器具のためのエンドエフェクタであって、 支持部材であって、 スロットと、 前記スロットに隣接するロックアウト切欠きと、を備える、支持部材を備え、前記エンドエフェクタが、 動作不能構成と動作可能構成との間で移動可能な発射部材であって、前記発射部材は前記動作可能構成のときは前記スロットと整列されると共に前記スロット内で並進するように構成され、前記発射部材は前記動作不能構成のときは前記ロックアウト切欠きと係合されると共に前記スロットと整列しない、発射部材、を更に備える、エンドエフェクタ。
  2. 2
    前記支持部材が、 前記スロット及び前記ロックアウト切欠きを備える、第1のつかみ具と、 前記発射部材が前記動作不能構成のとき、前記スロット内での前記発射部材の並進を妨げる、第2のつかみ具と、を備える、請求項1に記載のエンドエフェクタ。
  3. 3
    前記第2のつかみ具がチャネルを備え、前記発射部材が、前記動作可能構成のとき、前記チャネルと整列されると共に前記チャネル内で並進するように構成された、請求項2に記載のエンドエフェクタ。
  4. 4
    前記第2のつかみ具が第2のロックアウト切欠きを備え、前記発射部材が前記動作不能構成のとき、前記発射部材が少なくとも部分的には、前記第1のつかみ具の前記ロックアウト切欠き内に、また前記第2のつかみ具の前記第2のロックアウト切欠き内に位置決めされる、請求項3に記載のエンドエフェクタ。
  5. 5
    前記支持部材が締結具カートリッジを受け入れるように構成され、前記締結具カートリッジが整列部材を備え、前記締結具カートリッジが前記支持部材内に動作可能に着座されているとき、前記整列部材が前記発射部材を前記動作不能構成から前記動作可能構成へと移動させるように構成された、請求項4に記載のエンドエフェクタ。
  6. 6
    外科用器具であって、 カートリッジを中で除去可能に支持するように構成された細長いチャネルであって、前記カートリッジが、 カートリッジ本体と、 前記カートリッジ本体内で第1の位置から第2の位置へと移動するように、前記カートリッジ本体内で移動可能に支持された、整列部材と、を備える、細長いチャネルを備え、前記外科用器具が、 作動運動が加えられると開始位置と終了位置との間で移動するように、前記細長いチャネルに対して動作可能に支持された、発射部材であって、前記発射部材が前記カートリッジ本体内の前記整列部材と動作可能に係合していない限り、前記開始位置から前記終了位置へと移動することができない、発射部材、を更に備える、外科用器具。
  7. 7
    前記細長いチャネルが、前記発射部材が前記開始位置と前記終了位置との間で移動するとき、前記発射部材の一部分を中に受け入れる、チャネルスロットを含み、前記細長いチャネルが、前記発射部材が前記開始位置にあって前記整列部材との動作可能な係合から外れているときに、前記発射部材部分を受け入れるように構成された、ロックアウト切欠きを更に含む、請求項6に記載の外科用器具。
  8. 8
    前記カートリッジが、 前記カートリッジ本体内で動作可能に支持された複数の締結具を備え、前記整列部材が、前記カートリッジ本体内で動作可能に支持されると共に、前記第1の位置から前記第2の位置へと移動されると前記カートリッジ本体から前記締結具を排出するように構成された、スレッドを備える、請求項6に記載の外科用器具。
  9. 9
    前記発射部材を前記開始位置から前記終了位置へと移動させると、前記スレッドが前記第1の位置から前記第2の位置へと移動する、請求項8に記載の外科用器具。
  10. 10
    開放位置と閉鎖位置との間で前記細長いチャネルに対して移動可能に支持された、第2のつかみ具を更に備え、前記第2のつかみ具はその中に、前記第2のつかみ具が前記閉鎖位置にあって前記発射部材を前記開始位置と前記終了位置との間で移動させると、前記発射部材の別の部分を中に受け入れるように構成された、つかみ具スロットを更に有する、請求項7に記載の外科用器具。
  11. 11
    前記発射部材が前記整列部材との動作可能な係合から外れると、前記第2のつかみ具が、前記発射部材が前記開始位置から前記終了位置へと移動するのを阻止する、請求項10に記載の外科用器具。
  12. 12
    前記第2のつかみ具が、前記発射部材が前記開始位置にあって前記整列部材との動作可能な係合から外れると、他方の発射部材部分を受け入れるように構成された、第2のロックアウト切欠きを備える、請求項11に記載の外科用器具。
  13. 13
    外科用器具のためのエンドエフェクタであって、 カートリッジを中で除去可能に支持するように構成された細長いチャネルと、 開始位置と終了位置との間で移動するように、前記細長いチャネルに対して動作可能に支持された、発射部材と、 駆動装置から作動運動が加えられると前記発射部材を前記開始位置と前記終了位置との間で移動させるように、前記発射部材と動作可能に係合している器具駆動軸であって、前記器具駆動軸は、前記器具駆動軸が前記駆動装置との動作可能な係合から外れる動作不能位置から、前記器具駆動軸が前記駆動装置と動作可能に係合している動作可能位置まで移動可能である、器具駆動軸と、 前記器具駆動軸と接触するように移動可能に支持されて、カートリッジを前記細長いチャネル内に設置する際に、前記器具駆動軸を前記動作不能位置から前記動作可能位置へと移動させる、整列部材と、を備える、エンドエフェクタ。
  14. 14
    外科用器具であって、 細長いチャネルと、 前記細長いチャネル内で除去可能に支持された、カートリッジと、 開始位置と終了位置との間で移動するように、前記細長いチャネルに対して動作可能に支持された、発射部材と、 駆動装置から作動運動が加えられると前記発射部材を前記開始位置と前記終了位置との間で移動させるように、前記発射部材と動作可能に係合している器具駆動軸であって、前記器具駆動軸は、前記器具駆動軸が前記駆動装置との動作可能な係合から外れる動作不能位置から、前記器具駆動軸が前記駆動装置と動作可能に係合している動作可能位置まで移動可能である、器具駆動軸と、 前記器具駆動軸と接触するように移動可能に支持されて、カートリッジを前記細長いチャネル内に設置する際に、前記器具駆動軸を前記動作不能位置から前記動作可能位置へと移動させる、整列部材と、を備える、外科用器具。
  15. 15
    前記整列部材が、前記カートリッジ内で移動可能に支持されると共に、前記発射部材を前記開始位置から前記終了位置へと移動させると、前記発射部材によって前記カートリッジ内で第1の位置から第2の位置へと移動可能である、請求項14に記載の外科用器具。
  16. 16
    前記カートリッジが、複数の締結具を中で動作可能に支持するカートリッジ本体を備える、請求項15に記載の外科用器具。
Independent claims16