Nova Patents
IS6294A

A grader apparatus

Abstract

A method for weighing and portioning items utilizing a robot device. The robot device includes a grip, e.g., a suction cup, to remove an item from a delivery station to a receiving area for placement into a particular batch. The method involves placing the items at delivery station according their weight and the weight of items already moved to a receiving area, selecting the items for a batch from the combination of items available for movement to the batch, and selective batching of the items in weight-determined and, optionally, type-determined groups.

Term

Term ended

Projected expiry passed 6 March 2022, 4.6 years ago.

  1. Priority
  2. Filed and published
  3. Projected expiry
  4. Today

8 claims: 2 independent, 6 dependent

  1. 2
    2 9 4 2 9 4 Demands Kröfur 1. A method of separating matte components to incorporate these components into weight categories, ie. to bring the items according to their weight and weight of the items already made. 1. Aðferð til að aðgreina mataða hluti til að ílokka þessa hluti í þyngdarflokka, þ.e. að koma hlutunum fyrir í samræmi við þyngd þeirra og þyngd hlutanna sem þegar hefur verið komið fyrir. where the weight and possibly also the type of objects received is determined and subsequently the selection of the objects is weighted and possibly also the type classes as well as a transport device having a connected control unit which controls the division of the individual objects into the appropriate reception stations for the components different categories and the related valved control of the transmission device, and wherein the transmission mode of the computerized type is used as at least part of the transmission device, i.e. with gripping means for lifting objects from meeting position and controllable motion system for moving the item grip directly and selectively to selected receiving stations. þar sem þyngd og mögulega einnig tegund hlutanna sem berast er ákvörðuð, og því næst er framkvæmd valvls flokkun hlutanna í þyngdar- og mögulega einnig tegundarflokka um leið og notaður er flutningsbúnaður sem hefur tengda stýrieiningu sem stýrir deilingu einstöku hlutanna í viðeigandi móttökustöðvar fyrir hluti ί hinum mismunandi flokkum og hinni tengdu valvísu stýringu flutningsbúnaðarins, og þar sem flutningsstilling af tölvustýrðu gerðinni er notuð sem a.m.k. hluti af flutningsbúnaðinum, þ.e. með griphluta til að lyfta hlutum úr mötunarstöðu og stjórnanlegt hreyfikerfi til að flytja hlut ί griphlutanum beint og valvist til valdrar viðtökustöðvar. 2. A method according to claim 1 wherein for determining the weight or weight of the objects, weighing means are used which are folded together with the gripping element to weigh the things that have been caught in the gripping member and lifted. 2. Aðferð samkvæmt kröfu 1 þar sem til að ákvarða þyngd eða þyngdarflokk hlutanna er stuðst viö vigtunarfyrirkomulag sem er fellt saman við griphlutann til að vigta hlutina sem hafa verið teknir í griphlutann og lyft.
  2. 6
    Devices for separating matrices to classify these items in weight categories, ie. to bring the items according to their weight and weight of the items already made, the device consists of 6. Tæki til að aðgreina mataða hluti til að flokka þessa hluti í þyngdarflokka, þ.e. til að koma hlutunum fyrir í samræmi við þyngd þeirra og þyngd hlutanna sem þegar hefur verið komið fyrir, tækið samanstendur af - búnaði til að framkvæma ákvörðun á þyngd og mögulega einnig ákvörðun á tegund hlutanna sem berast og - equipment for making a determination on weight and possibly also determining the type of objects received and - búnaði til að framkvæma valvísa flokkun hlutanna í þyngdar- og mögulega einnig tegundarflokka, sem samanstendur af flutningsbúnaði, flutnings-búnaðurinn hefur tengda stýrieiningu til að stýra deilingu einstöku hlutanna ί viðeigandi móttökustöðvar fyrir hluti ί hinum mismunandi flokkum og hinni tengdu valvísu stýringu flutningsbúnaðarins, þar sem flutningsbúnaðurinn samanstendur a.m.k. að hluta til af flutningsstillingu af tölvustýrðu gerðinni þ.e. með griphluta til að lyfta hlutum úr mötunarstöðu og stjórnanlegt hreyfikerfi til að flytja hlut í griphlutanum beint og valvist til valdrar viðtökustöðvar. - means for performing the selective classification of the objects in weight and possibly also classifications comprising a transmission device, the transmission device has a connected control unit for controlling the division of the individual objects of the appropriate reception stations for the different classes and the associated valved control of the transmission device, which transmission device comprises, at least in part, the transmission mode of the computer-controlled type, i.e. with a grip portion for lifting objects from a meeting position and a controllable motion system for moving an object to the grip member directly and selectively to selected receiving stations.
Independent claims2