IT1065366B

Combined steering and braking means for crawler tractor

Abstract

A crawler tractor has an engine-driven fluid power shifted transmission for supplying motive power to left and right crawler tracks through spring-applied fluid-released left and right steering clutches and also has spring-applied fluid-released brake actuators for the track brakes. A hydraulic control system for steering and braking the tractor includes a combined steering and braking valve having a pair of lever operated valve spools, a shuttle valve, and a supplemental brake control valve operated by a single brake pedal. The combined steering and braking valve, which includes a flow divider, directs fluid from a pump to the brake actuators to maintain the brakes released when the valve spools are in neutral. When a lever operated valve spool is moved from neutral to some other position, the combined steering and braking valve directs fluid to disengage a clutch and causes the brake for the associated track to be applied. The combined steering and braking valve operates to regulate fluid pressure in the system and also operates to ensure that sufficient fluid pressure is available for clutch operation regardless of brake actuator demands. The shuttle valve is connected to the brake actuators and is responsive to the supplemental brake valve to apply either or both brakes when the supplemental brake valve is actuated either by the brake pedal or in response to a drop of fluid pressure in the power shift transmission.

IT1065366B, drawing sheet 1
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7 claims: 2 independent, 5 dependent

  1. 1
    - 28 - UFFICIO BREVETTIlig. C. GRi amp;mJ sentiranno di mantenereil cassettovalvolare72 nellacorrispondente posizione neutrale. Questo cosentealfluido in entrambi gli azionatori 9 e 10dei freni di sfogarsi nel serbatoio 112, con co amp;·seguente attivazione di entrambi 1 freni 7 ed 8. n- Se unasola delle leve di controllo 31,32 viene spostata dalla corrispondente posizioneneutrale, la .pressione del fluido che viene impie¬gatoperdisattivare il freno corrispondente,agi¬rà su diunaestremità del cassetto valvolare72, · ♦ _ _ a. Λ ··* · • · · ·· • *· · · · • · • · · ·* • * · :· .·*···• . *· · • · · ♦ • I · • · ···· • · · • φ Φ Φ 9 • ·• · ··.* ·*#♦ * ♦ 9 e • * · · , · ·« · ***· φ * · * ·· Φ Φ · · • · • * e · · 0 • ***.e *#♦* in modo tale da determinare uno spostamentodello stessoinuna direzione tale da determinare ilbloc¬ co di uno dei passaggi 79 ed 80, in modo tale che ilfluidoprovenienteda uno solo degli azionatori9 e 10 dei freni possa sfuggire nel serbatoio.......112, per consentire llapplicazione della forza di frena¬tura corrispondente*.............. ....................................................3IVENDICAZIONI 1* In unveicolò: una trasmissione co¬ mandata da un motore;una coppia di mezzi di coman¬doinimpegno con ilterreno;una coppia di innesti,o frizionidi sterzo per la trasmissione dell’ener¬gia motrice da detta trasmissione a detti mezzi dicomando;una coppia di freni per detti mezzi di co¬ mando;emezzi di controllo includenti una coppia • * - 29 - CIO BREVETTIC GREGORj UFFI Jng. (ix leve dicontrollo, o di comando» azionabili se¬lettivamente , per attivare detti innesti di ster¬zo e dettifreni, ognuna di dette leve di control¬lo essendomobile fra una posizione neutrale ed. altre posizioni;detti mezzi di controllo operandoin modo, tale da mantenere entrambi gli innestiimpegnatied entrambi i freni disimpegnati quandoentrambele leve di controllo si trovano in posi¬zione neutrale, detti mezzi-di controllo essendosensibili al movimento di entrambe le leve di con·?trollo dalla posizione neutrale, in modo tale daeffettuare il disimpegno di entrambigli innestie. 1' attivazione di entrambi i freni, ed esseguìosensibili al movimento di una leva di controllo ·*··• *····• IMI*··IMI· • M» * ·*· # IMI • · · · a • • • • set * · · ·· • • IMI V.··· • I I ·* •MI • *··. .·· ···. • · • t · • » MM • · M · **· · • .· • • · · · ••III ·· · *.·*• * • t IMI • ···♦. ····* dalla propria posizioneneutrale, per effettuareil disimpegno di un innesto e l'attivazione di unfreno. -........................
  2. 2
    2, Veicolo secondo la rivendicazione1, caratterizzato dal fatto che detta trasmissio¬ne.........è del tipo a comando idraulico, e dal fatto che dettimezzi di controllo risultano sensibilialla pressione del fluido in detta trasmissione,perconsentire l'attivazione di entrambi i freniquando detta pressione del fluido in detta tra¬smissioneassumeunvalore inferioread un livel- - 30 - UFFICIO BREVETTIIng, C. GREGOftJ lo predeterminato.
  3. 3
    In un veicolo :una trasmissionecomandatada un motore;una coppia di mezzi di comando in impegno con il terreno;una coppia diinnestidi sterzo,perla trasmissione dell’ener¬gia motricida detta trasmissione a detti mezzi dcomando} una coppia di freni per detti mezzi dicomando} e mezzidi controllo includenti una cop- L pia di leve di controllo azionabili selettivamente,per azionare dettiinnesti di sterzo e detti fre¬ ni, ognuna di.....dette leve di controllo essendo mo¬ bile fra una posizioneneutrale ed altre posizioni;detti mezzi di controllo includendo pure un sin¬golopedaledi frenaturaper l’azionamento di det¬ti freni;detti mezzi dicontrollo operando in ····• · ·· · · ···* • ·· · · ······ ·..···* • · * ··• · # · · • · · ··· · · * · * · V·*· · · ·• · · · ·· ·· · • · m • * . .··!* .·· • I ***·· * ·• · · § * • · Il « *· e · • ·· • M|» ***· *· * 1 I · • · • Ml·^···· · IMI modo tale da mantenere impegnati entrambi gli in¬nesti.....eda mantenere disimpegnatientrambi i fre¬ ni quando entrambe le leve di controllo si trovano in una. posizione neutrale e quando detto pedaledi frenaturanon risulta attivato, detti mezzi dicontrollo essendo sensibili al movimento di entram¬be le leve di controllo dalla corrispondente posi-·zione neutrale, per effettuare il disimpegno dientrambigli innesti e per consentire l'attivazio¬ ne di entrambi i freni;detti mezzi di controllo - 31 UFFICIO Bfi. v,' ;nS* GUiGOii )flj essendosensibilialmovimento di una leva di con¬trollo dalla corri sponde nte posizione neutrale, al¬lo scopo di provocare il disimpegno di un innestoe l'attivazione di un freno quando detta leva vie¬ne azionata.....per diaimpegnare un innesto, detti mez¬ zidi .controlloessendopure sensibili all'aziona¬mento didetto pedale del freno per provocare l'a*tivazione del frenoche non risulta attivato.
  4. 4
    Veicolo secondo la rivendicazione 3caratterizzato ..dal fatto che detta trasmissioneècomandata da un fluido, e dal fatto che dettimezzi dicontrollo risultano sensibili alla pres¬sione, del fluido in detta trasmissione, in modotaleda provocare l'attivazione automatica di en-tramb i- i freni quando de tta pre ss ione del fi uidoindettatrasmissione scende al disotto di un li¬vello predeterminato anche se detto pedale del fra¬ntononviene attivato.
  5. 5
    In un veicolo presentanteuna coppia di-mezzi......di comando impegnanti il terreno e ohe vie¬ negovernatomediante un comando selettivo ed unafrenata selettiva di detti mezzi di colando s unatrasmissione acomando idraulico, comandata dalmotore;una coppia di innesti dì sterzo attivatida molle e disattivati da un fluido, per trasmet- ·· ·. * . • · · · ···* • ItM «»·» » »·Μ······*.* · * *:· * · · · • II· li·· • *• * «• ** · *·. • * * · · • * • II· • 1 • « · •li· • ·· • II·· • il·· ···· ·· * f · · • · ···· ·*··.» ·· »' ^FF/CfO Bf?cV5Tfling, c. GP”'*'-......” - 32 - tare 11 energia motrice da detta trasmissione a de"timezzi di comando in impegno con il terreno;unacoppiadifreni attivati da molle e disattivateda un fluido, per detti mezzi di comando in impegni con......il terreno;unacoppia di attivatori idraulic perattivare detti freni;una sorgente di fluidopressurizzato;unavalvola combinata di sterzo edi frenatura,attivabile selettivamente per con¬trollare il flussodel fluido da detta sorgente adetti innestidi sterzo, allo scopo di attivaredettiinnesti,e a detti azionatori deifreni, ρβψattivare detti freni;una coppia di elementi mobidi controllo per attivareselettivamente detta vavolacombinata disterzo e di frenatura, detta vavola combinata di sterzo e di frenatura essendo sen¬sibile all'operazione di dette leve per effettuarel'attivazione automatica di entrambi i freni se leleve di sterso vengono azionate simultaneamente,per disimpegnare entrambi gli innesti, vale a direentrambe-le frizioni e per provocare l'attivazionedi un freno per un cingolo se una leva di sterzoviene azionata per disimpegnare un innesto per detto cingolo;una valvola supplementare di controllodellafrenatura;unsingolo elemento mobile di fre IL • GODO ···· et» »« ' ♦ ··et··» ···· •Γ · ··.·· • · • · t ♦ e ····· # ....... • ® ® e Φ · *··· • et» • t · e ·♦ et·• 0l··♦ ! «···. :::· • e • · · • » ♦ · ♦ · *· t• ·· • ·*··· • · · *···· ·· · • ♦ · • · • · é * ····,• ·»·' natura per attivare selettivamente detta valvola - 33 - UFFICIO BREVETTIIng. C. GREGORJ supplementare di controllo della frenatura, e unavalvolaacassetto, sensibile a detta valvola sup¬plementare di controllo della frenatura, per con¬trollareil flusso del fluido da detta sorgente adetti complessi di azionamento dei freni, in modo tale da.....provvedere al controllo supplementare di jLet- .......ti freni................ -................. ........ - 6. Veicolo secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che detta valvola supple-]·mentaredicontrollo della frenatura è sensibilealla pressione del fluido in detta trasmissione,in modotale da determinare l'attivazione automa¬tica dientrambi i freni quando detta pressione ddlfluidoin detta trasmissione assume un valore infe¬rioread un livello -predeterminato, anche se dette pedale del freno non viene attivato. » ...........................7. Viticolo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta valvola combina¬tadi sterzo e di frenatura risulta sensibile allapressione del fluido in corrispondenza di dettasorgente, in.modo tale da limitare la pressione del fluido......alimentata a detti innesti e a detti j azionatori idraulici, ad un livello predeterminatoL......... 8. -In un veicolo sterzabile: una trasmis¬sioneidraulica alimentata da un fluido e comandata *·*· ··*·* · _ · · * · *• ···· · ····· · · v*·· * · ·• * . »..***** *·. .*·: · ***: : . : • · ». ···»· * ,· ... * *···* · · · · . ····». · · · · • · * · . · ..... .. ..· * · 34 - dal motore, unacoppia di mezzi di comando in im¬pegno conil terreno eun sistema di controllo perlasteraatura e la frenatura di detto veicolo com¬prendente 3. una sorgente, di fluido pressurizzato;una coppiadiinnestidi sterzoattivabili median¬te molleidisattivabiliper mezzo della pressio¬ne di un fluido.......per collegare positivamente detta trasmissione a detti mezzi di comando in impegnocon il terreno una coppia di freni attivabili damolle e disattivabili per mezzo della pressione e -sercitatada un fluido, per detti mezzi di coman-.dol in impegno con il terreno ;una coppia di azionatorideifreni collegati per l'attivazione di det¬ta coppia di freni;una valvola comb inata di s ter -zo e difrenaturacomprendente una coppia dicas¬setti valvolari ognuno dei q.uali può essere spostat© selettivamente da una posizione neutrale adal¬tre posizioni, peril convogliamento·del fluidoda dettasorgente,per l'azionamento di detti in¬nesti di sterzo e di- detti azionatori dei freni;mezzi perspostare selettivamente detti cassettivalvolari;un singolo pedale di frenatura;una vaivola supplementare di controllo della frenatura at¬tivabile da detto singolo pedale di frenatura;eduna valvola a cassetto per controllare il flusso 35 - U.FRC»0 BR^VETT/η9· c. GttcQQftj del.....fluido verso detti azionatori e da detti azio-|· natoridei.......freni,detta valvola essendo sensibile alla condizione di detta valvola supplementare dicontrollo della frenatura,detta valvola a casset¬to essendo spostabile fra una posizione neutraleed altre.......posizioni;detta valvola combinata di ster¬ zo e di frenatura essendooperabile in modo taleda ridurre la pressione del fluido in entrambi gl:,azionatori dei freni quando detta valvola a cassettosi trova in una posizione neutrale, per attiraredettacoppiadi freni anche se detto pedale àifre¬naturanon viene attivato, detta valvola combinatadi sterzo e di frenatura essendo ulte rio mente at·tivabileallo scopo di ridurre la pressione delfluido in uno di detti azionatori dei freni in riibposta al movimento di uno di detti cassetti valvolairi quando viene disattivato uno di detti innestidi sterzo, per attivare unodi detti freni associa¬toadettoinnesto quando viene attivato detto pe¬daledifrenatura, detta valvola combinata di ster¬zo e difrenatura essendo ulteriormente attivabi¬le in risposta alla pressione della sorgente delfluido per limitare la pressione del fluido ali¬mentatoa detti innesti e a detti attivatori deifreni,sino ad un valore massimo predeterminato;····• ·*······ ·· ····· ···· ···* * • ' · · · · è ···* · • * ....... V.·'· · I I ·· ·· · • I · ··*···- • · • *· I · · · • t ·*·· ···· · »· ···«! ···· • ·*”·· ·* · • · · · · · ····· ····«• ···* - 36 - INFICIO Bfì Λ19. C dettavalvola supplementare di controllo del fluìdoessendo attivabile in risposta ad una diminusib-ne della pressione del fluido in detta trasmissio·ne,allo scopodiridurre la pressione del fluidoinentrambigliattivatori dei freni quando dettavalvolaacassetto si trova inuna posizione neu¬trale , per attivaredetta coppiadifreni anche ab nonviene.........attivato dettopedaledi frenatura. ........................................................9. In una valvola di controllo, di tip Ir po- idraulicoi........un contenitore (200);una coppia di casset¬ ti valvolari, azionabili in modoindipendente (21 217)in.........detto contenitore,ogni cassetto valvolari essendosollecitato inuna posizione neutrale-etendo-essereselettivamentespostatoda tale posi*sione-, verso altre posizioni;una coppia di luciprincipali di ingresso (A, 33) ed una luce princi-. pale...........di uscita (GL) in detto contenitore;una copp:U di luci di alimentazione del fluido pressurizzato (E,23e.........F, C) associatead ogni cassetto valvolare ed una..coppia di passaggi (214, 2Ha), ogni passag¬gio .comunicando con una luce principale di ingres¬so.(A,.B).....adunaluce di pressione (E, E);ogni cassetto valvolare , quando si trova in una posi- - zioneneutrale, essendo in gradodi garantireuna« oompleta.....comunicazione, attraverso un passaggio ·· ·♦• ·*· e · • •MI e· ·e e e * e * · ♦#e ····· ......· e e e e ··♦·· 5* ·· eeee·*· •I *·· ·· • · · e # ee · · • * e · • e • · ·* · e e ··- e ·• · ·e e e e ···· · * · · e e • *• * ····e · ♦• e · · 37 - IfRC/O B'Fi ì/f. i" ."1 n9- C. GREGOrj (214, 2Ha) -fra una luca principale di ingresso(A,B)ed una delle associate luci di pressione(E, F) impedendo la comunicazione fra l’altra lu¬ce principale di ingresso ( A, B) e l’altra luce dipressioneassociata (D, C);ogni cassetto valvola¬re, quando, viene spostato da una posizione neutra¬lead un’altra posizione, consentendo una diminu¬zione della comunicazione fra detta prima luceprincipale di ingresso (A, B) e detta prima luce c|±pressioneassociata (E, E) consentendo invece lacomunicazione fra 1-* altra luce principale di in¬ gresso ta (3), C). B) e l'altra lucedi pressione associa- ............................................ 10.. Valvola di controllo secondo la ri¬vendicazione 9, includente primi mezzi di regola- .....zione della pressione ¢.218, 2l8a) per ogni cassetto valvolare......(211, 217 e sensibili alla pressione del fluido in corrispondenzadella prima luce di pres¬sione associata (E, E)per il controllo della comu¬ nicazionefraunadi dette luci principali di in¬gresso. (A, B) e detta luce principale di uscita (CO-.......................................................................................
  6. 6
    11. Valvola di controllo secondo la ri¬vendicazione 9, caratterizzata dal fatto che inclir-de seoondimezzi di regolazione della pressione *· · ·• · • m· ΦΜ M *·· • »» + · • · · ♦* • •III»·ΙΜ !· • •SS· * ···· • #• » • •••4Mé·1 MM ♦ • ♦ · *♦ * ·• · ····· • * • · ·• · · · ** ·* • I*···· ·*·* * · ·I··· - 38 - UFFICIO BREVETTIIng. C. GREGORJ (226, 22 6a)per ogni cassetto valvolare (211, 2MÌe sensibili alla pressione del fluido in corrispoij- ί densa di detta prima luce di pressione (E, E) del-jl’altro.....cassetto valvolare., per controllare la co¬municazione.........fra una di dette luci principali di irU gresso(A, B) e l’altradelle associateluci di pressione........( 0,.........D)·....... ............ ..................................................12· Valvola di controllo secondo la ri¬vendicazione $f caratterizzata dal fatto che inclujdevalvole di ritegno (215, 215a) in detti passaggi(214, 214a)per impedire ilriflusso da detta pri¬ma luce.....di uscita (E, E),................................................. ....................................................13* In una valvola di controllo, di tipo i idraulico :un contenitore (200);una coppiadi cab-setti valvolari (211,217)azionabili in modo indi-pendente, contenuti in detto contenitore,.....ogni cas¬ setto valvolareessendo, sollecitato in una posizio¬ne neutrale ed essendomobile selettivamente da det¬ta posizione ad altreposizioni;una coppia di luciprincipali di ingresso(A, B) ed una luce principa¬le di uscita (G) in detto contenitore;una coppiadi lucidi pressione(E,De E, C) associate ad ognicassetto valvolare ;una coppia di passaggi (214» 2I4a),ognipassaggio comunicandocon unaluce principalediingresso (A, B) e con una luce di pressione (E, .··· ·« ·· ·· · · · ····· ··· *···· ····· :· ·«··· è · · *·· · ·• •M * · » »·· * • · · ·· · # · • · · « » - ·• e ·· ·'· ___ ·* · • #* • · · · • · * !# - 39 - * F);ogni cassettovalvolare, quando si trova in una posizione neutrale,consentendouna comunicasi* ne completa,........attraverso un passaggio (214, 2-14a) fra una luce principale di ingresso (A,B) ed una -,......................-............................- delle associate luci di .pressione (E..,......F) impedendo ........................ ................-........ invece la comunicazionetra 1'altra luce principe- ...............................- ............ le di ingresso (A * B) e l’altra delle associate lu- ....................................... - ci di pressione (D, C)j ogni cassetto valvolare, quando viene spostatodauna posizione neutrale ad un'altra posizione, comportandouna-diminuzione * « * della comunicazione, fra detta prima luce principa¬le di ingresso(A,B)e detta prima lucedi pressi·ne associata(E,F),consentendo la comunicazionefra 1'altraluce principale di ingresso (A, B) e l'altra.luce.......di pressione associata (D, C) primi mezzi regolatori di pressione (218, 2i8a) per ognicassetto valvolare(211, 217) e sensibili alla pressione del fluido incorrispondenza di detta primaluce fra le associate luci di pressione (E, F), peiil controllo della comunicazione fra detta primaii dette luci principali di ingresso (A, B) e dettaLuce principale di uscita (G);secondimezzi regola tori di pressione ( 226, 226a).......per ogni cassetto vai vplare (211,217) e sensibili alla pressione delfluido in........corrispondenzadidetta prima luce fra - 40 - M“HCjq /nr». (“,ii BREVETTI dette lucidi pressione (E, F) dell'altro cassettevalvolare, percontrollare la comunicazione tra uradi dette luci principali di ingresso (A, B) e l’al¬tra luce fra le associate luci di. pressione (C, D)evalvoladi ritegno (215, 215a) indetti passaggi(214,214a ) perimpedire il riflusso da detta pri¬ma lucedi uscita (E,P).
  7. 7
    14.Inunavalvola dicontrollo, di ti¬po idraulico:un contenitore;un primo cassettovalvolare (211)e un secondo cassetto valvolare(217)»azionatili selettivamente, in detto conte¬nitore, ognicassettoessendo mobile fra una posi¬zione neutrale edaltre posizioni;mezzi per solle¬citaredetti cassetti valvolari in detta posizioneneutrale;una luceprincipale di ingresso per ilfluido (.50) ed una luce principale di uscita perilfluido (0) indettocontenitore;una prima lucedi ingresso ( A) e una seconda luce di ingresso (B)perlaricezione.........del fluido da detta luce principa¬ ledi ingresso (50);un divisore di flusso (46) pei’regolare 11 alimentazione del fluido da detta luce ····• ·♦ ··· ··· »t ··· • · · · · ···*•Γ ♦ • · ·· • • · e e* • MM • · ····· • · ·· · • · · e»« * · • * · ···. * * ··♦· t • · * i*··· ·· t· · * • · • · · ·· ♦• ·· • · ♦ · ····• · ·# « · · • ·'· · t····* principale di ingressoa detta prima luce di in¬gresso (A) e a detta seconda luce di ingresso (B),una. prima coppia di luci di pressione (F e 0), in dettocontenitore, associate a detto primo cassetto i I I - 41 UF [ SO BREVETTIC. GREGORJ valvolare (211);una seconda coppia di luci dipressione·· (E e D) in detto contenitore , associatea detto secondo cassetto valvolare (217);· un primi»passaggio (214) indetto contenitore, in comunica¬zione fra detta prima luce di ingresso (A) ed una(E)........di detta seconda coppiadi luci......di uscita (E e D);eun secondo passaggio (214a) indetto conten: toro,in comunicazionefra detta seconda luce di ingresso(B) eduna(F)di detta prima coppia diluci di uscita (P e 0) ;..detti cassetti valvolari ···· « e ··* ♦ * * * · *·*· t! ···* * • · · · · • SI * t • 9tM#· •••Il .·** *·*· • * • # ··«· • · ·· · M * * · · I Φ « « · * * * · I * • f é · ft i *\. ··· ♦ • · • · t J • ♦ · *··*• · * # · operando in* modo tale che quando entrambi si tro¬ vanoinuna posizione neutrale, detta prima luce di ingresso(A) risulti in comunicazione, tramiteunprimo passaggio (214)con una(E) di detta secodacoppiadi luci dipressione (Ee D) mentre l'altra luce(D)di detta seconda coppia di luci dipressione- (E e D) viene mantenuta chiusa da partedi dettosecondo cassetto valvolare (217), detta scondalucediingresso (B) essendo in comunicazio- n- e- ne, attraverso un secondo passaggio (214a) cori una (P) di detta prima coppia di luci di pressione(P}e C),mentre 1'altra luce (C) di detta prima copia diluci di pressione (P e C) viene mantenuta P- chiusa dapartedidetto primo cassetto valvolare(211);mentre quando uno qualsiasio entrambi i 42 - UFF/CJO brevetti Ing. G GREGORJ cassettivalvolari (211, 217) vergono spostati dal¬la corrispóndente posizione neutrale, la coppia di luci di pressione (P, C ο E, D) associata adun particolare cassetto valvolare, assume unacon¬dizione. in corrispondenza della quale viene chiu¬sauna associata luce di pressione (Eο F) mentre viene aperta l'altra luce di pressione associata(CoD). 15* Valvola di controllo secondo la ri¬ vendicazione 14, caratterizzata.dalfatto che in¬cludeuna coppia di elementi di regolazione della pressione(218, 2l8ae 226, 226a)sollecitati damolle,perogni cassettovalvolare (211, 217), unelemento (218, 218a)........su ogni cassetto valvolare controllandola comunicazione fra una della coppiadiluci dipressione di quel cassetto valvolare edettaluce principale diuscita per il fluido (G),l'altro..........elemento (226,.....226a) su ogni cassetto val¬ volare,controllando lacomunicazione fra una didette prima esecondaluce di ingresso(A,B) el'altra della coppia di luci di pressione perl'al¬trocassettovalvolare, detto primo elemento di re- ·« · · ·• * *ψ · · · · 9 • · · ··«t ri * IffM Ϊ· . · ·*** 9 9 # 9 9 ···« • 99 99 99 9 9 9 9 9 9999 9 999 9 a 9 9 9 9 9 99 9 99 9 99 9 99 9 * 9 9 9 9 9 9 9 9 · • · * * 9 9 9 **/ • è* 9 9 9 · **·· ♦ Ì * 9 9 9 · golazionsL della pressione, tendendo ad impedire la Co¬municazionea meno che la pressione del fluido su¬periunvalore predateminato di pressione, 1'altre