Nova Patents
JP2012144113A

Control system, terminal device for maintenance worker, and control device

Abstract

Problem to be solved.To reduce the risk of giving anxiety to a maintenance worker about an erroneous operation of remote control and the risk of endangering the maintenance worker even in a system having a wide area work site.

Solution.A maintenance worker terminal device 200 carried by a maintenance worker requests a central control device 100 to maintain a maintainable state in which a target device 900 is controlled so that maintenance work can be performed safely. Send a PIN lock request. The central controller 100 transitions to the PIN lock state that maintains the maintainable state in accordance with this PIN lock request. [Selection diagram] Fig. 1

JP2012144113A, drawing sheet 1
Sheet 1 of 24

Term

Projected expiry 11 January 2031.

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  4. Projected expiry

12 claims: 6 independent, 6 dependent

  1. 1
    保守作業の安全性に影響を及ぼす対象機器と、 前記保守作業を安全に行える状態である保守可能状態となるよう前記対象機器を制御する制御部と、通信を行う通信部と、を具備する制御装置と、 前記保守作業を行う保守作業員による入力操作を受け付ける操作入力部と、前記制御装置の前記制御部が前記対象機器を前記保守可能状態となるよう制御しているときに、前記操作入力部の受け付ける入力操作に応じて、前記保守可能状態を維持するよう前記制御装置に要求するロック要求を生成するロック要求生成部と、通信を行う通信部と、を具備する保守作業員端末装置と、 を備え、 前記保守作業員端末装置の前記通信部は、前記ロック要求を送信し、 前記制御装置の前記通信部は、前記ロック要求を受信し、 前記制御装置の前記制御部は、前記制御装置の前記通信部が受信する前記ロック要求に基づいて、前記保守可能状態を維持するよう前記対象機器を制御するロック状態に遷移する、ことを特徴とする制御システム。
  2. 2
    前記制御装置は、入力操作を受け付ける操作入力部を具備し、 前記制御装置の前記通信部は、前記制御装置の前記操作入力部が受け付ける入力操作に従って、前記保守作業の内容を示す作業指示を前記保守作業員端末装置に送信し、 前記保守作業員端末装置の前記通信部は、前記作業指示を受信済みであるときに、前記保守作業員端末装置の前記操作入力部が受け付ける入力操作に従って、前記保守作業員が前記作業指示を確認したことを示す指示確認済情報を前記制御装置に送信し、 前記制御装置の前記制御部は、前記保守作業員端末装置から送信される前記指示確認済情報に基づいて、前記保守可能状態となるよう前記対象機器を制御する、 ことを特徴とする請求項1に記載の制御システム。
  3. 3
    前記制御装置の前記通信部は、前記制御部が、前記保守可能状態となるよう前記対象機器を制御すると、前記保守可能状態となったことを示す情報を前記保守作業員端末装置に送信し、 前記保守作業員端末装置の前記通信部は、前記保守可能状態となったことを示す情報を受信済みのときに、前記保守作業員端末装置の前記操作入力部の受け付ける前記入力操作に従って、前記ロック要求を前記制御装置に送信し、 前記制御装置の前記制御部は、前記保守作業員端末装置から送信される前記ロック要求に基づいて前記ロック状態に遷移する、 ことを特徴とする請求項1または2に記載の制御システム。
  4. 4
    前記保守作業員端末装置の前記操作入力部は、前記保守作業員を識別するPINコードの入力を含むロック要求操作を受け付け、 前記保守作業員端末装置の通信部は、前記PINコードを含む前記ロック要求を送信し、 前記制御装置の前記制御部は、前記ロック要求に含まれるPINコードが、予め登録されたPINコードと一致すると判定した場合に前記ロック状態に遷移する、 ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の制御システム。
  5. 5
    前記制御装置の前記通信部と前記保守作業員端末装置の前記通信部とは無線通信を行うことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の制御システム。
  6. 6
    前記保守作業員端末装置の前記通信部は、前記ロック要求を送信済みのときに、前記保守作業員端末装置の前記操作入力部が受け付ける入力操作に従って、前記ロック状態の解除を要求するロック解除要求を送信し、 前記制御装置の前記制御部は、前記ロック解除要求に基づいて、前記ロック状態を解除する、 ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の制御システム。
  7. 7
    前記保守作業員端末装置の前記操作入力部は、前記保守作業員を識別するPINコードの入力を含むロック解除要求操作を受け付け、 前記保守作業員端末装置の通信部は、前記PINコードを含む前記ロック解除要求を送信し、 前記制御装置の前記制御部は、前記ロック解除要求に含まれるPINコードが、予め登録されたPINコードと一致すると判定した場合に前記ロック状態を解除する、 ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の制御システム。
  8. 8
    前記制御装置は、入力操作を受け付ける操作入力部を具備し、 前記制御部は、前記制御装置の前記操作入力部が受け付ける入力操作に基づいて、前記ロック状態を解除する、ことを特徴とする請求項1に記載の制御システム。
  9. 9
    保守作業の安全性に影響を及ぼす対象機器を、制御装置が、保守作業を安全に行える状態である保守可能状態となるよう制御している旨の情報を受信する通信部と、 入力操作を受け付ける操作入力部と、 を具備し、 前記通信部は、前記情報を受信済みであるときに、前記操作入力部の受け付ける前記入力操作に応じて、前記保守可能状態を維持するよう前記制御装置に要求するロック要求を前記制御装置に送信する、ことを特徴とする保守作業員端末装置。
  10. 10
    前記通信部は、前記ロック要求を送信済みのときに、前記操作入力部が受け付ける入力操作に従って、前記ロック状態の解除を要求するロック解除要求を前記制御装置に送信する、ことを特徴とする請求項9に記載の保守作業員端末装置。
  11. 11
    保守作業の安全性に影響を及ぼす対象機器を、保守作業を安全に行える状態である保守可能状態となるよう制御する制御部と、 前記保守可能状態を維持するよう要求するロック要求を受信する通信部と、 を具備し、 前記制御部は、前記保守可能状態となるよう前記対象機器を制御しているときに、前記通信部が前記ロック要求を受信すると、前記保守可能状態を維持するよう前記対象機器を制御するロック状態に遷移する、ことを特徴とする制御装置。
  12. 12
    前記通信部は、前記ロック状態の解除を要求するロック解除要求を受信し、 前記制御部は、前記ロック状態にあるときに、前記通信部が前記ロック解除要求を受信すると、当該ロック解除要求に基づいて前記ロック状態を解除する、ことを特徴とする請求項11に記載の制御装置。
Independent claims12