Nova Patents
JP2000511802A

Jerk-resistant drawer operating system

Abstract

(57) [Summary] The present invention is a drawer actuation system for controlling a drawer having a sliding direction, wherein the drawer is formed by a front end and a rear end and slides by a wall to hold various formulation items. Divided along a plurality of storage boxes contiguous with each other, the drawers are housed in a cabinet and in a closed position so that access to one or more storage boxes and the contents in those storage boxes It is arranged to move between the drawer and the position where it gradually opens, and monitors the position and direction of movement of the drawer, including the length of the drawer that was opened and pulled out during the previous movement. A linear encoder for generating a plurality of electronic signals peculiar to the position and movement of the drawer; and a drawer stop means arranged between the drawer and the cabinet; A controller for receiving; an electronic solenoid driven by the controller with a spring-loaded plunger, after the start of the drawer opening sequence and during translational motion along the drawer stop means. To drive a trigger attached to the drawer stop means in contact with the drawer to prevent the drawer from being manually opened to expose a storage box containing the item to be pulled out beyond a distance from the cabinet. It is characterized by having a solenoid and;

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    【特許請求の範囲】 1. スライド方向を有した引き出しを制御するための引き出し作動システム であって、 前記引き出しは、前端部および後端部によって形成され、種々の調合項目を保 持するために壁によって滑り方向に沿って互いに連続した複数の貯蔵箱に区分け されており、 前記引き出しは、一つ以上の貯蔵箱とそれらの貯蔵箱中の内容物にアクセス可 能であるように、キャビネットに収納され、閉じた位置と段階的であって次第に 開く位置との間を動くように配置されており、 a)前記引き出しの位置と移動方向をその以前の移動の際に前記引き出しを開 けて引き出した長さを含めてモニターするためのリニアエンコーダであって、前 記引き出しの位置及び移動に特有な複数の電子信号を生成するためのリニアエン コーダと;b)前記引き出しと前記キャビネットとの間に配置した引き出し中止手段と;c)前記電子信号を受け取るためのコントローラと;d)バネ負荷されたプランジャを有する前記コントローラによって駆動される 電子的なソレノイドであって、 前記引き出しの開ロシーケンスの開始後であって、前記引き出し中止手段に沿 った並進運動の間に、前記引き出し中止手段と接触してそこに取り付けられたト リガを駆動し、前記引き出しが手動で開けられて前記キャビネットからある距離 を越え引き出すべき前記項目を含む貯蔵箱がさらされることを防止するソレノイ ドと;を備えることを特徴とする引き出し作動システム。 2. 前記リニアエンコーダは、任意のときの前記引き出しの瞬間的な位置を 決定するための信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の引き出し作動 システム。 3. 前記リニアエンコーダは、手動で前記引き出しを開ける間の前記引き出 しの瞬間的な速度を決定するための信号を生成することを特徴とする請求項1に 記載の引き出し作動システム。 4. 前記リニアエンコーダは、手動で前記引き出しを開ける間の前記引き出 しの瞬間的な加速の変化割合を決定するための信号を生成することを特徴とする 請求項1に記載の引き出し作動システム。 5. 前記リニアエンコーダは、手動で前記引き出しを開ける間の前記引き出 しの瞬間的な加速の変化割合を決定し、所定の値を越えた変化割合を決定した場 合に、前記引き出しがさらに開けられることをただちに防止するために前記引き 出し中止手段を駆動するために前記コントローラに信号を送ることを特徴とする 請求項1に記載の引き出し作動システム。 6. 前記リニアエンコーダは、 a)揃えられ連続的して交互に配置された第1の複数の反射する領域と反射し ない領域と;b)前記引き出しと前記キャビネットとの間で並進運動する間に、連続的な順 序で前記反射する領域と前記反射しない領域とを照射するための照射ビームを供 給するための前記領域から離れて配置されて放射供給源と;c)前記引き出しと前記キャビネットとの間で並進運動する間に、照射ビーム のうちの前記第1の反射する領域から反射した部分を受光するための前記領域か ら離れて配置されてレシーバと;を備えることを特徴とする請求項1に記載の引 き出し作動システム。 7. 前記リニアエンコーダは、 a)揃えられ連続的して交互に配置され、前記第1の複数の領域とは揃えられ ていない第2の複数の反射する領域と反射しない領域と;b)前記引き出しと前記キャビネットとの間で並進運動する間に、連続的な順 序で前記第2の複数の前記反射する領域と前記反射しない領域とを照射するため の照射ビームを供給するための前記領域から離れて配置されて放射供給源と;c)前記引き出しと前記キャビネットとの間で並進運動する間に、照射ビーム のうちの前記第2の複数の前記第1の反射する領域から反射した部分を受光する ための前記領域から離れて配置されてレシーバと;を備えることを特徴とする請 求項6に記載の引き出し作動システム。 8. 前記第1の複数の領域は、前記引き出しに近接して前記キャビネットに 付けられる一片上に形成され、前記第1の放射供給源と前記の第1のレシーバは 前記引き出し上に取り付けられていることを備えることを特徴とする請求項6に 記載の引き出し作動システム。 9. 前記第2の複数の領域は、前記引き出しに近接して前記キャビネットに 付けられる一片上に形成され、前記第2の放射供給源と前記の第2のレシーバは 前記引き出し上に取り付けられていることを備えることを特徴とする請求項6に 記載の引き出し作動システム。 10. 前記第1の複数の領域は、前記キャビネットに近接して前記引き出し に付けられる一片上に形成され、前記第1の放射供給源と前記の第1のレシーバ は前記キャビネットに取り付けられていることを備えることを特徴とする請求項 6に記載の引き出し作動システム。 11. 前記第2の複数の領域は、前記キャビネットに近接して前記引き出し に付けられる一片上に形成され、前記第2の放射供給源と前記の第2のレシーバ は前記キャビネットに取り付けられていることを備えることを特徴とする請求項 6に記載の引き出し作動システム。 12. 前記第1と前記第2の複数の反射する領域と反射しない領域は、一片 上に形成され、間隔をおいて配置され、、前記引き出し中止手段は、前記引き出 しを手動で開口する間、前記引き出しの動きを停止させるために前記トリガとの 接触のために前記前記の第1の一片と前記の第2の一片との間で連続的な順序で セットされる複数の腕木を備えることを特徴とする請求項6に記載の引き出し作 動システム。 13. 前記一片と前記腕木とは、金属の薄い部品上に形成されて、前記引き 出しがすべる表面に締付けられていることを特徴とする請求項12に記載の引き 出し作動システム。 14. 前記引き出し中止手段は、前記キャビネットに取り付けられているこ とを特徴とする請求項1に記載の引き出し作動システム。 15. 前記引き出し中止手段は、前記引き出しに取り付けられていることを 特徴とする請求項1に記載の引き出し作動システム。 16. 前記ソレノイドおよび前記トリガは、前記キャビネットに取り付けら れていることを特徴とする請求項1に記載の引き出し作動システム。 17. 前記ソレノイドおよび前記トリガは、前記引き出しに取り付けられて いることを特徴とする請求項1に記載の引き出し作動システム。 18. キャビネット内にひとつのアレーで収納された複数の引き出しをさら に備え、各々の引き出しは、一つ以上の貯蔵箱およびそれらの中の内容物にアク セスをできるように、閉じた位置と段階的な次第に開かれる位置との間で独立的 に動くように配置されていることを特徴とする請求項1に記載の引き出し作動シ ステム。 19. 前記アレーは、4個の引き出し、6個の引き出し、9個の引き出し、 及び18個の引き出しからなるグループから選択されることを特徴とする請求項 14に記載の引き出し作動システム。 20. 前記引き出しの後部に位置することを特徴とする請求項1に記載の引 き出し作動システム。 21. 前記引き出しの作動開始のときに、どの引き出しが作動可能であり内 部の内容物をさらすように作動可能であるかをユーザに視覚的に指示を提供する ために、前記引き出しを完全に閉じた位置から部分的に空いた位置へ移動させる ためのボルトをさらに備えことを特徴とする請求項1に記載の引き出し作動シス テム。 22. 前記コントローラは信号受け取り手段を含み、この信号受け取り手段 は、前記引き出しが開かれ始めた時に前記引き出しの加速の変化率を決定するた めに前記リニアエンコーダから信号を受け取り、このことにより、そのような加 速の変化率が、前もってセットされた値を上回らなければならず、前記コントロ ーラが、前記引き出しをそれ以上開かないように直ちに停止させるために前記ソ レノイドを作動させることができるように構成されている、請求項1記載の引き 出し作動システム。 23. 一枚岩状の容器を更に含み、この一枚岩状の容器は、挿入のために内 部に連続的に形成された複数の貯蔵箱を有すると共に、調剤される品目を保持す るための貯蔵室を提供するために前記引き出し内に固定される、請求項1記載の 引き出し作動システム。 24. 摺動方向を有した引き出しを制御するための引き出し作動システムで あって、 キャビネットに収納される複数の引き出しを含み、各引き出しが前部部分によ って境界づけられ、この前部部分は複数の壁によって、前記摺動方向へ互いに連 続した種々の調剤品目を保持するための複数の貯蔵箱に分割され、少なくとも一 つの調剤用供給物を保持するためにその内部に形成され、前記引き出しは、安全 なキャビネットにしまわれると共に、閉位置と前進した開位置との間で可動に配 置され、一つ以上の貯蔵箱およびその中に格納される内容物にアクセスできるよ うになっており、 a)所望の供給物を保持したキャビネット内の引き出しの位置決めをし、前記 引き出しを、キャビネット内の固定位置からロック解除すると共に、当該引き出 しが供給物を取り出すための適切な引き出しであることをユーザに示すために短 い距離だけ開くように動かすための位置決め手段と;b)引き出しとキャビネットとの間に配置された引き出し停止手段であって、 以前に供給物が空にされた貯蔵箱と供給物を保持した第1の貯蔵箱とにアクセス できるような距離だけ、引き出しを手動で引けるように、前記位置決め手段によ って作動させられる引き出し停止手段と;を備え、 c)前記位置決め手段は、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセス メモリ(RAM)、およびソフトウェアプログラムと共に作動する他のコンピュ ータ下位構成要素を含むコントローラを備え、引き出しの開放を開始し、制御し 終了すると共に、その範囲は、引き開けられることを許容するものであり、そし て、引き出しがキャビネット内へ押し閉められた時に引き出しをキャビネット内 でロックするように構成されている、ことを特徴とする引き出し作動システム。 25. 前記部部分の後部にフックによって取り付けられた部分を更に含み、 前記フックは、一つの前記部分から延びて他の前記部分内に形成されたフック受 け入れ開口に受け入れらわ、このことにより、前記前部部分がそこから係合解除 され、キャビネットから離れて新たな供給物を積み込まれることが可能であるよ うに構成された、請求項24記載の引き出し作動システム。 26. 前記貯蔵箱は、前記容器の長さ全体に渡って横断方向に配置されて前 記容器と一体化した複数の直立壁から形成されている、請求項24記載の引き出 し作動システム。 27. 前記キャビネット内の第2のエンジン収納部分を、前記第2の部分か らの前記第1の部分の係合解除に従う外方または内方への動きに対してロックす るためのロック手段を含む、請求項24記載の引き出し作動システム。 28. 前記前記キャビネット内の第2のエンジン収納部分を、前記第2の部 分からの前記第1の部分の係合解除に従う外方または内方への動きに対してロッ クするためのロック手段は、ラッチを含み、このラッチは、前記引き出しに対し て回動自在に取り付けられると共に、前記キャビネット内に取り付けられた第1 の表面と係合して更なる外方移動を防ぐように配置され、またキャビネットに取 り付けられた第2の表面と係合して更なる内方への動きを防ぐように配置されて いる、請求項24記載の引き出し作動システム。 29. 前記第1および第2の表面は、キャビネットに取り付けられたプレー トに形成され、前記ラッチは、前記第1の部分が前記第2の部分から係合解除さ れた時に前記第1および第2の表面の両者を係合するような第1の位置に向かっ てばね付勢されている、請求項28記載の引き出し作動システム。 30. 前記引き出しの前記移動経路と平行して配置されると共に前記引き出 しの後部を延出してキャビネット内の壁と接触する第1のシャフトを更に含み、 このシャフトは第1のばねを有し、この第1のばねは、引き出し閉鎖において前 記シャフトを後方に付勢するように関連して、前記引き出しの閉鎖における不調 和効を緩和すると共に、前記キャビネットから部分的に前記引き出しを押し出す ための弾性エネルギーを貯えるように構成されている、請求項24記載の引き出 し作動システム。 31. 引き出しロック機構をロック位置に保持するための部分圧縮状態に保 持された第2のばねを更に含む、請求項30記載の引き出し作動システム。 32. 前記引き出しの前記移動経路と平行して配置された第2のシャフトを 更に含み、この第2のシャフトは、前記引き出しがキャビネット内に安全に貯蔵 された状態にロックするように、引き出しの外側に取り付けられる腕金を係合す るためのトリガに接続されると共に、前記第2の引き出し部分に回動自在に取り 付けられたレバーによってロックされた位置に保持されるように構成されている 、請求項24記載の引き出し作動システム。 33. 共に前記引き出しの前記移動経路と平行して、互いに間隔を置いて配 置され、レバーによって相互接続されると共に、互いに引っ掛かって動かなくさ れた状態内に保持さされた第1のシャフトおよび第2のシャフトを含む、請求項 24記載の引き出し作動システム。 34. ピンを更に含み、このピンは、キャビネット内の可動表面に取り付け られて、前記引き出しがキャビネット内に閉じられた後で、前記引き出しの更な る後方への動きを防ぐために、前方に延長して前記キャビネットと接触するよう に配置され、前記ピンは、前記表面の動きによって、前記引き出しの更なる後方 への動きを許容するために開口と整列された新しい位置へ移動可能となっており 、このことにより、前記引き出しが更にキャビネットの中へ動いてロック解除と 次の全開状態への前方への動きとを引き起こせるように構成された、請求項24 記載の引き出し作動システム。 35. 前端部および後端によって画成されるとともに医薬を保持するための 連続的に間隔を開けて配置された複数の貯蔵箱に分けられ、かつ一杯に閉じた位 置と複数の徐々に開かれた位置との間で動くように配置された、キャビネット内 に収納される細長い引き出しの開閉を制御する方法であって a)引き出しを一杯に閉じて施錠した位置に維持するステップと;b)直前の引き出しの開口長さを追跡するステップと;c)必要とされる特別な品目に関するコード化された情報および情報を入力す る当事者に関する情報を受け入れるステップと;d)少なくとも一つの貯蔵箱内に収納された医薬を露出させ距離だけ引き出し が手動で引かれて開かれることを許容するために、適切なコード化された情報を 受けると引き出しを開錠するステップと;e)適切な貯蔵箱がキャビネットから露出されたときに引き出しのさらなる移 動を停止させる段階と;f)引き出しがキャビネット内に手動で閉じられることを許容するために引き 出しの停止操作を解除するステップと;そして、g)引き出しが手動で閉じられ ると、即座に引き出しをキャビネット内にロックするステップと;を備えること を特徴とする引き出しの作動方法。 36. 実際には開かれる引き出しの加速度の変化率を決定するステップと、 引き出しの加速度の前記変化率がシステムにプログラムされた限度を上回る時に 、引き出しのさらなる外部への動きを止めるステップと、をさらに含むことを特 徴とする請求項35に記載の方法。 37. 前記引き出しを開錠するステップが、引き出しをさらに開きうるとい う表示を提供するために、引き出しを部分的に開く追加のステップを含むことを 特徴とする請求項35に記載の引き出しの作動方法。 38. 前記引き出しを開錠するステップが、直前の可動範囲を超えた範囲で 開くことが可能であるように引き出しを制御する追加のステップを含むことを特 徴とする請求項35に記載の引き出しの作動方法。