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ES2004103A6

Vending machine for video cassettes.

Abstract

MACHINE TO AUTOMATICALLY EXPAND A SELECTED CONTAINER FROM A SERIES OF PACKAGING AND TO AUTOMATICALLY STORE A CONTAINER RETURNED TO THE MACHINE. THE MACHINE INCLUDES A SET OF STORAGE DEPOSITS (503) TO STORE THE CONTAINERS, A CART (507) MOUNTED TO BE MOVED IN RELATION TO THE DEPOSITS IN ORDER TO TRANSPORT A CONTAINER BETWEEN A FIRST POSITION OF THE MACHINE THE PACKAGES, AND A SECOND POSITION OF THE MACHINE CORRESPONDING TO ONE OF THE DEPOSITS. THE CART INCLUDES A SIDE ADJUSTMENT DEVICE (567, 575, 565, 569) TO SIDE ADJUST THE POSITION OF A CONTAINER TO A SIDE POSITION PREVIOUSLY DETERMINED INSIDE THE CAR. A CONTROLLABLE ARM (521) IS MOUNTED ON THE CART THAT MOVES WITH THE SAME BETWEEN THE FIRST AND SECOND POSITION OF THE MACHINE AND TO MOVE IN RELATION TO THE CART. THE CONTROLLABLE ARM HAS A FIRST AND SECOND SURFACES (573, 585) TO TRANSFER A CONTAINER BETWEEN DEPOSITS AND THE CART.

ES2004103A6, drawing sheet 1
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    REIVINDICACIONES 1. Móaquina pra expender automóaticamente un envase seleccionado de una serie de envases y para almacenar automóaticamente un envase devuelto a la maóquina, caracterizada porque comprende:una serie de depoósitos, de almacenamiento para almacenar una serie de envases, los cuales estóan dispuestos en una serie de hileras horizontales verticalmente apiladas, con un conducto horizontal entre las hileras adyacentes de dichas hileras horizontales y un conducto vertical que conecta los conductos horizontales y cada envase almacenado en uno de los respectivos depoósitos citados;un carro montado para moverse en relacióon con cada depóosito para el transporte de un envase entre una primera posicióon de la móaquina para expender un envase seleccionado y para recibir un envase devuelto y una segunda posicioón correspondiente a uno de dichos depoósitos, incluyendo dicho carro medios de ajuste lateral para ajustar lateralmente la posicioón de un envase a una posicióon lateral previamente determinada dentro de dicho carro de forma que cuando el carro estaó en la seguna posicióon de la móaquina citada, la cassette estóe centrada en relacióon con dicho depóosito;un brazo controlable montado en dicho carro para moverse con el mismo entre dichas primera y segunda posiciones de la móaquina y para movimiento relativo con dicho carro a lo largo de una trayectoria horizontal transversal a dichos conductos horizontales, presentando dicho brazo controlable una primera y segunda superficie verticales;y medios de control que respondan a una senal de entrada correspondiente a uno de los citados depóositos para mover dicho carro entre dichas primera y segunda posiciones y para mover dicho brazo controlable a lo largo de dicha trayectoria horizontal en la citada segunda posicioón para sacar un envase seleccionado óo para insertar un envase devuelto en el citado depóosito, estando dispuesta la primra superficie vertical del citado brazo controlable de forma que empuje un envase seleccionado hacióendolo salir de un depóosito asociado y entrar en dicho carro cuando el citado brazo controlable es controlado de forma que se mueva en una direccióon a lo largo de la citada trayectoria horizontal, y estando dispuesta la segunda superficie vertical de dicho brazo controlable de forma que empuje un envase devuelto de dicho carro introducióendolo en el citado depóosito cuando dicho brazo controlable es controlado de forma que avance en la direccióon opuesta a lo largo de la trayectoria horizontal.
  2. 2
    Maóquina seguón la reivindicacioón 1, caracterizada porque dicho ajuste lateral incluye dos paredes laterales, de las cuales al menos una puede desplazarse en relacioón con la otra.
  3. 3
    Móaquina seguón la reivindicacióon 1, caracterizada porque dicho ajuste lateral incluye dos paredes laterales controlablemente movibles que pueden controlarse para ajustar la anchura del espacio entre las citadas paredes laterales.
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    Maóquina seguón la reivindicacióon 3, caracterizada porque las dos citadas paredes tienen cada una un extremo alejado de dichos depoósitos y un extremo libre adyacente a dichos depóositos que es pivotable alrededor de dicho extremo para ajustar una separacióon entre las citadas dos paredes en sus extremos libres.
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    Móaquina seguón la reivindicacioón 4, caracterizada porque dicho ajuste lateral incluye medios activadores conectados a cada pared lateral cerca del citado extremo libre para pivotar bajo control dicha pared lateral alrededor de dicho extremo.
  6. 6
    Maóquina seguón la reivindicacióon 1, caracterizada porque dichos depoósitos tienen cada uno un fondo en el que descansa una cassette y dicho carro tiene una plataforma para apoyar una cassette, incluyendo dicho carro ademaós un ajuste vertical para ajustar verticalmente dicha plataforma cuando dicho carro se halla en su citada segunda posicioón entre la primera posicióon vertical por encima del fondo de dicho depóosito y una segunda posicioón vertical por debajo del fondo de dicho depoósito.
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    Maóquina seguón la reivindicacióon 6, caracterizada porque dicho ajuste vertical incluye una plataforma verticalmente ajustable en la que un cassette descansa sobre dicho carro.
  8. 8
    Maóquina seguón la reivindicacióon 7, caracterizada porque dicha plataforma tiene un extremo alejado de dichos depóositos unido por goznes a dicho carro y un extremo libre adyacente a dichos depóositos que es pivotable alrededor de dicho primer extremo.
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    Maóquina seguón la reivindicacióon 8, caracterizada porque dicho ajuate vertical incluye un medio activador conectado a dicha plataforma cerca de dicho extremo libre para pivotar controlablemente dicho extremo libre y alrededor de dicho primer extremo.
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    Móaquina seguón la reivindicacióon 1, caracterizada porque dicho medio de control incluye un primer pistoón conectado a dicho brazo controlable para mover dicho brazo controlable en una y otra direccióon a lo largo de dicha trayectoria horizontal y un segundo pistoón conectado a dicha superficie vertical para mover dicha segunda superficie vertical en relacióon con dicho brazo controlable a lo largo de dicha trayectoria horizontal, en la que cuando una cassette es empujada de dicho carro a dicho depóosito, la cassette avanza una cierta distancia a lo largo de dicha trayectoria horizontal que corresponde a los golpes combinados de dicho primer y segundo pistones en la direccioón hacia dicho depóosito.
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    Maóquina seguón la reivindicacioón 1, caracterizada porque dichas hileras horizontales de depóositos estaón espaciadas entre só enladireccióon vertical de forma que cuando las cassettes se hallan en dichos depóositos, hay espacio suficiente entre las partes superiores de las cassettes en una hilera y las partes inferiores de los depóositos en la hilera horizontal inmediatamente por encima para constituir un conducto horizontal que tiene una altura menor que la altura de la primera superficie vertical de dicho brazo controlable, y que incluye ademaós medios que constituyen un canal horizontal entre dichas hileras de depóositos al final de dichos depóositos alejados del citado carro que tiene una altura suficiente para alojar la primera de las citadas superficies verticales.
  12. 12
    Móaquina seguón la reivindicacioón 1, carac17 2 004 103 terizada porque incluye ademáas un armazoán de maáquina que tiene una abertura en la citada primera posicioán de la maáquina a traváes de la cual puede pasar una cassette y una placa de base dispuesta en dicha primera posicioán de máaquina para apoyar una cassette recibida a traveás de la citada abertura oá del citado carro, teniendo la placa de base un extremo alejado del citado carro y conectado de forma que pivote el armazáon de la citada máaquina y un extremo libre adyacente a dicho carro que pivota alrededor de dicho primer extremo, y en el que el citado medio de control incluye un medio de pivotaje para pivotar selectivamente dicha placa de base en una primera posiciáon hacia abajo inclinada hacia dicha abertura, una segunda posiciáon que es horizontal y una tercera posiciáon que estáa inclinada hacia arriba hacia la citada abertura.
  13. 13
    Máaquina seguán reivindicacioán 12, caracterizada porque comprende ademáas un tope fijo en el armazáon de dicha máaquina para que sirva de retáen para una cassette apoyada en dicha placa de base cuando dicha base estaá en la citada tercera posicioán.
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    Maáquina para expender automáaticamente un envase seleccionado de una serie de envases y para almacenar automaáticamente un envase devuelto a la máaquina; caracterizada porque:una serie de depáositos de almacenamiento para almacenar una serie de envases, estando dichos envases dispuestos en una serie de hileras horizontales verticalmente apiladas, con un conjunto horizontal entre los adyacentes de dichas hileras horizontales y un conducto vertical que conecta los conductos horizontales, con cada envase almacenado en uno de los citados depáositos correspondientes;un brazo controlable montado para movimiento relativo a traváes de dichos conductos horizontales y verticales entre una primera posicioán para expender un envase seleccionado y para recibir un envase devuelto, y una segunda posicioán correspondiente a uno de los citados depoásitos seleccionados teniendo dicho brazo controlable una primera y segunda superficies verticales;y un medio de control que responda a una senal de entrada que corresponde a uno de los citados depáositos respectivos y que estáa conectado a dicho brazo controlable para mover dicho brazo controlable a traváes de los citados conductos verticales y horizontales entre las citadas primera y segunda posiciones y para mover dicho brazo controlable a lo largo de una trayectoria horizontal transversal a dichos conductos horizontales en la citada segunda posicioán para sacar uno de los citados envases seleccionados áo para insertar un envase devuelto en uno de dichos depáositos;estando dispuesta la primera superficie vertical del citado brazo controlable de forma que empuje un envase seleccionado haciáendolo salir de su correspondiente depoásito cuando el citado brazo controlable es controlado de forma que se mueva en una direcciáon a lo largo de dicha trayectoria horizontal y estando dispuesta la segunda superficie vertical de dicho brazo controlable de forma que empuje un envase devuelto al correspondiente depoásito seleccionado asociado con el envase devuelto, cuando el citado brazo controlable es controlado para que se mueva en la direcciáon opuesta a lo largo de la trayectoria horizontal.
  15. 15
    Maáquina seguán la reivindicaciáon 14, caracterizada porque cada citado depoásito tiene un extremo vertical abierto a traváes del cual se inserta un envase y se saca del depáosito utilizando el citado brazo controlable y un segundo extremo vertical opuesto a dicho extremo vertical abierto;estando dispuestos los segundos extremos verticales de los depoásitos en cada hilera de forma que constituyan un canal horizontal a traváes del cual pueda moverse dicha superficie vertical en la direcciáon de las citadas hileras horizontales.
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    Maáquina seguán la reivindicaciáon 14, caracterizada porque dicha serie tiene una configuracioán rectilánea.
  17. 17
    Maáquina seguán la reivindicaciáon 14, caracterizada porque dicha serie constituye una primera secciáon de la serie, y dicha máaquina incluye ademaás una segunda seccioán de la serie que comprende series adicionales de los citados depáositos dispuestos en distintas hileras horizontales verticalmente apiladas que constituyen conductos horizontales y verticales similares a los citados para la primera secciáon de la serie;estando dispuestas dicha primera y segunda secciones de la serie de fomra adyacente entre sá con dicho brazo controlable montado para que pueda moverse a traváes del conducto vertical de dicha segunda seccioán de la serie en una direcciáon horizontal perpendicular a la direcciáon horizontal de las citadas hileras de forma que dicho brazo controlable pueda ser colocado en relacioán operativa con una de las citadas primera y segunda secciones de la serie seleccionada.
  18. 18
    Máaquina seguán la reivindicaciáon 17, caracterizada porque dicho medio de control incluye:un primer tornillo de bola que tiene un primer eje longitudinal y que estaá montado con el primer eje longitudinal alineado en la direcciáon vertical;una primera tuerca de bola montada para que pueda moverse a lo largo de dicho primer tornillo de bola y conectada al citado brazo controlable para mover el citado brazo controlable en la direcciáon vertical;un segundo tornillo de bola que tiene un segundo eje longitudinal alineado con las hileras horizontales de dichas secciones de la serie;una segunda tuerca de bola montada para movimiento a lo largo de dicho segundo tornillo de bola y conectada para mover dicho brazo controlable en la direcciáon de dichas hileras horizontales;un tercer tornillo de bola que tiene un tercer eje longitudinal y que estaá montado con el tercer eje longitudinal alineado perpendicularmente al primer y segundo ejes longitudinales, y una tercera tuerca de bola montada para movimiento a lo largo de dicho tercer tornillo de bola y conectada para mover el citado brazo controlable en la direcciáon del citado tercer eje longitudinal.
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    Maáquina seguán la reivindicaciáon 14, caracterizada porque dicha serie tiene una configuracioán circularmente cilándrica y dicho brazo controlable estáa montado interiormente en dicha configuraciáon.
  20. 20
    Maáquina seguán la reivindicaciáon 14, caracterizada porque dicho conjunto tiene una configuraciáon circularmente cilándrica que posee un eje central y dicho brazo controlable estáa dispuesto interiormente en dicha configuraciáon y vaá mon18 2 004 103 tado para movimiento rotativo alrededor del citado eje central.
  21. 21
    Méaquina seguén la reivindicacioén 20, caracterizada porque el citado medio de control incluye un tornillo de bola accionado por motor, alineado con el citado eje central y una tuerca de bola montada para movimiento a lo largo de dicho tornillo de bola;estando dicha tuerca de bola conectada para mover el citado brazo controlable a una posicioén vertical seleccionada.
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    Méaquina seguén la reivindicaciéon 21, caracterizada porque el citado medio de control incluye un medio de pivotaje controlable para pivotar dicho brazo controlable a una posicioén azimutal seleccionada.
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    Méaquina seguén la reivindicaciéon 22, caracterizada porque dicho medio de pivotaje controlable incluye un soporte ciléndrico que rodea a dicho tornillo de bola, teniendo dicho soporte una camisa exterior afianzada a dicha tuerca de bola y una camisa interior acoplada a dicho brazo controlable y montada para movimiento de rotacioén en relaciéon con dicha camisa exterior, dicha tuerca de bola y dicho tornillo de bola, y un motor apoyado por la citada tuerca de bola y conectado de forma que accione dicha camisa interior para hacer girar bajo control dicha camisa interior alrededor de dicho eje central.
  24. 24
    Maéquina seguén la reivindicaciéon 14, caracterizada porque cada depéosito tiene paredes laterales verticales que estaén espaciadas entre sé para alojar un envase entre ellas, formando dichas paredes verticales un extremo vertical abierto a travées del cual se inserta un envase y se saca del depéosito mediante el citado brazo controlable.
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    Maéquina seguén la reivindicaciéon 14, caracterizada porque la senal de entrada incluye una primera senal de entrada que identifica un envase seleccionado que estéa almacenado en dicho conjunto y una segunda senal de entrada que identifica un envase devuelto a dicha maéquina, respondiendo el citado medio de control a la primera senal de entrada para controlar dicho brazo controlable de forma que avance a la segunda posiciéon para que el citado brazo controlable estée alineado con el depoésito seleccionado, a fin de controlar el citado brazo controlable para que avance a travées del depéosito seleccionado para sacar un envase de éel, y para controlar el citado brazo de forma que avance, con el envase, a la citada primera posicioén para expender el envase;mientras que el citado medio de control responde a dicha segunda senal de entrada para controlar el citado brazo controlable de forma que avance con un envase devuelto de la citada primera posiciéon a dicha segunda posicioén a fin de que dicho brazo controlable estée alineado con el depoésito seleccionado asociado con el envase devuelto, y para controlar el citado brazo controlable de forma que avance a travées de dicho depoésito para insertar en éel el avance devuelto.
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    Maéquina seguén la reivindicaciéon 14, caracterizada porque cada citado depéosito tiene porciones de bordes que constituyen una abertura a travées de la cual se saca un envase del depoésito y se inserta en el citado depéosito, estando cada envase dotado de bordes biselados para cooperar con dichas porciones de bordes a fin de alinear cada envase con uno de los respectivos depéositos a medida que dicho envase es insertado en uno de los citados depoésitos.
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    Méaquina para expender automéaticamente un envase seleccionado de una serie de envases y para almacenar automéaticamente un envase devuelto a la méaquina, caracterizada porque comprende:un conjunto de depoésitos de almacenamiento para almacenar una serie de envases, presentando cada uno de los citados depéositos un fondo que tiene una ranura alargada y estando dispuestos en una serie de hileras horizontales verticalmente apiladas, con un conducto horizontal entre las hileras adyacentes de las citadas hileras horizontales y un conducto vertical que conecta los conductos horizontales, y encontréandose cada envase almacenado en uno de los respectivos depoésitos citados;un brazo controlable montado para movimiento relativo a travées de dichos conductos horizontales y verticales entre una primera posicioén para expender un envase seleccionado y para recibir un envase devuelto, y una segunda posicioén que corresponde a uno de los depoésitos citados seleccionados, teniendo dicho brazo controlable una primera y segunda extensiones hacia arriba y estando montado ademaés para que pueda moverse a travées de uno de los respectivos depoésitos en una direcciéon horizontal pasando a travées de una de las respectivas ranuras alargadas;y un medio de control que responde a una senal de entrada correspondiente a uno de los respectivos depéositos y conectado a dicho brazo controlable para mover dicho brazo controlable a travées de los citados conductos verticales y horizontales entre las citadas primera y segunda posiciones y para mover selectivamente dicho brazo controlable en una y otra direcciéon a lo largo de un eje horizontal alineado con la ranura alargada del depoésito seleccionado en dicha segunda posicioén, donde la primera extensioén de dicho brazo controlable estéa dispuesta de forma que empuje un envase seleccionado haciéendolo salir de su depéosito correspondiente cuando el citado brazo controlable es controlado de forma que avance en una direcciéon a lo largo del citado eje horizontal y la segunda extensiéon de dicho brazo controlable estéa dispuesta de forma que empuje un envase devuelto haciéendolo entrar en el depoésito seleccionado asociado con el envase devuelto cuando dicho brazo controlable es controlado de forma que avance en una direcciéon opuesta a lo largo del citado eje horizontal. 2 004 103 F/G / 2 004 103 2 004 103 2 004 103
Independent claims27