JP2011069790A

Navigation system, terminal device, navigation server, navigation device and navigation method

Abstract

Problem to be solved.To provide a navigation system, a terminal device, a navigation server, a navigation device, and a navigation method, which facilitates selection of an optimum positioning means among a plurality of positioning means and enables quick reflection of positioning information. The task is to do. According to the present invention, in a navigation server, a positioning control parameter for a terminal device to select and control an appropriate positioning means in a range indicated by positioning range information in map data is generated, and the map data, positioning control parameter, and the like. Then, the positioning range information is transmitted to the terminal device, the received map data is output in the terminal device, and the positioning means is set based on the positioning control parameter within the range indicated by the positioning range information corresponding to the received positioning control parameter. Switch. [Selection diagram] Fig. 1

JP2011069790A, drawing sheet 1
Sheet 1 of 14

Term

3 yearsto projected expiry

Projected expiry 28 September 2029, counted from filing; an application has no term until it is granted.

  1. Priority and filed
  2. Published
  3. Today
  4. Projected expiry

18 claims: 16 independent, 2 dependent

  1. 1
    記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムであって、 上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、 を備え、 上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、 上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、 上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を上記端末装置に送信する地図データ送信手段と、 を備え、 上記端末装置の上記制御部は、 上記ナビゲーションサーバから上記地図データ、上記測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報を受信する地図データ受信手段と、 上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、 上記地図データ受信手段にて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
  2. 2
    記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムであって、 上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、 を備え、 上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、 上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、 上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を上記端末装置に送信する地図データ送信手段と、 を備え、 上記端末装置の上記制御部は、 上記ナビゲーションサーバから上記地図データ、上記測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報を受信する地図データ受信手段と、 上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、 上記地図データ受信手段にて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
  3. 3
    請求項1または2に記載のナビゲーションシステムにおいて、 上記測位制御パラメータは、 上記測位手段のリトライ回数、リトライ時間、タイムアウト時間、測位モード、および、測位シーケンスのうち少なくとも一つに関するパラメータであること、を特徴とするナビゲーションシステム。
  4. 4
    請求項1乃至3のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、 上記端末装置の上記制御部は、 上記測位手段切替手段により上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える際の切替状況、および/または、切替結果を上記出力部を介して出力する切替情報出力手段、 をさらに備えたこと、を特徴とするナビゲーションシステム。
  5. 5
    ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置であって、 上記制御部は、 上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された地図データ、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報、を受信する地図データ受信手段と、 上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、 上記地図データ受信手段にて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、 を備えたことを特徴とする端末装置。
  6. 6
    ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置であって、 上記制御部は、 上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された案内経路に対応する地図データ、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報、を受信する地図データ受信手段と、 上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、 上記地図データ受信手段にて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、 を備えたことを特徴とする端末装置。
  7. 7
    出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、 上記記憶部は、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、 を備え、 上記制御部は、 上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、 上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成手段と、 上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データを上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる地図データ出力制御手段と、 上記測位制御パラメータ生成手段にて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替えるよう制御する測位手段切替制御手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーションサーバ。
  8. 8
    出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、 上記記憶部は、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、 を備え、 上記制御部は、 上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、 上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成手段と、 上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データを上記端末装置に送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる地図データ出力制御手段と、 上記測位制御パラメータ生成手段にて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替えるよう制御する測位手段切替制御手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーションサーバ。
  9. 9
    出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、 上記記憶部は、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、 を備え、 上記制御部は、 要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、 上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記ナビゲーション装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成手段と、 上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、 上記測位制御パラメータ生成手段にて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
  10. 10
    出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、 上記記憶部は、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、 を備え、 上記制御部は、 要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、 上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記ナビゲーション装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成手段と、 上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、 上記測位制御パラメータ生成手段にて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
  11. 11
    記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、 上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、 を備え、 上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、 上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、 上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから上記地図データ、上記測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報を受信する地図データ受信ステップと、 上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、 上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、 を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
  12. 12
    記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、 上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、 を備え、 上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、 上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、 上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから上記地図データ、上記測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報を受信する地図データ受信ステップと、 上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、 上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、 を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
  13. 13
    ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、 上記制御部において実行される、 上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された地図データ、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報、を受信する地図データ受信ステップと、 上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、 上記地図データ受信ステップにて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、 を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
  14. 14
    ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、 上記制御部において実行される、 上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された案内経路に対応する地図データ、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報、を受信する地図データ受信ステップと、 上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、 上記地図データ受信ステップにて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、 を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
  15. 15
    出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、 上記記憶部は、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、 を備え、 上記制御部において実行される、 上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、 上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成ステップと、 上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる地図データ出力制御ステップと、 上記測位制御パラメータ生成ステップにて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替えるよう制御する測位手段切替制御ステップと、 を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
  16. 16
    出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、 上記記憶部は、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、 を備え、 上記制御部において実行される、 上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、 上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成ステップと、 上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを上記端末装置に送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる地図データ出力制御ステップと、 上記測位制御パラメータ生成ステップにて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替えるよう制御する測位手段切替制御ステップと、 を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
  17. 17
    出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、 上記記憶部は、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、 を備え、 上記制御部において実行される、 要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、 上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記ナビゲーション装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成ステップと、 上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、 上記測位制御パラメータ生成ステップにて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、 を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
  18. 18
    出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、 上記記憶部は、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、 を備え、 上記制御部において実行される、 要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、 上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記ナビゲーション装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成ステップと、 上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、 上記測位制御パラメータ生成ステップにて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、 を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
Independent claims18