Ride apparatus
Abstract
Fair attraction comprising: an exit organ that has an anthropomorphic robot arm adapted for a six-degree movement; and a passenger station in mobile coupling with said exit member, characterized by an access platform (102), which is retracted to a first operating condition (103) and, during use, moves to engage the station (104) of passengers.

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Projected expiry passed 12 June 2021, 5.3 years ago.
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68 claims: 10 independent, 58 dependent
- 1ES 2 232 628 T3 REIVINDICACIONES 1. Atracción de feria que comprende:un órgano de salida que tiene un brazo de robot antropomórfico adaptado para un movimiento de seis grados;y una estación de pasajeros en acoplamiento móvil con dicho órgano de salida, caracterizada por una plataforma (102) de acceso, la cual está replegada a una primera condición (103) de funcionamiento y, durante su uso, se mueve para acoplarse a la estación (104) de pasajeros.
- 2Atracción de feria según la reivindicación 1, en la que dicha atracción se sostiene en el suelo.
- 3Atracción de feria según la reivindicación 1, en la que dicha atracción se sostiene desde una pared.
- 4Atracción de feria según la reivindicación 1, en la que dicha atracción se sostiene desde un techo.
- 5Atracción de feria según la reivindicación 1, en la que dicha atracción está montada en un carrusel.
- 6Atracción de feria según la reivindicación 1, en la que dicha atracción está montada en una columna.
- 7Atracción de feria según la reivindicación 6, en la que dicha columna está provista de medios para provocar el movimiento vertical de la atracción a lo largo de un recorrido paralelo al eje de la columna.
- 8Atracción de feria, según la reivindicación 6 ó 7, en la que dicha columna está montada en un carrusel.
- 9Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en la que la estación de pasajeros comprende uno o más asientos.
- 10Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la que la estación de pasajeros tiene medios para la interacción audiovisual.
- 11Atracción de feria según la reivindicación 10, en la que la interacción audiovisual la proporcionan respectivamente altavoces y unos medios de visualización.
- 12Atracción de feria según la reivindicación 11, en la que la interacción audiovisual está sincronizada con movimientos de dicha atracción.
- 13Atracción de feria según la reivindicación 11 o la reivindicación 12, en la que la interacción audiovisual está almacenada en un soporte de datos.
- 14Atracción de feria según la reivindicación 13, en la que el soporte de datos es un Minidisco, un CDROM, un dispositivo magnetoóptico, una cinta de video, un disco duro, un Disco Versátil Digital (DVD) o un soporte de datos equivalente.
- 15Atracción de feria según la reivindicación 14, en la que la interacción audiovisual está almacenada en una combinación de dos o más soportes cualesquiera de entre dichos soportes de datos.
- 16Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que durante todo el ciclo completo de movimientos se usan efectos de iluminación.
- 17Atracción de feria según la reivindicación 16, en la que los efectos de iluminación están sincronizados con el ciclo completo de movimientos.
- 18Atracción de feria según la reivindicación 16 o la reivindicación 17, en la que los efectos de iluminación comprenden efectos de luces estroboscópicas, láser o de tipo discoteca o cualquier combinación de las mismas.
- 19Atracción de feria según la reivindicación 11, en la que los medios de visualización comprenden una pantalla de plasma, una pantalla de cristal líquido (LCD), una pantalla de Diodos Orgánicos Emisores de Luz (OLED) de matriz activa, o una pantalla de Polímero Emisor de Luz (LEP).
- 20Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 19, en la que los asientos de la estación de pasajeros incluyen unos medios de retención.
- 21Atracción de feria según la reivindicación 20, en la que los medios de retención comprenden un cinturón o un arnés similar.
- 22Atracción de feria según la reivindicación 20, en la que los medios de retención comprenden un arnés abatible.
- 23Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 20 a 22, en la que los medios de retención están en acoplamiento operativo con un accionador lineal.
- 24Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha atracción comprende además un sensor de peso.
- 25Atracción de feria según la reivindicación 24, en la que el sensor de peso actúa, durante su uso, para contrarrestar las cargas no equilibradas. 26 Atracción de feria según la reivindicación 24, en la que el sensor de peso actúa, durante su uso, para contrarrestar una sobrecarga máxima de peso.
- 2627. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha atracción comprende además un controlador.
- 2728. Atracción de feria según la reivindicación 27, en la que el controlador está situado en la estación de pasajeros.
- 2829. Atracción de feria según la reivindicación 27, en la que el controlador está situado en una entrada de pasajeros a la atracción.
- 2930. Atracción de feria según la reivindicación 27, 28 ó 29, en la que el controlador se usa para seleccionar un ciclo completo de movimientos programado previamente.
- 3031. Atracción de feria según la reivindicación 27, 28 ó 29, en la que el controlador se usa para controlar dicha atracción de feria de forma independiente con respecto al ciclo completo de movimientos programado previamente.
- 3132. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 27 a 31, en la que el controlador es un joystick.
- 3233. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 27 a 31, en la que el controlador es un volante.
- 3334. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 27 a 31, en la que el controlador es un mando de tipo joypad.
- 3435. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 27 a 34, en la que el controlador comprende además uno o más pedales.
- 3536. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 27 a 35, en la que el controlador comprende una combinación de uno cualquiera o más de los controladores según las reivindicaciones 32 a 35.
- 3637. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 36, en la que un lector de tiques ES 2 232 628 T3 puede leer un tique, siendo compatible dicho tique con dicha atracción.
- 3738. Atracción de feria según la reivindicación 37, en la que el tique es una tarjeta realizada a partir de un material plástico.
- 3839. Atracción de feria según la reivindicación 37 ó 38, en la que el tique tiene un código que define un ciclo completo de movimientos programado previamente.
- 3940. Atracción de feria según la reivindicación 39, en la que el código del tique es un código de barras.
- 4041. Atracción de feria según la reivindicación 39, en la que el código está incluido en un microchip incorporado en el tique.
- 4142. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha atracción comprende uno o más escalones con la plataforma en acoplamiento operativo con dichos escalones.
- 4243. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 42, en la que la plataforma está adaptada para moverse de forma pivotante con respecto a un eje sustancialmente horizontal.
- 4344. Atracción de feria según la reivindicación 42 ó 43, en la que la plataforma se eleva y se hace descender con respecto a su eje por medio de uno o más accionadores.
- 4445. Atracción de feria según la reivindicación 44, en la que el accionador o cada uno de los accionadores se puede hacer funcionar hidráulica o neumáticamente.
- 4546. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 42 a 45, en la que la plataforma se eleva o se hace descender con respecto a su eje por medio de una combinación de accionadores hidráulicos y neumáticos.
- 4647. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 41, en la que dicha atracción comprende uno o más escalones en acoplamiento con una plataforma fija.
- 4748. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 41, en la que la plataforma está replegada en una caja de almacenamiento y, durante su uso, dicha plataforma se extiende para acoplarse a la atracción.
- 4849. Atracción de feria según la reivindicación 48, en la que la plataforma se repliega y se extiende por medio de uno o más accionadores.
- 4950. Atracción de feria según la reivindicación 49, en la que el accionador o cada uno de los accionadores se hace funcionar hidráulica o neumáticamente.
- 5051. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 48 a 50, en la que la plataforma se repliega y se extiende por medio de una combinación de accionadores hidráulicos y neumáticos.
- 5152. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 51, en la que la plataforma comprende además una barrera de seguridad.
- 5253. Atracción de feria según la reivindicación 52, en la que la barrera de seguridad está adaptada para moverse de forma pivotante con respecto a un eje sustancialmente vertical.
- 5354. Atracción de feria según la reivindicación 52 ó 53, en la que cada una de entre la plataforma y la barrera de seguridad está adaptada para moverse de forma pivotante con respecto a un eje a sustancialmente 45°.
- 5455. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha atracción comprende además medios de seguridad.
- 5556. Atracción de feria según la reivindicación 55, en la que los medios de seguridad son controlados por un ordenador.
- 5657. Atracción de feria según la reivindicación 55 ó 56, en la que los medios de seguridad comprenden accionadores.
- 5758. Atracción de feria según la reivindicación 57, en la que los accionadores se hacen funcionar electromecánica, hidráulica o neumáticamente, o con una combinación de funcionamiento electromecánico, hidráulico y neumático.
- 5859. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 55 a 58, en la que los medios de seguridad limitan una fuerza G generada por dicha atracción.
- 5960. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende más de una de dichas atracciones.
- 6061. Atracción de feria según la reivindicación 60, en la que dos o más atracciones están programadas para moverse de forma sincronizada.
- 6162. Atracción de feria según la reivindicación 61, en la que dos o más atracciones están programadas para moverse de forma asíncrona.
- 6263. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la atracción está dotada de conjuntos de emisor y receptor ópticos para monitorizar un procedimiento de bajada de dicha atracción.
- 6364. Atracción de feria según la reivindicación 63, en la que la atracción está dotada de conjuntos de emisor y receptor ópticos para monitorizar dicha atracción durante toda una secuencia de un ciclo completo de movimientos.
- 6465. Atracción de feria según la reivindicación 63 ó 64, en la que los conjuntos de emisor y receptor ópticos se seleccionan de entre el grupo que consta de conjuntos de emisor y receptor por infrarrojos, fotoeléctricos y por láser.
- 6566. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 60, en la que dos o más atracciones se usan en un juego de combate.
- 6667. Atracción de feria según la reivindicación 66, en la que las estaciones de pasajeros de dichas atracciones están dotadas de conjuntos de emisor y receptor ópticos según la reivindicación 65.
- 6768. Atracción de feria según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha atracción está impermeabilizada contra el agua para ser usada en un parque acuático.
- 6869. Atracción de feria según la reivindicación 68, en la que la atracción se usa como una atracción de combate y los conjuntos de emisor y receptor ópticos se sustituyen por uno o más cañones de agua.
Independent claims68
66 paragraphs in 2 sections, as filed
ES 2 232 628 T3
DESCRIPTION
Fairground attraction device to assemble.
The present invention relates to amusement ride apparatus, and particularly (though not exclusively) to amusement ride apparatus used in amusement parks and the like.
Various fairground rides are known to be used in amusement parks. Typically, such attractions comprise bumper cars, waterway tours, roller coasters and vertical drop attractions (see for example EP-A-0 997 175, which discloses all the features set forth in the preamble of the claim 1). However, these rides are common gadgets and there is a growing demand for new and novel rides to maintain interest in these parks.
Accordingly, the present invention provides a fairground ride comprising an exit member having an anthropomorphic robot arm adapted for a movement of six degrees, said attraction further comprising a passenger station in movable coupling with said exit member, and an access platform, which is retracted to a first operating condition and, during use, moves to engage the passenger station.
The amusement ride is preferably held on the ground. Alternatively, the amusement ride can be held from a wall or ceiling.
Most preferably, the ride can be mounted on a carousel. Alternatively, the attraction can be mounted on a column. The column may be provided with means for causing vertical movement of the attraction along a path parallel to the axis of the column. Alternatively, the attraction can be mounted on a column which in turn is mounted on a carousel.
Preferably, the passenger station comprises one or more seats.
The passenger station preferably has means for audiovisual interaction. Audiovisual interaction can be provided respectively by loudspeakers and a display means.
The visual and audio interaction can be synchronized, independently or jointly, with movements of the attraction.
The audio and visual interaction data is stored on a data carrier. The data carrier can be a Mini Disc (MD), a CD-ROM, a magneto-optical device, a videotape, a hard disk, a Digital Versatile Disk (DVD), or other equivalent data carrier. The audio and visual interaction data can be stored on a combination of any two or more carriers from the aforementioned data carriers.
Lighting effects can be used throughout the audiovisual interaction. The lighting effects can be synchronized with the complete cycle of movements. The lighting effects can comprise, for example, strobe, laser or disco light displays or any combination thereof.
The display means may be a plasma display, a liquid crystal display, an active matrix Organic Light Emitting Diode (OLED) display, or a Light Emitting Polymer (LEP) display.
Visual interaction can alternatively be provided by a projector and a screen.
The seats preferably comprise retention means for restraining a passenger when the attraction is operational.
The retention means may comprise a belt, for example a seat belt or a rigid folding harness or other similar harness. Alternatively, the retention means may comprise a cage.
The retention means is preferably in operative engagement with a linear actuator.
The amusement ride may further comprise a weight sensor, said weight sensor providing a means to counteract unbalanced loads. Alternatively, the weight sensor provides a means to counteract a maximum weight overload.
The amusement ride may further comprise a controller. The controller is preferably located at the passenger station. Alternatively, the controller is located at a passenger entrance to the attraction.
The controller can be used to select a full cycle of pre-programmed motions. Alternatively, the controller can be used to control the fairground ride independent of the pre-programmed full cycle of movements.
The controller is preferably a joystick. Alternatively, the controller can be a steering wheel or a joypad-type controller.
The controller may further comprise one or more pedals.
The controller may comprise a combination of the joystick and / or the steering wheel and / or the joypad type control and / or the pedals mentioned above.
A ticket reader may be provided to read a ticket, said ticket preferably being compatible with said attraction. The ticket can be a card made of a plastic material. The ticket preferably has a code that defines a complete cycle of previously programmed movements. The code is preferably a barcode. Alternatively, the code can be included on a microchip embedded in the ticket.
The platform preferably comprises one or more steps, with a raised platform in operative engagement with said steps. The platform, in use, may be suitably adapted to pivotally move with respect to a substantially horizontal axis.
Preferably, the platform is raised and lowered with respect to its axis by means of an actuator. The actuator can be operated hydraulically or pneumatically. The platform can be raised or lowered with respect to its axis by means of a combination of hydraulic or pneumatic actuators.
Alternatively, the platform may be fixed and the fairground attraction may be adapted to be lowered into a position that allows passengers to enter and exit respectively to or from the fairground ride.
In another alternative, the platform can be folded into a storage compartment and, du2
In use, said platform extends from the storage compartment to engage the ride in a lowered position.
The platform can be folded and extended by means of one or more actuators. The actuators can be operated hydraulically or pneumatically, or with a combination of hydraulic and pneumatic operation.
Preferably, the platform further comprises a security barrier. The safety barrier, in use, may be suitably adapted to pivotally move with respect to a substantially vertical axis. Alternatively, each of the platform and the guardrail may be adapted to pivotally move with respect to an axis at substantially 45 ° (relative to the ground).
The safety barrier is preferably operated with respect to its axis by means of an actuator. The actuator can be operated hydraulically or pneumatically.
The fairground attraction also preferably comprises security means. Preferably, the security means are controlled by a computer.
Preferably, the security means comprise actuators. The actuators can be operated electromechanically, hydraulically or pneumatically, or with a combination of electromechanical, hydraulic and pneumatic operation.
Preferably, the security means limit a G-force generated by the fairground attraction.
The fairground attraction may comprise more than one of said attractions. When using two or more attractions, they can be programmed to move in sync. Alternatively, it can be programmed to move asynchronously.
Two or more attractions can be used in a combat game.
The attraction can be waterproofed against water to be used in a "water park".
The attraction may comprise water cannons to be used in a combat-type game at a water park.
Preferred embodiments of the present invention will now be described, merely by way of example, with reference to the accompanying drawings.
Figure 1 shows an exit member of the amusement ride according to the present invention.
Figures 2A to 2F show the amusement ride of Figure 1 in an operating condition during a complete cycle of movements.
Figures 3A and 3B show the amusement ride of Figure 1 in alternative mounting conditions.
Figure 4 shows two amusement rides of Figure 1 in a combat game.
Figures 5A to 5C show a passenger station according to the present invention.
Figures 6A to 6C show a first procedure for dislodging the amusement ride.
Figures 7A to 7C show a second procedure for dislodging the amusement ride.
Figures 8A to 8C show a third procedure for dislodging the amusement ride.
Figures 9A to 9C show the use of linear actuators or safety locking latches in the operation of a retention means.
Figure 10 shows the attraction functionally connected with other attractions to obtain a synchronized movement.
Figures 11A to 11D show combinations of attractions functionally connected in alternative arrangements.
Figures 12A and 12B show the ride adapted for incorporation into a fairground ride, such as a carousel or vertical lift, or the like.
Figure 1 shows a fairground attraction 1 comprising a base part 2 supported on the ground and a swivel bracket 7 mounted on the base part 2 to provide rotation with respect to a substantially vertical axis A. The rotary support 7 is in operative engagement with a first elongated member 4, said elongated member being adapted to move with respect to a substantially horizontal axis B, said elongated member being in operative engagement with a second elongated member 6 adapted to move with respect to a substantially horizontal axis C, parallel to axis B. The second elongated member has an additional movement of 3 degrees with respect to the axis of said second elongated member 6 and a passenger station 15 in movable engagement with said member. The movements of the fairground attraction with respect to said axes are controlled by motors 16, 17 and 18.
Figures 2A to 2F illustrate the various conditions that the amusement ride 1 of Figure 1 may adopt during a complete cycle of movements. Passenger station 15 is shown to have two seats, 20 and 21.
Referring to Figures 3A and 3B, alternative assemblies of the amusement ride are illustrated. The attraction 1 can be supported from a wall 30 or a ceiling 40. The passenger station can further be configured so that the arms and legs of a passenger are hanging.
Figure 4 shows two amusement rides 1 as they are used in a combat game. The two attractions are diametrically opposed to each other at a predetermined distance X. Each of said attractions is mounted on a fixed base or (as shown) on a base 50 in sliding engagement with a guide rail 51, the legs being parallel to each other. bases and guides. The passenger stations 15 are provided with a controller 52 and optical emitter and receiver assemblies 53 (for example, infrared, photoelectric or laser), which allow said passenger stations 15 to interact with each other. In a water park, the optical emitter and receiver assemblies can be replaced by one or more water cannons.
The attraction is enclosed by a mesh fence 44 that has an enclosure 60 (for passenger entry and exit) and a ticket vending machine 61 located adjacent to enclosure 60, for passengers to purchase tickets for said attraction.
The combat game is controlled by a computer 70. The computer 70 is integrated with the ticket vending machine 61 and with the two attractions.
Figures 5A and 5B show passenger station 15. The passenger station 15 is in mobile coupling with the exit member 80 of the attraction. Passenger station 15 comprises a seat3
ES 2 232 628 T3 to 81 with a weight sensor 90 located in the seat 81, a joystick controller 83 and a display means 82.
Figure 5C shows a passenger station 15 provided with a flip-up safety harness 84. Capsule 85 (see Figure 5A) does not contain seat 81.
Figures 6A to 6C illustrate a procedure for getting off the ride. Attraction 1 is shown in a first operating condition 100, reached at the beginning or end of a complete cycle of movements. The robot then descends to a second operating condition 101, in which an optical emitter 200 and receiver 210 assembly, one of said emitter and receiver being located on the ride, ensures that the ride is in the correct position to be lowered. . One or more optical emitter and receiver assemblies can be used to monitor the ride lowering procedure. One or more optical emitter and receiver assemblies can be used to monitor an attraction throughout a sequence of a complete cycle of movements. In connection with this, a platform 102, activated by a hydraulic system, is raised from a first operating condition 103 to a second operating condition 104 below the ride 1 (which is in a second operating condition 101). Passengers can then leave / enter the attraction. Alternatively, the platform 102 is fixed and the attraction is located on a pedestal 105 provided with vertical movement, as shown in Figures 7A through 7C. The attraction is in a first operating condition 100, reached at the beginning or end of a complete cycle of movements. The ride is then lowered to an intermediate operating condition 107. The pedestal 105 is lowered to a second operating condition 101 causing the passenger to come into contact with the fixed platform 102. Again, the aforementioned optical emitter and receiver assemblies can be used to monitor the ride lowering procedure. Passengers can then enter or leave Attraction 1.
In another alternative shown in Figures 8A to 8C, the attraction 1 is in a first operating condition 100, reached at the beginning or end of a complete cycle of movements. Next, the robot descends to a second operating condition 101, in which a set of optical emitter 200 and receiver 210, one of said emitter and receiver being located in said attraction, guarantees that the attraction is in the correct position to be lowered. Of the same. One or more optical emitter and receiver assemblies can be used to monitor the ride lowering procedure. In this connection, a hydraulically actuated platform 102 extends from a first retracting condition 103 to a second operating condition 104 to engage the attraction 108. Attaching the platform to the ride can facilitate part of a safety check in relation to the previous ride lowering procedure .
When leaving the attraction, the restraint means (eg a seat belt or cage) must be released. Figures 9A through 9C illustrate the use of driven bolt actuators 110 in releasing the retaining means. The driven bolt actuators can only be activated when the attraction is in the aforementioned second operating condition 101. The driven bolt actuators 110, when activated, release the retaining means 111, allowing entry and exit of passengers.
One or more amusement rides 1 of the present invention may be connected by means of a computer to move in a synchronized manner. The attractions are controlled by a supervision and control station 120, as illustrated in Figure
10. Fairground rides can also be programmed to move asynchronously between them. The attractions can also be assembled in various combinations as illustrated in Figures 11A to 11D.
The base 2 of the amusement ride 1 of the present invention can be supported on a carousel 130, as illustrated in Figure 12A. One or more of these attractions can be mounted on the carousel. Alternatively, the carousel 130 may have a centrally located elongated column 131, from which one or more of said attractions 1 can be supported, as illustrated in Figure 12B. In that case, the attractions can also rotate and move simultaneously in a vertical plane.
Contents2
12 sheets
Sheet 1 Sheet 2 Sheet 3 Sheet 4 Sheet 5 Sheet 6 Sheet 7 Sheet 8 Sheet 9 Sheet 10 Sheet 11 Sheet 12
18 members in 9 offices
Priority claims4
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Numbers
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Titles2
- Spanish
- APARATO DE ATRACCION DE FERIA PARA MONTAR.
- English
- FAIR ATTRACTION DEVICE FOR ASSEMBLY.
Classification
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- IPC, 4
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- A63G31 02
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- B25J11 00