Nova Patents
JP2002257576A

Route guide device and route guide method

Abstract

[Task] For example, the same 3D image is displayed regardless of whether the intersection is turned left or right. Therefore, when the shape of the intersection is complicated, there is a problem that the user may not be able to easily grasp the course direction in the intersection.

Solution.Based on the shape of the intersection and / or the positional relationship of the vehicle with respect to the intersection, at least one of the coordinates of the viewpoint, the direction of the line of sight, and the viewing angle in the three-dimensional space for generating the three-dimensional image is adjusted.

Term

Term ended

Projected expiry passed 2 March 2021, 5.6 years ago.

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17 claims: 3 independent, 14 dependent

  1. 1
    【特許請求の範囲】 【請求項1】 現在地から目的地に至る経路を探索する探索手段と、 上記探索手段により探索された経路上に存在する交差点及び車両の3次元画像を表示する表示手段とを備えた経路案内装置において、 上記表示手段は、交差点の形状及び/又は交差点に対する車両の位置関係に基づいて、3次元画像を生成させるための3次元空間上における視点の座標、視線の方向、視野角の少なくとも1つを調整することを特徴とする経路案内装置。
  2. 2
    【請求項2】 表示手段は、交差点と車両を結ぶ延長線上に視点をおき、その視点から見た交差点の3次元画像を表示することを特徴とする請求項1記載の経路案内装置。
  3. 3
    【請求項3】 表示手段は、車両から交差点までの距離が設定距離より短くなると、車両位置を基準にして視点を移動させることを特徴とする請求項2記載の経路案内装置。
  4. 4
    【請求項4】 表示手段は、道路の傾斜角度に応じて視点の仰角を調整することを特徴とする請求項2記載の経路案内装置。
  5. 5
    【請求項5】 表示手段は、交差点の手前に段差が存在し、その段差に当該交差点が隠れてしまう場合、または、その段差に当該交差点の進入路が隠れてしまう場合、視点の位置を移動することを特徴とする請求項2記載の経路案内装置。
  6. 6
    【請求項6】 表示手段は、交差点の先が下り坂の場合、視点の位置を移動することを特徴とする請求項2記載の経路案内装置。
  7. 7
    【請求項7】 表示手段は、案内対象の交差点が連続する場合、1つ目の交差点と2つ目の交差点との中間点と車両を結ぶ延長線上に視点をおき、その視点から見た交差点の3次元画像を表示することを特徴とする請求項1記載の経路案内装置。
  8. 8
    【請求項8】 表示手段は、交差点の3次元画像の他に、路面の高低図を表示することを特徴とする請求項1記載の経路案内装置。
  9. 9
    【請求項9】 表示手段は、交差点の3次元画像の視点を基準位置より高くすることを特徴とする請求項1又は請求項8記載の経路案内装置。
  10. 10
    【請求項10】 表示手段は、交差点の進入路に対する接線方向に視点をおき、その視点から見た交差点の3次元画像を表示することを特徴とする請求項9記載の経路案内装置。
  11. 11
    【請求項11】 表示手段は、車両が交差点に進入する前に、当該交差点における経路を案内する3次元動画像をプレビュー表示することを特徴とする請求項1から請求項10のうちのいずれか1項記載の経路案内装置。
  12. 12
    【請求項12】 表示手段は、車速が基準速度を下回る場合に限り、3次元動画像をプレビュー表示することを特徴とする請求項11記載の経路案内装置。
  13. 13
    【請求項13】 表示手段は、3次元動画像をプレビュー表示する際、プレビュー対象の交差点と現在地の双方の位置関係を示す地図を表示することを特徴とする請求項11記載の経路案内装置。
  14. 14
    【請求項14】 表示手段は、交差点の3次元画像とプレビュー表示する3次元動画像の表示形態を区別することを特徴とする請求項11記載の経路案内装置。
  15. 15
    【請求項15】 表示手段は、案内対象の交差点のうち、難易度が設定値より高い交差点の3次元動画像をプレビュー表示することを特徴とする請求項11記載の経路案内装置。
  16. 16
    【請求項16】 表示手段は、設定値の変更を受け付けることを特徴とする請求項15記載の経路案内装置。
  17. 17
    【請求項17】 現在地から目的地に至る経路を探索し、その経路上に存在する交差点の3次元画像を表示する経路案内方法において、その交差点に対する車両の位置関係を考慮して、その3次元画像の表示方向を調整することを特徴とする経路案内方法。
Independent claims17