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EP1301351B1

Controlling the timing of printhead nozzle firing

Abstract

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EP1301351B1, drawing sheet 1
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Expired 30 June 2020, 6.2 years ago.

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23 claims: 23 independent, 0 dependent

  1. 1
    A method of controlling the firing of nozzles on rows for respective colour channels in a printhead the method including:loading print data to respective colour channel shift registers on respective segments to the printhead;transferring print data to nozzle enable bits provided one per nozzle;and characterized byfiring the nozzles in respective colour channels in time independent manner using separate timing generators in each channel. Procédé de commande du déclenchement de buses de rangées de canaux respectifs de couleurs dans une tête d'impression, le procédé comprenant : le chargement de données d'impression dans des registres à décalage des canaux respectifs de couleurs sur des segments respectifs de la tête d'impression, etle transfert de données d'impression à des bits d'autorisation de buses associés à raison d'un par buse, caractérisé par : le déclenchement des buses des canaux respectifs de couleurs d'une manière indépendante du temps à l'aide de générateurs séparés de synchronisation dans chaque canal. Verfahren zum Steuern des Aktivierens von Sprühdüsen in Reihen für jeweilige Farbkanäle in einem Druckkopf, wobei das Verfahren aufweist: Laden der Druckdaten in die jeweiligen FarbkanalSchieberegister in den zu dem Druckkopf zugehörigen Segmenten;Übertragen von Druckdaten an Sprühdüse-Aktivierungs-Bits, wobei pro Sprühdüse 1 Bit vorgesehen ist;undgekennzeichnet durch das Aktivieren der Sprühdüsen in den jeweiligen Farbkanälen auf zeitunahhängige Art und Weise unter Verwendung von getrennten Synchronisiereinheiten in jedem Kanal.
  2. 2
    A method of controlling the firing of nozzles in a printhead as claimed in claim1 wherein a channel's firing can be started at a set time allowing printing at a chosen delay for off-dot-line and dot-on-dot printing. Procédé de commande du déclenchement de buses dans une tête d'impression selon la revendication 1, dans lequel un déclenchement de canal peut être lancé à un temps de consigne permettant l'impression avec un retard choisi pour une impression à lignes de points décalés et à point sur point. Verfahren zum Steuern des Aktivierens von Sprühdüsen in einem Druckkopf nach Anspruch 1, wobei das Aktivieren eines Kanals zu einer feetgelegten Zeit gestartet werden kann, wodurch das Drucken bei einer gewählten Verzögerung für punktloses Linien-Drucken und Punkt-an-Punkt-Drucken ermöglicht wird.
  3. 3
    A method of controlling the firing of nozzles in a printhead as claimed in claim 1 wherein the nozzles are fired by an electrical pulse and the profile of the pulse is programmed to suit the ink at the nozzle. Procédé de commande du déclenchement de buses dans une tête d'impression selon la revendication 1, dans lequel les bases sont déclenchées par une impulsion électrique et le profil de l'impulsion est programmé afin qu'il convienne à l'encre de la buse. Verfahren zum Steuern des Aktivierens von sprühdüsen in einem Druckkopf nach Anspruch 1, wobei die Sprühdüsen durch einen elektrischen Impuls aktiviert werden und das Profil des Impulses so programmiert wird, dass er zu der Tinte in der Sprühdüse passt.
  4. 4
    A method of controlling the firing of nozzles in a printhead as claimed in claim 3 wherein the pulse profile is adjusted by programmed bits loaded to a timing generator, the programmed bits being loaded to the printhead from tables, one for each channel, via the printhead serial interface. Procédé de commande du déclenchement de buses dans une tête d'impression selon la revendication 3, dans lequel le profil de l'impulsion est ajusté par des bits programmés chargés dans un générateur de synchronisation, les bits programmés étant chargés dans la tête d'impression à partir de tables à raison d'un par canal, par l'intermédiaire d'une interface en série de tête d'impression. Verfahren zum Steuern des Aktivierens von Sprühdüsen in einem Druckkopf nach Anspruch 3, wobei das Impulsprofil durch programmierte Bits eingestellt wird, die in eine Synchronisiereinheit geladen werden, wobei die programmierten Bits von Tabellen, eine pro Kanal, mittels der seriellen Druckkopfschnittstelle in den Druckkopf geladen werden.
  5. 5
    A method of controlling the firing of nozzles in a printhead as claimed in any one of claims 3 or 4 wherein the printhead nozzle rows are in offset pairs for each channel and firing of the offset pairs is effected by out of phase pulse trains. Procédé de commande du déclenchement de buses dans une tête d'impression selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, dans lequel les rangées de buses de tête d'impression sont disposées par paires décalées pour chaque canal et le déclenchement des paires décalées est réalisé par des trains d'impulsions déphasés. Verfahren zum Steuern des Aktivierens von Sprühdüsen in einem Druckkopf nach einem der Ansprüche 3 oder 4, wobei die Druckkopf Sprühdüsen-Reihen in versetzten Paaren für jeden Kanal vorliegen und das Aktivieren der versetzten Paare durch phasenverschobene Impulsfolgen bewirkt wird.
  6. 6
    A method of controlling the firing of nozzles in a printhead as claimed in claim 1 wherein nozzles in respective channels are similarly grouped and the nozzles within groups are fired successively:Procédé de commande du déclenchement de buses dans une tête d'impression selon la revendication 1, dans lequel des buses et des canaux respectifs sont regroupés de manière simultanée et les buses contenues dans les groupes sont déclenchées successivement. Verfahren zum Steuern des Aktivierens von Sprühdüsen in einem Druckkopf nach Anspruch 1, wobei die Sprühdüsen in den jeweiligen Kanälen auf gleiche Weise gruppiert sind und die Sprühdüsen innerhalb der Gruppen nacheinander aktiviert werden.
  7. 7
    A method of controlling the firing of nozzles in a printhead as claimed in claim 6 wherein respective rows of nozzles are organized in repeated pods of nozzles along the length of each row of nozzles, the nozzles in a pod being fired one after the other along the row;successive pods of respective channels are linked as a chromapod wherein the one after the other firing of nozzles in each channel is in step along the row of nozzles in the respective pods;and blocks of chromapods are operated as a firegroup, the firegroups firing together. Procédé de commande du déclenchement de buses dans une tête d'impression selon la revendication 6, dans lequel des rangées respectives de buses sont organisées en amas répétés de buses sur la longueur de chaque rangée de buses, les buses d'un amas étant déclenchées l'une après l'autre le long de la rangée, les amas successifs des canaux respectifs sont reliés sous forme d'un amas chromatique dans lequel le déclenchement l'une après l'autre des buses dans chaque canal est synchronisé le long de la rangée des buses des amas respectifs, et des blocs d'amas chromatiques sont commandés sous forme d'un groupe de déclenchement, les groupes de déclenchement étant déclenchés ensemble. Verfahren zum Steuern des Aktivierens von Sprühdüsen in einem Druckkopf nach Anspruch 6, wobei die jeweiligen Reihen von Sprühdüsen in mehrere Gruppen von Sprühdüsen längs jeder Sprühdüsenreihe gegliedert sind, wobei die Sprühdüsen in einer Gruppe nacheinander längs der Reihe aktiviert werden, wobei aufeinanderfolgende Gruppen der jeweiligen Kanäle als Farbgruppe verbunden werden, wobei in jedem Kanal das Aktivieren der Sprühdüsen nacheinander längs der Reine von Sprühdüsen in den jeweiligen Gruppen vor sich geht;und wobei Blöcke von Farbgruppen als Aktiviergruppe betrieben werden, wobei die Aktiviergruppen gemeinsam aktivieren.
  8. 8
    A method of controlling the firing of nozzles in a printhead as claimed in claim 7 wherein the firing of the nozzles is controlled by setting the firing pattern of the chromapods within their firegroups. Procédé de commande du déclenchement de buses dans une tête d'impression selon la revendication 7, dans lequel le déclenchement des buses est commandé par réglage du motif de déclenchement des amas chromatiques dans leurs groupes de déclenchement. Verfahren zum Steuern des Aktivierens von Sprühdüsen in einem Druckkopf nach Anspruch 7, wobei das Aktivieren der Sprühdüsen durch Einstellen des Aktiviermusters der Farbgruppen innerhalb ihrer Aktiviergruppen gesteuert wird.
  9. 9
    A method of controlling the firing of nozzles in a printhead as claimed in claim 7 wherein the printhead nozzle rows are in offset pairs for each channel and blocks of firegroups form phasegroups there being two phasegroups driving each segment of a segmented printhead, one phase group for each of the two offset nozzle rows. Procédé de commande du déclenchement de buses dans une tête d'impression selon la revendication 7, dans lequel les rangées de buses de tête d'impression sont en paires décalées pour chaque canal, et des blocs de groupes de déclenchement forment des groupes de phases, deux groupes de phases pilotant chaque segment d'une tête d'impression segmentée, avec un groupe de phases pour chaque ensemble de deux rangées décalées de buses. Verfahren zum Steuern des Aktivierens von Sprühdüsen in einem Druckkopf nach Anspruch 7, wobei die Druckkopfsprühdüsenreihen in versetzten Paaren für jeden Kanal vorliegen und Blöcke von Aktiviergruppen Phasengruppen bilden, wobei es zwei Phasengruppen gibt, die jedes Segment eines segmentierten Druckkopfes ansteuern, eine Phasengruppe für jede der beiden versetzten Sprühdüsenreihen.
  10. 10
    A printhead including nozzle rows, successive rows of nozzles defining respective colour channels including:respective colour channel shift registers in which to receive print data;nozzle enable bits provided one per nozzle at which to receive the print data form respective colour channel shift registers;and characterized by includingseparate timing generators in each colour channel to effect nozzle firing in respective channels in time channels in time independent manner. Druckkopf, der Sprühdüsenreihen aufweist, wobei aufeinanderfolgende Reihen von Sprühdüsen jeweilige Farbkanäle definieren, aufweisend;jeweilige Farbkanalschieberegister, in denen die Druckdaten aufgenommen werden;Sprühdüsenaktivierungsbits, eines pro Sprühdüse, in denen die Druckdaten empfangen werden, die jeweilige Farbkanalschieberegister bilden;undgekennzeichnet durch das Aufweisen von getrennten Synchronisiereinheiten in jedem Farbkanal, um das Aktivieren der Sprühdüsen in den jeweiligen Kanälen auf zeitunabhängige Art und Weise zu bewirken. Tête d'impression comprenant des rangées de buses, des rangées successives de buses délimitant des canaux respectifs de couleurs comprenant : des registres à décalage respectifs de canaux de couleurs destinés à recevoir des données d'impression, etdes bits de validation de buses à raison d'un par buse pour la réception des données d'impression des registres à décalage respectifs des canaux de couleurs, caractérisée en ce que elle comprend des générateurs séparés de synchronisation dans chaque canal de couleur pour réaliser le déclenchement des buses dans les canaux respectifs d'une manière indépendante dans le temps.
  11. 11
    A printhead as claimed in claim 10 wherein the nozzles are fired by an electrical pulse train, the profile of the pulses being programmable. Druckkopf nach Anspruch 10, wobei die Sprühdüsen durch eine elektrische Impulsfolge aktiviert werden, wobei das Profil der Impulse programmierbar ist. Tête d'impression selon la revendication 10, dans laquelle les buses sont déclenchées par un train d'impulsions électriques, le profil des impulsions étant programmable.
  12. 12
    A printhead as claimed in claim 11 wherein the pulse profile is determined by programmed bits loaded to a timing generator. Druckkopf nach Anspruch 11, wobei das Impulsprofil durch programmierte Bits bestimmt wird, die in eine synchronisiereinheit geladen werden. Tête d'impression selon la revendication 11, dans laquelle le profil d'impulsion est déterminé par des bits programmés chargés dans un générateur de synchronisation.
  13. 13
    A printhead as claimed in claim 12 wherein the programmed bits exist in tables loaded to the printhead, one for each channel. Druckkopf nach Anspruch 12, wobei die programmierten Bits in Tabellen vorhanden sind, von denen eine pro Kanal in den Druckkopf geladen wird. Tête d'impression selon la revendication 12, dans laquelle les bits programmés existent dans des tables chargées dans la tête d'impression à raison d'une par canal.
  14. 14
    A printhead as claimed in claim 13 wherein the tables are programmed via a serial interface to the printhead. Druckkopf nach Anspruch 13, wobei die Tabellen mittels einer seriellen Schnittstelle zu dem Druckkopf programmiert werden. Tête d'impression selon la revendication 13, les tables sont programmées par une interface série avec la tête d'impression.
  15. 15
    A printhead as claimed in any one of claims 10 to 14 wherein the printhead nozzle rows are in offset pairs for each channel and firing of the offset pairs is by out of phase pulse trains. Druckkopf nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei die Druckkopf-Sprühdüsenreihen in versetzten Paaren für jeden Kanal vorliegen und das Aktivieren der versetzten Paare durch phasenverschobene Impulsfolgen zustande kommt. Tête d'impression selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, dans laquelle les rangées de buses de la tête d'impression sont décalées par paires pour chaque canal et le déclenchement des paires décalées s'effectue à l'aide de trains d'impulsions déphasés.
  16. 16
    A printhead as claimed in any one of claims 10 to 14 including an interface to the print head by which the timing parameters can be specified externally operated via a slow serial interface. Druckkopf nach einem der Ansprüche 10 bis 14, der eine Schnittstelle zu dem Druckkopf aufweist, wodurch die Taktparameter spezifiziert werden können, extern betrieben mittels einer langsamen seriellen Schnittstelle. Tête d'impression selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, comprenant une interface avec la tête d'impression par laquelle les paramètres de synchronisation peuvent être spécifiés à l'extérieur par l'intermédiaire d'une interface série lente.
  17. 17
    A printhead as claimed in claim 10 wherein the nozzles in respective channels are similarly grouped and groups are fired successively Druckkopf nach Anspruch 10, wobei die Sprühdüsen in jeweiligen Kanälen in gleicher Weise gruppiert sind und Gruppen nacheinander aktiviert werden. Tête d'impression selon la revendication 10, dans laquelle les buses des canaux respectifs sont regroupées de manière similaire et les groupes sont déclenchés successivement.
  18. 18
    A printhead as claimed in claim 17 wherein respective rows of nozzles are organized in repeated pods of nozzles along the length of each row of nozzles, the nozzles in a pod being fired one after the other along the row;successive pods of respective channels are linked as a chromapod wherein the one after the other firing of nozzles in each channel is in step along the row of nozzles in the respective pods;and firing of the nozzles is controlled by setting the firing pattern of the chromapods. Druckkopf nach Anspruch 17, wobei jeweilige Reihen von Sprühdüsen in mehreren Gruppen von Sprühdüsen längs jeder Reihe von Sprühdüsen aufgebaut sind, wobei die Sprühdüsen in einer Gruppe nacheinander längs der Reihe aktiviert werden;wobei aufeinanderfolgende Gruppen der jeweiligen Kanäle zu einer Farbgruppe verbunden sind, wobei in jedem Kanal das Aktivieren der Sprühdüsen nacheinander längs der Reihe von Sprühdüsen in den jeweiligen Gruppen vor sich geht;und das Aktivieren der Sprühdüsen durch Einstellen des Aktiviermusters der Farbgruppen gesteuert wird. Tête d'impression selon la revendication 17, dans laquelle les rangées respectives de buses sont organisées par amas répétés de buses sur la longueur de chaque rangée de buses, les buses d'un amas étant déclenchées l'une après l'autre le long de la rangée, et des amas successifs de canaux respectifs sont reliés sous forme d'un amas chromatique dans lequel le déclenchement des buses l'une après l'autre dans chaque canal est synchronisé le long de la rangée de buses dans les amas respectifs, et le déclenchement des buses est commandé par réglage du motif de déclenchement des amas chromatiques.
  19. 19
    A printhead as claimed in claim 18 wherein each channel is formed by two offset rows of nozzles and chromapods are organized in blocks as firegroups whose chromapods fire simultaneously to form two phasegroups each driving all of the nozzles of one of the offset rows of a segment of a segmented printhead. Druckkopf nach Anspruch 18, wobei jeder Kanal aus zwei versetzten Reihen von Sprühdüsen gebildet ist, und Farbgruppen in Blöcken als Aktiviergruppen aufgebaut sind, deren Farbgruppen gleichzeitig aktivieren, um zwei Phasengruppen zu bilden, wobei jede alle Sprühdüsen einer der versetzten Reihen eines Segments eines segmentierten Druckkopfes steuert. Tête d'impression selon la revendication 18, dans laquelle chaque canal est formé par deux rangées décalées de buses et des amas chromatiques sont organisés en blocs sous forme de groupes de déclenchement dont les amas chromatiques sont déclenchés simultanément pour former deux groupes de phases pilotant chacun toutes les buses de l'une des rangées décalées d'un segment d'une tête d'impression segmentée.
  20. 20
    A printer having a printhead according to claim 10. Drucker, der einen Druckkopf nach Anspruch 10 aufweist. Imprimante ayant une tête d'impression selon la revendication 10.
  21. 21
    A printer as claimed in claim 20 wherein the nozzles are fired by an electrical pulse train, the profile of the pulses being programmable and determined by programmed bits loaded to a timing generator. Drucker nach Anspruch 20, wobei die sprühdüsen durch eine elektrische Impulsfolge aktiviert werden, wobei das Profil der Impulse programmierbar ist und durch programmierte Bits bestimmt wird, die in eine synchronisiereinheit geladen werden. Imprimante selon la revendication 20, dans laquelle les buses sont déclenchées par un train d'impulsions électriques, le profil des impulsions étant programmable et déterminé par des bits programmés chargés dans un générateur de synchronisation.
  22. 22
    A printer as claimed in claim 21 wherein the programmed bits exist in tables loaded to the printhead, one for each channel via an interface to the printhead. Drucker nach Anspruch 21, wobei die programmierten Bits in Tabellen existieren, die in den Druckkopf, eine für jeden Kanal, mittels einer Schnittstelle zu dem Druckkopf geladen werden. Imprimante selon la revendication 21, dans laquelle les bits programmés existent dans les tables chargées dans la tête d'impression à raison d'une canal par l'intermédiaire d'une interface avec la tête d'impression.
  23. 23
    A printhead as claimed in claim 20 wherein respective rows of nozzles are organized in repeated pods of nozzles along the length of each row of nozzles, the nozzles in a pod being fired one after the other along the row;successive pods of respective channels are linked as a chromapod wherein the one after the other firing of nozzles in each channel is in step along the row of nozzles in the respective pods;and firing of the nozzles is controlled by setting the firing pattern of the chromapods. Druckkopf nach Anspruch 20, wobei jeweilige Reihen von sprühdüsen in mehreren Gruppen von Sprühdüsen längs jeder Reihe von Sprühdüsen aufgebaut sind, wobei die Sprühdüsen in einer Gruppe längs der Reihe nacheinander aktiviert werden;aufeinanderfolgende Gruppen von jeweiligen Kanälen als eine Farbgruppe verbunden sind, wobei das Aktivieren der Sprühdüsen in jedem Kanal längs der Reihe von sprühdüsen in den jeweiligen Gruppen nacheinander vor sich geht;und das Aktivieren der Sprühdüsen durch Einstellen des Aktiviermusters der Farbgruppen gesteuert wird. Tête d'impression selon la revendication 20, dans laquelle des rangées respectives de buses sont organisées en amas répétés de buses sur la longueur de chaque rangée de buses, les buses d'un amas étant déclenchées l'une après l'autre le long de la rangée, et des amas successifs et des canaux respectifs sont reliés sous forme d'un amas chromatique dans lequel le déclenchement des buses l'une après l'autre dans chaque canal est synchronisé le long de la rangée de buses dans les amas respectifs, et le déclenchement des buses est commandé par établissement du motif de déclenchement des amas chromatiques .
Independent claims23