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ES2312971T3

Passive target data acquisition method and system

Abstract

A method that uses a passive objective data acquisition system (PTAS) (18) operating from an observation point (56) for the passive display of a target (58, 86, T), having the PTAS: passive observation means coupled to a navigation device (44) and azimuth angle (alpha) and elevation (delta) measuring devices, a computer module (20) functionally coupled to a database from DTM (22), to the observation means, and to a screen (30), the method comprising the steps of: measure the location data of the observation point and the azimuth angle and elevation data to the target, provide the measured data to the computer module, guide a vector (54, 70, v) towards the target, run a PTAS computer program on the computer module to calculate the point of intersection of the vector with the surface of the DTM and present both the observation point and the target on a corresponding DTM surface deduced from the base on the screen of DTM data, through which passive data are acquired passively to avoid the emission of radiation characterized in that it comprises the steps of: define an environment that surrounds the vector that originates at the observation point and a wrap mantle distanced from the vector proportionally to the measurement errors, run the PTAS computer program to calculate the points of intersection of the envelope with the surface of the DTM, and present the intersection points, an area of ​​uncertainty defined by the intersection points, and the associated information on the screen.

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  1. 1
    ES 2 312 971 T3 REIVINDICACIONES 1. Un método que usa un sistema de adquisición pasiva de datos de objetivo (PTAS) (18) operativo desde un punto de observación (56) para la visualización pasiva de un objetivo (58, 86, T), teniendo el PTAS:medios de observación pasiva acoplados a un dispositivo de navegación (44) y a dispositivos (48, 46) de medición del ángulo de azimut (a) y de elevación (δ), un módulo de ordenador (20) acoplado funcionalmente a una base de datos de DTM (22), a los medios de observación, y a una pantalla (30), comprendiendo el método las etapas de: medir los datos de localización del punto de observación y los datos del ángulo de azimut y de elevación al objetivo, suministrar los datos medidos al módulo de ordenador, guiar un vector (54, 70, v) hacia el objetivo, ejecutar un programa de ordenador de PTAS sobre el módulo de ordenador para calcular el punto de intersección del vector con la superficie del DTM y presentar sobre la pantalla tanto el punto de observación como el objetivo sobre una superficie del DTM correspondiente deducida a partir de la base de datos del DTM, por medio del que se adquieren pasivamente los datos del objetivo para evitar la emisión de radiaciones caracterizado porque comprende las etapas de: definir un entorno que rodea al vector que se origina en el punto de observación y un manto de envoltura distanciado desde el vector proporcionalmente a los errores de medición, ejecutar el programa de ordenador del PTAS para calcular los puntos de intersección de la envoltura con la superficie del DTM, y presentar los puntos de intersección, un área de incertidumbre definida por los puntos de intersección, y la información asociada sobre la pantalla.
  2. 2
    El método de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye adicionalmente:ejecutar el programa de ordenador del PTAS para deducir la distancia de separación entre los puntos de intersección seleccionados sobre la superficie del DTM, y deducir una medición de alcance que separa el punto de observación del objetivo.
  3. 3
    El método de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye:ejecutar el programa de ordenador del PTAS para deducir los datos del objetivo que comprenden del alcance del objetivo y la localización del objetivo.
  4. 4
    El método de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye:el funcionamiento ininterrumpido para deducir continuamente los datos calculados y medidos, y el funcionamiento ininterrumpido para proporcionar continuamente el alcance del objetivo, los datos de localización del objetivo, y la información asociada.
  5. 5
    El método de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye:detectar la existencia de zona(s) muerta(s) distribuidas a lo largo del vector, entre el punto de observación del objetivo, y trazar la(s) zona(s) muerta(s) sobre la pantalla. ES 2 312 971 T3
  6. 6
    El método de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye:suministrar al programa de ordenador del PTAS los datos seleccionados que comprenden la localización de la oposición, longitud del vector de la LOS, ángulos de azimut y elevación y ejecutar el módulo de ordenador del PTAS de acuerdo con los datos seleccionados para visualizar la(s) zona(s) muerta(s) del terreno y la información asociada.
  7. 7
    El método de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye:visualizar el objetivo desde un punto de observación situado por encima de la superficie del DTM y situado tanto en una plataforma transportada por aire como en una plataforma espacial o en ambas.
  8. 8
    El método de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye:visualizar el objetivo desde un punto de observación situado tanto en una plataforma basada en tierra como en una plataforma marítima o en ambas.
  9. 9
    El método de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye:fijar el PTAS sobre una plataforma estabilizada.
  10. 10
    El método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que:los datos medidos y la información asociada están disponibles para su salida en formato digital, y los datos mostrados en la información asociada son recuperables desde la pantalla.
  11. 11
    El método de acuerdo con la reivindicación 1, para buscar rápidamente la dirección Norte con precisión, que incluye:obtener al menos una lectura de la dirección Norte aproximada para la introducción en el módulo de ordenador, caracterizado porque comprende las etapas de: ejecutar un programa ordenador del procedimiento de búsqueda del Norte (NFP) sobre el módulo de ordenador para determinar un sector de la zona de observación (234), dividiendo la zona de observación en sub-sectores (239) y definir los objetivos de referencia (X), usar un dispositivo de medición de alcance activo para medir activamente el alcance desde el punto de observación a al menos un objetivo de referencia, suministrar los datos de al menos un alcance medido activamente en el módulo de ordenador, y ejecutar el programa de ordenador del NFP para calcular la desviación en los datos de azimut en al menos un objetivo de referencia mediante la asociación respectiva del alcance como se calcula por el PTAS y el alcance como se mide activamente para derivar un factor de desviación de azimut común que proporciona un factor de corrección para la indicación del Norte con precisión.
  12. 12
    El método de acuerdo con la reivindicación 11, en el que dichos objetivos de referencia son al menos dos y donde dichas mediciones activas de alcance son al menos dos.
  13. 13
    El método de acuerdo con la reivindicación 12, que incluye:seleccionar aleatoriamente un objetivo de referencia en cada uno de los al menos dos sub-sectores no adyacentes.
  14. 14
    El método de acuerdo con la reivindicación 12, en el que la ejecución del programa de ordenador del NFP incluye:dividir la zona de observación automáticamente en sub-sectores, y ES 2 312 971 T3 definir un objetivo de referencia seleccionado como un lugar geométrico para el que cada pequeña desviación en el azimut del vector de observación encuentra un gran cambio en el alcance.
  15. 15
    El método de acuerdo con la reivindicación 12, que incluye:ejecutar el programa de ordenador del NFP para el cálculo de si los ajustes de la localización del punto de observación reduce el valor del factor de desviación común, y ajustar la localización del punto de observación cuando los ajustes calculados en consecuencia reducen el valor del factor de desviación común.
  16. 16
    El método de acuerdo con la reivindicación 1, para la búsqueda super rápida pasiva de la dirección Norte con precisión, que incluye:definir un objetivo avistado específico sobre el terreno que rodea el punto de observación y tomar una lectura de datos de azimut aproximada del mismo, medir la localización del punto de observación, y tanto los datos del ángulo de azimut como de elevación hacia el objetivo de visualización específico, y suministrar los datos medidos como datos de entrada al módulo de ordenador, comprendiendo el método las etapas de: ejecutar el programa de ordenador del PTAS para calcular con los datos de entrada y los resultados de visualización sobre la superficie del DTM como un objetivo aproximadamente calculado, encontrar el objetivo singular de visualización sobre la pantalla, y leer los datos del objetivo de visualización específico como un azimut preciso a partir de la superficie del DTM, y ajustar el azimut del objetivo calculado aproximadamente con el azimut preciso, que se alimenta en el módulo del ordenador, para deducir un factor de desviación de azimut que proporciona un factor de corrección para indicar el Norte con precisión.
  17. 17
    Un sistema de adquisición pasiva de datos de objetivo (PTAS) (18) posicionado y operativo en un punto de observación (56) para la visualización pasiva de un objetivo (58, 86, T), a lo largo de un vector LOS (54, 70, v), que incluye:medios de observación pasiva que comprenden un dispositivo de navegación (44) para medición de los datos de localización del punto de observación, dispositivos (48, 46) de medición del ángulo de azimut (a) y de elevación (δ) para medir los datos del ángulo de azimut y de elevación hacia el objetivo, un módulo de ordenador (20) acoplado funcionalmente a un módulo de DTM (22), a los medios de observación, y a una pantalla (30), módulo de ordenador que recibe las medidas de la localización del punto de observación y de los datos angulares del objetivo para presentación sobre la pantalla de una superficie del DTM correspondiente deducida a partir del módulo del DTM, por medio del que los datos del objetivo se adquieren pasivamente para evitar la emisión de radiaciones, caracterizado porque: un programa de ordenador de PTAS que se ejecuta sobre el módulo de ordenador para calcular el punto de intersección del vector y de una envoltura, que rodea radialmente la longitud del vector de la LOS que se origina en el punto de observación y que presenta un manto de envoltura que se distancia a partir del vector de la LOS proporcionalmente a los errores de medición, con la superficie del DTM, y presenta los puntos de intersección con la información asociada sobre la pantalla.
  18. 18
    El PTAS de acuerdo con la reivindicación 17, en el que:al menos un área de error del objetivo (90, 92) se muestra sobre la pantalla en asociación con el objetivo.
  19. 19
    El PTAS de acuerdo con la reivindicación 17, en el que:la información asociada procesada por el módulo de ordenador, comprende: un punto de navegación para el punto de observación y para el objetivo, y ES 2 312 971 T3 un alcance que indica la distancia desde el punto de observación al objetivo y al menos a un área de error del objetivo, y una salida de información asociada en formato digital configurado para transmisión y para presentación sobre la pantalla.
  20. 20
    El PTAS de acuerdo con la reivindicación 19, que incluye:una capacidad de detección de zona muerta proporcionada por el programa de ordenador del PTAS, para deducir la distancia de separación entre las áreas de error del objetivo, cuando se detectara más de al menos un área de error, y producir la información asociada con la zona muerta y el área de error en formato digital configurado para transmisión y para presentación de la zona muerta y de la información asociada del área de error sobre la pantalla.
  21. 21
    El PTAS de acuerdo con la reivindicación 17, que incluye:una configuración del sistema implementada como un agregado de módulos fácilmente disponibles integrados con módulos complementarios añadidos y los programas de ordenador adecuados.
  22. 22
    El PTAS de acuerdo con la reivindicación 17, que incluye:una plataforma para fijar funcionalmente el PTAS, seleccionándose la plataforma entre un grupo de plataformas estáticas y móviles que consisten en plataformas basadas en tierra, en el aire, el mar y en el espacio, e implementándose la plataforma seleccionada como una plataforma estabilizada o como no estabilizada o ambas.
  23. 23
    El PTAS de acuerdo con la reivindicación 17, en el que el módulo de ordenador comprende una lectura aproximada de la dirección Norte, incluyendo adicionalmente el PTAS:un programa de ordenador del procedimiento de búsqueda del Norte (NFP) que se ejecuta sobre el módulo de ordenador para determinar un sector de la zona de observación (234), dividida en sub-sectores (239) con referencia a los objetivos de referencia (X) definidos en ellos, un dispositivo de medición de alcance activo para medir activamente el alcance desde el punto de observación hasta al menos dos objetivos de referencia, el módulo de ordenador que es capaz para recibir al menos dos alcances medidos activamente, y el programa de ordenador del NFP que es capaz de calcular la desviación en los datos de azimut en al menos dos objetivos de referencia mediante la asociación respectiva del alcance como se calcula por el PTAS y el alcance como se mide activamente para derivar un factor de desviación de azimut común que proporciona una corrección más rápida para la indicación del Norte con precisión.
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