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DE2139287B2

Controller for a pulsed servovalve

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Projected expiry passed 5 August 1991, 35.1 years ago.

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2 claims: 2 independent, 0 dependent

  1. 1
    213S287 * λ 213S287 *λ i 2 i 2 could. The mechanical and electrical effort konnte. Der mechanische und elektrische Aufwand Claims:is kept to a minimum. It can, for example, only with two on-off solenoid valves the Patentansprüche: ist auf ein Minimum beschränkt. Es kann beispielsweise nur mit zwei Ein-Aus-Magnetventilen das 1. Control circuit for a flow valve with the same as with ten or more on-off vent at least two independently einlen len in known digitally controlled Durcnflußventi- and turn-off solenoid valves, GE recognized len achieved. The electrical control circuit draws through a sawtooth generator itself can be very in modern circuit technology (10 to 16,18, 22, 24, 26, 32), whose output, cheap and stout constructed. Trctzsignal (line 114) together with the Steueri- can be adjusted by the erfmdungsgemaße Steuerschalgnal (line 36, 38) at least two on untero tion the flow valve steplessly and exactly einzuieliche voltage thresholds (49, 51). Both an analog controller provided threshold switches (44, 46) fed example, via a corresponding DC voltage, by which when exceeding the each as well as a digital control m equal simply because set threshold each one-way possible. 1. Steuerschaltung für ein Durchflußventil mit gleiche wie mit zehn oder noch mehr Ein-Aus-Ventimindestens zwei unabhängig voneinander ein- 5 len bei bekannten digital gesteuerten Durcnflußventi- und ausschaltbaren Magnetventilen, ge kenn- len erreicht werden. Die elektrische Steuerschaltung zeichnet durch einen Sägezahngenerator selbst kann in moderner Schaltungstechmk sehr ein-(10 bis 16,18, 22, 24, 26, 32), dessen Ausgangs- fach, billig und gedrungen aufgebaut werden. Trctzsignal (Leitung 114) zusammen mit dem Steuersi- dem kann durch die erfmdungsgemaße Steuerschalgnal (Leitung 36, 38) mindestens zwei auf unter- io tung das Durchflußventil stufenlos und genau eingeschiedliche Spannungsschwellwerte (49, 51) ein- stellt werden. Sowohl eine Analogsteuerung beigestellten Schwellwertschaltern (44, 46) zugeführt spielsweise über eine entsprechende Gleichspannung wird, durch welche beim Überschreiten des je- als auch eine Digitalsteuerung ist m gleich einfacher weils eingestellten Schwellwertes jeweils ein zu- Weise möglich. The invention will be described below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment geordnetes Magnetventil (74, 90) ein- oder ausge- 15 Die Erfindung wird in folgenden an Hand schemaschaltet wird, tischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel
  2. 2
    Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch näher erläutert. Second Control circuit according to claim 1, explained in more detail. 10 that the sawtooth generator (FIGS. 1 and 3 show details of an inventive gekennzeichnet, daß der Sägezahngenerator (10 F i g. 1 und 3 zeigen Einzelheiten einer erfindungs- bis 16, 18, 22, 24, 26, 32) einen seine Ausgangs- gemäßen Steuerschaltung;to 16, 18, 22, 24, 26, 32) has a control circuit according to its output;frequency modulating sweep generator (100 20 Fig. 2 shows the associated voltage waveforms;frequenz modulierenden Wobbelgenerator (100 20 Fig. 2 zeigt die zugehörigen Spannungsverläufe;bis 112) umfaßt. F i g. 4 zeigt ein hierbei anwendbares Magnetventil. to 112). F i g. 4 shows an applicable solenoid valve. According to FIG. 1, the control system according to the invention comprises Nach Fig. 1 umfaßt die erfindungsgemäße Steuer- circuit a sawtooth generator consisting of schaltung einen Sägezahngenerator, bestehend aus 25 the transistors 10 and 12, a charging capacitor 8, a unijunction Tran- 25 den Transistoren 10 und 12, einem Ladekondensator 8, einem diesem zugeordneten Unijunction-Tran- Die Erfindung betrifft eine Steuerschaltung für ein sistor 24 sowie einen Ausgangstransistor 22. Sind die The invention relates to a control circuit for a sistor 24 and an output transistor 22. Are the Durchflußventil mit mindestens zwei unabhängig Transistoren 10 und 12 leitende, so steigt das Poten- Flow valve with at least two independent transistors 10 and 12 conductive, so increases the poten- from each other switched on and off solenoid valves. tial at the resistor 16 (node ​​14), the voneinander ein- und ausschaltbaren Magnetventilen. tial am Widerstand 16 (Schaltungspunkt 14) an, der In der Strömungsmittel-Regeltechnik werden bis- 30 Kollektorstrom des Transistors 12 lädt den Kondenher meist rein analog arbeitende, mechanisch gesk j- sator 18 auf und erzeugt dabei einen Spannungsanerte Durchflußregelventile verwendet, bei denen über stieg, über welchem die Basis 20 des Ausgangstransieine mehr oder weniger kompliziei te Steuermechanik stors 22 gesteuert wird. Wenn die Spannung am Kondurch Verstellen des Ventilkörpers der gewünschte densator 18 das Zündpotential des Transistors 24 er-Durchflußquerschnitt eingestellt wird. Solche Ventile 35 reicht, entsteht am Widerstand 26 ein Nadelimpuls, können durch Vorschalten eines Digital-Analog- und der Kondensator 18 wird entladen. Die Transi-Wandlers auch in Abhängigkeit von digitalen Steuer- stören 10 und 12 bleiben leitend. Der Transistor 10 Signalen eingestellt werden. Es sind auch schon rein dient zur Temperaturkompensation des Transistors digital arbeitende Durchflußregelventile bekannt, bei 12, der als Stromquelle dient. Dieser Arbeitszyklus denen ähnlich wie bei einer Dekade mehr oder weni- 40 wiederholt sich, wenn das Potential am Schaltungsger viele von parallelgeschalteten Ventilen vollstän- punkt 14 ausreichend negativ wird und die Transidig eingeschaltet oder vollständig ausgeschaltet sind, stören 10 und 12 leitend werden. Der am Kondensaje nachdem, we'~hes Digitalsignal an den entsprc- tor 18 entstehende Sägezahn wird über den Transichenden Digitaleingängen zu diesen parallelgeschal- stör 22 verstärkt und einem Spannungsteiler 28 von teten Ventilen anliegt (Zeitschrift für Messen, Steu- 45 dem an einen Emitterwiderstand 32 liegenden ern und Regeln, 1964, Heft II, S. 1S und 19). Auch Emitteranschluß 30 des Transistors 22 zugeführt. Die diese rein digital arbeitenden Durchflußregelventile Frt^uenz des Sägezahns wird entsprechend der gesind im mechanischen Aufbau noch relativ aufwen- wünschten Charakteristik des Durchlaßventils angedig und benötigen eine Vielzahl von einzelnen Ein- paßt. In the fluid control technology, the collector current of the transistor 12 charges the condenser usually purely analog, mechanical sator 18, thereby generating a Spannungsungsanerte flow control valves used in which rose over which the base 20 of the Ausgangsstransieine more or less complicated control mechanism stors 22 is controlled. When the voltage at Kondurch adjusting the valve body of the desired capacitor 18, the ignition potential of the transistor 24 er-flow area is set. Such valves 35 is sufficient, arises at the resistor 26, a needle pulse, can by pre-switching a digital-analog and the capacitor 18 is discharged. The Transi converters also remain dependent on digital control stoppers 10 and 12 remain conductive. The transistor 10 signals can be adjusted. There are already purely serves for temperature compensation of the transistor digitally working flow control valves known at 12, which serves as a power source. This duty cycle, similar to a decade, more or less repeats itself when the potential on the circuit board of many of the valves connected in parallel 14 becomes sufficiently negative and the transistors are on or completely off, interfering with 10 and 12 becoming conductive. The sawtooth generated at the capacitance after a digital signal to the output 18 is amplified via the transconducting digital inputs to these parallel circuits 22 and is applied to a voltage divider 28 of fixed valves (journal for measurement, control to an emitter resistor 32 Lies and Rules, 1964, Issue II, p. 1S and 19). Also emitter terminal 30 of the transistor 22 is supplied. The purely digitally operating flow control valves Frtz uenz the sawtooth is according to the gesind in the mechanical structure still relatively gewenwanted characteristic of the gate valve angedig and require a variety of individual fitted. Aus-Ventilen. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine 50 Die eigentlichen Steuersignale für das Ventil wer- Off valves. It is an object of the invention to provide a 50 The actual control signals for the valve Steuerschaltung zu schaffen, die mit geringem me- den über die Klemmen 36 und 38 zugeführt. Die To provide control circuit, the supplied with low me- over the terminals 36 and 38. The On a purely electrical way, the terminal 38 is grounded and the input signal chanischen Autwand auf rein elektrischem Wege die Klemme 38 liegt an Masse und das Eingangssignal An electrical input signal of analog size at 36 is supplied via the resistor 34 einem elektrischen Eingangssignal analoge Größe des bei 36 wird der über den Widerstand 34 zugeführten Durchflußquerschnitts eines Ventils nachzubilden er- Sägezahnspannung am Verbindungspunkt 40 des Reproduce flow cross-section of a valve-sawtooth voltage at the connection point 40 of the laubt. 55 Spannungsteilers 28 über den Widerstand 42 überla- laubt. 55 voltage divider 28 via the resistor 42 overlaid Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Steuer- gert. Das kombinierte Signal wird auf zwei Kanäle This task is carried out starting from a control unit. The combined signal will be on two channels circuit of the type mentioned at the outset, split in accordance with the invention, and passes over the resistances schaltung der eingangs erwphnten Art, erfindungsge- aufgeteilt und gelangt dabei über die Widerstände Measured by the features of the tag 48, 50 on the operational amplifiers 44, 46 with high maß gelöst durch die Merkmale des kennzeichnen- 48, 50 auf die Operationsverstärker 44, 46 mit ho- den Teils des Hauptanspruches. Eine vorteilhafte hem Verstärkungsgrad. Das Netzwerk aus den the part of the main claim. An advantageous hem gain. The network from the Training this Steuerschal tu ag results from 60 resistors 52, 54, 56, 58, 60, 62 sets certain Weiterbildung dieser Steuerschal tu ag ergibt sich aus 60 Widerständen 52, 54, 56, 58, 60, 62 legt bestimmte dem Unteranspruch. Schwellwertpotentiale 49, 51 für jeden der Verstär- the dependent claim. Threshold potentials 49, 51 for each of the amplifiers Die erfindungsgemäße Steuerschaltung ermöglicht ker 44 bzw. 46 fest. Damit wirken die Verstärker 44, The control circuit according to the invention allows ker 44 and 46 fixed. Thus, the amplifiers 44 act, die Nachbildung eines vorbestimmten Durchfluß- 46 als Schwellwertschalter mit Iiin-/Ausschaltcha- the simulation of a predetermined flow 46 as a threshold value switch with an on / off switch cross section of a flow control valve on pure characteristic. The positive input of the amplifier 44 querschnittes eines Durchflußregelventils auf rein rakteristik. Der positive Eingang des Verstärkers 44 electric ways, which so far only with relatively large 65 is tuned to the threshold potential 49 and elektrischem Wege, was bisher nur mit relativ gro- 65 ist auf das Schwellwertpotential 49 abgestimmt und The mechanical complexity by more or less negative input of the amplifier 46 on the ßem mechanischen Aufwand durch mehr oder weni- der negative Eingang des Verstärkers 46 auf das ger valve valve body of a mechanically threshold potential 51. The combined input signal ger weit geöffneten Ventilkörper eines mechanisch Schwellpotential 51. Das kombinierte Eingangssignal adjustable flow valve will be reached the negative and positive inputs verstellbaren Durchflußventils erreicht werden wird den negativen und positiven tingängen züge-
Independent claims2