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ES2385684T3

Method and system for adjusting a vehicle aligned with an artificial horizon

Abstract

A method of adjusting a suspension system (FSS) of a vehicle (2) having a su spended mass and a non-suspended mass, the suspension system (FSS) being selectively adjustable, with the use of a control system (42) which is usable in a standard stabilization mode during the route use of the associated vehicle where the suspended mass is stabilized with respect to the a suspended mass and in a horizon stabilization mode during use stationary of the associated vehicle where the suspended mass is stabilized with respect to a predetermined reference (71) independent of the relative position of the suspended mass, said method comprising the following steps: a) entering a horizon stabilization mode where the control system (42) of the suspension system (FSS) is capable of approximately aligning the suspended mass of the vehicle (2) with a predetermined reference (71), whereas the predetermined reference (71) is an imaginary reference plane; b) adjust the suspended mass in a condition approximately aligned with said predetermined reference (71) using the suspensi on system (FSS), said condition occurring approximately aligned at a first level height; c) checking an approximate alignment of the suspended mass with said predetermined reference (71); d) generating and memorizing objective initial height data corresponding to said first level level of the suspended mass; e) receive an operator input corresponding to a desired change of said first level height of the suspended mass; f) modify said initial height target data in function of at least in part, said operator input; g) check an approximate positioning of the suspended mass at a second level height corresponding to said objective height data modified in step f); h) determine that the suspended mass is at a level height that is different from said second level height, corresponding to said modified target height data in step f) and i) adjusting the suspended mass at an approximate position in said second level height using said suspension system (FSS) while maintaining the suspended m ass in approximate alignment with said predetermined reference (71).

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14 claims: 2 independent, 12 dependent

  1. 1
    ES 2 385 684 T3 REIVINDICACIONES 1. Un método de ajuste de un sistema de suspensión (FSS) de un vehículo (2) que tiene una masa suspendida y una masa no suspendida, siendo el sistema de suspensión (FSS) ajustable, de forma selectiva, con la utilización de un sistema de control (42) que es utilizable en un modo de estabilización estándar durante el uso en ruta del vehículo asociado en donde la masa suspendida se estabiliza con respecto a la masa no suspendida y en un modo de estabilización de horizonte durante una utilización estacionaria del vehículo asociado en donde la masa suspendida está estabilizada con respecto a una referencia predeterminada (71) independiente de la posición relativa de la masa no suspendida, comprendiendo dicho método las etapas siguientes:a) entrar en un modo de estabilización de horizonte en donde el sistema de control (42) del sistema de suspensión (FSS) es capaz de alinear aproximadamente la masa suspendida del vehículo (2) con una referencia predeterminada (71), en donde la referencia predeterminada (71) es un plano de referencia imaginario;b) ajustar la masa suspendida en una condición aproximadamente alineada con dicha referencia predeterminada (71) utilizando el sistema de suspensión (FSS), ocurriendo dicha condición aproximadamente alineada en una primera altura nivelada;c) comprobar una alineación aproximada de la masa suspendida con dicha referencia predeterminada (71);d) generar y memorizar datos objetivos de altura inicial correspondientes a dicha primera altura nivelada de la masa suspendida;e) recibir una entrada de operador correspondiente a un cambio deseado de dicha primera altura nivelada de la masa suspendida;f) modificar dichos datos objetivos de altura inicial en función de al menos en parte, dicha entrada de operador;g) comprobar un posicionamiento aproximado de la masa suspendida en una segunda altura nivelada que corresponde a dichos datos objetivos de altura modificados en la etapa f);h) determinar que la masa suspendida está en una altura nivelada que es distinta de dicha segunda altura nivelada, que corresponde a dichos datos objetivos de altura modificados en la etapa f) y i) ajustar la masa suspendida en una posición aproximada en dicha segunda altura nivelada utilizando dicho sistema de suspensión (FSS) mientras se mantiene la masa suspendida en alineación aproximada con dicha referencia predeterminada (71).
  2. 2
    Un método según la reivindicación 1 que comprende, además, la etapa que consiste en esperar una duración predeterminada y en comprobar una posición aproximada de la masa suspendida en dicha segunda altura nivelada.
  3. 3
    Un método según la reivindicación 2, en donde la espera de dicha duración predeterminada comprende la espera durante un periodo de aproximadamente 30 minutos a aproximadamente 120 minutos.
  4. 4
    Un método según la reivindicación 1 que comprende, además, la determinación de un fin de carrera del sistema de suspensión (FSS) y la determinación según la cual dichos datos objetivos de altura modificados en la etapa f) es capaz de alcanzarse por el sistema de suspensión (FSS).
  5. 5
    Un método según la reivindicación 4 que comprende, además, la indicación a un operador de que el sistema de suspensión (FSS) es incapaz de alcanzar la segunda altura nivelada cuando se determina que dichos datos objetivos de altura modificados en la etapa f) superan la capacidad del sistema de suspensión (FSS).
  6. 6
    Un método según la reivindicación 1 que comprende, además, la recepción de una señal de entrada correspondiente a una de entre la elevación y descenso de la masa suspendida en función de dicha entrada de operador y la asignación a dicha señal de entrada de un valor discreto correspondiente a una distancia predeterminada y en donde la etapa f) comprende la modificación de dichos datos objetivos de altura inicial para dicha distancia predeterminada.
  7. 7
    Un método según la reivindicación 1 que comprende, además, la recepción, como dicha entrada de operador, de un valor de entrada correspondiente a una distancia de entre de elevación y de descenso de la masa suspendida, en donde la etapa f) comprende la modificación de dichos datos objetivos de altura inicial por dicho valor de entrada y la etapa i) incluye el ajuste incremental de la masa suspendida para alcanzar la posición aproximada de dicha segunda altura nivelada.
  8. 8
    Un sistema de suspensión de vehículo (FSS) dispuesto, de forma operativa, entre una masa suspendida asociada y una masa no suspendida asociada de un vehículo asociado (2) y adaptado para alinear aproximadamente la masa suspendida asociada con una referencia predeterminada (71) y para ajustar una altura nivelada de la masa suspendida ES 2 385 684 T3 asociada en relación con una superficie del suelo manteniendo la masa suspendida asociada en alineación aproximada con dicha referencia predeterminada (71), en donde la referencia predeterminada (71) es un plano de referencia imaginario, comprendiendo dicho sistema de suspensión de vehículo (FSS):una pluralidad de órganos de suspensión de fluido (6 a 9) soportados entre las masas suspendidas y no suspendidas asociadas;una fuente de fluido bajo presión (20) en comunicación fluídica con dicha pluralidad de órganos de suspensión de fluido (6 a 9);un dispositivo de control (25) dispuesto, de forma fluídica, entre dicha fuente de fluido bajo presión (20) y dicha pluralidad de órganos de suspensión de fluido (6 a 9) y operativo para transferir, de forma selectiva, el fluido bajo presión entre ellos;un sensor de alineación (65) soportado sobre la masa suspendida asociada y operativo para proporcionar, a la salida, una señal indicativa de una orientación de la masa suspendida asociada;un sensor de altura (40) conectado, de forma operativa, entre las masas suspendida y no suspendida asociadas y operativo para proporcionar, a la salida, una señal indicativa de una distancia entre ellas y un sistema de control (42) en comunicación con al menos dicho dispositivo de control (25), dicho sensor de alineación (65) y dicho sensor de altura (40), comprendiendo dicho sistema de control (42) una memoria y un dispositivo de determinación, y estando dicho sistema de control (42) adaptado para accionar dicho sistema de suspensión de vehículo (FSS) en un modo de estabilización estándar durante el uso en ruta del vehículo asociado (2) en donde la masa suspendida está estabilizada con respecto a la masa no suspendida y en un modo de estabilización de horizonte durante el uso estacionario del vehículo asociado, en donde la masa suspendida está estabilizada con respecto a una referencia predeterminada (71) e independiente de la posición relativa de la masa no suspendida, siendo dicho sistema de control (42) operativo para: recibir una señal procedente de dicho sensor de alineación (65) y activar, de forma selectiva, dicho dispositivo de control (25) hasta que dicha señal procedente de dicho sensor de alineación (65) es indicativa de que la masa suspendida asociada está aproximadamente alineada con dicha referencia predeterminada (71);recibir dicha señal procedente de dicho sensor de altura (40) y almacenar, en dicha memoria datos objetivos de altura que tengan una relación con dicha señal como una altura objetivo;recibir una entrada de operador y modificar dichos datos objetivos de altura en función de dicha entrada de operador y ajustar dicha altura nivelada de la masa suspendida asociada en función de dichos datos objetivos de altura modificados.
  9. 9
    Un sistema de suspensión de vehículo (FSS) según la reivindicación 8, en donde dicho sistema de control (42) está adaptado para comparar periódicamente dicha señal procedente de dicho sensor de altura (40) con dicha altura objetivo para comprobar una altura nivelada de la masa suspendida asociada.
  10. 10
    Un sistema de suspensión de vehículo (FSS), según la reivindicación 9, en donde dicho sistema de control (42) incluye un temporizador y está adaptado para comprobar dicha altura nivelada de la masa suspendida asociada con respecto a dicho objetivo de altura después de una duración predeterminada.
  11. 11
    Un sistema de suspensión de vehículo (FSS) según la reivindicación 8, en donde dicho sistema de control (42) incluye una interfaz de operador (70) capaz de recibir entradas del operador y de proporcionar, a la salida, señales correspondientes a dichas entradas de operador.
  12. 12
    Un sistema de suspensión de vehículo (FSS) según la reivindicación 11, en donde dicha interfaz de operador (70) está adaptada para comunicar a un operador asociado que dicho sistema de control (42) está ajustando dicha altura nivelada de la masa suspendida asociada.
  13. 13
    Un sistema de suspensión de vehículo (FSS) según la reivindicación 8, en donde dicho sistema de control (42) está adaptado para determinar, utilizando dicho dispositivo de determinación, si el ajuste de dicha altura objetivo, según dichos datos objetivos de altura modificados, está dentro de la capacidad de dicha pluralidad de órganos de suspensión de fluido (6 a 9).
  14. 14
    Un sistema de suspensión de vehículo (FSS) según la reivindicación 13, en donde dicho sistema de control (42) incluye datos de fin de carrera almacenados en dicha memoria y está adaptado para comparar dichos datos objetivos de altura modificados con dichos datos de fin de carrera.
Independent claims14