EP0802007B1

Traction head for metal bar cropping benches

Abstract

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EP0802007B1, drawing sheet 1
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Expired 7 March 2017, 9.5 years ago.

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10 claims: 10 independent, 0 dependent

  1. 1
    A traction head for metal bar cropping benches, of the type comprising:pairs of traction wheels (2, 4, 11, 13) which are actuated along axes arranged transversely with respect to the advancement direction (A) of the metal bars to be cropped;pairs of clamping wheels (3, 5, 12, 14) arranged in series along said bar advancement direction (A) and adapted to provide, in cooperation with sad traction wheels (2, 4, 11, 13), clamping pressure on said metal bars;sensor means (21), associated with at least part of said clamping wheels (12, 14) acting as measurement wheels, for sensing the advancement of said bars to be cropped;and motion transmission means (24) connecting to each other said measurement wheels characterized is that said measurement wheels (12, 14) are supported at a supporting frame (15) so as to freely rotate only due to the advancement of said bars to be cropped, and to oscillate on directions perpendicular to said advancement direction (A) so that adequate grip of at least one of the measurement wheels (12, 14) on the advancing bars is always maintained. Tête de traction destinée à des bancs d'éboutage de barre métallique, du type comportant : des paires de roues de traction (2, 4, 11, 13) qui sont actionnées le long d'axes agencés transversalement par rapport à la direction d'avancée (A) des barres métalliques à ébouter ;des paires de roues de serrage (3, 5, 12, 14) agencées en série le long de ladite direction d'avancée (A) des barres et adaptées pour fournir, en coopération avec lesdites roues de traction (2, 4, 11, 13), une pression de serrage sur lesdites barres métalliques ;des moyens formant capteur (21), associés à au moins une partie desdites roues de serrage (12, 14) agissant en tant que roues de mesure, pour détecter l'avancée desdites barres à ébouter ;et des moyens de transmission de mouvement (24) reliant lesdites roues de mesure l'une à l'autre, caractérisée en ce que lesdites roues de mesure (12, 14) sont supportées au niveau d'un châssis de support (15), de manière à tourner librement uniquement du fait de l'avancée desdites barres à ébouter, et à osciller sur des directions perpendiculaires à ladite direction d'avancée (A), de sorte qu'une prise adéquate d'au moins une des roues de mesure (12, 14) sur les barres qui avancent est toujours maintenue. Zugförderkopf für Metallstangen-Abschneidebänke, von dem Typ, der Folgendes aufweist: Paare von Zugförderrädern (2, 4, 11, 13), die entlang Achsen angetrieben werden, die in Bezug auf die Vorschubrichtung (A) der abzuschneidenden Metallstangen quer angeordnet sind;Paare von Klemmrädern (3, 5, 12, 14), die entlang der Vorschubrichtung (A) in Reihe angeordnet sind und dafür eingerichtet sind, im Zusammenwirken mit den Zugförderrädern (2, 4, 11, 13) eine Klemmpressung auf den Metallstangen zu erzeugen;eine Sensoreinrichtung (21), die zu mindestens einem Teil der Klemmräder (12, 14) gehört, die als Messräder wirken, um den Vorschub der abzuschneidenden Stangen abzufühlen;und eine Bewegungstransmissionseinrichtung (24), die die Messräder miteinander verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Messräder (12, 14) an einem Trägergestell (15) gelagert sind, um sich nur aufgrund des Vorschubs der abzuschneidenden Stangen frei zu drehen und um in Richtungen senkrecht zu der Vorschubrichtung (A) zu schwingen, so dass immer eine ausreichende Haftung mindestens eines der Messräder (12, 14) auf den vorrückenden Stangen aufrechterhalten wird.
  2. 2
    A traction head according to claim 1, characterized in that said supporting frame (15) is pivoted through a pivot (29) to a lever arm (16) so as to oscillate for moving said measurement wheels along said directions perpendicular to said bar advancement direction (A), said lever arm (16) being further articulated at a further pivot (17) to oscillate, under the actuation of an actuator (18), on a vertical plane lying longitudinally to said advancement direction (A) so as to clamp said bars to be cropped on said respective traction wheels (11, 13). Tête de traction selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit châssis de support (15) est pivoté par l'intermédiaire d'un pivot (29) vers un bras de levier (16), de manière à osciller pour déplacer lesdites roues de mesure le long desdites directions perpendiculaires à ladite direction d'avancée (A) des barres, ledit bras de levier (16) étant de plus articulé au niveau d'un pivot supplémentaire (17) pour osciller, sous l'actionnement d'un actionneur (18), sur un plan vertical s'étendant longitudinalement par rapport à ladite direction d'avancée (A), de manière à serrer lesdites barres à ébouter sur lesdites roues de traction respectives (11, 13). Zugförderkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägergestell (15) durch einen Drehpunkt (29) an einem Hebelarm (16) drehgelenkig ist, um für die Bewegung der Messräder entlang der Richtungen senkrecht zu der Stangenvorschubrichtung (A) zu schwingen, wobei der Hebelarm (16) weiterhin an einem weiteren Drehpunkt (17) gelenkig ist, um bei Betätigung eines Betätigungselementes (18) in einer Vertikalebene zu schwingen, die zu der Vorschubrichtung (A) in Längsrichtung liegt, um die abzuschneidenden Stangen auf den jeweiligen Zugförderrädern (11, 13) zu klemmen.
  3. 3
    A traction head according to any of the claims 1 or 2, characterized in that said measurement wheels are constituted by a first (12) and by a second (14) measurement wheels, said transmission means comprising a transmission belt (24), or equivalent, winding around a pair of pulleys (25, 26) which are keyed respectively on shafts (19, 22) of said first measurement wheel (12) and of said second measurement wheel (14), respectively. Tête de traction selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdites roues de mesure sont constituées par une première (12) et par une seconde (14) roues de mesure, lesdits moyens de transmission comportant une courroie de transmission (24), ou analogue, s'enroulant autour d'une paire de poulies (25, 26) qui sont verrouillées respectivement sur des arbres (19, 22) de ladite première roue de mesure (12) et de ladite seconde roue de mesure (14), respectivement. Zugförderkopf nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messräder durch ein erstes (12) und durch ein zweites (14) Messrad gebildet werden und dass die Transmissionseinrichtung einen Transmissionsriemen (24) oder ein Äquivalent aufweist, der sich um ein Paar Riemenscheiben (25, 26) windet, die jeweils auf Wellen (19, 22) des ersten Messrades (12) bzw. des zweiten Messrades (14) verkeilt sind.
  4. 4
    A traction head according to any of the preceding claims, characterized in that said sensor means (21) is associatable with the shaft (19, 22) of any of said first and second measurement wheels (12, 14) and is constituted by sensors, encoders or any other suitable rotation detection means. Tête de traction selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens formant capteur (21) peuvent être associés à l'arbre (19, 22) de l'une quelconque desdites première et seconde roues de mesure (12, 14), et sont constitués par des capteurs, des encodeurs ou d'autres moyens de détection de rotation adaptés quelconques. Zugförderkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (21) zu der Welle (19, 22) eines der ersten und zweiten Messräder (12, 14) gehören kann und durch Sensoren, Codierer oder andere geeignete Drehungsnachweismittel gebildet wird.
  5. 5
    A traction head according to, any of the claims 1, 3 or 4, characterized in that said sensor means is associated with a rigid radial ball bearing (21) which is mounted on the shaft (19) of said first measurement wheel (12) and is supported, so that it can rotate freely, in a seat formed at said supporting frame (15) of said measurement wheels. Tête de traction selon l'une quelconque des revendications 1, 3 ou 4, caractérisée en ce que lesdits moyens formant capteur sont associés à un roulement à billes radial rigide (21) qui est monté sur l'arbre (19) de ladite première roue de mesure (12), et qui est supporté, de manière à ce qu'il puisse tourner librement dans un siège formé au niveau dudit châssis de support (15) desdites roues de mesure. Zugförderkopf nach einem der Ansprüche 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung zu einem steifen Radialkugellager (21) gehört, das auf der Welle (19) des ersten Messrades (12) montiert ist und so gelagert ist, dass sie sich in einem am Trägergestell (15) der Messräder ausgebildeten Sitz frei drehen kann.
  6. 6
    A bar advancement measuring means comprising a bar traction head as set forth in any of the claims 1-5, which has a plurality of traction wheels (2, 4, 11, 13) and clamping wheels (3, 5, 12, 14) mounted in series, opposite to each other, on axes arranged transversely with respect to the advancement direction (A) of the metal bars to 'be cropped and between which said metal bars are adapted to be clamped, said traction wheels (2, 4, 11, 13) being actuated so as to provide advancement of said bars to be cropped, the measuring means being constituted by at least part of the clamping wheels (12, 14) connected to each other by transmission means (24) and associated with sensor means (21) for sensing the advancement of said bars to be cropped characterized in that said measurement wheels (12, 14) are idly mounted at an adapted supporting frame (15) so as to be rotated only by advancement of said bars and to oscillate along directions which are perpendicular to said bar advancement direction (A) so that adequate grip of at least one of the measurement wheels (12, 14) on the advancing bars is always maintained. Moyens de mesure d'avancée de barres comportant une tête de traction de barres selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, qui a une pluralité de roues de traction (2, 4, 11, 13) et de roues de serrage (3, 5, 12, 14) montées en série, opposées les unes aux autres, sur des axes disposés transversalement par rapport à la direction d'avancée (A) des barres métalliques à ébouter, et entre lesquelles lesdites barres métalliques sont adaptées pour être serrées, lesdites roues de traction (2, 4, 11, 13) étant actionnées de manière à fournir une avancée desdites barres à ébouter, les moyens de mesure étant constitués par au moins une partie des roues de serrage (12, 14) reliées les unes aux autres par l'intermédiaire des moyens de transmission (24), et associées aux moyens formant capteur (21) pour détecter l'avancée desdites barres à ébouter, caractérisés en ce que lesdites roues de mesure (12, 14) sont montées folles au niveau d'un châssis de support adapté (15), de manière à être mises en rotation uniquement par l'avancée desdites barres et à osciller le long de directions qui sont perpendiculaires à ladite direction d'avancée (A) des barres, de sorte qu'une prise adéquate d'au moins une des roues de mesure (12, 14) sur les barres qui avancent est toujours maintenue. Stangenvorschub-Messeinrichtung mit einem Stangen-Zugförderkopf wie in einem der Ansprüche 1 bis 5 angegeben, die mehrere Zugförderräder (2, 4, 11, 13) und Klemmräder (3, 5, 12, 14) aufweist, die in Reihe, einander gegenüberliegend, auf Achsen montiert sind, die in Bezug auf die Vorschubrichtung (A) der abzuschneidenden Metallstangen quer angeordnet sind und zwischen denen die Metallstangen eingeklemmt werden können, wobei die Zugförderräder (2, 4, 11, 13) angetrieben werden, um den Vorschub der abzuschneidenden Stangen zu erzeugen, wobei die Messeinrichtung durch mindestens einen Teil der Klemmräder (12, 14) gebildet wird, die durch eine Transmissionseinrichtung (24) miteinander verbunden sind und zu denen eine Sensoreinrichtung (21) zum Abfühlen des Vorschubs der abzuschneidenden Stangen gehört, dadurch gekennzeichnet, dass die Messräder (12, 14) frei laufend an einem angepassten Trägergestell (15) gelagert sind, um nur durch den Vorschub der Stangen gedreht zu werden und um entlang Richtungen zu schwingen, die senkrecht zu der Vorschubrichtung (A) sind, so dass immer eine ausreichende Haftung mindestens eines der Messräder (12, 14) auf den vorrückenden Stangen aufrechterhalten wird.
  7. 7
    A bar advancement measuring means according to claim 6, characterized in that said supporting frame (15) is pivoted through a pivot (29) to a lever arm (16) so as to oscillate for moving said measurement wheels along said directions perpendicular to said bar advancement direction (A), said lever arm (16) being further articulated at a further pivot (17) to oscillate, under the actuation of an actuator (18), on a vertical plane lying longitudinally to said advancement direction (A) so as to clamp said bars to be cropped on said respective traction wheels (11, 13). Moyens de mesure d'avancée de barres selon la revendication 6, caractérisés en ce que ledit châssis de support (15) est pivoté par l'intermédiaire d'un pivot (29) vers un bras de levier (16), de manière à osciller pour déplacer lesdites roues de mesure le long desdites directions perpendiculaires à ladite direction d'avancée (A) des barres, ledit bras de levier (16) étant articulé en outre au niveau d'un pivot supplémentaire (17) pour osciller, sous l'actionnement d'un actionneur (18), sur un plan vertical s'étendant longitudinalement par rapport à ladite direction d'avancée (A), de manière à serrer lesdites barres à ébouter sur lesdites roues de traction respectives (11, 13). Stangenvorschub-Messeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägergestell (15) durch einen Drehpunkt (29) an einem Hebelarm (16) drehgelenkig ist, um für die Bewegung der Messräder entlang der Richtungen senkrecht zu der Stangenvorschubrichtung (A) zu schwingen, wobei der Hebelarm (16) weiterhin an einem weiteren Drehpunkt (17) gelenkig ist, um bei Betätigung eines Betätigungselementes (18) in einer Vertikalebene zu schwingen, die zu der Vorschubrichtung (A) in Längsrichtung liegt, um die abzuschneidenden Stangen auf den jeweiligen Zugförderrädern (11, 13) zu klemmen.
  8. 8
    A bar advancement measuring means according to any of the claims 6 or 7, characterized in that said measurement wheels are constituted by a first (12) and by a second (14) measurement wheels, said transmission means comprising a transmission belt (24), or equivalent, winding around a pair of pulleys (25, 26) which are keyed respectively on shafts (19, 22) of said first measurement wheel (12) and of said second measurement wheel (14), respectively. Moyens de mesure d'avancée de barres selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisés en ce que lesdites roues de mesure sont constituées par une première (12) et une seconde (14) roues de mesure, lesdits moyens de transmission comportant une courroie de transmission (24), ou analogue, s'enroulant autour d'une paire de poulies (25, 26) qui sont verrouillées respectivement sur des arbres (19, 22) de ladite première roue de mesure (12) et de ladite seconde roue de mesure (14), respectivement. Stangenvorschub-Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Messräder durch ein erstes (12) und durch ein zweites (14) Messrad gebildet werden und dass die Transmissionseinrichtung einen Transmissionsriemen (24) oder ein Äquivalent aufweist, der sich um ein Paar Riemenscheiben (25, 26) windet, die jeweils auf Wellen (19, 22) des ersten Messrades (12) bzw. des zweiten Messrades (14) verkeilt sind.
  9. 9
    A bar advancement measuring means according to any of the claims 6-8, characterized in that said sensor means (21) is associated with the shaft (19, 22) of any of said first and Second measurement wheels (12, 14) and is constituted by sensors, encoders or any other suitable rotation detection means. Moyens de mesure d'avancée de barres selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisés en ce que lesdits moyens formant capteur (21) sont associés à l'arbre (19, 22) de l'une quelconque desdites première et seconde roues de mesure (12, 14), et sont constitués par des capteurs, des encodeurs ou d'autres moyens de détection de rotation adaptés quelconques. Stangenvorschub-Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (21) zu der Welle (19, 22) eines der ersten und zweiten Messräder (12, 14) gehört und durch Sensoren, Codierer oder andere geeignete Drehungsnachweismittel gebildet wird.
  10. 10
    Method for measuring the advancement of metal bars fed to a bar cropping bench by a traction head of the type as set forth in claim 1, comprising the steps of:clamping a metal bar to be cropped between the traction (2, 4, 11, 13) and clamping (3, 5, 12, 14) wheels;actuating said traction wheels (2, 4, 11, 13) to provide advancement of said bar along the bar advancement direction (A), while said clamping wheels (3, 5, 12, 14) are set in rotation motion only through contact with the advancing bar;providing an adequate clamping action of the clamping wheels on the bar to be cropped, so that at least the Clamping wheels constituting the measurement wheels (12, 14), which are idly mounted at a supporting frame (15) and rotate only upon advancement of said bar, are allowed to oscillate along directions which are perpendicular to said bar advancement direction (A), whereby to ensure grip without slippage of at least one of said measurement wheels (12, 14) on the advancing bars;andmeasuring the feed advancement of the bar to be cropped by continuous rotation contact of at least one of said measurement .wheels (12, 14) with said bar at at least one bar advancement reading point, the measurement wheels (12, 14) being connected to each other through motion transmission means. Procédé pour mesurer l'avancée de barres métalliques alimentées vers un banc d'éboutage de barres par une tête de traction du type tel que décrit dans la revendication 1, comportant les étapes suivantes : serrer une barre métallique à ébouter entre les roues de traction (2, 4, 11, 13) et de serrage (3, 5, 12, 14),actionner lesdites roues de traction (2, 4, 11, 13) pour fournir une avancée de ladite barre le long de la direction d'avancée (A) des barres, tandis que lesdites roues de serrage (3, 5, 12, 14) sont mises en rotation uniquement par l'intermédiaire d'un contact avec la barre qui avancent ;fournir une action de serrage adéquate des roues de serrage sur la barre à ébouter, de sorte qu'au moins les roues de blocage qui constituent les roues de mesure (12, 14), qui sont montées folles sur un châssis de support (15) et qui tournent uniquement lors de l'avancée de ladite barre, peuvent osciller le long de directions qui sont perpendiculaires à ladite direction d'avancée (A) des barres, assurant ainsi une saisie sans glissement d'au moins une desdites roues de mesure (12, 14) sur les barres qui avancent, etmesurer l'avancée d'alimentation de la barre à ébouter par un contact en rotation continue d'au moins une desdites roues de mesure (12, 14) avec ladite barre au niveau d'au moins un point de lecture d'avancée de barre, les roues de mesure (12, 14) étant reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire de moyens de transmission de mouvement. Verfahren zum Messen des Vorschubs von Metallstangen, die durch einen Zugförderkopf von dem in Anspruch 1 angegebenen Typ einer Stangenabschneidebank zugeführt werden, mit folgenden Verfahrensschritten: eine abzuschneidende Metallstange zwischen den Zugförder- (2, 4, 11, 13) und Klemmrädern (3, 5, 12, 14) einzuklemmen;die Zugförderräder (2, 4, 11, 13) anzutreiben, um einen Vorschub der abzuschneidenden Stange entlang der Stangenvorschubrichtung (A) zu erzeugen, während die Klemmräder (3, 5, 12, 14) nur durch Kontakt mit der vorrückenden Stange in Drehbewegung versetzt werden;eine ausreichende Klemmwirkung der Klemmräder auf die abzuschneidende Stange zu erzeugen, so dass mindestens die Klemmräder, die die Messräder (12, 14) bilden, die frei laufend an einem Trägergestell (15) gelagert sind und sich nur bei Vorschub der Stange drehen, entlang Richtungen schwingen können, die senkrecht zu der Stangenvorschubrichtung (A) sind, wodurch eine schlupffreie Haftung mindestens eines der Messräder (12, 14) auf den vorrückenden Stangen sichergestellt wird;undden erzeugten Vorschub der abzuschneidenden Stange bei fortlaufendem Drehungskontakt mindestens eines der Messräder (12, 14) mit der Stange an mindestens einer Stangenvorschub-Lesestelle zu messen, wobei die Messräder (12, 14) durch eine Bewegungstransmissionseinrichtung miteinander verbunden sind.