Nova Patents
JP2002205291A

Leg type robot and movement control method for leg type robot, as well as recording medium

Abstract

[Task] It provides a robot that formulates and embodies an action plan by itself in response to external factors without directly inputting commands from the operator.

Solution.When a robot reads a story printed or recorded on a book or other print or recording medium, or a story downloaded over a network, the robot does not simply read it literally verbatim, but rather in time. By using external factors such as changes, seasonal changes, or changes in user emotions, the story can be dynamically reorganized within the same range as the original content, and different content can be read aloud each time. ..

Term

Term ended

Projected expiry passed 23 October 2021, 4.9 years ago.

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23 claims: 5 independent, 18 dependent

  1. 1
    【特許請求の範囲】 【請求項1】所定の行動シーケンスに従って動作する脚式ロボットであって、 外部要因を検出する入力手段と、 前記行動シーケンスの少なくとも一部に関する変更可能な選択肢を提供する選択肢提供手段と、 前記入力手段によって検出された外部要因に基づいて、前記選択肢提供手段によって提供されたものから適当な選択肢を選択する入力判断手段と、 前記入力判断手段による判断結果に従って変更された行動シーケンスを実行する行動制御手段と、を具備することを特徴とする脚式ロボット。
  2. 2
    【請求項2】行動シーケンスの実現に利用するコンテンツを外部から取得するコンテンツ取得手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項1に記載の脚式ロボット。
  3. 3
    【請求項3】前記入力手段により検出する外部要因はユーザから加えられるアクションを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の脚式ロボット。
  4. 4
    【請求項4】前記入力手段により検出する外部要因は時間や季節の変化、又は、特別な日時への到達を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の脚式ロボット。
  5. 5
    【請求項5】前記行動シーケンスは文章の朗読である、ことを特徴とする請求項1に記載の脚式ロボット。
  6. 6
    【請求項6】前記入力手段により検出されたユーザからのインストラクションに応答して、前記行動シーケンスにおいて朗読するシーンを切り換える、ことを特徴とする請求項5に記載の脚式ロボット。
  7. 7
    【請求項7】状態を表示するための表示手段をさらに備え、 朗読するシーンの切り換わりに応じて前記表示手段は表示形態を切り換える、ことを特徴とする請求項6に記載の脚式ロボット。
  8. 8
    【請求項8】前記行動シーケンスは落語の実演である、ことを特徴とする請求項1に記載の脚式ロボット。
  9. 9
    【請求項9】前記行動シーケンスは音楽データの再生を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の脚式ロボット。
  10. 10
    【請求項10】可動部を有するロボット装置であって、 外部要因を検出する外部要因検出手段と、 前記ロボット装置による発話を出力する音声出力手段と、 前記発話内容に関するシナリオが記憶された記憶手段と、 前記シナリオを変更するシナリオ変更手段とを備え、 前記外部要因検出手段により検出された外部要因に基づいて、前記シナリオ変更手段による上記シナリオを変更しながら前記シナリオを前記音声出力手段から発話する、ことを特徴とするロボット装置。
  11. 11
    【請求項11】前記シナリオを発話する際に、前記シナリオの内容に基づいて前記可動部を動作させる、ことを特徴とする請求項10の記載のロボット装置。
  12. 12
    【請求項12】所定の行動シーケンスに従って動作する脚式ロボットの行動制御方法であって、 外部要因を検出する入力ステップと、 前記行動シーケンスの少なくとも一部に関する変更可能な選択肢を提供する選択肢提供ステップと、 前記入力ステップによって検出された外部要因に基づいて、前記選択肢提供ステップにおいて提供されたものから適当な選択肢を選択する入力判断ステップと、 前記入力判断ステップによる判断結果に従って変更された行動シーケンスを実行する行動制御ステップと、を具備することを特徴とする脚式ロボットの行動制御方法。
  13. 13
    【請求項13】行動シーケンスの実現に利用するコンテンツを外部から取得するコンテンツ取得ステップをさらに備える、ことを特徴とする請求項12に記載の脚式ロボットの行動制御方法。
  14. 14
    【請求項14】前記入力ステップにより検出する外部要因はユーザから加えられるアクションを含む、ことを特徴とする請求項12に記載の脚式ロボットの行動制御方法。
  15. 15
    【請求項15】前記入力ステップにより検出する外部要因は時間や季節の変化、又は、特別な日時への到達を含む、ことを特徴とする請求項12に記載の脚式ロボットの行動制御方法。
  16. 16
    【請求項16】前記行動シーケンスは文章の朗読である、ことを特徴とする請求項12に記載の脚式ロボットの行動制御方法。
  17. 17
    【請求項17】前記入力ステップにより検出されたユーザからのインストラクションに応答して、前記行動シーケンスにおいて朗読するシーンを切り換える、ことを特徴とする請求項16に記載の脚式ロボットの行動制御方法。
  18. 18
    【請求項18】状態を表示するための表示ステップをさらに備え、 朗読するシーンの切り換わりに応じて前記表示ステップは表示形態を切り換える、ことを特徴とする請求項17に記載の脚式ロボットの行動制御方法。
  19. 19
    【請求項19】前記行動シーケンスは落語の実演である、ことを特徴とする請求項12に記載の脚式ロボットの行動制御方法。
  20. 20
    【請求項20】前記行動シーケンスは音楽データの再生を含む、ことを特徴とする請求項12に記載の脚式ロボットの行動制御方法。
  21. 21
    【請求項21】所定の行動シーケンスに従って動作する脚式ロボットの行動制御をコンピュータ・システム上で実行するように記述されたコンピュータ・ソフトウェアをコンピュータ可読形式で物理的に格納した記憶媒体であって、前記コンピュータ・ソフトウェアは、 外部要因を検出する入力ステップと、 前記行動シーケンスの少なくとも一部に関する変更可能な選択肢を提供する選択肢提供ステップと、 前記入力ステップによって検出された外部要因に基づいて、前記選択肢提供ステップにおいて提供されたものから適当な選択肢を選択する入力判断ステップと、 前記入力判断ステップによる判断結果に従って変更された行動シーケンスを実行する行動制御ステップと、を具備することを特徴とする記憶媒体。
  22. 22
    【請求項22】ロボット装置が発話するための文章と、前記ロボット装置が上記文章を発話する際に前記文章中の発話位置を認識するための識別手段とを、備えることを特徴とする記録媒体。
  23. 23
    【請求項23】前記記録媒体は複数ページの印刷媒体が一端縁にて開閉可能に閉じられてなる本である、ことを特徴とする請求項22に記載の記録媒体。
Independent claims23